JPH04210333A - シール供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、円形穴内面の溝に組込む環状シールを１つ
ずつ正確に自動供給するシール供給装置に関するもので
ある。

なお、供給対象となるシールの具体例としては、ディス
クブレーキのシリンダに組込むピストンシール等がある
。

〔従来の技（ネｉ］ 例えば、首記のピストンシールを自動組付けする場合、
組付は洩れを無くずためにシールを正確に供給すること
が要求される。

ところが、この種のゴムシールは組付は段階ではグリス
等の潤滑剤を塗布した状態になっているため、振動を加
えるパーツフィーダ類での整列供給は望めない。

また、サーボモータやステンピングモークで送りをかけ
る送り機構の送り量を数値制御して多段に積み重ねたシ
ールを１つずつ送り出していく方法は整列供給が可能で
あるが、柔軟なゴムシールを積み１丁ねると荷重等によ
る変形が起こるため定量的な送り量の設定では正しい位
置決めができず、従って、この方式ではシールの位置を
正しく！ｌ！握して送り量を補正する必要があり、制御
装置の価格が高くなる。

このような事情から、従来は組付は装置の組付はヘッド
にシールを１つずつ人手で供給していた。

［発明が解決しようとする課題］ 組付は作業を全自動化して作業能率を高めるには人手の
介入を無くすことが不可欠である。また、作業の全自動
化で労力が不要によれば組イ１けコストも下がる。この
ため、量産品に対するシール紐イ」けでは特に、シール
を効率的に正確に供給できる安価な自動供給装置が望ま
れていた。

この発明の目的は、かかる要求に応えることにある。

〔課題を解決するための手段］ この発明のシール供給装置は、環状シールを多段に積み
重ねて収納するシール外周面のガイド機能をもったケー
ス、収納シール群をケースの出口に向けて反対側から押
し動かす送り機構及びシール取出し口と爪通過溝を有し
、上記出口に取付けられて取出し側最先端のシールを取
出し点に位置決めする蓋で構成されるマガジン部と、取
出し側最先端のシールが取出し点に達したことをセンサ
で検出して送り機構を停止させる制御部と、 外周に環状の受け溝とこの溝を横切って受け溝よりも深
く切込まれる縦溝を有し、外径はシール内径より小さな
円柱状のヘッド、このヘッドを軸方向に進退させる駆動
手段、及びアクチュエータで平行移動させて上記縦溝内
に進入させる把持爪から成るシール取出し機構を具備す
る構成としである。

この装置は、先ずヘッドがケースの出口部に所定量進入
する。次に把持爪が蓋の爪通過溝を通り、シールの外周
側から上記縦溝内に移動して取出し点のシールを縦溝内
で部分的に内側にへこませなから縮径さセで取出し点に
位置している受け溝内に移す。そしてこの後ヘッドが把
持爪と共に後退してケースから１個のシールを取出す。

この装置は、シール取出し機構に、ヘッドを把持爪と共
にケース軸と直角方向に移動させる第２駆動手段と、把
持爪を受け溝から外れる位置までヘッド軸方向に後退さ
せる第２アクチュエータと、ヘッドの縦溝内で把持爪の
後退後にシールの内側に進入し、シール内面を外向きに
押ず把持爪を兼用した又は把持爪とは別体の押し爪とを
付加し、必要に応じて更にヘッドの先端部外径をシール
内径とほぼ等しくし、このヘッド先端部からこれよりも
軸方向後部に位置する受け溝に向かってヘッド径を細く
するテーパ面を設けておくと組付は装置ともなり、より
好ましい形態になる。

〔作用〕 収納シール群をケースでガイドしながら出口に向けて送
り機構で押し動かすので、潤滑剤塗布後のシールであっ
ても、整列送りができる。

また、取出し側最先端のシールを定置した蓋で位置決め
するので、定量送りで問題となるシールの変形に起因し
た位置ずれが起こらない。

さらに、ヘッドをケースの出口部に進入させ、このへ、
ドが最先端シールの内側にある状態でシールを把持爪で
内側にへこませなからへンド側の受け溝に移すので、取
出し洩れが生しない。

さらに、組イルノ機能を付与したものは、組付はヘッド
ともなるヘッド自身がシールを取出すことになるので、
組付は完了までの動作に無駄がです、動作行程が少なく
て済む。

（実施例］ 以下、添付図面に基づいてこの発明の詳細な説明する。

第１図に示すように、ベース板２上に円筒状のケース１
が設置されている。このケースは内部に収納するシール
群への外周面を内面でガイドできる大きさである。

ケース１の内部には、シール群Ａを下から押し上げる送
り板３が挿入されている。また、ケースの出口となる上
端には、ソール群への中の最先端のシールを取出し点に
水平に位置決めするＭ４が着脱自在に取付けられている
。４ｈは／−ルａの取出し口であり、この口を有する蓋
４は環状になっている。

５は送り板３に接続した送り用のアームである。

このアーム５はケース１に設けた縦長のスリット部から
外部に引出して送りねし６に螺合させである。また、ガ
イドロッド７を通してその−に下動をガイドするように
しであるわ 送りねし６は、定位置回転可能に配置してモータ８の出
力軸に連結しである。

９−１は、送り板の下限位置を検出してモータ８の逆転
を止めるスイッチ、９−、は送り板が上限位置に近づい
たことを検出するスイフチである。スイフチ９−２から
信号が出ると警報装置が作動してケース内のシールが残
り少なくなったことを知らせる。

マガジン部は、ケース１と、３．５．６．７．８．９の
各要素によって構成される送り装置と、蓋４とから成る
。

１０は、透過型の光センサであり、盈４とケース１に対
応して設けた切欠き部４ａ、１ａを通して投光部１０ａ
から受光部１０ｂに向けて光を送っている。このセンサ
は、ケース内の最先端シールが取出し点に位置決めされ
て光が遮られるとＯＦＦになり、取出し点のシールが取
出されると光が通ってＯＮになる。

モータ８は、センサ１０がＯＦＦになると、この信号を
受けた制御部（図示せず）からの指令で即座に停止する
。また、センサ１０がＯＮに戻ると再始動し。従って、
送り装置によるシールａの送りは１つずつの間欠送りと
なる。

１１は円柱状のヘッドであり、その外径はシールａの内
径よりも小さい。このヘッド１１の外周には、シールａ
を完全に受け入れる環状の受け溝１２とこの溝を横切っ
てヘッド軸方向に延びる縦溝１３を設けである（第３図
参照）。縦溝１３は、後述の把持爪１４でシールａを２
つ折りにして押し込める幅と深さを有している。

把持爪１４は、アクチュエータ１５で縦溝１３内に向け
て平行移動させ、第２アクチュエータ１６で受け溝１２
部から退避する位置まで軸方向後方に引き動かせるよう
にしである。

シール取出し機構には、上記ヘッド１１とアクチュエー
タ１５．１６を有する把持爪１４のほかに少なくともこ
れ等をヘッド軸方向に進退させる駆動手段（図示せず）
が含まれている。

なお、例示のシール取出し機構は、ヘッド及び把持爪の
軸方向駆動手段を含めてそれ等を組付は部まで水平移動
させる第２駆動手段（これも図示セず）を備えている。

このほか、組付は機能をイ・ノ与する場合の好ましい形
態として、第６図に示すヘッド先端部１１ａの外径をシ
ールａの内径とほぼ等しくし、さらに、先端部１１ａか
ら受け溝１２に向かってヘッド径を細くするテーパ面１
１ｂを設けである。

このように構成した装置は、シール取出し機構が第１図
の位置から降下し、受け溝１２が取出し点にくるところ
までヘッド１１がケース１の出口部に進入する。次いで
、把持爪１４がＭ４の上部に設けた爪通過溝４０内を通
ってヘッドの縦溝１３内に平行移動し、取出し点のソー
ルａを第４回に示すように部分的に内側にへこませる。

このため、取出し点のシールａは図の鎖線状態から実線
状態に縮径してヘッド側に移り、受け溝１２内に納まる
。そして、この状態でシール取出し機構が上昇し、ケー
スから最先端シールが取出される。

取出し点のシールが取出されると送り機構がシール群Ａ
を下からシール１個分押し上げ、次回取出しの準備が整
う。

シール取出し機構のヘッド部はこの間に組付は部に水平
移動し、そこから降下して第６図に示す組付は対象物Ｂ
の穴に進入する。このとき、把持爪１４はシールａを変
形させて受け溝１２内に押え込んだままになっているが
、ヘッド１１が爪１４を伴って組付は点まで陣下し、停
止すると、その爪１４は後方ムこ引かれてシールａの押
付けを解除する。このため、シールａは弾性復元して自
然に組付は対象物側の溝に嵌まる。但し、内側にへこま
せていた部分は第５図に示すように完全に復元しきれな
いことがある。そこで、爪１４が前進して（この前進は
−Ｈヘッドの中心側に動かしてから実施してもよい）今
度はシールａの内側に進入し、シール内面を外向きに押
して未復元部を強制的に復元させる。

また、この後、ヘッドの抜き取り時にテーパ面１１ｂが
シールの全体を押し広げて真円に均し、以上で供給から
組付けまでの作業を終える。

なお、この装置は全体を横向きにして使用することもで
きる。また、シールを復元させる際の押し爪は把持爪１
４を共用したが、把持爪以外のものを別途設けてもよい
。

さらに、ケース１は、シール外周面のガイドを有するも
のであればよく、その形状は円筒形に限定されない。

爪１４とこれを進入させる縦溝１３もスペース的な余裕
があればその数を増加させることができるが、装置の構
造、コストを考えると爪１４と満１３は各１個にするの
が望ましい。

このほか、ケース１に対するシールａの収納は、蓋４を
外して出口側から行うが、この作業は、ガイド棒の外周
にシールを多数並べて嵌め、これをケースに挿入してガ
イド棒を引抜く方法を採ると便利である。

また、１つのシール取出し機構に対してマガジン部を２
＆［ｌ設置すると、一方の組のケースにシールを収納し
ている間も装置を停止させずに済み、稼動率の面で有利
になる。

〔効果］ 以上述べたように、この発明の供給装置は、ケース内の
シール群をガイドしながら送り機構で間欠送りして蓋で
位置決めするようにしたので、潤滑剤が塗布されていて
も整列供給が行え、また、高価な制御機構がなくてもシ
ールを１つずつ取出し点に正確に位置決めして確実に供
給することができ、シールの組付は能率の向上、労力及
び装置コストの削減が可能になる。

取出し機構に組付は機能を付与したものは、組付けを行
うヘッド自身がシールを取出すので供給から組付けまで
の動作に無駄がな（、作業効率面で更に優れた効果を発
揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の装置の一例を示す部分破断正面図
、第２図は第１図の■−■線に沿った断面図、第３図は
ヘッドの一部を示す斜視図、第４図は取出し点のシール
をヘッド外周の受け溝に移す際の動作を示す斜視図、第
５図は受け溝内のシールを組付は対象物側の溝に移す際
の動作を示す斜視図、第６図はシールの組付は状態を示
す断面図である。 １・・・・・・ケース、　　　　２・・・・・・ベース
板、３・・・・・・送り板、　　　４・・・・・・蓋、
５・・・・・・アーム、　　　　６・・・・・・送りね
じ、？・・・・・・ガイドロッド、８・・・・・・モー
タ、９−、．９４・・・・・・検出スイッチ、１０・・
・・・・透過型光センサ、 １１・・・・・・円柱状ヘッド、 １１ａ・・・・・・ヘッド先端部、 １ｉ・・・・・・テーパ面、１２・・・・・・受け溝、
１３・・・・・・縦溝、　　　　１４・・・・・・把持
爪、１５．１６・・・・・・アクチュエータ。 第２図 １ａ　　　４ａ 第３図 第４図 第６図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）円形穴内面の溝に組込む環状シールを多段に積み
   重ねて収納するシール外周面のガイド機能をもったケー
   ス、収納シール群をケースの出口に向けて反対側から押
   し動かす送り機構及びシール取出し口と爪通過溝を有し
   、上記出口に取付けられて取出し側最先端のシールを取
   出し点に位置決めする蓋で構成されるマガジン部と、 取出し側最先端のシールが取出し点に達したことをセン
   サで検出して送り機構を停止させる制御部と、 外周に環状の受け溝とこの溝を横切って受け溝よりも深
   く切込まれる縦溝を有し、外径はシール内径より小さな
   円柱状のヘッド、このヘッドを軸方向に進退させる駆動
   手段、及びアクチュエータで平行移動させて上記縦溝内
   に進入させる把持爪から成るシール取出し機構を具備し
   、 上記ヘッドがケースの出口部に所定量進入し、次に把持
   爪が蓋の爪通過溝を通り、シールの外周側から上記縦溝
   内に移動して取出し点のシールを縦溝内で部分的に内側
   にへこませながら縮径させて取出し点に位置している受
   け溝内に移し、この後ヘッドが把持爪と共に後退してケ
   ースから１個のシールを取出すようにしてあるシール供
   給装置。
2. （２）請求項（１）記載のシール供給装置のシール取出
   し機構に、ヘッドを把持爪と共にケース軸と直角方向に
   移動させる第２駆動手段と、把持爪を受け溝から外れる
   位置までヘッド軸方向に後退させる第２アクチュエータ
   と、ヘッドの縦溝内で把持爪の後退後にシールの内側に
   進入し、シール内面を外向きに押す把持爪を兼用した又
   は把持爪とは別体の押し爪とを付加して成るシール供給
   兼組付け装置。
3. （３）ヘッドの先端部外径をシール内径とほぼ等しくし
   、このヘッド先端部からこれよりも軸方向後部に位置す
   る受け溝に向かってヘッド径を細くするテーパ面を設け
   た請求項２記載のシール供給兼組付け装置。