JPH0420979A - 複写装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、マイクロコンピュータによって制御される複
写装置の制御方法に関し、特に複写プロセスのシーケン
ス制御に関するものである。

〔従来の技術〕

マイクロコンピュータ制御の複写装置における複写プロ
セスのシーケンス制御は、感光体（ドラム）の回転に同
期して発生されるタイミングパルスのカウント値に基づ
いて複写装置の各負荷を付勢するタイミングを判定し、
それによって順次多負荷を駆動して実行する１例えば、
複写線速が４７０ｍ／ｓｅｃとすれば、１鵬ｓｅｃのタ
イミングパルスで０．４７−の分解能となる。この制御
誤差を小さくするにはクロックの周期を短くする必要が
ある。

このようなシーケンス制御におけるタイミングパルスの
カウント方法としては、マイクロコンピュータの割込み
端子にタイミングパルスを入力して、その入力毎にプロ
グラムを組んである割込み処理ルーチンを呼び出し、そ
の割込みルーチン内でタイミングパルスのカウントを行
い、あらかじめ設定されたタイミングデータとの比較を
行い、一致がとれるとそのタイミングに対応したソレノ
イド。

クラッチ、イレーサ、各種バイアス電源等の複写プロセ
スに必要な負荷をオン／オフ制御する方法が採られてい
る（例えば特公昭６０−３９２３２号公報）。

この割込みルーチン実行の前後には、マイクロコンピュ
ータのアキュムレータ、レジスタ、フラグ類のデータを
特定のメモリに退避させたり復帰させたりするプログラ
ム処理をその都度実行する必要があり、処理時間をかな
り（数十μｓｅｃ〜数百μ５ｅｃ）必要とし１割込み処
理プログラムを実行する時間が長くなり他の制御にも影
響する問題がある。

また、複数のマイクロコンピュータで機能を分担する方
法もあるが、複数のマイクロコンピュタ間の情報伝達が
必要となり制御が複雑化し、またコストアップにもつな
がる。

近年、複写装置も多用化、多機能化、複合化されるにと
もない、制御されるプログラムも増大している。またプ
ログラム言語も扁級言語が使用されるようになりそれに
よるプログラム実行時間が増大し、前述した問題がさら
に増大している。

この対策として、マイクロコンピュータ内の独立したハ
ードカウンタにおいてタイミングパルスのカウントを行
い、カウンタがオーバフローする毎に割込みルーチンを
発生させ、割込みルーチン内で割込み進入回数をカウン
トしてこのカウント値をタイミングデータと比較し、一
致すると負荷の制御を行うことが知られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、ハードカウンタでカウントを実施してはいるが
、そのオーバフロー回数をマイクロコンピュータで計数
してマイクロコンピュータでこの計数値をタイミングデ
ータと比較しているので。

ｙｆ　−Ａフロー周期が短いとマイクロコンピュータの
プログラム動作の負担は大きくなる。一方、オーバフロ
ーが長い周期であれば、タイミング誤差が大きくなる等
の欠点がある。

本発明は１分解能が高い（感光体移動量／１パルスが小
さい＝周期が短い）感光体同期パルスに対して適応性が
高く、複写装置の高速化、多機能化、高精度化に適した
複写シーケンスの制御方法を提供することを目的とする
。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために１本発明においては、感光体
同期パルスのカウント値に基づいて複写プロセスを制御
するにおいて。

負荷をオン／オフ切換えすべきタイミングを示すタイミ
ングデータを、複数のタイミング分につきシリアルに格
納するタイミング格納手段と、前記タイミングのそれぞ
れにおける負荷のオン／オフデータを複数のタイミング
分につきシリアルに格納するオン／オフデータ格納手段
、のそれぞれに、複数のタイミングデータおよびタイミ
ングデータのそれぞれに対応する負荷のオン／オフデー
タをタイミング順にシリアルに書込み。

負荷のオン／オフを前記オン／オフデータ格納手段の最
先のオン／オフデータに基づいて定め。

感光体の所定少量の移動につき１パルス発生する同期パ
ルスをカウントしてカウントデータを前記タイミング格
納手段のシリアルに格納した最先のタイミングデータと
比較し、一致すると一致信号を発生し、該一致信号でタ
イミング格納手段をシリアルに１ステップデータを先送
りして最先のタイミングデータを次のものに更新しかつ
オン／オフデータ格納手段もシリアルに１ステップデー
タを先送りして最先のオン／オフデータを次のものに更
新する。

〔作用］ これによれば、負荷のオン／オフのタイミングデータお
よびオン／オフデータの複数をタイミング格納手段およ
びオン／オフデータ格納手段にシリアルに格納し、オン
／オフデータ格納手段の最先データに基づいて負荷をオ
ン／オフする。また。

鉱光体同期パルスのカウント値と最先のタイミングデー
タが一致すると一致信号を発生し、該一致信号でタイミ
ング格納手段をシリアルに１ステップデータを先送りし
て最先のタイミングデータを次のものに更新しかつオン
／オフデータ格納手段もシリアルに１ステップデータを
先送りして最先のオン／オフデータを次のものに更新す
る。

従って同期パルスにより割込み処理を実行する必要がな
いので、同期パルスを高分解能（感光体移動量／１パル
スが小さい）のものにして、高精度のシーケンスタイミ
ング制御を実現しうる。また、複写プロセスのシーケン
ス制御における各種負荷のオン／オフ制御を行なってい
る閏は、他の制御に使用すれば、高密度でプログラムを
実行しうるのでマイクロコンピュータの稼動効率が高く
なり、また、マイクロコンピュータの実質上の負担およ
び誤差も少なくなるので、これによって高速化、多能化
、高精度化に適した複写装置が提供される。

また、一致信号によりハードウェア上で直接負荷をオン
／オフするので、複写プロセスシーケンスの制御におい
て時間的な遅れを発生することがない。

本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の
実施例の説明より明らかになろう。

〔実施例〕

第３図に、本発明の一実施例を適用した複写機の主要部
を示す。

この複写機は原稿固定式であり、コンタクトガラスｌ上
に載置された原稿２を露光ランプ３ａおよび多数のミラ
ーを備える光学系３が感光体４の回転に同期して光学走
査する。

このとき原稿を走査した光（原稿の反射光）は、感光体
４の感光面に照射されるが、感光体４の感光面は、この
光の照射を受ける前に、帯電チャージャ５により一様に
帯電され、イレーザ６により画像形成領域外の電荷が除
去されている。したがつて、この画像形成領域に原稿の
反射光が照射されるとその強弱に応じた光電導を生じ、
静電潜像が形成される。

この静電潜像には、現像！７によりトナーが付される。

付着したトナーすなわち顕像は、転写チャージャ８によ
り記録紙に転写される。この後、感光体４の感光面より
クリーナ９により残存トナーが取除かれ、記録紙は定着
器１０により定着処理される。

また感光体４の回転軸には、エンコーダＬＬが結合され
ており、このエンコーダ１１は、感光体４の回転に同期
したパルスを発生してこれを後述するシーケンスコント
ロール回路４０，５０および６０のそれぞれのカウンタ
回路へ与える。

第１図に、これら構成各要素を制御する電気制御部を示
し、第２図に、第１図に示すシーケンスコントロール回
路４０の構成を示す。

第１図に示す電気制御部は、複写プロセスのシーケンス
全体を制御するマイクロコンピュータ（以下ＣＰ、Ｕと
称する）２１．操作部制御用のＣＰＵ２２．ＣＰＵ２１
のアドレスバス、コントロールパス、データバス等に接
続され固定データや制御プログラムを記憶しているＲＯ
Ｍ２３．複写データや各種フラグ等を読み書きするＲＡ
Ｍ２４、機械的状態センサ類２５からの信号を得て。

ドライバ２６を介して駆動系、現像系、給・排紙系等の
一部の負荷２７を制御する信号を出力するＩ１０コント
ローラ回路（以下ＰＩＯと称する）２８、複写シーケン
スの各プロセスのタイミングを決定するシーケンスコン
トロール回路４０．５０、および６０．シーケンスコン
トロール回路４０．５０．および６０のいずれかを選択
するデコーダ２９．一連の複写プロセスのシーケンス制
御に必要な負荷の数のラッチからなるラッチ回路３０、
異常電圧発生時にリセット信号をＣＰＵ２１．２２．Ｐ
ＩＯ２８，シーケンスコントロール回路４０．５０．６
０へ出力する電源電圧監視回路３１等から構成されてい
る。

ＣＰＵ２１は、ＣＰＵ２２からのキー人力信号及びＰＩ
Ｏ２８人力信号に上り複写プロセス条件を判定してＣＰ
Ｕ２２に表示データとして出力したり、複写モードによ
り複写プロセスのシーケンスに直接関与する一連の負荷
（第２図に示す、負荷２７以外の負荷二双下、負荷２７
以外の負荷は単に負荷と記す）のオン／オフ制御のため
の負荷のオン／オフデータおよび負荷のオン／オフのタ
イミングデータを出力する。

シーケンスコントロール回路４０は、第２図に示すよう
にカウンタ回路４１．複数の比較レジスタ４２１〜４２
ｎ、コントロールワードレジスタ４３、比較回路４４．
データ・パスバッファ４５゜複数のラッチデータレジス
タ４６１〜４６ｎ、および複数のラッチ回路４７１〜４
７ｎ等、から構成されている。

複写プロセスのシーケンス制御は、操作部（図示しない
）からのキー人力により所望のコピー枚数９倍率選択９
両面モード、周辺機等の選択が行われた後、コピースタ
ートキーが押下されるとスタートする。ＣＰＵ２１のア
ドレス信号がデコーダ２９によりデコードされシーケン
スコントロール回路４０．５０．６０のうちいずれか一
つが選択される。本実施例においては、シーケンスコン
トロール回路の１つは、用紙１枚分のシーケンス制御に
対応しており、複写機内の紙搬送路にある複数枚の用紙
のそれぞれについてのシーケンス制御をするには、この
実施例では最大数が３枚であるので、シルケンスコント
ロール＠ＭＩ！４０．５ｏ。

６０からなる３つの回路を４０→５０→６０→４０→５
０→６０・・・と順番に使用する。

シーケンスコントロール回路４０内のコントロールワー
ドレジスタ４３．比較レジスタ４２１〜４２ｎ、カウン
タ回路４１．ラッチデータレジスタ４６１〜４６　ｎは
、ＣＰ’Ｕ２１からのアドレス信号ＡＯおよびＡＩによ
り選択され、ＣＰＵ２１からの書き込み信号ＷＲにより
コントロールワードレジスタ４３にコントロール信号が
２比較レジスタ４２．〜４２ｎにタイミングデータが、
ラッチデータレジスタ４６１〜４６ｎに負荷のオン／オ
フデータが、それぞれ書き込まれる。なお、カウンタ回
路４１をスタートさせる前に予め、比較レジスタ４２１
〜４２ｎには制御すべき負荷の順番にそれぞれのタイミ
ングデータが、ランチデータレジスタ４６１〜４６ｎに
は制御すべき負荷の順番にそれぞれの負荷のオン／オフ
データが、ＣＰＵ２１によって書き込まれる。

ここでＣＰＵ２１により、複写シーケンスがスタートさ
れＰＩＯ２８からメインモータオン信号が出力されると
、感光体４の回転軸に結合されたエンコーダ１１が回転
し感光体の回転に同期したタイミングパルスがシーケン
スコントロール回路４０．５０．６０のそれぞれのカウ
ンタ回路に入力される。ここでシーケンスコントロール
回路４０のみについて説明すると、一定時間経過後、Ｃ
ＰＵ２１はカウントスタート信号Ｃ８を出力し、カウン
タ回路４１はカウント動作を開始する。そして比較回路
４４は２力ウンタ回路４１からのカウント値と比較レジ
スタ４２１の値が同じになると比較回路４４より一致信
号を出力し、該一致信号によりラッチデータレジスタ４
６１のオン／オフデータがランチ回路４７１〜４７ｎに
よりラッチされ、該ラッチ出力に対応して負荷がオン／
オフされる。

同時に、比較回路４４から出力された一致信号は、比較
レジスタ４２１〜４２ｎおよびラッチデータレジスタ４
６１〜４６ｎのＷＲ端子に入力され、次の負荷をオン／
オフするための負荷のオン／オフデータ（ラッチデータ
レジスタ４６２のデータ）がラッチデータレジスタ４６
１に書込まれ。

次の負荷をオン／オフするためのタイミングデータ（比
較レジスタ４２２のデータ）が比較レジスタ４２１に書
込まれる。なおこの時、ラッチデータレジスタ４６３の
データがラッチデータレジスタ４６２に、ラッチデータ
レジスタ４６４のデータがラッチデータレジスタ４６３
に、・°°、ランチデータレジスタ４６ｎのデータがラ
ッチデータレジスタ４６ｎ−１に、というように各ラッ
チデータレジスタでのデータシフトが行なわれる。同様
に比較レジスタ４２３のデータが比較レジスタ４２２に
、比較レジスタ４２４のデータが比較レジスタ４２３に
、・・・、比較レジスタ４２ｎのデータが比較レジスタ
４２ｎ−１に、というように各比較レジスタ間でデータ
シフトが行なわれる。

感光体４がさらに回転しカウンタ回路４１が比較レジス
タ４２１のデータと同じカウントを実行すると、比較回
路４４が前記と同様に一致信号を出力する。該信号はラ
ッチ回路４７１〜４７ｎがランチデータレジスタ４６１
のデータをラッチするためのクロック入力倍量となり、
ラッチ出力に対応して負荷がオン／オフされる。同時に
比較レジスタのデータおよび負荷のオン／オフデータが
前述したようにそれぞれデータシフトされる。

この動作を繰り返し１枚の複写動作が終了し排紙トレー
に用紙が排出されるとＣＰＵ２１は、シーケンスコント
ロール回路４０のカウント動作を停止させ、カウンタを
０にリセット（クリア）する。１枚のコピーの場合には
複写動作はこれで終了するが、コピー枚数が複数の場合
には１次のコピー動作を実行させるために比較レジスタ
４２１〜４２ｎに次のコピーのそれぞれの負荷に対する
タイミングデータを、ラッチデータレジスタ４６１〜４
６ｎに次のコピーのそれぞれの負荷をオン／オフするた
めの負荷のオン／オフデータを、それぞれセットする。

第４図に複写プロセスのシーケンスに関する一連の負荷
の動作タイミングを示す。

まず、シーケンスコントロール回路４０の比較口＠４４
から一致信号が出力されると、該一致信号はラッチ回路
４７１〜４７ｎに入力され、ラッチデータレジスタ４６
１に書込まれていた負荷のオン／オフデータがラッチ回
路４７１〜４７ｎによりラッチされる。このラッチ出力
により、クリニングバイアス、クリーニング前チャージ
ャ。

転写前除電、除電ランプ、現像バイアス、およびイレー
ザがオンとなる。なお、クリーニングバイアス、クリー
ニング前チャージャ、転写前除電。

除電ランプ、ｑｉ像バイアス、およびイレーザのオン信
号は、第４Ｉｌ！ｒのタイミングチャートの点線Ａに示
す、１番最初のタイミングデータおよび負荷のオン／オ
フデータであり、これらのデータは予めＣＰＵ２１によ
り比較レジスタ４２１およびラッチデータレジスタ４６
１に書き込まれている。

また、一致信号はＡＮＤゲートを介してラッチデータレ
ジスタ４６１〜４６ｎのＷＲ端子に入力され、ラッチデ
ータレジスタ４６２に書込まれていた次の負荷をオン／
オフする負荷のオン／オフデータ（給紙クラッチのオン
データ）がラッチブタレジスタ４６１に、ラッチデータ
レジスタ４６３に書込まれたいたデータがラッチデータ
レジスタ４６２に、・・・、ラッチデータレジスタ４６
ｎに書込まれていたデータがラッチデータレジスタ４６
ｎ−１に、それぞれ書込まれる。同様に一致信号がアン
ドゲートを介して比較回路４２１〜４２ｎのＷＲ端子に
入力され、比較回路４２２に書込まれていた次にオン／
オフするタイミングデータ（第４図における点線Ｂ）が
比較レジスタ４２１に、比較レジスタ４２８に書込まれ
ていたデータが比較回路４２２に、・・・、比較回路４
２ｎに書込まれていたデータが比較回路４２ｎ−１に。

それぞれ書込まれる。すなわち一致信号により。

データがシフトされ、ラッチデータレジスタ４６１およ
び比較レジスタ４２Ｈのデータが更新されることになる
。

感光体４が更に回転し次のタイミングデータ（給紙クラ
ッチオンデータ）とカウント値が等しくなると、比較回
路４４がらの一致信号によりラッチデータレジスタ４６
１に書込まれていた負荷のオン／オフデータ（給紙クラ
ッチオンデータ）がラッチ回路４７１〜４７ｎにラッチ
され、ラッチ出力に対応して負荷がオン／オフされる。

なお前述と同様に、一致信号によりラッチデータレジス
タ４６２に書込まれている次の負荷をオン／オフする負
荷のオン／オフデータ（ハロゲンランプのオンデータ）
がラッチデータレジスタ４６１に書込まれ、比較レジス
タ４２２に書込まれている次のタイミングデータ（第４
図における点線Ｃ）が比較レジスタ４２１に書込まれ、
データが更新される。

更に、感光体４が回転し次のタイミングデータ（ハロゲ
ンランプオンデータ）とカウント値が等しくなると、比
較回路４４がらの一致信号によりラッチデータレジスタ
４６１に書込まれていた負荷のオン／オフデータ（ハロ
ゲンランプオンデータ）がラッチ回路４７１〜４７ｎに
ラッチされ、ラッチ出力に対応して負荷がオン／オフさ
れる。

なお前述と同様に、一致信号によりラッチデータレジス
タ４６２に書込まれている次の負荷をオン／オフする負
荷のオン／オフデータ（呼び出しソレノイドオンデータ
）がラッチデータレジスタ４６１に書込まれ、比較レジ
スタ４２２に書込まれていた次のタイミングデータ（第
４図における点線Ｄ）が比較レジスタ４２１に書込まれ
、データが更新される。

更に、感光体４が回転し次のタイミングデータ（呼び出
しソレノイドオンデータ）とカウント値が等しくなると
、比較回路４４からの一致信号によりラッチデータレジ
スタ４６１に書込まれている負荷のオン／オフデータ（
呼び出しソレノイドオンデータ）がラッチ回路４７１〜
４７ｎにラッチされ、ラッチ出力に対応して負荷がオン
／オフされる。なお前述と同様に、一致信号によりラッ
チデータレジスタ４６２に書込まれている次の負荷をオ
ン／オフする負荷のオン／オフデータ（帯電チャージャ
オンデータ）がラッチデータレジスタ４６１に書込まれ
、比較レジスタ４２２に書込まれている次のタイミング
データ（第４図における点線Ｅ）が比較レジスタ４２１
に書込まれ、データが更新される。

更に、感光体４が回転し次のタイミングデータ（帯電チ
ャージャオンデータ）とカウント値が等しくなると、比
較回路４４からの一致信号によりラッチデータレジスタ
４６１に書込まれている負荷のオン／オフデータ（帯電
チャージャオンデータ）がラッチ回路４７１〜４７ｎに
ランチされ。

ラッチ出力に対応して負荷がオン／オンされる。

なお前述と同様シ；、一致信号によりラッチデータレジ
スタ４６２に書込まれている次の負荷をオン／オフする
負荷のオン／オフデータ（スキャナモータスタートオン
データ）がラッチデータレジスタ４６１に書込まれ、比
較レジスタ４２２に書込ま九ている次のタイミングデー
タ（第４図における点線Ｆ）が比較レジスタ４２．に書
込まれ、データが更新される。

以下同様に比較回路４４からの一致信号で、負荷のオン
／オフデータをラッチし、ラッチ出力で負荷のオン／オ
フ制御を実行する。またこの一致信号でデータの更新（
データシフト）が行なわれる。すなわち、比較レジスタ
およびラッチデータレジスタは１コピーの複写動作に必
要な負荷を制御するタイミングおよびオン／オフデータ
に相等する分、ｎ個あればよい。

１枚のコピー動作が終了すると、ＣＰＵ２１は比較レジ
スタ４２１〜４２ｎ及びラッチデータレジスタ４６１〜
４６ｎのそれぞれに次のコピーに必要なデータを書込む
、コピー枚数が１枚の場合には、複写動作は終了するが
コピー枚数が複数の場合には次のコピーシーケンスをス
タートさせる。

なお、シーケンスコントａ−ルｒｙＪＭ４０．５０゜お
よび６０は、複写機内の搬送路に同時に存在する用紙枚
数分だけ備えることが必要である０本実施例においては
、その搬送される用紙を３枚として、それに対応するシ
ーケンスコントロール回路４０．５０．および６０の３
つを備えるものである。これにより、用紙毎にシーケン
スコントロール回路を４０→５０→６０→４０→５０→
６０→・・・と順番に使用する。

以上のように、感光体４のタイミングパルス信号をＣＰ
Ｕ２１とは独立したハードカウンタ回路４１でカウント
を行い、カウント値があらかじめ比較レジスタに書込ま
れたタイミングデータと合致したときに一致信号を発し
、この信号によりラッチデータレジスタ４６に書込まれ
た負荷のオン／オフデータをラッチ回路４７１〜４７ｎ
手段によりラッチし、該ラッチ出力に対応して負荷の制
御を行っている。なお、負荷のシーケンス制御中は。

タイミングデータおよび負荷のオン／オフデータの更新
がＣＰＵ２１と独立して更新される。

ＣＲＷＪＪの効果〕 以上のように本発明によれば、従って同期パルスにより
割込み処理を実行する必要がないので、同期パルスを高
分解能（感光体移動量／１パルスが小さい）のものにし
て、裔精度のシーケンスタイミング制御を実現しつる。

また、複写プロセスのシーケンス制御における各種負荷
のオン／オフ制御を行なっている間は、他の制御に使用
すれば、高密度でプログラムを実行しつるのでマイクロ
コンピュータの稼動効率が高くなり、また、マイクロコ
ンピュータの実質上の負担および誤差も少なくなるので
、これによって高速化、多能化、高精度化に適した複写
装置が提供される。

また、一致信号によりハードウェア上で直接負荷をオン
／オフするので、複写プロセスシーケンスの制御におい
て時間的な遅れを発生することがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の複写機の電気制御部のブ
ロック図を示す。 第２図は、第１図に示すシーケンスコントロール回路４
０の構成を示すブロック図である。 第３図は、第１図に示す電気制御部により制御される複
写機のブロック図を示す。 第４図は、第３図に示す複写プロセスシーケンスに関与
する負荷の動作タイミングチャートを示す。 ｌ：コンタクトガラス　　　　　　　２：原稿３：光学
系　　　　　　　　　　　　３ａ＝露光ランプ４ニ一沙
θ本（６本）　　　　　　　　　　５：帯電チャージャ
６：イレーザ　　　　　　　　　　７：現像器８：転写
チャージャ　　　　　　　　９：クリーナ１０：定着量
　　　　　　　　　　　　１１：エンコーダ１２：受光
器 ２１：マイクロコンピュータ ２２：マイクロコンピュータ　　　　　２３：ＲＯＭ２
４　：　ＲＡＭ　　　　　　　　　　　　　　　２５　
：機械力状態センサ類２６＝ドライバ　　　　　　　　
　　　　２７：負荷２８：Ｉ１０コントローノ阿ｌ略　
　　　　　２９：デコーダ３０＝ラツチ回路　　　　　
　　　　　３１：電源電圧監視回路４０．５０，６０ニ
ジ−ケンスコントロール回路４１：カウンタ回路 ４２１〜４２ｎ：比較レジスタ（タイミング格納手９υ
４３：コントロールワードレジスタ ４４：比較回路 ４５：データ・パスバッファ １１６１〜４６ｎ：ラッチデータレジスタ（オン／オフ
データ格納手圀４７１〜４７ｎ：ラッチ回路 声 ■

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　感光体同期パルスのカウント値に基づいて複写プロセ
   スを制御するにおいて、 負荷をオン／オフ切換えすべきタイミングを示すタイミ
   ングデータを、複数のタイミング分につきシリアルに格
   納するタイミング格納手段と、前記タイミングのそれぞ
   れにおける負荷のオン／オフデータを複数のタイミング
   分につきシリアルに格納するオン／オフデータ格納手段
   、のそれぞれに、複数のタイミングデータおよびタイミ
   ングデータのそれぞれに対応する負荷のオン／オフデー
   タをタイミング順にシリアルに書込み、 負荷のオン／オフを前記オン／オフデータ格納手段の最
   先のオン／オフデータに基づいて定め、感光体の所定少
   量の移動につき１パルス発生する同期パルスをカウント
   してカウントデータを前記タイミング格納手段のシリア
   ルに格納した最先のタイミングデータと比較し、一致す
   ると一致信号を発生し、該一致信号でタイミング格納手
   段をシリアルに１ステップデータを先送りして最先のタ
   イミングデータを次のものに更新しかつオン／オフデー
   タ格納手段もシリアルに１ステップデータを先送りして
   最先のオン／オフデータを次のものに更新する、ことを
   特徴とする複写装置の制御方法。