JPH04210323A - タップ加工装置 - Google Patents
タップ加工装置Info
- Publication number
- JPH04210323A JPH04210323A JP33936690A JP33936690A JPH04210323A JP H04210323 A JPH04210323 A JP H04210323A JP 33936690 A JP33936690 A JP 33936690A JP 33936690 A JP33936690 A JP 33936690A JP H04210323 A JPH04210323 A JP H04210323A
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- Japan
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- tap tool
- emergency stop
- rotation
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- Pending
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業−１−の利用分野
本発明はタップ加−■−装置に関する。
従来の技術
従来のタップ加圧装置としては、タップツールを取り付
ける回転機構と、この回転機構をボルトナツト機構を介
して取り付けた送り機構と、これらをフィードバック制
御する制御部とを備え、この制御部により、回転機構が
そのスピンドルモータの回転ににリタツブツールを周方
向に回転駆動するとともに、送り機構がその送り軸モー
タの回転をボルトナツト機構で直線運動に変換し、この
直線運動によりタップツールを軸方向に直線的に送り駆
動し、このタップツールの回転駆動と送り駆動との合成
運動により、タップツールが図外の被加工材料にタップ
を加工するようになっている。
ける回転機構と、この回転機構をボルトナツト機構を介
して取り付けた送り機構と、これらをフィードバック制
御する制御部とを備え、この制御部により、回転機構が
そのスピンドルモータの回転ににリタツブツールを周方
向に回転駆動するとともに、送り機構がその送り軸モー
タの回転をボルトナツト機構で直線運動に変換し、この
直線運動によりタップツールを軸方向に直線的に送り駆
動し、このタップツールの回転駆動と送り駆動との合成
運動により、タップツールが図外の被加工材料にタップ
を加工するようになっている。
発明が解決しようとする課題
前述のタップ加工装置が加工途中で非常停止した場合、
そのままの状態からスピンドルモータと送り軸モータと
を正転駆動してタップ加工を続行するか、あるいはその
まま状態からスピンドルモータと送り軸モータとを逆転
駆動してタップツールを戻すかしている。しかし、非常
停止時には、回転機構のスピンドルモータと送り機構の
送り軸モータとのサーボループが切れるので、タップツ
ールの回転方向への移動量と送り方向への移動量とのバ
ランスがくずれ、第４図に示すように、タップツールの
回転停止位置と送り停止位置との関係が、正規のＦめ設
定されている設定回転位置と設定送り位置との関係を示
す特性線りの非常停止開始点Ａから矢印Ｘの先端たる非
常停止終点Ｂまでずれる。このずれは、タップツールが
回転機構にがたつくことのないように取り付けられてい
ることから、機械的に一番弱いタップツールの捩れとな
って現れる。このため、非常停止後の運転においては、
タップツールが捩れたままの状態、具体的には非常停止
終点Ｂからスピンドルモータと送り軸モータとを駆動し
、第４図に矢印Ｙて示すようにタップ加工を続行したり
、矢印Ｚて示すように戻したりというように、タップツ
ールを動かずことになるので、タップツールが壊れたり
、タップ加工されたねじ山が壊れたりすることかある、
。
そのままの状態からスピンドルモータと送り軸モータと
を正転駆動してタップ加工を続行するか、あるいはその
まま状態からスピンドルモータと送り軸モータとを逆転
駆動してタップツールを戻すかしている。しかし、非常
停止時には、回転機構のスピンドルモータと送り機構の
送り軸モータとのサーボループが切れるので、タップツ
ールの回転方向への移動量と送り方向への移動量とのバ
ランスがくずれ、第４図に示すように、タップツールの
回転停止位置と送り停止位置との関係が、正規のＦめ設
定されている設定回転位置と設定送り位置との関係を示
す特性線りの非常停止開始点Ａから矢印Ｘの先端たる非
常停止終点Ｂまでずれる。このずれは、タップツールが
回転機構にがたつくことのないように取り付けられてい
ることから、機械的に一番弱いタップツールの捩れとな
って現れる。このため、非常停止後の運転においては、
タップツールが捩れたままの状態、具体的には非常停止
終点Ｂからスピンドルモータと送り軸モータとを駆動し
、第４図に矢印Ｙて示すようにタップ加工を続行したり
、矢印Ｚて示すように戻したりというように、タップツ
ールを動かずことになるので、タップツールが壊れたり
、タップ加工されたねじ山が壊れたりすることかある、
。
課題を解決するだめの手段
そこで本発明にあっては、タップツールを周方向に回転
駆動する回転機構と、上記タップツールを軸方向に直線
的に送り駆動する送り機構と、Ｌ記タップツールが回転
駆動と送り駆動との合成運動を行うように−に記回転機
構と１−記送り機構とをフィードバック制御する制御部
と、この制御部からの非常停止信号によりタップツール
の非常停止終点での少なくとし回転停止位置または送り
停止位置のいずれか一方を検出する非常停止位置検出手
段と、この非常停止位置検出手段で検出した検出停止位
置を基準として１−記制御部に予め設定されている設定
回転位置と設定送り位置との関係を規定する設定位置デ
ータから上記タップツールのあるべき停止位置を演算し
この演算結果に基づいて−に記回転機構または上記送り
機構のいずれか一方を停止したまま１−記送り機構を駆
動してタップツールをあるべき停止位置に移動する位置
補正手段と、を備えている。
駆動する回転機構と、上記タップツールを軸方向に直線
的に送り駆動する送り機構と、Ｌ記タップツールが回転
駆動と送り駆動との合成運動を行うように−に記回転機
構と１−記送り機構とをフィードバック制御する制御部
と、この制御部からの非常停止信号によりタップツール
の非常停止終点での少なくとし回転停止位置または送り
停止位置のいずれか一方を検出する非常停止位置検出手
段と、この非常停止位置検出手段で検出した検出停止位
置を基準として１−記制御部に予め設定されている設定
回転位置と設定送り位置との関係を規定する設定位置デ
ータから上記タップツールのあるべき停止位置を演算し
この演算結果に基づいて−に記回転機構または上記送り
機構のいずれか一方を停止したまま１−記送り機構を駆
動してタップツールをあるべき停止位置に移動する位置
補正手段と、を備えている。
作用
タップツールを装着した回転機構と送り機構とが制御部
でフィードバック制御され、タップツールが周方向への
回転駆動と軸方向への送り駆動との合成運動により被加
工材料にタップ加工を行っている途中において、タップ
ツールに過負荷がかかったり、あるいは作業者が非常停
止操作したりして、非常停止がかかると、制御部が非常
停止信号を出力するとともに回転機構と送り機構とを非
常停止する。この回転機構と送り機構とが非常停止した
所で、非常停止位置検出手段が例えば回転停止位置を検
出し、この検出回転停止位置を出力する。すると、位置
補正手段が制御部から設定位置データを抽出し、上記検
出回転停止位置を基準として設定位置データからタップ
ツールのあるべき送り停止位置を演算し、この演算結果
に基づいて回転機構を停止しつつ送り機構を駆動して、
タップツールをあるべき送り停止位置に移動する。
でフィードバック制御され、タップツールが周方向への
回転駆動と軸方向への送り駆動との合成運動により被加
工材料にタップ加工を行っている途中において、タップ
ツールに過負荷がかかったり、あるいは作業者が非常停
止操作したりして、非常停止がかかると、制御部が非常
停止信号を出力するとともに回転機構と送り機構とを非
常停止する。この回転機構と送り機構とが非常停止した
所で、非常停止位置検出手段が例えば回転停止位置を検
出し、この検出回転停止位置を出力する。すると、位置
補正手段が制御部から設定位置データを抽出し、上記検
出回転停止位置を基準として設定位置データからタップ
ツールのあるべき送り停止位置を演算し、この演算結果
に基づいて回転機構を停止しつつ送り機構を駆動して、
タップツールをあるべき送り停止位置に移動する。
これにより、回転機構が設定回転位置となるとともに送
り機構が設定送り位置となるように、タップツールの非
常停止位置に補正される。この後、制御部が位置補正手
段からの位置補正終了信号により、回転機構と送り機構
とをフィードバック制御しながら、タップ加工を続行す
るか、戻すかのいずれか一方の動作を行って、タップツ
ールを加工開始点に自動復帰する。
り機構が設定送り位置となるように、タップツールの非
常停止位置に補正される。この後、制御部が位置補正手
段からの位置補正終了信号により、回転機構と送り機構
とをフィードバック制御しながら、タップ加工を続行す
るか、戻すかのいずれか一方の動作を行って、タップツ
ールを加工開始点に自動復帰する。
実施例
先ず、実施例の構造を説明する。
第１図に示すように、この一実施例のタップ加工装置は
、大まかには、回転機構１と送り機構２と制御部３と非
常停止位置検出手段４と位置補正手段５とを備えている
。
、大まかには、回転機構１と送り機構２と制御部３と非
常停止位置検出手段４と位置補正手段５とを備えている
。
ここで、回転機構Ｉは、スライドベース１０に取り付け
られたスピンドルモータ１１と、これの出力軸に連結さ
れた減速ギヤユニット１２とを備え、減速ギヤユニット
１２の出力端にタップツール６が装着されたツールホル
ダ７を着脱自在に取り付け、スピンドルモータ１１の回
転により、タップツール６をその周方向に回転駆動する
。また、スピンドルモータＩＩの後部には回転位置セン
サ１３を装着しである。この回転位置センサ１３は、ス
ピンドルモータ１１の回転角度をタップツール６の回転
位置として検出し、この検出した回転位置に応じた電気
量を検出回転位置Ｑ１□として出力する。
られたスピンドルモータ１１と、これの出力軸に連結さ
れた減速ギヤユニット１２とを備え、減速ギヤユニット
１２の出力端にタップツール６が装着されたツールホル
ダ７を着脱自在に取り付け、スピンドルモータ１１の回
転により、タップツール６をその周方向に回転駆動する
。また、スピンドルモータＩＩの後部には回転位置セン
サ１３を装着しである。この回転位置センサ１３は、ス
ピンドルモータ１１の回転角度をタップツール６の回転
位置として検出し、この検出した回転位置に応じた電気
量を検出回転位置Ｑ１□として出力する。
前記送り機構２は、装置本体としての固定ベース２０に
取り付けられた送り軸モータ２１と、これの出力軸に連
結されたボルトナツト機構２２とを備え、ボルトナツト
機構２２のボルト２３を送り軸モータ２１の出力軸に同
軸状に結合し、ボルトナツト機構２２のナツト２４の周
面の一部を固定ベース２０に設けられたガイド部材２５
に摺接係合し、このナツト２４の周面の上記とは別の一
部に前記回転機構ｌのスライドベース１０を結合し、送
り軸モータ２１の回転をボルトナツト機構２２で直線運
動に変換し、この直線運動により回転機構１の出力端に
着脱自在に取り付けられたタップツール６をその軸方向
に直線的に送り駆動する。また送り軸モータ２１の後部
には、送り位置センサ２６を装置しである。この送り位
置センサ２６は、送り軸モータ２１の回転角度をタップ
ツール６の送り位置として変換して検出し、この検出し
た送り位置に応じた電気量を検出送り位置Ｑ、として出
力する。
取り付けられた送り軸モータ２１と、これの出力軸に連
結されたボルトナツト機構２２とを備え、ボルトナツト
機構２２のボルト２３を送り軸モータ２１の出力軸に同
軸状に結合し、ボルトナツト機構２２のナツト２４の周
面の一部を固定ベース２０に設けられたガイド部材２５
に摺接係合し、このナツト２４の周面の上記とは別の一
部に前記回転機構ｌのスライドベース１０を結合し、送
り軸モータ２１の回転をボルトナツト機構２２で直線運
動に変換し、この直線運動により回転機構１の出力端に
着脱自在に取り付けられたタップツール６をその軸方向
に直線的に送り駆動する。また送り軸モータ２１の後部
には、送り位置センサ２６を装置しである。この送り位
置センサ２６は、送り軸モータ２１の回転角度をタップ
ツール６の送り位置として変換して検出し、この検出し
た送り位置に応じた電気量を検出送り位置Ｑ、として出
力する。
前記制御部３は、タップツール６の種類に応じて、第２
図に特性線りで示すように、タップツール６のねじ山ピ
ッチを基準とする設定同転位置と設定送り位置との関係
を規定する設定位置データＤがメモリ３０に予め設定し
てあり、作業者が図外のスイッチ操作でタップツール６
の種類を指定した後、加工開始スイッチ３１をオン操作
すると、駆動信号Ｑ３−＋をスピンドルモータＩ＋に出
力するとともに駆動信号Ｑ３−７を送り軸モータ２１に
出力して、スピンドルモータ１１と送り軸モータ２Ｉと
を正転駆動し、回転位置センサＩ３と送り位置センサ２
６からその出力信号としてのタップツール６の検出回転
位置Ｑ１−０と検出送り位置Ｑ。
図に特性線りで示すように、タップツール６のねじ山ピ
ッチを基準とする設定同転位置と設定送り位置との関係
を規定する設定位置データＤがメモリ３０に予め設定し
てあり、作業者が図外のスイッチ操作でタップツール６
の種類を指定した後、加工開始スイッチ３１をオン操作
すると、駆動信号Ｑ３−＋をスピンドルモータＩ＋に出
力するとともに駆動信号Ｑ３−７を送り軸モータ２１に
出力して、スピンドルモータ１１と送り軸モータ２Ｉと
を正転駆動し、回転位置センサＩ３と送り位置センサ２
６からその出力信号としてのタップツール６の検出回転
位置Ｑ１−０と検出送り位置Ｑ。
とを取り込み、この検出回転位置Ｑ１−３と検出送り位
置Ｑ、とか、上記タップツール６の種類指定によりメモ
リ３０から抽出されたデータＤにおけるタップツール６
の設定回転位置と設定送り位置となるように、スピンド
ルモータＩＩと送り軸モータ２１とをフィードバック制
御する。また、制御部３は、加工途中において、タップ
ツール６に過負荷がかかって上記検出回転位置ＱＩ−１
と検出送り位置Ｑ、のうちのいずれか一方が、設定回転
位置や設定送り位置から所定値以上ずれた場合、または
加工途中において、作業者が非常停止スイッチ３２をオ
ン操作した場合、スピンドルモータ１１と送り軸モータ
２１とを非常停止するとともに、タップツール６が第２
図に示す特性線り上の非常停止開始点Ａから非常停止終
点Ｂで停止するのに十分な所定の時間遅れをもって、非
常停止信号Ｑ３．．３を出力する。さらに、制御部３は
、上記フィードバック制御が、第２図に示す特性線Ｉ７
の加工開始点Ｅから設定位置データＤに基づいて加工終
点Ｆまで到達した時点で、−に記スピンドルモータＩ＋
と送り軸モータ２１との正転駆動を停止し、所定の時間
遅れをもってスピンドルモータ１１と送り軸モータ２１
とを加工終点Ｆから逆転駆動し、この逆転駆動を加工開
始点Ｅで停止する。
置Ｑ、とか、上記タップツール６の種類指定によりメモ
リ３０から抽出されたデータＤにおけるタップツール６
の設定回転位置と設定送り位置となるように、スピンド
ルモータＩＩと送り軸モータ２１とをフィードバック制
御する。また、制御部３は、加工途中において、タップ
ツール６に過負荷がかかって上記検出回転位置ＱＩ−１
と検出送り位置Ｑ、のうちのいずれか一方が、設定回転
位置や設定送り位置から所定値以上ずれた場合、または
加工途中において、作業者が非常停止スイッチ３２をオ
ン操作した場合、スピンドルモータ１１と送り軸モータ
２１とを非常停止するとともに、タップツール６が第２
図に示す特性線り上の非常停止開始点Ａから非常停止終
点Ｂで停止するのに十分な所定の時間遅れをもって、非
常停止信号Ｑ３．．３を出力する。さらに、制御部３は
、上記フィードバック制御が、第２図に示す特性線Ｉ７
の加工開始点Ｅから設定位置データＤに基づいて加工終
点Ｆまで到達した時点で、−に記スピンドルモータＩ＋
と送り軸モータ２１との正転駆動を停止し、所定の時間
遅れをもってスピンドルモータ１１と送り軸モータ２１
とを加工終点Ｆから逆転駆動し、この逆転駆動を加工開
始点Ｅで停止する。
前記非常停止位置検出手段４は、制御部３から出力され
た非常停止信号Ｑ、−３により、非常停止終点Ｂでの例
えば回転位置センサ１３の出力信号Ｑ、−７をタップツ
ール６の回転停止位置として検出し、この検出した回転
位置に応じた電気量を検出回転停止位置Ｑ４（出力信号
Ｑ１−２と同じ）として出力する。
た非常停止信号Ｑ、−３により、非常停止終点Ｂでの例
えば回転位置センサ１３の出力信号Ｑ、−７をタップツ
ール６の回転停止位置として検出し、この検出した回転
位置に応じた電気量を検出回転停止位置Ｑ４（出力信号
Ｑ１−２と同じ）として出力する。
前記位置補正手段５は、非常停止位置検出手段４から出
力された検出回転停止位置Ｑ４により、前記制御部３の
メモリ３０から設定位置データＤを抽出し、上記検出回
転停止位置Ｑ４を基準として、上記抽出された設定位置
データＤから、非常停止しているタップツール６のある
べき例えば送り停止位置Ｃ′を演算する。この演算につ
いて第２図を参５照しつつ説明する。第２図において、
加■〕終点Ｆでの設定回転位置をＹｎとし、加工開始点
Ｅでの設定回転位置Ｙ。とじ、非常停止終点Ｂでの検出
回転停止位置Ｙ１とし、加工終点Ｆての設定送り位置Ｘ
ｎとし、加重り開始点Ｅでの設定送り位置Ｘ。とじ、非
常停止終点Ｂでの検出送り停ロー位置Ｘ１とすると、 となり、この（１）式を、 に変形し、さらに に変形する。この式（３）が位置補正手段５に予め設定
しである。そして、制御部３から抽出した設定位置デー
タＩ）と検出回転停止位置Ｑ４とから上記（３）式のＸ
ｏ、ｘｎ、Ｙｏ、Ｙ、、Ｙｎに相当する数値を求め、こ
の求めた数値を（３）式に代入して演算を実行すること
により、（３）式のＸ。
力された検出回転停止位置Ｑ４により、前記制御部３の
メモリ３０から設定位置データＤを抽出し、上記検出回
転停止位置Ｑ４を基準として、上記抽出された設定位置
データＤから、非常停止しているタップツール６のある
べき例えば送り停止位置Ｃ′を演算する。この演算につ
いて第２図を参５照しつつ説明する。第２図において、
加■〕終点Ｆでの設定回転位置をＹｎとし、加工開始点
Ｅでの設定回転位置Ｙ。とじ、非常停止終点Ｂでの検出
回転停止位置Ｙ１とし、加工終点Ｆての設定送り位置Ｘ
ｎとし、加重り開始点Ｅでの設定送り位置Ｘ。とじ、非
常停止終点Ｂでの検出送り停ロー位置Ｘ１とすると、 となり、この（１）式を、 に変形し、さらに に変形する。この式（３）が位置補正手段５に予め設定
しである。そして、制御部３から抽出した設定位置デー
タＩ）と検出回転停止位置Ｑ４とから上記（３）式のＸ
ｏ、ｘｎ、Ｙｏ、Ｙ、、Ｙｎに相当する数値を求め、こ
の求めた数値を（３）式に代入して演算を実行すること
により、（３）式のＸ。
として非常停止終点Ｂでのタップツール６のある。
へき送り停止Ｆ位置か求まる。
この演算の後、位置補正手段５は、−１，記演算結果た
るＸ、に基づいてスピンドルモータ１１に位置補正手段
Ｑ ｓ ｌを出力するとと６に、送り軸モータ２１に位
置補正信号Ｑ５−７を出力し、回転機構Ｉを停止したま
ま、送り機構２を駆動して、タップツール６を非常停止
終点Ｂてのあるべき送り位置Ｘ１に移動し、所定の時間
遅れをもって位置補正終了信号Ｑ５−３を制御部３に出
力する。
るＸ、に基づいてスピンドルモータ１１に位置補正手段
Ｑ ｓ ｌを出力するとと６に、送り軸モータ２１に位
置補正信号Ｑ５−７を出力し、回転機構Ｉを停止したま
ま、送り機構２を駆動して、タップツール６を非常停止
終点Ｂてのあるべき送り位置Ｘ１に移動し、所定の時間
遅れをもって位置補正終了信号Ｑ５−３を制御部３に出
力する。
次に、実施例の作用を第１〜３図を参照しつつ説明する
。
。
先ず、タップ加工を行う場合には、回転機構１と送り機
構２とが第２図に示す加工開始点Ｅに停止している状態
において、作業者が第１図に示すように、タップツール
６を回転機構ｌに装着するとともに、このタップツール
６の前方に図外の被加工材料を離間配置し、図外のスイ
ッチ操作でタップツール６の種類を指定した後、加工開
始スイッチ３１を操作する。すると、第３図のステップ
１０１で実行が開始されるとともに、制御部３がメモリ
３０の設定位置データＤと回転位置センサ１３の検出回
転位置Ｑ ＋ −＋と送り位置センサ２６の検出送り位
置Ｑ、とにより、回転機構ｌと送り機構２とをフィード
バック制御し、タップツール６が回転機構１による回転
駆動と送り機構２による送り駆動との合成運動を行いな
がら上記被加工材料にタップ加工を行う。
構２とが第２図に示す加工開始点Ｅに停止している状態
において、作業者が第１図に示すように、タップツール
６を回転機構ｌに装着するとともに、このタップツール
６の前方に図外の被加工材料を離間配置し、図外のスイ
ッチ操作でタップツール６の種類を指定した後、加工開
始スイッチ３１を操作する。すると、第３図のステップ
１０１で実行が開始されるとともに、制御部３がメモリ
３０の設定位置データＤと回転位置センサ１３の検出回
転位置Ｑ ＋ −＋と送り位置センサ２６の検出送り位
置Ｑ、とにより、回転機構ｌと送り機構２とをフィード
バック制御し、タップツール６が回転機構１による回転
駆動と送り機構２による送り駆動との合成運動を行いな
がら上記被加工材料にタップ加工を行う。
次に、上記タップ加工の途中、例えば第２図の特性線Ｌ
−ｈの非常停止開始点Ａで非常停止がかると、制御部３
が第３図のステップ１０２に示すように、非常停止信号
Ｑ３−３を抽出し、回転機構ｌと送り機構２とが第２図
に示す非常停止終点Ｂで非常停止する。これと並行して
、非常停止位置検出手段４が上記制御部３からの非常停
止信号Ｑ３−１により、回転位置センサＩ３からの出力
信号として、第３図のステップ１０３に示すように、タ
ップツール６の回転停止位置Ｑ４を検出し、この検出回
転停止位置Ｑ４を位置補正手段５に出力する。
−ｈの非常停止開始点Ａで非常停止がかると、制御部３
が第３図のステップ１０２に示すように、非常停止信号
Ｑ３−３を抽出し、回転機構ｌと送り機構２とが第２図
に示す非常停止終点Ｂで非常停止する。これと並行して
、非常停止位置検出手段４が上記制御部３からの非常停
止信号Ｑ３−１により、回転位置センサＩ３からの出力
信号として、第３図のステップ１０３に示すように、タ
ップツール６の回転停止位置Ｑ４を検出し、この検出回
転停止位置Ｑ４を位置補正手段５に出力する。
この後、位置補正手段５が制御部３がら設定位置データ
Ｄを抽出（２、第３図のステップ１０４に示すように、
前記（３）式により、検出回転停止位置Ｑ４を基準とし
て設定位置データＩ）から（３）式のＸ、たる非常停止
終点Ｂでのタップツール６のあるべき送り停止位置を演
算し、この演算結果たるｘｌに基づく位置補正信号Ｑ
ｓ −＋ ＋ Ｑ ｓ −ｔにより、回転機構１を停止
しつつ送り機構２を駆動して、タップツール６をあるべ
き送り停止位置Ｘ。
Ｄを抽出（２、第３図のステップ１０４に示すように、
前記（３）式により、検出回転停止位置Ｑ４を基準とし
て設定位置データＩ）から（３）式のＸ、たる非常停止
終点Ｂでのタップツール６のあるべき送り停止位置を演
算し、この演算結果たるｘｌに基づく位置補正信号Ｑ
ｓ −＋ ＋ Ｑ ｓ −ｔにより、回転機構１を停止
しつつ送り機構２を駆動して、タップツール６をあるべ
き送り停止位置Ｘ。
に移動する。すると、タップツール６が第２図に示す非
常停止終点Ｂから特性線Ｌ ｌ二のあるべき送り停止位
置たる補正位置Ｃ（Ｘ、、Ｙ、）に停止し、もって、回
転機構１が設定回転位置となるとともに、送り機構２が
設定送り位置となり、タップツール６の非常停止位置が
特性線１．−１−に補正される。
常停止終点Ｂから特性線Ｌ ｌ二のあるべき送り停止位
置たる補正位置Ｃ（Ｘ、、Ｙ、）に停止し、もって、回
転機構１が設定回転位置となるとともに、送り機構２が
設定送り位置となり、タップツール６の非常停止位置が
特性線１．−１−に補正される。
そして、制御部３が位置補正手段５からの位置補正終了
信号Ｑ、−３により、回転機構ｌと送り機構２とをフィ
ードバック制御しながら、第３図のステップ１０５に示
すように、スピンドルモータ１１と送り軸モータ２１と
を正転駆動してタップ加工を続行するか、またはスピン
ドルモータ１１と送り軸モータ２Ｉとを逆転駆動してタ
ップツール６を戻すかの、いずれか一方の駆動を行った
後、タップツール６を加工開始点Ｅに自動復帰Ｉ７、第
３図のステップ＋０６で非常停止時の位置補正の１ザイ
クルの動作が終了する。
信号Ｑ、−３により、回転機構ｌと送り機構２とをフィ
ードバック制御しながら、第３図のステップ１０５に示
すように、スピンドルモータ１１と送り軸モータ２１と
を正転駆動してタップ加工を続行するか、またはスピン
ドルモータ１１と送り軸モータ２Ｉとを逆転駆動してタ
ップツール６を戻すかの、いずれか一方の駆動を行った
後、タップツール６を加工開始点Ｅに自動復帰Ｉ７、第
３図のステップ＋０６で非常停止時の位置補正の１ザイ
クルの動作が終了する。
ところで、Ｍ？ｊ記実施例における非常停止開始点Ａか
ら非常停止終点Ｂまでの移動量を測定したところ、スピ
ンドルモータ１１の回転角度で２０゜程度であった。
ら非常停止終点Ｂまでの移動量を測定したところ、スピ
ンドルモータ１１の回転角度で２０゜程度であった。
なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、
図示は省略するが、例えば、非常停止時に、送り停止位
置を検出１２、この検出送り停止１−位置を基準として
タップツール６のあるべき回転停止位置を演算して、位
置補正を行う構成にすることも可能である。
図示は省略するが、例えば、非常停止時に、送り停止位
置を検出１２、この検出送り停止１−位置を基準として
タップツール６のあるべき回転停止位置を演算して、位
置補正を行う構成にすることも可能である。
発明の効果
以上のように本発明によれば、タップ加工の途中で非常
停止した場合、非常停止位置検出手段が非常停止終点で
の回転停止位置を検出し、演算手段が上記検出回転停止
位置を基準として設定位置データからタップツールのあ
るべき送り停止）−位置を演算して回転機構を停止した
まま送り機構を駆動１７、タップツールをあるべき送り
停止位置に移動して、タップツールを非常停止１゛−時
の設定回転位置と設定送り位置とに位置するように補１
丁：、できるので、非常停止後の運転において、無理な
力によるタップツールやタップ加工したねじ山が壊れる
という不都合を解消できる。
停止した場合、非常停止位置検出手段が非常停止終点で
の回転停止位置を検出し、演算手段が上記検出回転停止
位置を基準として設定位置データからタップツールのあ
るべき送り停止）−位置を演算して回転機構を停止した
まま送り機構を駆動１７、タップツールをあるべき送り
停止位置に移動して、タップツールを非常停止１゛−時
の設定回転位置と設定送り位置とに位置するように補１
丁：、できるので、非常停止後の運転において、無理な
力によるタップツールやタップ加工したねじ山が壊れる
という不都合を解消できる。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は同実
施例の作用を説明するグラフ、第３図は同実施例のフロ
ーヂャート、第４図は従来のタップ加工装置の作用を説
明するグラフである。 １・・回転機構、２・・・送り機構、３・・・制御部、
４・・・非常停止位置検出手段、５・・・位置補正手段
、６・・タップツール、１１・−スピンドルモータ、Ｉ
３・回転位置センサ、２１・・送り軸モータ、２６送り
位置センサ。 第１図 ２６・・送ワ位１センサ 第２図 加工同始点０ 送り位置 第３図 第４図 加工開始点 送り位置
施例の作用を説明するグラフ、第３図は同実施例のフロ
ーヂャート、第４図は従来のタップ加工装置の作用を説
明するグラフである。 １・・回転機構、２・・・送り機構、３・・・制御部、
４・・・非常停止位置検出手段、５・・・位置補正手段
、６・・タップツール、１１・−スピンドルモータ、Ｉ
３・回転位置センサ、２１・・送り軸モータ、２６送り
位置センサ。 第１図 ２６・・送ワ位１センサ 第２図 加工同始点０ 送り位置 第３図 第４図 加工開始点 送り位置
Claims (1)
- （１）タップツールを周方向に回転駆動する回転機構と
、 上記タップツールを軸方向に直線的に送り駆動する送り
機構と、 上記タップツールが上記回転駆動と上記送り駆動との合
成運動を行うように、回転機構と送り機構とをフィード
バック制御する制御部と、 この制御部からの非常停止信号により、タップツールの
非常停止終点での少なくとも回転停止位置または送り停
止位置のいずれか一方を検出する非常停止位置検出手段
と、 この非常停止位置検出手段で検出した検出停止位置を基
準として、上記制御部に予め設定されている設定回転位
置と設定送り位置との関係を規定する設定位置データか
ら上記タップツールのあるべき停止位置を演算し、この
演算結果に基づいて上記回転機構または上記送り機構の
いずれか一方を停止したまま他方を駆動して、タップツ
ールをあるべき停止位置に移動する位置補正手段と、を
備えたことを特徴とするタップ加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33936690A JPH04210323A (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | タップ加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33936690A JPH04210323A (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | タップ加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04210323A true JPH04210323A (ja) | 1992-07-31 |
Family
ID=18326790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33936690A Pending JPH04210323A (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | タップ加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04210323A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011073070A (ja) * | 2009-09-29 | 2011-04-14 | Brother Industries Ltd | 数値制御装置、数値制御装置の制御プログラム及び記憶媒体 |
| JP2011073069A (ja) * | 2009-09-29 | 2011-04-14 | Brother Industries Ltd | 数値制御装置、数値制御装置の制御プログラム、記憶媒体及び数値制御装置の制御方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02256417A (ja) * | 1989-03-30 | 1990-10-17 | Okuma Mach Works Ltd | ねじ切り制御方法及びその装置 |
-
1990
- 1990-11-30 JP JP33936690A patent/JPH04210323A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02256417A (ja) * | 1989-03-30 | 1990-10-17 | Okuma Mach Works Ltd | ねじ切り制御方法及びその装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011073070A (ja) * | 2009-09-29 | 2011-04-14 | Brother Industries Ltd | 数値制御装置、数値制御装置の制御プログラム及び記憶媒体 |
| JP2011073069A (ja) * | 2009-09-29 | 2011-04-14 | Brother Industries Ltd | 数値制御装置、数値制御装置の制御プログラム、記憶媒体及び数値制御装置の制御方法 |
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