JPH04210175A - ゲート開閉装置 - Google Patents
ゲート開閉装置Info
- Publication number
- JPH04210175A JPH04210175A JP40179190A JP40179190A JPH04210175A JP H04210175 A JPH04210175 A JP H04210175A JP 40179190 A JP40179190 A JP 40179190A JP 40179190 A JP40179190 A JP 40179190A JP H04210175 A JPH04210175 A JP H04210175A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- shaft
- output shaft
- handle
- gate
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- Pending
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- Mechanically-Actuated Valves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［０００１１
【産業上の利用分野］本発明は、下水処理設備等におい
てハンドル操作でゲートを開閉するために用いられるゲ
ート開閉装置に関するものである。 ［０００２］ 【従来の技術】従来のこの種の装置では、ゲートの開放
時と開成時とでハンドル操作力を変えるために、特公昭
５９−４９３７３号公報に示すように、ハンドル軸と出
力軸もしくは中間軸とに、変速比が異なり、かつ直接噛
み合わない１組の上昇用ギヤと下降用ギヤをそれぞれ固
着し、ハンドル軸に揺動自在に設けられたブラケットに
上昇用中間ギヤと下降用中間ギヤとを回転自在に保持さ
せ、ハンドルの回転操作方向に応じて上記上昇用中間ギ
ヤと下降用中間ギヤを選択的に上記上昇用ギヤと下降用
ギヤに噛合させるようにしたものが知られている。 ま
た、実開昭６０−６１５７６号公報に示すように、ハン
ドル軸と出力軸にそれぞれ２組のギヤを設け、一方の軸
のギヤをスライド可能とし、これを切換用レバーにより
、軸の固定されたギヤに選択させるようにしたものも知
られている。 ［０００３］
てハンドル操作でゲートを開閉するために用いられるゲ
ート開閉装置に関するものである。 ［０００２］ 【従来の技術】従来のこの種の装置では、ゲートの開放
時と開成時とでハンドル操作力を変えるために、特公昭
５９−４９３７３号公報に示すように、ハンドル軸と出
力軸もしくは中間軸とに、変速比が異なり、かつ直接噛
み合わない１組の上昇用ギヤと下降用ギヤをそれぞれ固
着し、ハンドル軸に揺動自在に設けられたブラケットに
上昇用中間ギヤと下降用中間ギヤとを回転自在に保持さ
せ、ハンドルの回転操作方向に応じて上記上昇用中間ギ
ヤと下降用中間ギヤを選択的に上記上昇用ギヤと下降用
ギヤに噛合させるようにしたものが知られている。 ま
た、実開昭６０−６１５７６号公報に示すように、ハン
ドル軸と出力軸にそれぞれ２組のギヤを設け、一方の軸
のギヤをスライド可能とし、これを切換用レバーにより
、軸の固定されたギヤに選択させるようにしたものも知
られている。 ［０００３］
【発明が解決しようとする課題】上記した従来例のうち
前者のものは、ハンドル軸に設けたブラケットをハンド
ル操作方向によって揺動させてギヤを切換え噛合させる
構成であるため、切換時の歯車の噛合に不安が残る。 ［０００４］また、後者のものは、切換用レバーを操作
しなければ、ギヤの切換が行なえないので、操作性に劣
る欠点がある。そこで本発明はこのような課題を解決す
るためになされたもので、簡単な構成で、自動的に変速
の切換えを行なうことができる使い勝手の良いゲート開
閉装置を提供することを目的とする。 ［０００５］
前者のものは、ハンドル軸に設けたブラケットをハンド
ル操作方向によって揺動させてギヤを切換え噛合させる
構成であるため、切換時の歯車の噛合に不安が残る。 ［０００４］また、後者のものは、切換用レバーを操作
しなければ、ギヤの切換が行なえないので、操作性に劣
る欠点がある。そこで本発明はこのような課題を解決す
るためになされたもので、簡単な構成で、自動的に変速
の切換えを行なうことができる使い勝手の良いゲート開
閉装置を提供することを目的とする。 ［０００５］
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、互いに平行に配設されたケース側に支持さ
れたハンドル軸ならびに出力軸と、上記ハンドル軸に固
定された第１のギヤと、上記第１のギヤに噛合し、かつ
上記出力軸と同軸上の軸に設けられたねじ部に螺合され
てハンドル軸のゲート開方向の回転とゲート閉方向の回
転とに応じた方向へ軸動可能な第２のギヤと、上記第２
のギヤの前後にそれぞれ対向配設された１対のディスク
と、上記出力軸と同心的に配置され、上記ハンドル軸の
ゲート開方向の回転時に第２のギヤが一方のディスクに
圧接した際に、減速動作で出力軸に回転を伝達する遊星
ギヤ機構と、上記遊星ギヤ機構と出力軸との間に介在さ
れて、上記第２のギヤが他方のディスクに圧接した際、
遊星ギヤ機構を作動停止させて直接出力軸に回転力を伝
達させる一方向カムクラッチとを備えたものである。 ［０００６］
に本発明は、互いに平行に配設されたケース側に支持さ
れたハンドル軸ならびに出力軸と、上記ハンドル軸に固
定された第１のギヤと、上記第１のギヤに噛合し、かつ
上記出力軸と同軸上の軸に設けられたねじ部に螺合され
てハンドル軸のゲート開方向の回転とゲート閉方向の回
転とに応じた方向へ軸動可能な第２のギヤと、上記第２
のギヤの前後にそれぞれ対向配設された１対のディスク
と、上記出力軸と同心的に配置され、上記ハンドル軸の
ゲート開方向の回転時に第２のギヤが一方のディスクに
圧接した際に、減速動作で出力軸に回転を伝達する遊星
ギヤ機構と、上記遊星ギヤ機構と出力軸との間に介在さ
れて、上記第２のギヤが他方のディスクに圧接した際、
遊星ギヤ機構を作動停止させて直接出力軸に回転力を伝
達させる一方向カムクラッチとを備えたものである。 ［０００６］
【作用】このような構成において、ハンドル軸がゲート
閉方向へ回転駆動されると、第２のギヤが回転しながら
軸動して他方のディスクに圧接する。この時、カムクラ
ッチがＯＦＦとなっているので、遊星ギヤ機構は働かず
、第２のギヤの回転力がそのまま出力軸に伝達される。 ［０００７］ハンドル軸がゲート開方向へ回転駆動され
ると、第２のギヤが上記とは逆方向へ回転しながら軸動
して一方のディスクに圧接する。この時、カムクラッチ
がＯＮとなついるので、上記第２のギヤの回転は遊星ギ
ヤ機構で減速されて出力軸に伝達される。すなわち、ハ
ンドル軸の回転方向によって自動的に異なる変速比で出
力比で出力軸が回転する。 ［０００８］
閉方向へ回転駆動されると、第２のギヤが回転しながら
軸動して他方のディスクに圧接する。この時、カムクラ
ッチがＯＦＦとなっているので、遊星ギヤ機構は働かず
、第２のギヤの回転力がそのまま出力軸に伝達される。 ［０００７］ハンドル軸がゲート開方向へ回転駆動され
ると、第２のギヤが上記とは逆方向へ回転しながら軸動
して一方のディスクに圧接する。この時、カムクラッチ
がＯＮとなついるので、上記第２のギヤの回転は遊星ギ
ヤ機構で減速されて出力軸に伝達される。すなわち、ハ
ンドル軸の回転方向によって自動的に異なる変速比で出
力比で出力軸が回転する。 ［０００８］
【実施例】以下、本発明の実施例を図面にしたがって説
明する。図１は本発明の実施例であるゲート開閉装置を
示す一部破断側面図である。同図において、１は装置本
体であり、図示しないバルブに連結された弁棒２が昇降
可能に保持されている。３はバルブ開閉操作用のハンド
ルである。 ［０００９］上記装置本体１におけるスタンド４上に固
定されたギヤケース５内には、第１のベベルギヤ６がボ
ールベアリング７．８等を介して回転可能に支承されて
おり、さらに上記ベベルギヤ６には、上記弁棒２に螺合
するスクリューブロック９がボルト１０等で固定されて
いる。１１は上記ギヤケース５内のポールベアリング１
２に支承されて第１のベベルギヤ６に噛合する第２のベ
ベルギヤであり、上記スクリューブロック９および第１
のベベルギヤ６等と共に昇降駆動機構１３を構成してい
る。 ［００１０１上記第２のベベルギヤ１１に対応して上記
ギヤケース５に形成された筒形突出部５Ａには、ハンド
ル３と昇降駆動機構１３との間に介在される変速機１４
におけるケース１５の後部がボルト１６等で取り付けら
れている。 ［００１１１上記変速機１４の構成を図２に示す。図２
において、ケース１５は本体部２１や前後のカバー２２
．２３等からなり、前部側に入力軸としてハンドル軸２
４が軸受２５，２６等により回転可能に支承されている
。２７は上記ハンドル軸２４に平行にして配設されて軸
受等を介して上記ケース１５に支承された出力軸であり
、上記第２のベベルギヤ１１が取り付けられている。 ［００１２］上記ハンドル軸２４の内端部には、第１の
ギヤ２８が固定されており、この第１のギヤ２８には、
第２のギヤ２９が噛合されている。この第２のギヤ２９
は上記出力軸２７に同軸上の軸３０に形成されたねじ部
３１に螺合して軸移動可能に構成されている。３２，３
３は上記第２のギヤ２９の前後両側にそれぞれ対向配設
された１対のディスクであり、このうち前側のディスク
３２は、ハンドル軸２４のゲート開方向の回転時に上記
第２のギヤ２９に摩擦板３４を介して圧接され、後側の
ディスク３３は、ハンドル軸２４のゲート閉方向の回転
時に第２のギヤ２９に摩擦板３５を介して圧接されるよ
うになっている。 ［００１３］３６は上記出力軸２７と同心状に配置され
た遊星ギヤ機構で、上記ディスク３３にボルト３７で結
合されたカムフランジ３８、このカムフランジ３８に固
定されたインターナルギヤ３９、上記出力軸２７の内端
部に固定された太陽ギヤ４０ならびに出力軸２７に取り
付けられたキャリア４１に支持されて上記太陽ギヤ４０
およびインターナルギヤ３９に噛合する遊星ギヤ４１等
からなり、上記ハンドル３のゲート開操作時に上記ハン
ドル軸２４の回転を減速して上記出力軸２７へ伝達する
ように構成されている。 ［００１４］４２は上記出力軸２７に軸受４３を介して
支持されて上記カムフランジ３８にねじ４５で固定され
たカムリング、４４は上記カムリング４２を介して遊星
ギヤ機構３６と出力軸２７との間に介在された一方向カ
ムクラッチであり、上記ハンドル３によるゲート閉操作
時に上記カムリング４２を非拘束で第２のギヤ２９の回
転を直接出力軸２７に伝達させるものである。 ［００１５］つぎに、上記構成の動作について説明する
。 ■、ゲートを閉じる場合：ハンドル３を操作して
ハンドル軸２４を白矢印方向へ回転させれば、第１のギ
ヤ２８を介して第２のギヤ２９が回転駆動される。この
第２のギヤ２９は軸３０のねじ部３１に螺合しているの
で、白矢印方向への回転により軸方向の後方へ変位する
。このため、第２のギヤ２９は摩擦板３４を介してディ
スク３２に圧接し、ディスク３２に回転力が伝えられ、
軸３０も同方向へ回転する。このディスク３３の回転方
向に対して一方向カムクラッチ４４はＯＦＦとなるので
、遊星ギヤ機構３６は作動せず、したがって、第２のギ
ヤ２９の回転力はそのまま出力軸２７に伝達されて白矢
印方向へ回転される。 ［００１６］上記出力軸２７の回転により、第２のベベ
ルギヤ１１を介して第１のベベルギヤ６が駆動され、ス
クリューブロック９が回転することにより、弁棒２を介
してバルブが上昇駆動され、ゲートが閉じられる。 ［００１７］ ２．ゲートを開ける場合：上記ハンド
ル３を操作してハンドル軸２４を黒矢印方向へ回転させ
れば、第１のギヤ２８を介して第２のギヤ２９が回転駆
動される。この第２のギヤ２９は黒矢印方向への回転と
ともに、ねじ部３１により軸方向前方へ変位する。この
ため、第２のギヤ２９は摩擦板３４を介してディスク３
３に圧接し、ディスク３３に回転力が伝えられ、軸３０
が回転し、太陽ギヤ４０が回転する。 ［００１８］この第２のギヤ２９の回転方向に対して一
方向カムクラッチ４４はＯＮし、カムリング４２を拘束
しているので、上記太陽ギヤ４０の回転により、遊星ギ
ヤ４１が同方向へ公転する。この遊星ギヤ４１の公転は
キャリア４１を介して出力軸２７に伝達される。すなわ
ち、この時は、ハンドル軸２４の回転は上記遊星ギヤ機
構３６により、減速されて出力軸２７に伝達される。 ［００１９］上記出力軸２７の黒矢印方向の回転により
、第２のベベルギヤ１１を介して第１のベベルギヤ６が
駆動されるので、弁棒２を介してバルブが上昇駆動され
、ゲートが開放される。 ［００２０１このように、ハンドル軸２４の回転方向に
よって遊星ギヤ機構３６を介して減速させるか否かを一
方向クラッチ４４で自動的に選択させているので、操作
性が良いうえ、揺動ギヤを固定ギヤに噛合させるものの
ような不安定要素がなく、適確な切換え動作が保証され
る。 ［００２１１ 【発明の効果］以上述べたように本発明によると、ハン
ドル軸の回転方向に応じて軸動するギヤと遊星ギヤ機構
とカムクラッチとの組み合わせによる簡単な構成により
、上記回転方向によって異なる変速比を自動的に切換え
ることができて扱い易く、しかも、従来のようなブラケ
ットを揺動させてギヤを切換えるものに比して適確な切
換え動作が可能となる。
明する。図１は本発明の実施例であるゲート開閉装置を
示す一部破断側面図である。同図において、１は装置本
体であり、図示しないバルブに連結された弁棒２が昇降
可能に保持されている。３はバルブ開閉操作用のハンド
ルである。 ［０００９］上記装置本体１におけるスタンド４上に固
定されたギヤケース５内には、第１のベベルギヤ６がボ
ールベアリング７．８等を介して回転可能に支承されて
おり、さらに上記ベベルギヤ６には、上記弁棒２に螺合
するスクリューブロック９がボルト１０等で固定されて
いる。１１は上記ギヤケース５内のポールベアリング１
２に支承されて第１のベベルギヤ６に噛合する第２のベ
ベルギヤであり、上記スクリューブロック９および第１
のベベルギヤ６等と共に昇降駆動機構１３を構成してい
る。 ［００１０１上記第２のベベルギヤ１１に対応して上記
ギヤケース５に形成された筒形突出部５Ａには、ハンド
ル３と昇降駆動機構１３との間に介在される変速機１４
におけるケース１５の後部がボルト１６等で取り付けら
れている。 ［００１１１上記変速機１４の構成を図２に示す。図２
において、ケース１５は本体部２１や前後のカバー２２
．２３等からなり、前部側に入力軸としてハンドル軸２
４が軸受２５，２６等により回転可能に支承されている
。２７は上記ハンドル軸２４に平行にして配設されて軸
受等を介して上記ケース１５に支承された出力軸であり
、上記第２のベベルギヤ１１が取り付けられている。 ［００１２］上記ハンドル軸２４の内端部には、第１の
ギヤ２８が固定されており、この第１のギヤ２８には、
第２のギヤ２９が噛合されている。この第２のギヤ２９
は上記出力軸２７に同軸上の軸３０に形成されたねじ部
３１に螺合して軸移動可能に構成されている。３２，３
３は上記第２のギヤ２９の前後両側にそれぞれ対向配設
された１対のディスクであり、このうち前側のディスク
３２は、ハンドル軸２４のゲート開方向の回転時に上記
第２のギヤ２９に摩擦板３４を介して圧接され、後側の
ディスク３３は、ハンドル軸２４のゲート閉方向の回転
時に第２のギヤ２９に摩擦板３５を介して圧接されるよ
うになっている。 ［００１３］３６は上記出力軸２７と同心状に配置され
た遊星ギヤ機構で、上記ディスク３３にボルト３７で結
合されたカムフランジ３８、このカムフランジ３８に固
定されたインターナルギヤ３９、上記出力軸２７の内端
部に固定された太陽ギヤ４０ならびに出力軸２７に取り
付けられたキャリア４１に支持されて上記太陽ギヤ４０
およびインターナルギヤ３９に噛合する遊星ギヤ４１等
からなり、上記ハンドル３のゲート開操作時に上記ハン
ドル軸２４の回転を減速して上記出力軸２７へ伝達する
ように構成されている。 ［００１４］４２は上記出力軸２７に軸受４３を介して
支持されて上記カムフランジ３８にねじ４５で固定され
たカムリング、４４は上記カムリング４２を介して遊星
ギヤ機構３６と出力軸２７との間に介在された一方向カ
ムクラッチであり、上記ハンドル３によるゲート閉操作
時に上記カムリング４２を非拘束で第２のギヤ２９の回
転を直接出力軸２７に伝達させるものである。 ［００１５］つぎに、上記構成の動作について説明する
。 ■、ゲートを閉じる場合：ハンドル３を操作して
ハンドル軸２４を白矢印方向へ回転させれば、第１のギ
ヤ２８を介して第２のギヤ２９が回転駆動される。この
第２のギヤ２９は軸３０のねじ部３１に螺合しているの
で、白矢印方向への回転により軸方向の後方へ変位する
。このため、第２のギヤ２９は摩擦板３４を介してディ
スク３２に圧接し、ディスク３２に回転力が伝えられ、
軸３０も同方向へ回転する。このディスク３３の回転方
向に対して一方向カムクラッチ４４はＯＦＦとなるので
、遊星ギヤ機構３６は作動せず、したがって、第２のギ
ヤ２９の回転力はそのまま出力軸２７に伝達されて白矢
印方向へ回転される。 ［００１６］上記出力軸２７の回転により、第２のベベ
ルギヤ１１を介して第１のベベルギヤ６が駆動され、ス
クリューブロック９が回転することにより、弁棒２を介
してバルブが上昇駆動され、ゲートが閉じられる。 ［００１７］ ２．ゲートを開ける場合：上記ハンド
ル３を操作してハンドル軸２４を黒矢印方向へ回転させ
れば、第１のギヤ２８を介して第２のギヤ２９が回転駆
動される。この第２のギヤ２９は黒矢印方向への回転と
ともに、ねじ部３１により軸方向前方へ変位する。この
ため、第２のギヤ２９は摩擦板３４を介してディスク３
３に圧接し、ディスク３３に回転力が伝えられ、軸３０
が回転し、太陽ギヤ４０が回転する。 ［００１８］この第２のギヤ２９の回転方向に対して一
方向カムクラッチ４４はＯＮし、カムリング４２を拘束
しているので、上記太陽ギヤ４０の回転により、遊星ギ
ヤ４１が同方向へ公転する。この遊星ギヤ４１の公転は
キャリア４１を介して出力軸２７に伝達される。すなわ
ち、この時は、ハンドル軸２４の回転は上記遊星ギヤ機
構３６により、減速されて出力軸２７に伝達される。 ［００１９］上記出力軸２７の黒矢印方向の回転により
、第２のベベルギヤ１１を介して第１のベベルギヤ６が
駆動されるので、弁棒２を介してバルブが上昇駆動され
、ゲートが開放される。 ［００２０１このように、ハンドル軸２４の回転方向に
よって遊星ギヤ機構３６を介して減速させるか否かを一
方向クラッチ４４で自動的に選択させているので、操作
性が良いうえ、揺動ギヤを固定ギヤに噛合させるものの
ような不安定要素がなく、適確な切換え動作が保証され
る。 ［００２１１ 【発明の効果］以上述べたように本発明によると、ハン
ドル軸の回転方向に応じて軸動するギヤと遊星ギヤ機構
とカムクラッチとの組み合わせによる簡単な構成により
、上記回転方向によって異なる変速比を自動的に切換え
ることができて扱い易く、しかも、従来のようなブラケ
ットを揺動させてギヤを切換えるものに比して適確な切
換え動作が可能となる。
【図１】本発明の実施例のゲート開閉装置を示す一部破
断側面図である。
断側面図である。
【図２】同ゲート開閉装置における変速機を示す断面図
である。
である。
１５ ケース
２４ ハンドル軸
２７ 出力軸
２８ 第１のギヤ
２９ 第２のギヤ
３０軸
３１ ねじ部
３２．３３ ディスク
３６ 遊星ギヤ機構
４４ 一方向カムクラッチ
Claims (1)
- 【請求項１】互いに平行に配設されてケース側に支持さ
れたハンドル軸ならびに出力軸と、上記ハンドル軸に固
定された第１のギヤと、上記第１のギヤに噛合し、かつ
上記出力軸と同軸上の軸に設けられたねじ部に螺合され
てハンドル軸のゲート開方向の回転とゲート閉方向の回
転とに応じた方向へ軸動可能な第２のギヤと、上記第２
のギヤの前後にそれぞれ対向配設された１対のディスク
と、上記出力軸と同心的に配置され、上記ハンドル軸の
ゲート開方向の回転時に第２のギヤが一方のディスクに
圧接した際、減速動作で出力軸に回転を伝達する遊星ギ
ヤ機構と、上記遊星ギヤ機構と出力軸との間に介在され
て、ハンドル軸のゲート閉方向の回転時に上記第２のギ
ヤが他方のディスクに圧接した際、遊星ギヤ機構を作動
停止させて直接出力軸に回転力を伝達させる一方向カム
クラッチとを備えたことを特徴とするゲート開閉装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40179190A JPH04210175A (ja) | 1990-12-13 | 1990-12-13 | ゲート開閉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40179190A JPH04210175A (ja) | 1990-12-13 | 1990-12-13 | ゲート開閉装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04210175A true JPH04210175A (ja) | 1992-07-31 |
Family
ID=18511620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP40179190A Pending JPH04210175A (ja) | 1990-12-13 | 1990-12-13 | ゲート開閉装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04210175A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108730424A (zh) * | 2017-04-14 | 2018-11-02 | 伯纳德控制设备有限公司 | 有利地用于伺服电动机系统的行星齿轮组和使用该行星齿轮组的伺服电动机系统 |
| CN114183576A (zh) * | 2022-02-14 | 2022-03-15 | 杭州先锋电子技术股份有限公司 | 一种带有双传动机构的电动阀门 |
-
1990
- 1990-12-13 JP JP40179190A patent/JPH04210175A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108730424A (zh) * | 2017-04-14 | 2018-11-02 | 伯纳德控制设备有限公司 | 有利地用于伺服电动机系统的行星齿轮组和使用该行星齿轮组的伺服电动机系统 |
| CN108730424B (zh) * | 2017-04-14 | 2022-03-22 | 伯纳德控制设备有限公司 | 有利地用于伺服电动机系统的行星齿轮组和使用该行星齿轮组的伺服电动机系统 |
| CN114183576A (zh) * | 2022-02-14 | 2022-03-15 | 杭州先锋电子技术股份有限公司 | 一种带有双传动机构的电动阀门 |
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