JPH0421016B2 - - Google Patents
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- JPH0421016B2 JPH0421016B2 JP20764984A JP20764984A JPH0421016B2 JP H0421016 B2 JPH0421016 B2 JP H0421016B2 JP 20764984 A JP20764984 A JP 20764984A JP 20764984 A JP20764984 A JP 20764984A JP H0421016 B2 JPH0421016 B2 JP H0421016B2
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- JP
- Japan
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- pilot
- spool
- control
- hole
- tank
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 13
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 5
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2285—Pilot-operated systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
- F15B13/0422—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with manually-operated pilot valves, e.g. joysticks
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
本発明は建設機械における油圧式或いは電気一
油圧式の遠隔制御装置に関する。
油圧式の遠隔制御装置に関する。
従来の油圧式遠隔制御装置の一例を第３図によ
り述べる。アクチエータ１１にはタンク１２の油
を吸い込みかつ最高圧力をリリーフ弁１３により
制御されている主ポンプ１４の圧油が逆止弁１５
と制御弁１６を介して接続されている。１７は主
ポンプ１４の吐出量を制御する吐出量制御機構で
ある。制御弁１６の両側の油室１８および１９は
リリーフ弁２０により最高圧力を制御されている
パイロツトポンプ２１の圧油が、運転室２２内に
あるパイロツト減圧弁２３を介して給排されるこ
とにより制御弁１６を切換えてアクチエータ１１
へポンプ１４の圧油の給排を行つている。なおパ
イロツト減圧弁２３によりアクチエータ１１の制
御弁１６を調整しているが、これと同様に図示し
ていない他のパイロツト減圧弁により吐出量制御
機構１７の調整を行つている。
り述べる。アクチエータ１１にはタンク１２の油
を吸い込みかつ最高圧力をリリーフ弁１３により
制御されている主ポンプ１４の圧油が逆止弁１５
と制御弁１６を介して接続されている。１７は主
ポンプ１４の吐出量を制御する吐出量制御機構で
ある。制御弁１６の両側の油室１８および１９は
リリーフ弁２０により最高圧力を制御されている
パイロツトポンプ２１の圧油が、運転室２２内に
あるパイロツト減圧弁２３を介して給排されるこ
とにより制御弁１６を切換えてアクチエータ１１
へポンプ１４の圧油の給排を行つている。なおパ
イロツト減圧弁２３によりアクチエータ１１の制
御弁１６を調整しているが、これと同様に図示し
ていない他のパイロツト減圧弁により吐出量制御
機構１７の調整を行つている。
第４図は制御弁１６の油室１８および１９の細
部を示したもので、スプール２６の両端部は弁箱
体２７を貫通してカバー２８内に凸出しその小径
部は一対の座金２９を介してスプリング３０が張
り渡されている。従つてパイロツト減圧弁２３を
右側に倒すと左側のカバー２８の穴３１からパイ
ロツト圧力弁２３の２次圧が流入し、スプール２
６は右側のスプリング３０に抗して右進してポン
プ１４の圧油はアクチエータ１１のヘツド側に流
入する。ここでスプール２６の直径をＤストロー
クをｌとしかつＤ＝2.5cm ｌ＝１cmとするとス
プール２６のストロークに必要なパイロツト減圧
弁２３からの流量ｑ＝4.9c.c.になる。
部を示したもので、スプール２６の両端部は弁箱
体２７を貫通してカバー２８内に凸出しその小径
部は一対の座金２９を介してスプリング３０が張
り渡されている。従つてパイロツト減圧弁２３を
右側に倒すと左側のカバー２８の穴３１からパイ
ロツト圧力弁２３の２次圧が流入し、スプール２
６は右側のスプリング３０に抗して右進してポン
プ１４の圧油はアクチエータ１１のヘツド側に流
入する。ここでスプール２６の直径をＤストロー
クをｌとしかつＤ＝2.5cm ｌ＝１cmとするとス
プール２６のストロークに必要なパイロツト減圧
弁２３からの流量ｑ＝4.9c.c.になる。
このような構成において制御弁１６のストロー
ク調整或いは吐出量制御機構１７の調整を行う場
合、オペレータにより操作されるパイロツト減圧
弁２３を経て操作油量が例えば油室１８或いは１
９に供給されるため、制御弁１６と運転室２２内
のパイロツト減圧弁２３との位置が離れていると
パイロツト配管は長くなつて応答の遅れる欠点が
あつた。ここで応答性をよくするためパイロツト
減圧弁２３のサイズを大きくすると操作力が重く
操作困難になる欠点があつた。
ク調整或いは吐出量制御機構１７の調整を行う場
合、オペレータにより操作されるパイロツト減圧
弁２３を経て操作油量が例えば油室１８或いは１
９に供給されるため、制御弁１６と運転室２２内
のパイロツト減圧弁２３との位置が離れていると
パイロツト配管は長くなつて応答の遅れる欠点が
あつた。ここで応答性をよくするためパイロツト
減圧弁２３のサイズを大きくすると操作力が重く
操作困難になる欠点があつた。
従来の電気一油圧式遠隔制御装置は第５図に示
すように、コントローラ３６により油室１８或い
は１９に接続されかつソレノイド３９により制御
される電磁比例減圧弁３７（図では油室１８側の
みを示す）を制御する。なお３８はバツテリーで
ある。このような構成であるからコントローラ３
６を左側に倒すと電磁比例制御弁３７は励磁され
ることにより、パイロツトポンプ２１の圧油を制
御弁１６の油室１８に送りアクチエータ１１のヘ
ツド側にはポンプ１４の圧油が流入する。このよ
うな構成では比較的小さな寸法即ち容量の小さい
電磁比例減圧弁３７からの２次圧油により、前述
した第４図の説明で述べたように比較的大量の
4.9c.c.の流量を必要とするスプール２６を移動さ
せるため応答性が悪かつた。
すように、コントローラ３６により油室１８或い
は１９に接続されかつソレノイド３９により制御
される電磁比例減圧弁３７（図では油室１８側の
みを示す）を制御する。なお３８はバツテリーで
ある。このような構成であるからコントローラ３
６を左側に倒すと電磁比例制御弁３７は励磁され
ることにより、パイロツトポンプ２１の圧油を制
御弁１６の油室１８に送りアクチエータ１１のヘ
ツド側にはポンプ１４の圧油が流入する。このよ
うな構成では比較的小さな寸法即ち容量の小さい
電磁比例減圧弁３７からの２次圧油により、前述
した第４図の説明で述べたように比較的大量の
4.9c.c.の流量を必要とするスプール２６を移動さ
せるため応答性が悪かつた。
本発明はこのような欠点を除去したものでその
目的は、油圧式に対しては応答性がよいと共に操
作力の軽いこと電気一油圧式に対しては応答性の
よい遠隔制御装置を提供することにある。
目的は、油圧式に対しては応答性がよいと共に操
作力の軽いこと電気一油圧式に対しては応答性の
よい遠隔制御装置を提供することにある。
本発明の遠隔制御装置は下記の構成からなるこ
とを特徴にしている。
とを特徴にしている。
Ａ：主制御対象であるアクチエータ
Ｂ：前記アクチエータへの圧油の給排を主スプー
ルの移動により制御する制御弁 Ｃ：制御弁に圧油を供給する主ポンプ Ｄ：主スプールの両端外方に形成されたパイロツ
ト油圧と、主スプールの両端に固着或いはこれ
と一体的に設けられその両端近くにあけた２個
の軸直角方向の穴を軸方向の穴により連通した
コントロールスプールと、コントロールスプー
ルの外周に挿入されその両端近くにあけた２個
の軸直角方向の穴により内外周を連通したコン
トロールスリーブとと、その一側端面にパイロ
ツト圧油を受けることによりコントロールスリ
ーブを移動させるパイロツトピストンとからな
り、制御弁の非動作時はパイロツト油圧をタン
クに連通し制御弁の動作時は前記パイロツトピ
ストンを介してコントロールスリーブの移動し
たことによりパイロツト油室とタンクとの連通
を絞る一対の油圧サーボ機構 Ｅ：パイロツトポンプと油圧サーボ機構の中間に
設けられ、３個のランドおよびこのなかの２個
のランドの中間の凹部にあけた軸直角方向の穴
ならびにこの穴をその一側端面に開口する軸方
向の穴を有すると共に他側端面にパイロツト圧
油を受けるセレクタスプールと、セレクタスプ
ールを挿入した穴から前記パイロツト油室に向
けた連通穴と、穴をタンクに接続する管路と、
穴をパイロツトポンプに接続する接続穴とから
なり、制御弁の非動作時は前記パイロツト油室
をタンクに連通し制御弁の動作時はパイロツト
油室にパイロツトポンプのパイロツト圧油を供
給する一対のセレクタ。
ルの移動により制御する制御弁 Ｃ：制御弁に圧油を供給する主ポンプ Ｄ：主スプールの両端外方に形成されたパイロツ
ト油圧と、主スプールの両端に固着或いはこれ
と一体的に設けられその両端近くにあけた２個
の軸直角方向の穴を軸方向の穴により連通した
コントロールスプールと、コントロールスプー
ルの外周に挿入されその両端近くにあけた２個
の軸直角方向の穴により内外周を連通したコン
トロールスリーブとと、その一側端面にパイロ
ツト圧油を受けることによりコントロールスリ
ーブを移動させるパイロツトピストンとからな
り、制御弁の非動作時はパイロツト油圧をタン
クに連通し制御弁の動作時は前記パイロツトピ
ストンを介してコントロールスリーブの移動し
たことによりパイロツト油室とタンクとの連通
を絞る一対の油圧サーボ機構 Ｅ：パイロツトポンプと油圧サーボ機構の中間に
設けられ、３個のランドおよびこのなかの２個
のランドの中間の凹部にあけた軸直角方向の穴
ならびにこの穴をその一側端面に開口する軸方
向の穴を有すると共に他側端面にパイロツト圧
油を受けるセレクタスプールと、セレクタスプ
ールを挿入した穴から前記パイロツト油室に向
けた連通穴と、穴をタンクに接続する管路と、
穴をパイロツトポンプに接続する接続穴とから
なり、制御弁の非動作時は前記パイロツト油室
をタンクに連通し制御弁の動作時はパイロツト
油室にパイロツトポンプのパイロツト圧油を供
給する一対のセレクタ。
以下本発明について油圧式の一実施例を示した
第１図および第２図により説明する。なお従来例
である第３図と同等部材は同一符号を付して詳し
い説明を省略し異なる部分についてのみ説明す
る。
第１図および第２図により説明する。なお従来例
である第３図と同等部材は同一符号を付して詳し
い説明を省略し異なる部分についてのみ説明す
る。
第１図において５１は主制御対象であるアクチ
エータ１１への圧油の給排を制御する制御弁であ
つて、主スプール５２（第２図参照）の両端部形
状のみが従来例のスプール２６と異なるもので他
は同一である。５３は油圧サーボ機構であつてパ
イロツトポンプ２１の圧油をパイロツト減圧弁２
３からセレクタ５４と絞り１０５を介して受けた
とき制御弁５１を切換えるようになつている。
エータ１１への圧油の給排を制御する制御弁であ
つて、主スプール５２（第２図参照）の両端部形
状のみが従来例のスプール２６と異なるもので他
は同一である。５３は油圧サーボ機構であつてパ
イロツトポンプ２１の圧油をパイロツト減圧弁２
３からセレクタ５４と絞り１０５を介して受けた
とき制御弁５１を切換えるようになつている。
次に油圧サーボ機構５３とセレクタ５４の細部
を第２図により説明する。制御弁５１の弁箱体６
１の左右両端面にはサーボケース６２が不図示の
ボルトにより固着されている。（図は右側のみを
示しておりかつ制御弁５１の中立状態を示してい
る。）油圧サーボ機構５３については、主スプー
ル５２右端の肩に挿入されたカラー６３とサーボ
ケース６２の肩に装着されたリテーナ６４との間
に、主スプール５２を中立状態に複帰させるため
のバネ６５が設けてある。主スプール５２の端面
にはこれと一体或いは螺着等により固着されたコ
ントロールスプール６６がある。
を第２図により説明する。制御弁５１の弁箱体６
１の左右両端面にはサーボケース６２が不図示の
ボルトにより固着されている。（図は右側のみを
示しておりかつ制御弁５１の中立状態を示してい
る。）油圧サーボ機構５３については、主スプー
ル５２右端の肩に挿入されたカラー６３とサーボ
ケース６２の肩に装着されたリテーナ６４との間
に、主スプール５２を中立状態に複帰させるため
のバネ６５が設けてある。主スプール５２の端面
にはこれと一体或いは螺着等により固着されたコ
ントロールスプール６６がある。
コントロールスプール６６はリテーナ６４の中
心穴を摺動自在に通つてコントロールスリーブ６
７の中心穴６８へ摺動自在に挿入され、かつ主ス
プール５２の端面近くとコントロールスリーブ６
７内において軸直角方向の穴６９および７０があ
けられ、両穴６９および７０は軸方向の穴７１に
より連通されている。コントロールスリーブ６７
の中心の穴６８は左右両端近くの軸直角方向の穴
７２および７３Ａにより外周に連通している。
心穴を摺動自在に通つてコントロールスリーブ６
７の中心穴６８へ摺動自在に挿入され、かつ主ス
プール５２の端面近くとコントロールスリーブ６
７内において軸直角方向の穴６９および７０があ
けられ、両穴６９および７０は軸方向の穴７１に
より連通されている。コントロールスリーブ６７
の中心の穴６８は左右両端近くの軸直角方向の穴
７２および７３Ａにより外周に連通している。
コントロールスリーブ６７とリテーナ６４との
間には前述のバネ６５にり弱いバネ７３があり、
またコントロールスリーブ６７の右端はバネ７３
に押されてサーボケース６２の壁面に接すると共
にサーボケース６２の中心に挿入されたパイロツ
トピストン７４の一側に接している。パイロツト
ピストン７４の他側はパイロツト減圧弁２３の一
側に接続されたサーボケース６２の接続口７５に
結ばれた管路７６に面している。またコントロー
ルスリーブ６７の外周は管路７７によりタンク１
２に連通している。なお主スプール５２の右端と
リテーナ６４との対向面空間をパイロツト油室７
８という。
間には前述のバネ６５にり弱いバネ７３があり、
またコントロールスリーブ６７の右端はバネ７３
に押されてサーボケース６２の壁面に接すると共
にサーボケース６２の中心に挿入されたパイロツ
トピストン７４の一側に接している。パイロツト
ピストン７４の他側はパイロツト減圧弁２３の一
側に接続されたサーボケース６２の接続口７５に
結ばれた管路７６に面している。またコントロー
ルスリーブ６７の外周は管路７７によりタンク１
２に連通している。なお主スプール５２の右端と
リテーナ６４との対向面空間をパイロツト油室７
８という。
セレクタ５４は、サーボケース６２の制御弁５
１側からあけた穴９１の端部に置かれた栓９２と
穴９１へ摺動自在に挿入されたセレクタスプール
９３、そして栓９２とセレクタスプール９３との
間に設けた比較的弱いスプリング９４とを主な構
成要素にしている。セレクタスプール９３は３個
のランド９５ないし９７を有しランド９５と９６
との間にある凹部９８にあけた軸直角方向の穴９
９は軸方向の穴１００によりその左端に開口して
いる。図の状態のとき凹部９８はパイロツト油室
７８に一側を開口したサーボケース６２の連通穴
１０１の他側に接し、ランド９５の左方は管路７
７に接続した管路１０２によりタンク１２に連通
している。セレクタスプール９３の右端は管路７
６に接しておりランド９６と９７との間の凹部１
０３面する部分に設けた接続穴１０４はパイロツ
トポンプ２１に固定絞り１０５を介して接続して
いる。
１側からあけた穴９１の端部に置かれた栓９２と
穴９１へ摺動自在に挿入されたセレクタスプール
９３、そして栓９２とセレクタスプール９３との
間に設けた比較的弱いスプリング９４とを主な構
成要素にしている。セレクタスプール９３は３個
のランド９５ないし９７を有しランド９５と９６
との間にある凹部９８にあけた軸直角方向の穴９
９は軸方向の穴１００によりその左端に開口して
いる。図の状態のとき凹部９８はパイロツト油室
７８に一側を開口したサーボケース６２の連通穴
１０１の他側に接し、ランド９５の左方は管路７
７に接続した管路１０２によりタンク１２に連通
している。セレクタスプール９３の右端は管路７
６に接しておりランド９６と９７との間の凹部１
０３面する部分に設けた接続穴１０４はパイロツ
トポンプ２１に固定絞り１０５を介して接続して
いる。
なおパイロツトピストン７４とセレクタスプー
ル９３は通常直径がほぼ0.6cmであり、管路７６
にパイロツトポンプ２１のパイロツト圧油を受け
たときのストロークはパイロツトピストンが１cm
セレクタスプール９３が0.6cm程度である。
ル９３は通常直径がほぼ0.6cmであり、管路７６
にパイロツトポンプ２１のパイロツト圧油を受け
たときのストロークはパイロツトピストンが１cm
セレクタスプール９３が0.6cm程度である。
続いて前述した実施例の動作を説明する。第２
図は前記したように制御弁５１の中立状態を示し
ておりこの状態のとき、パイロツト油室７８は一
側通路である穴６９ないし７２から管路７７を介
してタンク１２に連通し、また他側通路である穴
１０１から穴９９および１００と管路１０２およ
び７７を介してタンク１２に連通しているため、
パイロツト油室７８は無圧であつて主スプール５
２は左右のバネ６５により中立位置にある。ここ
でパイロツト減圧弁２３を右側に倒すとパイロツ
トポンプ２１のパイロツト圧油は第２図に示す右
側のサーボケース６２の接続口７５から管路７６
に作用する。これを受けてセレクタスプール９３
は左行しパイロツトポンプ２１のパイロツト圧油
は固定絞り１０５から凹部１０３と穴１０１を通
つてパイロツト油室７８に流入、また穴１０１と
管路１０２の連通は断即ちパイロツト油室７８の
タンク１２に至る他側の通路は断になる。
図は前記したように制御弁５１の中立状態を示し
ておりこの状態のとき、パイロツト油室７８は一
側通路である穴６９ないし７２から管路７７を介
してタンク１２に連通し、また他側通路である穴
１０１から穴９９および１００と管路１０２およ
び７７を介してタンク１２に連通しているため、
パイロツト油室７８は無圧であつて主スプール５
２は左右のバネ６５により中立位置にある。ここ
でパイロツト減圧弁２３を右側に倒すとパイロツ
トポンプ２１のパイロツト圧油は第２図に示す右
側のサーボケース６２の接続口７５から管路７６
に作用する。これを受けてセレクタスプール９３
は左行しパイロツトポンプ２１のパイロツト圧油
は固定絞り１０５から凹部１０３と穴１０１を通
つてパイロツト油室７８に流入、また穴１０１と
管路１０２の連通は断即ちパイロツト油室７８の
タンク１２に至る他側の通路は断になる。
セレクタスプール９３の左行と同時にコントロ
ールスリーブ６７もパイロツトピストン７４に押
されて左行しパイロツト油室７８のタンク１２に
至る一側通路も穴７０と７２とが絞られる。この
結果パイロツト油室７８の圧力は高くなり主スプ
ール５２は左行し左行に伴いバネ６５に相当する
左側のサーボケース内のバネの力を受ける。
ールスリーブ６７もパイロツトピストン７４に押
されて左行しパイロツト油室７８のタンク１２に
至る一側通路も穴７０と７２とが絞られる。この
結果パイロツト油室７８の圧力は高くなり主スプ
ール５２は左行し左行に伴いバネ６５に相当する
左側のサーボケース内のバネの力を受ける。
ここでパイロツト油室７８の圧力は穴７０と７
２の絞り状態により定まり主スプール５２パイロ
ツト油室７８の圧力と上記した左側のバネ力とが
バランスする位置に停止する。そしてこの位置は
パイロツト減圧弁２３のレバーの倒す位置により
定まる。なお主スプール５２の左行時左側のパイ
ロツト油室は左側のセレクタが不作動であるため
タンク１２に連通していることにより支障なく左
行する。そして主スプール５２の左行にともない
アクチエータ１１のロツド側に主スプール５２の
置により定まる主ポンプ１４の圧油が流入する。
２の絞り状態により定まり主スプール５２パイロ
ツト油室７８の圧力と上記した左側のバネ力とが
バランスする位置に停止する。そしてこの位置は
パイロツト減圧弁２３のレバーの倒す位置により
定まる。なお主スプール５２の左行時左側のパイ
ロツト油室は左側のセレクタが不作動であるため
タンク１２に連通していることにより支障なく左
行する。そして主スプール５２の左行にともない
アクチエータ１１のロツド側に主スプール５２の
置により定まる主ポンプ１４の圧油が流入する。
なお第１図の一点鎖線で囲んだパイロツト減圧
弁２３を第５図に示したコントローラ３６、電磁
比例減圧弁３７、バツテリー３８としてソレノイ
ド３９等と置き換えれば、本発明が電気一油式圧
に適用可能であることは理解されよう。
弁２３を第５図に示したコントローラ３６、電磁
比例減圧弁３７、バツテリー３８としてソレノイ
ド３９等と置き換えれば、本発明が電気一油式圧
に適用可能であることは理解されよう。
本発明の遠隔制御装置は以上説明したように、
従来例に対し小形のコントロールスプール、コン
トロールスリーブ、リテーナ、セレクタスプール
そして３個のバネを追加したのみであるためコス
ト上昇は僅かである。一方制御弁の主スプール切
換に要する減圧弁のパイロツト圧油の流量は、パ
イロツトピストンに対し0.28c.c.そしてセレクタス
プールに対し0.17c.c.の計0.45c.c.であつて従来の4.9
c.c.に対し10％以下になつた。このため油圧式にお
いては応答性のよいことと操作力の軽くなつたこ
と、そして電気一油圧式においは応答性のよい利
点を有する。
従来例に対し小形のコントロールスプール、コン
トロールスリーブ、リテーナ、セレクタスプール
そして３個のバネを追加したのみであるためコス
ト上昇は僅かである。一方制御弁の主スプール切
換に要する減圧弁のパイロツト圧油の流量は、パ
イロツトピストンに対し0.28c.c.そしてセレクタス
プールに対し0.17c.c.の計0.45c.c.であつて従来の4.9
c.c.に対し10％以下になつた。このため油圧式にお
いては応答性のよいことと操作力の軽くなつたこ
と、そして電気一油圧式においは応答性のよい利
点を有する。
第１図および第２図は本発明の一実施例を示し
第１図は係統図、第２図は本発明の要部の拡大断
面図、第３図は従来例の係統図、第４図は従来例
の一部断面図、第５図は本発明の他の実施例なら
びに従来の他の例における一部を示した係統図で
ある。 １１……アクチエータ、１４……主ポンプ、２
１……パイロツトポンプ、２３……パイロツト減
圧弁、３７……電磁比例減圧弁、５１……制御
弁、５２……主スプール、５３……油圧サーボ機
構、５４……セレクタ、６６……コントロールス
プール、６７……コントロールスリーブ、７４…
…パイロツトピストン、７８……パイロツト油
室、９３……セレクタスプール。
第１図は係統図、第２図は本発明の要部の拡大断
面図、第３図は従来例の係統図、第４図は従来例
の一部断面図、第５図は本発明の他の実施例なら
びに従来の他の例における一部を示した係統図で
ある。 １１……アクチエータ、１４……主ポンプ、２
１……パイロツトポンプ、２３……パイロツト減
圧弁、３７……電磁比例減圧弁、５１……制御
弁、５２……主スプール、５３……油圧サーボ機
構、５４……セレクタ、６６……コントロールス
プール、６７……コントロールスリーブ、７４…
…パイロツトピストン、７８……パイロツト油
室、９３……セレクタスプール。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 下記の構成からなる遠隔制御装置。 Ａ：主制御対象であるアクチエータ Ｂ：前記アクチエータへの圧油の給排を主スプー
ルの移動により制御する制御弁 Ｃ：前記制御弁に圧油を供給する主ポンプ Ｄ：前記主スプールの両端外方に形成されたパイ
ロツト油圧と、前記主スプールの両端に固着或
いはこれと一体的に設けられその両端近くにあ
けた２個の軸直角方向の穴を軸方向の穴により
連通したコントロールスプールと、同コントロ
ールスプールの外周に挿入されその両端近くに
あけた２個の軸直角方向の穴により内外周を連
通したコントロールスリーブと、その一側端面
にパイロツト圧油を受けることにより前記コン
トロールスリーブを移動させるパイロツトピス
トンとからなり、前記制御弁の非動作時は前記
パイロツト油室をタンクに連通し前記制御弁の
動作時は前記パイロツトピストンを介して前記
コントロールスリーブの移動させたことにより
前記パイロツト油室と前記タンクとの連通を絞
る一対の油圧サーボ機構 Ｅ：パイロツトポンプと前記油圧サーボ機構の中
間に設けられ、３個のランドおよびこのなかの
２個のランドの中間の凹部にあけた軸直角方向
の穴ならびにこの穴をその一側端面に開口する
軸方向の穴を有すると共に他側端面にパイロツ
ト圧油を受けるセレクタスプールと、同セレク
タスプールを挿入した穴から前記パイロツト油
室に向けた連通穴と、前記穴をタンクに接続す
る管路と、前記穴をパイロツトポンプに接続す
る接続穴とからなり、前記制御弁の非動作時は
前記パイロツト油室を前記タンクに連通し前記
制御弁の動作時は前記パイロツト油室に前記パ
イロツトポンプのパイロツト圧油を供給する一
対のセレクタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20764984A JPS6187039A (ja) | 1984-10-03 | 1984-10-03 | 遠隔制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20764984A JPS6187039A (ja) | 1984-10-03 | 1984-10-03 | 遠隔制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6187039A JPS6187039A (ja) | 1986-05-02 |
| JPH0421016B2 true JPH0421016B2 (ja) | 1992-04-08 |
Family
ID=16543270
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20764984A Granted JPS6187039A (ja) | 1984-10-03 | 1984-10-03 | 遠隔制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6187039A (ja) |
-
1984
- 1984-10-03 JP JP20764984A patent/JPS6187039A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6187039A (ja) | 1986-05-02 |
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| JPH0371586B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |