JPS6187039A - 遠隔制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の属する技術分野〕 本発明は建設機械における油圧式或いＦｉ電気−油圧式
の遠隔制御装置に関する。

〔従来装置〕

従来の油圧式遠隔制御装置の一例を第３図により述べる
。アクチェータ１１Ｋｎタンク１２の油を吸い込みかつ
最高圧力ラリリーフ弁】３により制御きｎてｂる主ポン
プ１４の圧油が逆止弁１５と制御弁１６を介して接続さ
ｎているｕ１７は主ポンプ】４の吐出量を制御する吐出
量制御機構である。制御弁１６の両側の油室１８お工び
１９はリリーフ弁２０により最高圧力を制御されている
パイロットポンプ２１の圧油が、運転室２２内にあるパ
イロット減圧弁２３を介して給排されることにエリ制御
弁１６を切換えてアクチェータ１】ヘボンプ１４の圧油
の給排を行っている。なおパイロット減圧弁２３にエリ
アクチエータｌ】の制御弁】６を調整しているが、これ
と同様に図示していない他のパイロット減圧弁により吐
出量制御機構１７の調整を行っている。

第４図は制御弁１６の油室１８および１９の細部を示し
たもので、スプール２６の両端部は弁箱体２７を貫通し
てカバー２８内に凸出しその小径部は一対の座金２９を
介してスプリング３０が張９渡されている。従ってパイ
ロット減圧弁２３を右側に倒すと左側のカバー２８の穴
３１からパイロット圧力弁２３の２次圧が流入し、スプ
ール２６は右側のスプリング３０に抗して右進してポン
プ】４の圧油はアクチェータ】ｌのヘッド側に流入する
。ここでスプール２６の直径ｉＤストロークを１としか
つＤ＝２．５ｃｍ　　ｅ＝１ｃｍとするとスプール２６
のストロークに必要なパイロット減圧弁２３からの流量
ｑ　＝　４．９ｃｃ　ＶＣｆｘル。

このような構成において制御弁１６のストローク調整或
いは吐出量制御機構１７の調整を行う場合、オペレータ
により操作されるパイロット減圧弁２３を経て操作油量
が例えば油室１８或いは１９に供給されるため、制御弁
１６と運転室２２内のパイロット減圧弁２３との位置が
離れているとパイロット配管は長ぐなって応答の遅れる
欠点があった。ここで応答性を工（するためパイロット
減圧弁２３のサイズを太きイすると操作力が重（操作困
難になる欠点があった。

従来の電気−油圧式遠隔制御装置は第５図に示すように
、コントローラ３６により油室１８或いは１９に接続さ
れかつソレノイド３９により制御される電磁比例減圧弁
３７（図では油室１８側のみを示す）を制御する。なお
３８はバッテリーである。このような構成であるからコ
ントローラ３６を左側に倒すと電磁比例制御弁３７は励
磁されることにより、パイロットポンプ２１の圧油を制
御弁１６の油室１８に送りアクチェータ１１のヘッド側
にはポンプ１４の圧油が流入する。このような構成では
比較的小さな寸法即ち容量の小さい電磁比例減圧弁３７
からの２次圧油に工９、前述した第４図の説明で述べた
ように比較的大量の４．９ｃｃの流量を必要とするスプ
ール２６を移動させるため応答性が悪かった。

〔発明の目的〕

本発明はこのような欠点を除去したものでその目的は、
油圧式に対しては応答性がよいと共に操作力の軽いこと
電気−油圧式に対してに応答性のよい遠隔制御装置を提
供することにある。

〔発明の要点〕

本発明の遠隔制御装置は下記の構成からなることを特徴
にしている。

Ａ：主制御対象であるアクチェータ ロニアクチエータへの圧油の給排を主スプールの移動に
より制御する制御弁 Ｃ：制御弁に圧油を供給する主ポンプ Ｄ：主スプールの両端外方に形成されたパイロット油室
と、主スプールの両端に固着或いはこれと一体的に設け
られその両端近くにあけた２１固の軸直角方向の穴を軸
方向の穴により連通したコントロールスプールト、コン
トロールスプールの外周に挿入されその両端近（にあけ
た２個の軸直角方向の穴により内外周を連通したコント
ロールスリーブと、その一側端面にパイロット圧油？受
けることによりコントロールスリ−プを移動させるパイ
ロットピストンとからなり、制御弁の非動作時はパイロ
ット油室をタンクに連通し制御弁の動作時はパイロット
ピストンを介してコントロールスリーブの移動したこと
によりパイロット油室とタンクとの連通を絞る一対の油
圧サーボ機構 Ｅ、パイロットポンプと油圧サーボ機構の中ｆＪＩ　Ｋ
設けら扛、３個のランドおよびこのなかの２個のランド
の中間の凹部にあけた軸直角方向の穴ならびにこの穴を
その一側端面に開口する軸方向の穴を有すると共に他側
端面にパイロット圧油を受けるセレクタスプールと、セ
レクタスプールを挿入した穴からパイロット油室に向け
た連通穴と、穴をタンクに接続する管路と、穴をパイロ
ットポンプに接続する接続穴とからなり、制御弁の非動
作時はパイロット油室をタンクに連通し制御弁の動作時
はパイロット油室にパイロットポンプのパイロット圧油
を供給する一対のセレクタ 〔発明の実施例〕 以下本発明について油圧式の一実施例を示した第１図お
よび第２図により説明する。なお従来例である第３図と
同等部材は同一符号を付して詳しい説明を省略し異なる
部分についてのみ説明する。

第１図において５１は主制御対象であるアクチェータ】
１への圧油の給排を制御する制御弁であって、主スプー
ル５２（第２図参照）の両端部形状のみが従来例のスプ
ール２６と異なるもので他は同一である。５３は油圧サ
ーボ機構であってパイロットポンプ２】の圧油をパイロ
ット減圧弁１゜ ２３からセレクタ５４と絞ｖＳ５を介して受けたとき制
御弁５１を切換える工うになっている。

次に油圧サーボ機構５３とセレクタ５４の細部を第２図
にエリ説明する。制御弁５】の弁箱体６１の左右両端面
にはサーボケース６２が不図示のボルトにエリ固着され
ている。（図は右側のみを示しておりかつ制御弁５１の
中立状態を示しているＵ　）油圧サーボ機構５３１Ｃつ
いては、主スプール５２右端の肩に挿入さ詐たカラー６
３とサーボケース６２の肩ＫＭ着さｎたリテーナ６４と
の間に、主スプール５２を中立状態に復帰させるための
バネ６５が設けである。主スプール５２の端面［はこれ
と一体或いは螺着等にエリ固着されたコントロールスプ
ール６６がある。

コントロールスプール６６はリテーナ６４の中心穴を摺
動自在に通ってコントロールスリーブ６７の中心穴６８
へ摺動自在に挿入され、かつ主スプール５２の端面近（
トコントロールスリーブ６７円において軸直角方向の穴
６９および７０があけられ、両穴６９お工び７０は軸方
向の穴７１にニジ連通されている。コントロールスリー
ブコントロールスリーブ６７とリテーナ６４との間には
前述のバネ６５より弱いバネ７３があり、またコントロ
ールスリーブ６７の右端はバネ７３に押さｎてサーボケ
ース６２の壁面に接すると共にサーボケース６２の中心
に挿入さＱ　ｆｃ　パイロットピストン７４の一側に接
している。〕（イロットピストン７４の他側はパイロッ
ト減圧弁２３の一側に接続されたサーボケース６２の接
続ロア５に結ばれた管路７６に面している。ま几コント
ロールスリーブ６７の外周は管路７７にエリタンク旧 １２に連通している。なお主スプール５２の左端とリテ
ーナ６４との対向面空間をパイロット油室７８という。

セレクタ５４は、サーボケース６２の制御弁５１側から
あけた穴９］の端部に置かれた栓９２と穴９１へ摺動自
在に挿入されたセレクタスプール９３．そして栓９２と
セレクタスプール９３との間に設けた比較的弱いスプリ
ング９４とを主な構成要素にしている。セレクタスプー
ル９３は３個のランド９５ないし９７を有しランド９５
と９６との間にある凹部９８にあけた軸直角方向の穴９
９は軸方向の穴１００によりその左端に開口している。

図の状態のとき凹部９Ｂはパイロット油室７３に一側を
開口したサーボケース６２の連通穴１０１の他側に接し
、ランド９５の左方は管路７７に接続した管路１０２に
エリタンク１２に連通している。セレクタスプール９３
の右端は管路７６に接しておりランド９６と９７との間
の凹部１０３に面する部分に設けた接続穴１０４はパイ
ロットポンプ２１に固定絞り１０５を介して接続してい
る。

なおパイロットピストン７４とセレクタスプール９３は
通常直径がほぼ０．６Ｃｍであり、管路７６にパイロッ
トポンプ２１のパイロット圧油を受けたときのストロー
クはパイロットピストンが１ｃｍセレクタスプール９３
が０．６Ｃｍ程度である。

続いて前述した実施例の動作を説明する。第２図は前記
した工うに制御弁５１の中立状態を示しておりこの状態
のとき、パイロット油室７８に一１１１１通路である穴
６９ないし７２から管路７７を介してタンク１２に連通
し、また他側通路である穴１０１から穴９９お工び１０
０と管路１０２お工び７７を介してタンク１２に連通し
ているため、パイロット油室７８は無圧であって主スプ
ール５２は左右のバネ６５にエリ中立位置にある。ここ
でパイロット減圧弁２３を右側に倒すとパイロットポン
プ２１のパイロット圧油は第２図に示す右側のサーボケ
ース６２の接続ロア５から管路７６に作用する。これを
受けてセレクタスプール９３は左行しパイロットポンプ
２１のパイロット圧油は固定絞り】０５から凹部１０３
と穴１０１を通ってパイロット油室７ＲＫ流入、また穴
１０１と管路１０２の連通は断即ちパイロット油室７８
のタンク１２に至る他側の通路は断になる。

セレクタスプール９３の左行と同時にコントロールスリ
ーブ６７もパイロットピストン７４Ｖｃ押きれて左行し
パイロット油室７８のタンク１２に至る一側通路も穴７
０と７２とが絞られる。この結果パイロット油室７８の
圧力は高くなり主スプール５２は左行し左行に伴いバネ
６５に相当する左側のサーボケース内のバネの力を受け
る。

ここでパイロット油室７８の圧力は穴７０と７２の絞り
状態により定まり主スプール５２はノくイロット油室７
８の圧力と上記した左側のバネ力とがバランスする位置
に停止する。そしてこの位置はパイロット減圧弁２３の
レバーの倒す位ｉ［より定まる。なお主スプール５２の
左行時左側のパイロット油室は左側のセレクタが不作動
であるためタンク１２に連通していることにより支障な
く左行する。そして主スプール５２の左行にともないア
クチェータ］１のロッド側に主スプール５２の位置にエ
リ定捷る主ポンプ】４の圧油が流入する。

なお第１図の一点鎖線で囲んだパイロット減圧弁２３を
第５図に示したコントローラ３６、電磁比例減圧弁３７
、バッテリー３８そしてソレノイド３９等と置き換えれ
ば、本発明が電気−泊式圧に適用可能であることは理解
これよう。

〔発明の効果〕

本発明の遠隔制御装置は以上説明したように、従来例［
対し小形のコントロールスプール、コントロールスリー
ブ、リテーナ、セレクタスプールセして３個のバネを追
加したのみであるためコスト上昇は僅かである。−万制
御弁の主スプール切換に要する減圧弁のパイロット圧油
の流量は、パイロットヒストンに対し０．２８ＣＣそし
てセレクタスプールに対し０．１７ｃｃＣＤ計０．４５
ｃｃであって従来の４．９　ｃｃ　Ｋ対し１０％以下に
なった。このため油圧式においては応答性のよいことと
操作力の軽（なったこと、ナして電気−油圧式において
は応答性のよい利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の一実施例を示し第１図は
係統図、第２図は本発明の要部の拡大断面図、第３図は
従来例の係統図、第４図は従来例の一部断面図、第５図
は本発明の他の実施例ならひに従来の他の例における一
部を示した係統図である。 １１・・・アクチェータ、１４・・・主ポンプ、２１・
・・パイロットポンプ、２３・・・パイロット減圧弁、
３７・・・電磁比例減圧弁、５１・・・制御弁、５２・
・・主スプール、５３・・・油圧サーボ機構、５４・・
・セレクタ、６６・・・コントロールスプール、６７・
・・コントローにスＩＪ−プ、７４・・・パイロットピ
ストン、７８・・・パイロット油室、９３・・・セレク
タスプール。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 下記の構成からなる遠隔制御装置。 Ａ：主制御対象であるアクチエータ Ｂ：前記アクチエータへの圧油の給排を主スプールの搏
   動により制御する制御弁 Ｃ：前記制御弁に圧油を供給する主ポンプ Ｄ：前記主スプールの両端外方に形成されたパイロット
   油室と、前記主スプールの両端に固着或いはこれと一体
   的に設けられその両端近くにあけた２個の軸直角方向の
   穴を軸方向の穴により連通したコントロールスプールと
   、同コントロールスプールの外周に挿入されその両端近
   くにあけた２個の軸直角方向の穴により内外周を連通し
   たコントロールスリーブと、その一側端面にパイロット
   圧油を受けることにより前記コントロールスリーブを移
   動させるパイロットピストンとからなり、前記制御弁の
   非動作時は前記パイロット油室をタンクに連通し前記制
   御弁の動作時は前記パイロットピストンを介して前記コ
   ントロールスリーブの移動させたことにより前記パイロ
   ット油室と前記タンクとの連通を絞る一対の油圧サーボ
   機構 Ｅ：パイロットポンプと前記油圧サーボ機構の中間に設
   けられ、３個のランドおよびこのなかの２個のランドの
   中間の凹部にあけた軸直角方向の穴ならびにこの穴をそ
   の一側端面に開口する軸方向の穴を有すると共に他側端
   面にパイロット圧油を受けるセレクタスプールと、同セ
   レクタスプールを挿入した穴から前記パイロット油室に
   向けた連通穴と、前記穴をタンクに接続する管路と、前
   記穴をパイロットポンプに接続する接続穴とからなり、
   前記制御弁の非動作時は前記パイロット油室を前記タン
   クに連通し前記制御弁の動作時は前記パイロット油室に
   前記パイロットポンプのパイロット圧油を供給する一対
   のセレクタ。