JPH02256417A - ねじ切り制御方法及びその装置 - Google Patents
ねじ切り制御方法及びその装置Info
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- JPH02256417A JPH02256417A JP1079556A JP7955689A JPH02256417A JP H02256417 A JPH02256417 A JP H02256417A JP 1079556 A JP1079556 A JP 1079556A JP 7955689 A JP7955689 A JP 7955689A JP H02256417 A JPH02256417 A JP H02256417A
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- Japan
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- thread cutting
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by monitoring or safety
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-
- G—PHYSICS
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
- G05B19/186—Generation of screw- or gearlike surfaces
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Numerical Control (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、タッパ等を用いてねじ切りを行なう場合の制
御方式及びその装置に関する。
御方式及びその装置に関する。
（従来の技術）
タッパ等を用いてねじ切りを行なう場合、被加工物とタ
ッパとの相対的な回転角と相対的な送り量との相関関係
、すなわち被加工物とタッパどの位相差が常に；に保た
れるように主軸の回転と送り軸の送りを動作させる必要
がある。このため、主軸の制御においても送り軸の制御
と同様に位置制御機能を持たせ、主軸の回転と送り軸の
送りとの同期をとってねじ切り制御を行なう方式が従来
より用いられている。
ッパとの相対的な回転角と相対的な送り量との相関関係
、すなわち被加工物とタッパどの位相差が常に；に保た
れるように主軸の回転と送り軸の送りを動作させる必要
がある。このため、主軸の制御においても送り軸の制御
と同様に位置制御機能を持たせ、主軸の回転と送り軸の
送りとの同期をとってねじ切り制御を行なう方式が従来
より用いられている。
第４図は上述した従来のねじ切り制御方式を実現するね
じ切り制御装置の一例を示すブロック図であり、主軸の
相対的な回転角（以下、主軸回転角という）の指令と送
り軸の相対的な送り量（以下、送り軸送り量という）の
指令とが回転角・送り量指令部１から通常同期制御部２
に入力されると、主軸の回転と送り軸の送りとを同期さ
せる制御指令が主軸回転制御部３及び送り軸送り制御部
６にそれぞれ送出される。そして、主４！ＩＩｌ駆動部
４の駆動が主軸回転角検出部５で検出される主軸回転角
に従って制御され、送り軸送り駆動部７の駆動が送り軸
送り量検出部８で検出される送り軸送り量に従って制御
されるようになっている。
じ切り制御装置の一例を示すブロック図であり、主軸の
相対的な回転角（以下、主軸回転角という）の指令と送
り軸の相対的な送り量（以下、送り軸送り量という）の
指令とが回転角・送り量指令部１から通常同期制御部２
に入力されると、主軸の回転と送り軸の送りとを同期さ
せる制御指令が主軸回転制御部３及び送り軸送り制御部
６にそれぞれ送出される。そして、主４！ＩＩｌ駆動部
４の駆動が主軸回転角検出部５で検出される主軸回転角
に従って制御され、送り軸送り駆動部７の駆動が送り軸
送り量検出部８で検出される送り軸送り量に従って制御
されるようになっている。
（発明か解決しようとする課題）
上述した従来のねじ切り制御装置では、ねじ切り制御中
に例えばタッパ異常が発生してねじ切り動作を停止させ
た場合、その後の復帰動作を自動で行なうことができな
い。従って、ねじ加工部の損傷を最小限に食出めるため
には、オペレータがタッパを細心の注意を払いながら手
動で回して抜取らなければならないという欠点があった
。
に例えばタッパ異常が発生してねじ切り動作を停止させ
た場合、その後の復帰動作を自動で行なうことができな
い。従って、ねじ加工部の損傷を最小限に食出めるため
には、オペレータがタッパを細心の注意を払いながら手
動で回して抜取らなければならないという欠点があった
。
本発明は上述した事情から成されたものであり、本発明
の目的は、ねじ切り制御中にねじ切り動作を停止させて
もその後の復帰動作を自動釣に行なうことができるねじ
切り制御方式及びその装置を提供することにある。
の目的は、ねじ切り制御中にねじ切り動作を停止させて
もその後の復帰動作を自動釣に行なうことができるねじ
切り制御方式及びその装置を提供することにある。
（課題を解決するための手段）
本発明は、主軸の回転と送り軸の送りとを同期させてね
じ切りを行なうねじ切り制御方式及びその装置に関する
ものであり、本発明の上記目的は、ねじ切り制御中にね
じ切り動作を停止させて復帰させる場合、停止位置にお
ける前記主軸と前記送り軸との位相差を零にするように
前記主軸の回転又は前記送り軸の送りを行ない、前記主
軸の回転と前記送り軸の送りとを同期させて所定の位置
へ戻すようにすることによって達成され、前記主軸の相
対的な回転方向及び前記送り軸の相対的な送り方向を記
憶する手段と、ねじ切り動作の停止指令により、停止動
作開始位置における前記回転方向及び前記送り方向を読
出すと共に、停止位置における前記主軸の相対的な回転
角及び前記送り軸の相対的な送り量を読出す手段と、読
出した回転方向、送り方向１回転角及び送り量により、
前記停止位置における前記主軸と前記送り軸との位相差
を零にするように前記主軸の回転又は前記送り軸の送り
を行なう手段と、前記主軸の回転と前記送り軸の送りと
を同期させて所定の位置へ戻す手段とを具備することに
よフて達成される。
じ切りを行なうねじ切り制御方式及びその装置に関する
ものであり、本発明の上記目的は、ねじ切り制御中にね
じ切り動作を停止させて復帰させる場合、停止位置にお
ける前記主軸と前記送り軸との位相差を零にするように
前記主軸の回転又は前記送り軸の送りを行ない、前記主
軸の回転と前記送り軸の送りとを同期させて所定の位置
へ戻すようにすることによって達成され、前記主軸の相
対的な回転方向及び前記送り軸の相対的な送り方向を記
憶する手段と、ねじ切り動作の停止指令により、停止動
作開始位置における前記回転方向及び前記送り方向を読
出すと共に、停止位置における前記主軸の相対的な回転
角及び前記送り軸の相対的な送り量を読出す手段と、読
出した回転方向、送り方向１回転角及び送り量により、
前記停止位置における前記主軸と前記送り軸との位相差
を零にするように前記主軸の回転又は前記送り軸の送り
を行なう手段と、前記主軸の回転と前記送り軸の送りと
を同期させて所定の位置へ戻す手段とを具備することに
よフて達成される。
（作用）
本発明のねじ切り制御方式及びその装置は、停止位置に
おける主軸と送り軸との位相差を、ねじ加工部の損傷を
最小とするような主軸の回転又は送り軸の送りにより；
にし、その後に主軸の回転と送り軸の送りとを同期させ
てねじ切り開始位置まで戻すようにしているので、復帰
動作を自動で行なうことができる。
おける主軸と送り軸との位相差を、ねじ加工部の損傷を
最小とするような主軸の回転又は送り軸の送りにより；
にし、その後に主軸の回転と送り軸の送りとを同期させ
てねじ切り開始位置まで戻すようにしているので、復帰
動作を自動で行なうことができる。
（実施例）
第１図は本発明のねし切り制御装置の一例を第４図に対
応させて示すブロック図であり、同一４１４成箇所は同
符号を付して説明を省略する。このねじ切り制御装置は
、通常同期制御部２で制御される通常のねじ切り動作中
における主軸の相対的な回転方向（以下、主軸回転方向
という）と送り軸の相対的な送り方向（以下、送り軸送
り方向という）とが主軸回転方向・送り軸送り方向記憶
部９に記憶される９回転角・送り量指令部１からのねじ
切り動作の停止指令により、主軸回転角検出部５及び送
り軸送り量検出部８から停止位置における主軸回転角及
び送り軸送り量が、また、主軸回転方向・送り軸送り方
向記憶部９から主軸回転方向及び送り軸送り方向が位相
差検出部１０に読出され、位相差補償制御部１１で主軸
と送り軸との位相差を零とする第１復帰動作位置が求め
られ、停止位置から第１復帰動作位置までの主軸の回転
又は送り軸の送りの制御指令が主軸回転制御部３又は送
り軸送り制御部６に送出される。そして、回転角・送り
全指令部１から第２復帰動作位置が復帰動作同期制御部
１２に読出され、第１復帰動作位置から第２復帰動作位
置までの主軸の回転と送り軸の送りとの同期制御指令が
主軸回転制御部３及び送り軸送り制御部６に送出される
ようになっている。
応させて示すブロック図であり、同一４１４成箇所は同
符号を付して説明を省略する。このねじ切り制御装置は
、通常同期制御部２で制御される通常のねじ切り動作中
における主軸の相対的な回転方向（以下、主軸回転方向
という）と送り軸の相対的な送り方向（以下、送り軸送
り方向という）とが主軸回転方向・送り軸送り方向記憶
部９に記憶される９回転角・送り量指令部１からのねじ
切り動作の停止指令により、主軸回転角検出部５及び送
り軸送り量検出部８から停止位置における主軸回転角及
び送り軸送り量が、また、主軸回転方向・送り軸送り方
向記憶部９から主軸回転方向及び送り軸送り方向が位相
差検出部１０に読出され、位相差補償制御部１１で主軸
と送り軸との位相差を零とする第１復帰動作位置が求め
られ、停止位置から第１復帰動作位置までの主軸の回転
又は送り軸の送りの制御指令が主軸回転制御部３又は送
り軸送り制御部６に送出される。そして、回転角・送り
全指令部１から第２復帰動作位置が復帰動作同期制御部
１２に読出され、第１復帰動作位置から第２復帰動作位
置までの主軸の回転と送り軸の送りとの同期制御指令が
主軸回転制御部３及び送り軸送り制御部６に送出される
ようになっている。
このような構成において、その動作例を第２図のフロー
チャートで説明する。ねじ切り動作は、ねじ切り開始位
置Ｐ１からねじ切り終了位置Ｐ、までの往路動作と、ね
じ切り終了位置Ｐ、からねじ切り開始位置Ｐｓまでの復
路動作とでなるので、ねじ切り動作における主軸回転角
と送り軸送り量との関係は第３図に示すようになる。例
えば往路動作中における停止動作開始位置をＰａｌ と
すると停止位置はＰｂｌ又はＰｂ２ となり、復路動作
中における停止動作開始位置をｐａ□とすると停止位置
はｆ’ｂｓ又はＰｂ４となる。１位相差検出部１０は、
停止動作が開始されたら主軸回転方向・送り軸送り方向
記憶部９から主軸回転方向及び送り軸送り方向を読出し
、停止位置Ｐｂｌ ＋Ｐ ｂ２ 、Ｐ ｂ３ ＋又はＰ
ｂ４における主軸回転角及び送り軸送り量を主軸回転角
検出部５及び送り軸送り量検出部８から読出す。そして
位相差補償制御部１１は、次式（１）又は（２）によっ
てねじ加工部の損傷を最小にする第１復帰動作位置ＰＣ
Ｉ＋ＰＣ２，Ｐｅ３又はＰｃ４を求める（ステップＳｌ
）。
チャートで説明する。ねじ切り動作は、ねじ切り開始位
置Ｐ１からねじ切り終了位置Ｐ、までの往路動作と、ね
じ切り終了位置Ｐ、からねじ切り開始位置Ｐｓまでの復
路動作とでなるので、ねじ切り動作における主軸回転角
と送り軸送り量との関係は第３図に示すようになる。例
えば往路動作中における停止動作開始位置をＰａｌ と
すると停止位置はＰｂｌ又はＰｂ２ となり、復路動作
中における停止動作開始位置をｐａ□とすると停止位置
はｆ’ｂｓ又はＰｂ４となる。１位相差検出部１０は、
停止動作が開始されたら主軸回転方向・送り軸送り方向
記憶部９から主軸回転方向及び送り軸送り方向を読出し
、停止位置Ｐｂｌ ＋Ｐ ｂ２ 、Ｐ ｂ３ ＋又はＰ
ｂ４における主軸回転角及び送り軸送り量を主軸回転角
検出部５及び送り軸送り量検出部８から読出す。そして
位相差補償制御部１１は、次式（１）又は（２）によっ
てねじ加工部の損傷を最小にする第１復帰動作位置ＰＣ
Ｉ＋ＰＣ２，Ｐｅ３又はＰｃ４を求める（ステップＳｌ
）。
なお、ねじ切り開始位置Ｐｓ、ねじ切り終了位置ＰＥ、
停止位置Ｐｂｎ（ｎ−１，２，３，４）、第１復帰動作
位首Ｐｃｎ（ｎ−１，２，３，４）の各座標値をそれぞ
れＰ ｓ （Ｓｓ 、ｚｓ） 。
停止位置Ｐｂｎ（ｎ−１，２，３，４）、第１復帰動作
位首Ｐｃｎ（ｎ−１，２，３，４）の各座標値をそれぞ
れＰ ｓ （Ｓｓ 、ｚｓ） 。
ＰＥ（ＳＥ、ＸＥ） 、Ｐｂｎ（Ｓｂｎ、Ｚｂｎ） 、
Ｐｅｎ（Ｓｅｎ、Ｚｃｎ） とする。
Ｐｅｎ（Ｓｅｎ、Ｚｃｎ） とする。
主軸回転方向及び送り軸送り方向が正（往路）であって
、 あるいは、主軸回転方向及び送り軸送り方向が負（復路
）であって、 主軸回転方向及び送り釉送り方向が正（往路）であって
、 あるいは、主軸回転方向及び送り軸送り方向が負（復路
）であって、 そして、位相差補償制御部１１は、停止位置Ｐｈｎから
第１復帰動作位置Ｐｃｎまでの主軸の回転又は送り軸の
送りの制御指令を主軸回転制御部３又は送り軸送り制御
部６へ送出し、主軸の回転又は送り軸の送りを行なう（
ステップＳ２）。復帰動作同期制御部１２は、回転角・
送り全指令部１から第２復帰動作位置（この場合はねし
切り開始位置Ｐ、とする）を読出し、第１復帰動作位置
ＰＣｎから第２復帰動作位置Ｐ、までの主軸の回転と送
り軸の送りとの同期制御指令を主軸回転制御部３及び送
り軸送り制御部６へ送出し、主軸の回転と送り軸の送り
との同期制御を行ない（ステップＳ３）、全ての処理を
終了する。
、 あるいは、主軸回転方向及び送り軸送り方向が負（復路
）であって、 主軸回転方向及び送り釉送り方向が正（往路）であって
、 あるいは、主軸回転方向及び送り軸送り方向が負（復路
）であって、 そして、位相差補償制御部１１は、停止位置Ｐｈｎから
第１復帰動作位置Ｐｃｎまでの主軸の回転又は送り軸の
送りの制御指令を主軸回転制御部３又は送り軸送り制御
部６へ送出し、主軸の回転又は送り軸の送りを行なう（
ステップＳ２）。復帰動作同期制御部１２は、回転角・
送り全指令部１から第２復帰動作位置（この場合はねし
切り開始位置Ｐ、とする）を読出し、第１復帰動作位置
ＰＣｎから第２復帰動作位置Ｐ、までの主軸の回転と送
り軸の送りとの同期制御指令を主軸回転制御部３及び送
り軸送り制御部６へ送出し、主軸の回転と送り軸の送り
との同期制御を行ない（ステップＳ３）、全ての処理を
終了する。
（発明の効果）
以上のように本発明のねじ切り制御方式及びその装置に
よれば、ねじ切り制御中にねじ切り動作を停止させても
その後の復帰動作を自動的に行なうことができるので、
オペレータの手を煩わすことが無くなり、加工時間を大
幅に短縮することができる。
よれば、ねじ切り制御中にねじ切り動作を停止させても
その後の復帰動作を自動的に行なうことができるので、
オペレータの手を煩わすことが無くなり、加工時間を大
幅に短縮することができる。
第１図は本発明のねじ切り制御装置の一例を示すブロッ
ク図、第２図はその動作例を説明するフローチャート、
第３図はねじ切り動作を説明するための図、第４図は従
来のねじ切り制御装置の一例を示すブロック図である。 １・・・回転角・送り量指令部、２・・・通常同期制御
部、３・・・主軸回転制御部、４・・・主軸駆動部、５
・・・主軸回転角検出部、６・・・送り軸送り制御部、
７・・・送り軸駆動部、８・・・送り軸送り！検出部、
９・・・主軸回転方向・送り軸送り方向記憶部、１０・
・・位相差検出部、１１・・・位相差補償制御部、１２
・・・復帰動作同期制御部。
ク図、第２図はその動作例を説明するフローチャート、
第３図はねじ切り動作を説明するための図、第４図は従
来のねじ切り制御装置の一例を示すブロック図である。 １・・・回転角・送り量指令部、２・・・通常同期制御
部、３・・・主軸回転制御部、４・・・主軸駆動部、５
・・・主軸回転角検出部、６・・・送り軸送り制御部、
７・・・送り軸駆動部、８・・・送り軸送り！検出部、
９・・・主軸回転方向・送り軸送り方向記憶部、１０・
・・位相差検出部、１１・・・位相差補償制御部、１２
・・・復帰動作同期制御部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、主軸の回転と送り軸の送りとを同期させてねじ切り
を行なうねじ切り制御方式において、ねじ切り制御中に
ねじ切り動作を停止させて復帰させる場合、停止位置に
おける前記主軸と前記送り軸との位相差を零にするよう
に前記主軸の回転又は前記送り軸の送りを行ない、その
後前記主軸の回転と前記送り軸の送りとを同期させて所
定の位置へ戻すようにしたことを特徴とするねじ切り制
御方式。 ２、前記ねじ切り動作の停止の動作開始位置における前
記主軸の相対的な回転方向と前記送り軸の相対的な送り
方向と、前記停止位置における前記主軸の相対的な回転
角と前記送り軸の相対的な送り量とにより、前記位相差
を零にするための動作軸とその方向とを決定するように
した請求項１に記載のねじ切り制御方式。 ３、主軸の回転と送り軸の送りとを同期させてねじ切り
を行なうねじ切り制御装置において、前記主軸の相対的
な回転方向及び前記送り軸の相対的な送り方向を記憶す
る手段と、ねじ切り動作の停止指令により、停止動作開
始位置における前記回転方向及び前記送り方向を読出す
と共に、停止位置における前記主軸の相対的な回転角及
び前記送り軸の相対的な送り量を読出す手段と、読出し
た回転方向、送り方向、回転角及び送り量により、前記
停止位置における前記主軸と前記送り軸との位相差を零
にするように前記主軸の回転又は前記送り軸の送りを行
なう手段と、前記主軸の回転と前記送り軸の送りとを同
期させて所定の位置へ戻す手段とを備えたことを特徴と
するねじ切り制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1079556A JPH0773810B2 (ja) | 1989-03-30 | 1989-03-30 | ねじ切り制御方法及びその装置 |
| US07/502,284 US5233535A (en) | 1989-03-30 | 1990-03-30 | Method for and apparatus for controlling tapping process |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1079556A JPH0773810B2 (ja) | 1989-03-30 | 1989-03-30 | ねじ切り制御方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02256417A true JPH02256417A (ja) | 1990-10-17 |
| JPH0773810B2 JPH0773810B2 (ja) | 1995-08-09 |
Family
ID=13693281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1079556A Expired - Lifetime JPH0773810B2 (ja) | 1989-03-30 | 1989-03-30 | ねじ切り制御方法及びその装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5233535A (ja) |
| JP (1) | JPH0773810B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04210323A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-31 | Nissan Motor Co Ltd | タップ加工装置 |
| JPH04323705A (ja) * | 1991-04-24 | 1992-11-12 | Fanuc Ltd | 回転軸同期繰り返し制御方法及び装置 |
| JP2011073069A (ja) * | 2009-09-29 | 2011-04-14 | Brother Industries Ltd | 数値制御装置、数値制御装置の制御プログラム、記憶媒体及び数値制御装置の制御方法 |
| JP2011073070A (ja) * | 2009-09-29 | 2011-04-14 | Brother Industries Ltd | 数値制御装置、数値制御装置の制御プログラム及び記憶媒体 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2866556B2 (ja) * | 1993-09-02 | 1999-03-08 | 三菱電機株式会社 | 工作機械の制御装置および制御方法 |
| WO2005026580A1 (ja) * | 2003-09-11 | 2005-03-24 | Ntn Corporation | ボールねじナットおよびその製造方法 |
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-
1989
- 1989-03-30 JP JP1079556A patent/JPH0773810B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-03-30 US US07/502,284 patent/US5233535A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59201747A (ja) * | 1983-04-28 | 1984-11-15 | Fanuc Ltd | 数値制御方式 |
Cited By (4)
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| JPH04210323A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-31 | Nissan Motor Co Ltd | タップ加工装置 |
| JPH04323705A (ja) * | 1991-04-24 | 1992-11-12 | Fanuc Ltd | 回転軸同期繰り返し制御方法及び装置 |
| JP2011073069A (ja) * | 2009-09-29 | 2011-04-14 | Brother Industries Ltd | 数値制御装置、数値制御装置の制御プログラム、記憶媒体及び数値制御装置の制御方法 |
| JP2011073070A (ja) * | 2009-09-29 | 2011-04-14 | Brother Industries Ltd | 数値制御装置、数値制御装置の制御プログラム及び記憶媒体 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5233535A (en) | 1993-08-03 |
| JPH0773810B2 (ja) | 1995-08-09 |
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