JPH0471615B2 - - Google Patents

Description

請求の範囲 １ リボン状ケーブルタイであつて、 細長いストリツプ部４４と、 各々が係止ヘツド部４２と、ストラツプ部４８
とを有する複数本のケーブルタイ４０と、 前記ストリツプ部４４と前記ケーブルタイの係
止ヘツド部４２とを連結する連結部４６とから成
り、 前記ストリツプ部４４は両縁に凸面５４を有
し、該凸面は対向する内面が夫々整合面５８の役
目をすると共に、少なくとも一方の整合面が該ス
トリツプ部の長手方向と略々平行に延在すること
を特徴とするリボン状ケーブルタイ。 ２ 前記凸面５４は各々前記ストリツプ部の長手
方向に整列状態で離間配置された突起であつて、
対向する該突起間には整合溝６０が形成されたこ
とを特徴とする請求の範囲第１項に記載のリボン
状ケーブルタイ。 ３ 前記突起は前記ストリツプ部の平坦な両面に
設けられたことを特徴とする請求の範囲第２項に
記載のリボン状ケーブルタイ。 ４ 前記ストリツプ部の一面に設けられた突起
は、前記ストリツプ部の他面に設けられた対応す
る突起と並置関係にあることを特徴とする請求の
範囲第３項に記載のリボン状ケーブルタイ。 ５ 前記連結部４６は各々前記ストリツプ部４４
側の一端から前記係止ヘツド部４２側の一端にか
けて先細に形成された台形であつて、係止ヘツド
側の一端は、前記ケーブルタイを前記タブから簡
単に切り離せるように幅狭に形成されたことを特
徴とする請求の範囲第４項に記載のリボン状ケー
ブルタイ。 ６ 前記突起の幅は前記ストリツプ部の全幅の1/
３であり、前記ケーブルタイは前記ストリツプ部
の長手方向に等間隔で離間配置され、リボン状ケ
ーブルタイは熱可塑性プラスチツクで一体的に型
成形されたことを特徴とする請求の範囲第５項に
記載のリボン状ケーブルタイ。 ７ リボン状ケーブルタイであつて、 細長いストリツプ部４４と、 各々が係止ヘツド部４２と、ストラツプ部４８
とを有する複数本のケーブルタイ４０と、 前記ストリツプ部４４と前記ケーブルタイの係
止ヘツド部４２とを連結する連結部４６とから成
り、 前記ストリツプ部４４は両縁に凸面５４を有
し、該凸面は対向する内面が夫々整合面５８の役
目をすると共に、少なくとも一方の整合面が該ス
トリツプ部の長手方向と略々平行に延在し、 前記ケーブルタイ４０の前記係止ヘツド４２
は、前記ストリツプ部の長手方向に沿つて略々等
間隔で離間配置されたことを特徴とするリボン状
ケーブルタイ。 ８ 前記凸面５４は各々前記ストリツプ部の長手
方向に整列状態で離間配置された突起であつて、
対向する該突起間には整合溝６０が形成されたこ
とを特徴とする請求の範囲第７項に記載のリボン
状ケーブルタイ。 ９ 前記突起は前記ストリツプ部の平坦な両面に
設けられたことを特徴とする請求の範囲第８項に
記載のリボン状ケーブルタイ。 １０ 前記ストリツプ部の一面に設けられた突起
は、前記ストリツプ部の他面に設けられた対応す
る突起と並置関係にあることを特徴とする請求の
範囲第９項に記載のリボン状ケーブルタイ。 １１ 前記突起の幅は前記ストリツプ部の全幅の
１／３である請求の範囲第１０項に記載のリボン状
ケーブルタイ。 １２ リボン状ケーブルタイは熱可塑性プラスチ
ツクで一体的に型成形されたことを特徴とする請
求の範囲第１１項に記載のリボン状ケーブルタ
イ。 １３ ケーブルタイを束状のワイヤ等の周囲に巻
き付け、張力を加えた後、その一端を切断するケ
ーブルタイ結束具であつて、 リボン状ケーブルタイ３８から切り離された
後、所定の速度で送られてくる各ケーブルタイ４
０の姿勢と位置決めを行うケーブルタイ受納チユ
ーブ３２０と、 該ケーブルタイ受納チユーブ３２０の内部を通
過するケーブルタイ４０を減速させ、次いで、停
止させた後、該ケーブルタイを把持して結束具内
に正確に位置決めすると共に、急激な減速によつ
て該ケーブルタイが破損するのを防止するケーブ
ルタイ停止／把持機構３２２とから成り、 該ケーブルタイ停止／把持機構３２２は前記ケ
ーブルタイ受納チユーブ３２１の両側に対向配置
されたパツド３２８を具備し、 該パツド３２８は各々、内側に突出して前記ケ
ーブルタイを減速させる傾斜部３３４と、内側に
突出して該ケーブルタイを停止させるタブ３３６
とを備え、前記ケーブルタイ受納チユーブ内へ弾
性的に押圧されたことを特徴とするケーブルタイ
結束具。 １４ 前記傾斜部３３４は前記ケーブルタイ受納
チユーブ３２０内に延入すると共に楔状に形成さ
れ、該ケーブルタイ受納チユーブの断面積を該ケ
ーブルタイの進行方向に向けて徐々に狭めること
を特徴とする請求の範囲第１３項に記載のケーブ
ルタイ結束具。 １５ 前記タブ３３６は前記ケーブルタイ４０が
前記傾斜部３３４を通過した後、該ケーブルタイ
を停止させ且つ弾性的に把持し、弾性的に付勢さ
れた前記傾斜部は、前記ケーブルタイの後退運動
を阻止することを特徴とする請求の範囲第１４項
に記載のケーブルタイ結束具。 １６ 前記パツド３２８は前記ケーブルタイ受納
チユーブ３２０の両側に設けられたことを特徴と
する請求の範囲第１５項に記載のケーブルタイ結
束具。 １７ 前記パツド３２８は各々、ゴムパツド３３
２上に弾性的に取り付けられたことを特徴とする
請求の範囲第１６項に記載のケーブルタイ結束
具。 技術分野 本発明は、束ねた状態のワイヤ等を結束するの
に使用するリボン状ケーブルタイ及び、その結束
具に関する。 背景技術 従来の自動ケーブルタイ結束装置はカートリツ
ジを使用して、多数本の単体ケーブルタイをその
内部に収納し、工具のデイスペンサへ順次供給し
ていた。しかし、カートリツジを使用して単体の
ケーブルタイをケーブルタイ結束具へ送給する操
作にはいくつかの問題があり、これが装置の作動
効率を低下させていた。 又、カートリツジを使用する装置では、当然、
カートリツジの収納能力に応じた本数のケーブル
タイしか使用できず、しかも、ケーブルタイを使
い果たした後は、空になつたカートリツジに新し
いケーブルタイを使用者が直接手で補充しなけれ
ばならない。このカートリツジ内に収納可能なケ
ーブルタイの本数は、ケーブルタイの寸法に起因
する設計上の制約や、持ち運び可能且つ操作を簡
単にする必要から100本程度が限度であつた。 更に、従来の装置では、ケーブルタイを終始あ
る特定の姿勢で装置に充填しなければならないた
め、その充填動作には細心の注意と多くの時間を
要していた。 従来装置の諸問題は、カートリツジを着脱自在
に装備する機構及びカートリツジからケーブルタ
イを連続的に送り出す機構が複雑になることに起
因する。斯かる機構は厳しい公差で構造しなけれ
ばならず、又、細心の注意を払いながら操作して
誤動作が発生しないようにする必要がある。しか
し、新しいカートリツジとの交換には失敗がつき
もので、その交換には多くの時間を費していた。 従来装置が抱える以上の欠点は装置の効率低下
を招き、実際、操作時間の大部分はケーブルタイ
の結束動作ではなくカートリツジの充填操作にと
られていた。 又、カートリツジの製造、保管及び廃棄処理に
関連して生じる製造費の増大もカートリツジを使
用する装置に付随する問題の一つである。 ところで、従来の自動ケーブルタイ結束装置
は、空気圧を利用してケーブルタイをカートリツ
ジからケーブルタイ送給管を介して遠隔操作可能
なケーブルタイ結束具に高速で送り込んでいた。
ケーブルタイ結束具は、束状のワイヤの周囲にケ
ーブルタイを巻き付けて結束する装置であるが、
連続的に送られてくるケーブルタイを他の作動機
構に対して正確に位置決めしなければならない。
従来の代表的な結束具は、ストツパや係止部材を
設けてケーブルタイを停止させ且つ位置決めして
いた。ストツパは、ケーブルタイのヘツド部に係
合してケーブルタイの前進を阻止する。 ところが、従来のストツパ構造では、ケーブル
タイのヘツド部に急激な衝撃が加わるためケーブ
ルタイが破損する問題があつた。この問題は本願
の譲受人と同じ譲受人に譲渡された米国特許第
4004618号で扱つており、同特許では、この問題
を解決するために、一対の弾性スチール製アーム
を使用している。これらのアームはブレーキとし
て機能し、ケーブルタイのヘツド部が当接する前
にケーブルタイの速度を落としてケーブルタイが
破損するのを防止している。アームは又、ケーブ
ルタイが通過した後、再び後戻りするのを阻止す
る。 同特許は、空気圧によつて送られてくるケーブ
ルタイが衝撃によつて破損する可能性を低減させ
る構造を開示しているが、弾性のスチール製アー
ムも幾つかの問題を抱えている。その一つは、ケ
ーブルタイの通過毎にスチール製アームが連続的
に撓み、その結果、アームが外側に変形してアー
ムの制動力が損なわれると共に、変形動作が繰り
返される内に最後には金属疲労によつてアーム自
体が使い物にならなくなつてしまうことである。 発明の開示 そこで、本発明の目的は、自動ケーブルタイ結
束装置のデイスペンサ等に正確且つ確実に送給可
能なリボン状ケーブルタイを提供することにあ
る。 又、本発明の別の目的は、デイスペンサ等から
高速で送られてくるケーブルタイを確実に制動さ
せ且つ正確に位置決めすることのできるケーブル
タイ結束具を提供することにある。 上記目的を達成するために、第一発明は、細長
いストリツプ部と、各々が係止ヘツド部と、スト
ラツプ部とを有する複数のケーブルタイと、スト
リツプ部とケーブルタイのヘツド部とを連結する
連結部とから成り、ストリツプ部は両縁に凸面を
有し、該凸面は対向する内面が整合の役目をする
と共に、少なくとも一方の整合面がストリツプ部
の長手方向と略々平行に延在することを特徴とす
るリボン状ケーブルタイを提供する。 又、第二発明は、細長いストリツプ部と、各々
が係止ヘツド部と、ストラツプ部とを有る複数の
ケーブルタイと、ストリツプ部とケーブルタイの
ヘツド部とを連結する連結部とから成り、ストリ
ツプ部は両縁に凸面を有し、該凸面は対向する内
面が整合面の役目をすると共に、少なくとも一方
の整合面がストリツプ部の長手方向と略々平行に
延在し、ケーブルタイの係止ヘツドはストリツプ
部の長手方向に沿つて略々等間隔で離間配置され
たことを特徴とするリボン状ケーブルタイを提供
する。 第三発明は、ケーブルタイを一束のワイヤ等の
部材の周囲に巻き付け張力を加えた後、その一端
を切断するケーブルタイ結束具であつて、リボン
状ケーブルタイから切り離された後、所定の速度
で送られてくる各ケーブルタイの方位と位置決め
を行うケーブルタイ受納チユーブと、ケーブルタ
イ受納チユーブの内部を通過するケーブルタイを
減速させ、次いで、停止させた後に、ケーブルタ
イを握持して結束具内に正確に位置決めすると共
に、急激な減速によつてケーブルタイが損傷する
のを防止するケーブルタイ停止／握持機構とから
成り、ケーブルタイ停止／握持機構はケーブルタ
イ受納チユーブの両側に対向配置されたパツドを
具備し、同パツドは各々、内側に突出してケーブ
ルタイを減速させる傾斜部と、内側に突出してケ
ーブルタイを停止させるタブとを有し、ケーブル
タイ受納チユーブ内へ弾性的に押圧されたことを
特徴とするケーブルタイ結束具を提供する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るリボン状ケーブルタイ
と、ケーブルタイ結束具を使用した自動ケーブル
タイ結束装置の全体を示す斜視図。 第２図は本発明のリボン状ケーブルタイを示す
平面図。 第３図は第２図の３−３線断面図。 第４図は本発明のリボン状ケーブルタイを切断
してケーブルタイ結束具へ送出するデイスペンサ
の参考図。 第５図は第４図のデイスペンサの内部構造を示
す平面図。 第６図は第５図の６−６線断面図。 第７図はデイスペンサの一部を示す分解斜視
図。 第８図はデイスペンサ内に位置決めされた状態
のリボン状ケーブルタイを示す図。 第９図は第５図の９−９線断面図。 第１０図は第５図の１０−１０線断面図。 第１１図はデイスペンサのマニフオールドブロ
ツクの正面図。 第１２図は第１１図のマニフオールドブロツク
の側面図、但し、マニフオールドブロツクの送気
管用継手は省略してある。 第１３図は第１２図の１３−１３線断面図。 第１４図は第１１図のマニフオールドブロツク
の背面図。 第１５図は第１図の自動ケーブルタイ結束装置
に使用する配送機構の配送ホースを示す参考図。 第１６図は第１５図の配送ホースの端面図。 第１７図は第１５図とは逆の端部から見た配送
ホースの端面図。 第１８図は第１図に示した本発明に係るケーブ
ルタイ結束具の内部構造を示す詳細図。 第１９図はケーブルタイ結束具の側面図、但
し、右半分は省略してある。 第２０図はケーブルタイ結束具の要部を示す分
解斜視図。 第２１図はケーブルタイ結束具に使用するブレ
ーキパツドの拡大側面図。 第２２図はブレーキパツドの平面図。 第２３図は第２３Ａ図〜第２３Ｅ図の位置関係
を示す図で、第２３Ａ図〜第２３Ｅ図は第１図の
自動ケーブルタイ結束装置に使用する制御用電
気／電子回路を説明する参考図。 本発明の好適実施例 第１図は、自動ケーブルタイ結束装置３０の参
考図で、本発明に係るリボン状ケーブルタイ３８
とケーブルタイ結束具３６に加えて、デイスペン
サ３２と、配送機構３４を備える。 デイスペンサ３２は、本発明のリボン状ケーブ
ルタイ３８を装填して各ケーブルタイ４０を配送
機構３４へ連続的に送出する。この配送機構３４
は各ケーブルタイ４０を本発明のケーブルタイ結
束具３６へ送出する。そして、ケーブルタイ結束
具３６は、各ケーブルタイ４０を束状のワイヤ等
の周囲に巻き付け、一定の張力を加え、最後に、
ケーブルタイ４０の尾部を切断する。 第２図及び第３図から明らかなように、リボン
状ケーブルタイ３８は複数本のケーブルタイ４０
を有する。ケーブルタイ４０は各々そのヘツド部
４２の位置でタブ４６を介してストリツプ部４４
に連結されている。ケーブルタイ４０はストリツ
プ部４４の長手方向に等間隔に配設され、ケーブ
ルタイ４０同士は互いに平行に延在し、ストリツ
プ部４４の長手軸に直交する。 ケーブルタイ４０の単体構造で、係止ヘツド部
４２と、ストラツプ部４８とから成り、ストラツ
プ部４８は係止ヘツド部４２内に挿入された後、
締結される。各ケーブルタイ４０の係止ヘツド部
４２は第９図から明らかなようにストラツプ部４
８の面内の広幅の部分からストラツプ部４８から
離れた平行面内の狭幅の部分にかけて傾斜する。
各ケーブルタイ４０の係止ヘツド部４２の厚みは
ストラツプ部４８の厚みの略々３倍である。スト
ラツプ部４８はストリツプ部４４と厚みが略々同
じで、略々同一平面上にある。従つて、各係止ヘ
ツド部４２はストラツプ部４８及びストリツプ部
４４の面から上方に突出し、リボン状ケーブルタ
イ３８の長手方向に連続的に延在する隆起部を構
成する。 ケーブルタイ４０は、タブ４６を介してストリ
ツプ部４４に結合されている。各タブ４６はスト
リツプ部４４と同一平面上に配設されそれとほぼ
同一の厚みを有する。タブ４６は形状が台形で、
ストリツプ部４４に隣接する広幅端から係止ヘツ
ド部４２に隣接する狭幅端にかけて傾斜する。 ストリツプ部４４は平行に延在する両縁５０に
よつて画定され、内縁５０はタブ４６に隣接し、
外縁５０は実質的に不連続部を有しない。ストリ
ツプ部４４の幅は係止ヘツド部４２の長さの約２
倍である。ストリツプ部４４の長さはリボン状ケ
ーブルタイ３８の長さによつて決まる。ストリツ
プ部44の厚みは、リボン状ケーブルタイ３８を分
配リール上に巻付け可能な十分な可撓性を提供し
しかも実質的に平坦なリボン状ケーブルタイ３８
を形成するのに十分な剛性をも有するような材質
に応じて選定される。 ストリツプ部４４の平坦な両面上には、その長
手方向に沿つて整合ガイド５２が設けられ、この
整合ガイド５２は各々二つの正方形の凸面５４を
有する。凸面５４は整合状態であり、ストリツプ
部４４の両縁に当接する。又、凸面５４はその幅
がストリツプ部４４の幅は約1/3であり、対向す
る凸面間に形成された溝５６もその幅がストリツ
プ部４４の約1/3である。凸面はその内面が整合
面５８を構成し、対向する整合面５８は、双方の
間に非連続的な整合溝６０を形成する。整合面５
８はリボン状ケーブルタイ３８をデイスペンサ内
において水平状態に正確に位置決めする役目をす
る。整合面５２はストリツプ部の長手方向に沿つ
て等間隔で設けられ、長手方向に隣接する二つの
整合面間には、二本のケーブルタイが位置する。 ストリツプ部４４の片方の平坦面上に位置する
整合ガイド５２は、該ストリツプ部４４の他方の
平坦面上の対応する整合ガイド５２と並置して配
設されるのが好ましく、各整合ガイドは整合溝６
０を形成する。 リボン状ケーブルタイ３８は熱可塑性プラスチ
ツクで一体的に形成するのが好ましく、ケーブル
タイ４０、タブ４６およびストリツプ部４４はす
べて同一素材で一体的に型成形される。リボン状
ケーブルタイ３８は、リボン状ケーブルタイ３８
の単片長を成型しリボン状ケーブルタイ３８の各
単片長のストリツプ部４４の末端をリボン状ケー
ブルタイ３８の次の単片長のストリツプ部４４の
末端に接続することで実行される。好ましい構造
では、リボン状ケーブルタイ３８の単片長の接続
はリボン状ケーブルタイ３８の各々新しい単片長
が成型されるときに実行され、リボン状ケーブル
タイ３８の最後の成型単片長のストリツプ部４４
後尾単は単片リボン状ケーブルタイ成型内に保持
され、一方次に後続するリボン状ケーブルタイ３
８の単片長のストリツプ部４４はこの後尾端にし
つかりと成型される。リボン状ケーブルタイ３８
の各単片長のストリツプ部４４は各ストリツプ部
４４の後尾端付近に配設された孔と一緒に成型可
能でこれにより次に後続するリボン状ケーブルタ
イ３８の成型単片長からの材料が該孔を充填しリ
ボン状ケーブルタイ３８の隣接単片長間の確実な
後続を提供する。ケーブルタイをストリツプに確
実に装着するその他の方法もまた本発明の概念内
にあることは理解されるべきである。たとえば、
単片で製作されたケーブルタイは上記と同一構造
形状で各ケーブルタイと搬送ストリツプとの間の
接着または圧着でも搬送ストリツプに固定可能で
ある。 第１図、第４図及び第５図に参考として示した
デイスペンサ３２は、リボン状ケーブルタイ３８
をデイスペンサ３２へ送給するリール機構６２
と、各ケーブルタイ４０を正確に位置決めして搬
送する溝付きシリンダ６４と、シリンダ６４を駆
動する割送機構６６と、各リボン状ケーブルタイ
３８のストリツプ部と協働してリボン状ケーブル
タイ３８をデイスペンサ３２内に正確に位置決め
する案内機構６８と、各ケーブルタイ４０をリボ
ン状ケーブルタイ３８から分離するナイフ７０
と、分離された単体のケーブルタイ４０をデイス
ペンサから送り出す転送機構７２とから主にな
る。 デイスペンサ３２はハウジング７４を有する。
ハウジング７４は、リセツトボタン７６と、ロー
ドボタン７８と、チエツクロード状態を示す発光
ダイオード８０と、ホース／空状態を示す発光ダ
イオード８２と、電源のオン／オフ状態を示す発
光ダイオード８４と、可聴警報ブザー８６とを有
し、これらの部材は殆ど全て自動ケーブルタイ結
束装置３０の使用者が容易に検査可能なようにハ
ウジング７４の前面に配設されている。配送機構
３４と係合するように設計された接続ポート８８
もまたハウジング７４の前面に配設されている。 第１図及び第４図に示すように、リール機構６
２はデイスペンサ３２のハウジング７４上に装着
されている。リール機構６２は下端は適当なフア
スナーを介してハウジング７４に装着され、上端
は孔内に回転不能に装着されたリールアーム９２
を有するブラケツト９０を備える。リールアーム
９２はその軸がシリンダ６４の軸に平行に延在す
る。リールアーム９２はコイル巻きリボン状ケー
ブルタイ３８を担持するリール９４を受納し回転
可能に装着する寸法を有する平滑な円筒棒であ
る。リールアーム９２の末端部は着脱可能止めピ
ン９６を担持し該止めピンは装着されたリール９
４の外方への移動を制限する。リールアーム９２
と同軸にスプリング９８が担持され、該スプリン
グはリール９４に張力を付加してリール９４の自
由回転を拘束する一方、シリンダ６４がリール９
４からリボン状ケーブルタイ３８を引き出し可能
とするような寸法を有している。リール９４はリ
ールアーム９２上に装着されストリツプ部４４は
内方に配設されて案内機構６８と整合している。 第４図、第５図及び第９図に示すように、揺動
自在に装着された装填ドア１００がシリンダ６４
上に装着されている。装填ドア１００はリボン状
ケーブルタイ３８のシリンダ６４内への案内を補
助する略々円筒形の前面輪郭１０２およびカバー
２３６と係合する隅を有した形状の背面輪郭１０
４を有する。ドア１００はシリンダ６４から上方
へ揺動して装填を容易にし、又、シリンダ６４上
の位置へ下方に揺動してリボン状ケーブルタイ３
８のガイドとして作用し、シリンダ６４内に異物
が侵入するのを阻止する。 ドア１００の付近には装填ドア安全電気スイツ
チ（図示なし）が装着され、スイツチはドア１０
０の開閉状態を示す信号を発生する。第５図に示
すように、装填ドア１００には掛け金１０６が設
けられ、掛け金はドアの閉の位置では第１の装着
壁１０８内にピンを挿入してドア１００を選択的
にロツクする。装填ドア安全装置は既知の方法で
配設されドア１００が閉位置にロツクされている
か否かを検出する。ハウジング７４の頂部からシ
リンダ６４側へ突出するハウジング７４の傾斜部
１１０は又リボン状ケーブルタイ３８へのガイド
の役目をする。傾斜部１１０はリボン状ケーブル
タイ３８がリール機構６２から引き出されてシリ
ンダ６４と係合するときリボン状ケーブルタイ３
８を支持し案内の補助をなす。 第５図及び第７図に示すように、溝付きシリン
ダ６４は軸１１４を介して第１の装着壁１０８と
第２の装着壁１１２との間で軸受（図示なし）上
に回転可能に装着されている。軸は、第１の装着
壁１０８内の孔を貫通伸長しキー溝付き端部（図
示なし）を提示し端部を介して軸は割送機構６６
に結合されている。シリンダ６４は、複数個の溝
１２０を形成する複数個のスプライン１１８を有
する。溝１２０はシリンダ６４の長手方向に延在
し、その深さはケーブルタイ４０の係止ヘツド部
４２の高さより幾分深く、その長さはケーブルタ
イ４０の長さよりも幾分長い。第９図に示すよう
に、スプライン１１８はケーブルタイ４０の係止
ヘツド部４２の受納係合を容易にする平坦面部分
１１９を有する輪郭を提示し、溝１２０の最低点
の幅はケーブルタイ４０の最大幅よりやや大であ
る。リボン状ケーブルタイ３８はケーブルタイ４
０の係止ヘツド部４２の溝１２０との相互係合作
用で引き出され、該溝１２０は各ケーブルケーブ
ルタイ４０の係止ヘツド部４２を長手方向に正確
に位置決めして駆動し、こうしてリボン状ケーブ
ルタイ３８の長手方向の位置決めとその駆動を実
行する。 割送装置６６は、空気モータ１２２と、歯車ア
ダプタ１２４と、駆動歯車１２６と、駆動軸１２
８と、単回転クラツチ１３０と、クラツチ駆動ア
ダプタ１３２と、遊星歯車組立体１３４と、割送
リング１３６とを有する。割送機構６６はリボン
状ケーブルタイ３８をナイフ７０および転送機構
７２に順次転送するために１回転の分数の正確な
増分だけシリンダ６４を回転する。好ましい構造
においてはシリンダ６４はその円周上に等間隔に
配設された25個の溝を有し、溝の各々はリボン状
ケーブルタイ３８に対し１本のケーブルタイ４０
を担持する寸法を有する。第７図に示すシリンダ
６４は19個の溝を有しているがこれは分かりやす
くするためである。かくして各ケーブルタイ４０
を静止転送機構７２に順次供給するために、シリ
ンダ６４は１回転の1/25ずつ正確に回転されなけ
ればならない。 空気モータ１２２は標準空圧モータであり第１
の装着壁１０９と第３の装着壁１３８との間に装
着されている。空気モータ１２２への空圧の付加
は歯車アダプタ１２４に回転不能に添着されてい
るモータ軸１４０を駆動する。歯車アダプタ１２
４は中間駆動歯車１４２を回転駆動し駆動歯車の
第２段の次に軸１２８を駆動する。 空気モータ１２２は駆動軸１２８を介して連続
回転入力を単回転クラツチ１３０に供給し、単回
転クラツチはクラツチ駆動アダプタ１３２を介し
て１回転増分だけ遊星歯車組立体１３４に回転運
動を選択的に伝達する。単回転クラツチ１３０は
ソレノイドアクチユエータ１４６と、巻付けスプ
リングクラツチ１４８とを有する標準部品であ
る。ソレノイド１４６に通電するとクラツチ１４
８を作動しクラツチはクラツチ駆動アダプタ１３
２を駆動して正確に一回転させる。正確な増分回
転入力を供給するためにたとえば電気的ステツプ
モータのような他の部品の使用も可能である。 クラツチ駆動アダプタ１３２は遊星歯車組立体
１３４を駆動し、クラツチ駆動アダプタ１３２の
前方端部は遊星歯車組立体１３４の第１段の太陽
歯車と回転不能に係合する。遊星歯車組立体１３
４はマテツクスプロダクト（オハイオ州、クリー
ブランド市）社製の標準部品から構成され、これ
らは減速比５：１の遊星歯車段、モデル番号75−
M5Aおよび75−M5Bの２個直列からなり標準継
手リング、モデル番号75CRで分離され、これら
はクラツチ駆動アダプタ１３２から供給される１
回転の入力を１回転の1/25の出力に減速するよう
に設計されこれが次にシリンダ６４に供給され
る。各遊星歯車段は３個の遊星歯車で包囲された
補助配設太陽歯車を有する。各段の遊星歯車は
各々スパイダ上に担持される。クラツチ駆動アダ
プタ１３２で供給される入力は第１段の太陽歯車
に供給され太陽歯車は第１段の遊星歯車を駆動し
第１段のスパイダを回転する。第１段のスパイダ
は回転不能に第２段の太陽歯車を担持し、第１段
のスパイダの回転は第２段の太陽歯車の回転を実
行させる。第２段の太陽歯車は中間の第２のリン
グ歯車内の第２段遊星歯車を駆動し、かくして第
２段のスパイダを回転する。第２段のスパイダは
キー溝付き出力端１５０を有し、出力端はシリン
ダ軸１１４のキー溝付き端部と係合結合する。 遊星歯車組立体１３４は割送リング１３６とロ
ツクピン組立体１５６とを有する着脱機構１５２
を介して第１の装着壁１０８に添着されている。
割送リング１３６はフアスナー１５８により遊星
歯車組立体１３４の両段のリング歯車に添着さ
れ、フアスナーはリング歯車および遊星歯車組立
体１３４内の孔を貫通しカウンタボア１６０から
突出する。 割送リング１３６はその周上に等間隔に配設さ
れた複数個の割送孔１６２を有し、該割送孔はピ
ン組立体１５６を受納する。クラツチ１４８と溝
付きシリンダ６４との間の適切な整合状態を維持
するために割送孔１６２の数は一つの遊星歯車段
の太陽対遊星の真の減速比の倍数であるべきで、
例えば１段の全減速比が５：１であれば太陽対遊
星の真の減速比は４：１であり割送リング１３６
内の４の倍数の孔が等間隔配設の割送孔１６２の
正しい数を提供する。 遊星歯車組立体１３４のリング歯車および割送
リング１３６はロツクピン組立体１５６で回転が
選択的にロツク可能である。単回転クラツチ１３
０に対するシリンダ６４の最初の整合は、遊星歯
車組立体１３４の運動をロツクピン組立体１５６
でロツクしクラツチ駆動アダプタ１３２とクラツ
チ１４８との間の相対運動が可能なように弛緩し
たままでシリンダ６４をオリフイス２２４および
出口オリフイス２４６と正確に整合させ、次にク
ラツチ駆動アダプタ１３２をクラツチ１４８の出
力端部に固定するためにセツトスクリユー１６３
を締付けることで実行される。遊星歯車組立体１
３４がこのように整合されロツクされると、クロ
ツチ１４８とシリンダ６４との間の正確に整合さ
れ、クラツチ駆動アダプタ１３２の回転が遊星歯
車組立体１３４のキー溝付き出力端１５０内の積
極的な運動を可能とする。ロツクピン組立体１５
６の離脱はリング歯車の回転を可能とする。リン
グ歯車の回点が自由になると溝付きシリンダ６４
はもはやクラツチ駆動アダプタ１３２で直接駆動
されずシリンダ６４は回転が可能になる。シリン
ダ６４の回転は端に遊星歯車組立体１３４のリン
グ歯車を回転させるのみである。ロツクピン組立
体１５６を割送孔１６２の何れかに係合すると、
シリンダ６４は再びクラツチ１４８と整合しクラ
ツチで直接駆動される。かくして、シリンダ６４
は割送機構６６から選択的に解放されリボン状ケ
ーブルタイ３６の装填の間手動で回転し適切な整
合状態で割送機構６６に係合する。 ロツクピン組立体１５６は割送孔１６２に係合
挿入する位置で第１の装着壁１０８に装着され、
ロツクピン組立体は、ピン１６４と、止めピン１
６８と、ワツシヤ１７０と、ノツチ付きスペーサ
１７２と、ブロツク１７４と、装着アングル１７
６と、スプリング１７８と、ハンドル１８０とを
有する。ピン１６４はその上端部にねじ１８２を
有し、ねじはハンドル１８０内の対応孔と係合す
る。ピン１６４は下端部にピン１６４の軸の法線
上にラグ１８４がまたラグ１８４の下部に止め溝
（図示なし）が配設されている。スペーサ１７２
およびブロツク１７４はメタルブロツクに添着さ
れた円筒スペーサ１７２を有し、メタルブロツク
はスペーサ１７２と連絡する孔を有する。スペー
サ１７２に対向する一対の浅いノツチ１８８と対
向する一対の深いノツチ１９０とを有し、両対の
ノツチはピン１６４のラグ１８４と係合するよう
な寸法を有し係合可能に配設されている。装着ア
ングル１７５は第１の装着壁１０８に添着される
アングル鉄装着部を備えたピン１６４を受容する
孔を有し、孔はスペーサ１７２及びブロツク１７
４内の孔と連絡するように配設され、ハンドル１
８０を受納する座ぐりを有する。スプリング１７
８と、ワツシヤ１７０と、止めリング１６８とは
標準構造でピン１６４上に担持される寸法を有す
る。 ワツシヤ１７０はピン１６４の下端部に担持さ
れ、ここでワツシヤは保持リング１６８とラグ１
８４との間に保持される。ピン１６４はスペーサ
１７２およびブロツク１７４、装着アングル１７
６およびスプリング１７８を貫通挿入し、ここで
該ピンはハンドル１８０にねじで添着される。ブ
ロツク１７４は回転不能に装着されるように装着
アングル１７６に沿い、それに隣接して配設され
ている。 スプリング１７８はノツチ付きスペーサ１７２
に対しピン１６４を上方に引き上げる付勢力を加
える。ピン１６４の付勢力に抗してハンドル１８
０に力を付加しハンドル１８０を回転させると、
ラグ１８４は深いノツチ１９０内に係合してロツ
クピン組立体１５６の有効長を短くするかまたは
浅いノツチ１８８内に係合してロツクピン組立体
を長くするかのいずれかとなる。かくして、ピン
１６４は選択的に割送孔１６２内に挿入可能であ
る。ピン１６４が割送孔１６２の１つの中にロツ
クされているか否かを示す信号を発生する位置に
電気スイツチ（図示なし）が装備され、電気スイ
ツチは標準構造で作動アームを有し、アームの運
動がスイツチをオフまたはオンの状態にスイツチ
を作動する。作動アームはピン１６４が割送孔１
６２内にロツクされているか否かを検知するため
にワツシヤ１７０と連動するように配設可能であ
る。 第７図、第８図及び第１０図に示すように、案
内機構６８は上部およぶ下部案内板１９４および
１９６を有し、両者は協働係合してフランジ２０
０を有するＩ字形チヤンネル１９８を形成し該フ
ランジは各々整合面２０２を提供し、該整合面は
リボン状ケーブルタイ３８のストリツプ部４４と
係合して搬送し位置決めする寸法を有する。上部
および下部案内板１９４および１９６はシリンダ
６４に隣接して第１の装着壁１０８に平行に配設
されそれに添着されている。上部および下部案内
板１９４および１９６は協働してリボン状ケーブ
ルタイ３８およびストリツプ部４４の通路を形成
する相補形縁部２０４を有する。 第７図及び第１０図に示すように、上部案内板
１９４はシリンダ６４の上部に位置し、その縁部
２０４は最初にリボン状ケーブルタイ３８をシリ
ンダ６４およびチヤンネル１９８の位置に受納す
る口２０８を形成するため下部案内板１９４から
遠隔に配設された前方に緩やかな湾曲部２０６、
シリンダ６４の曲線に追従してその上にケーブル
タイ４０を位置決めする中間部２１０および下方
に突き出してケーブルタイ４０の切断後のストリ
ツプ部４４の通路を形成する傾斜部２１２を有す
る。上部案内板１９４のシリンダ６４に隣接する
面内にナイフ溝２１４がある。ナイフ溝２１４は
水平面に対し略々45度下方へシリンダ６４の軸１
１４と交差する線上に突出する。上部案内板１９
４の下部の隅にノツチ２１６を提示し、ノツチ上
にリボン状ケーブルタイ３８のストリツプ部４４
の不在を検知するように配設された光電式ストリ
ツプセンサが装着されている。 下部案内板１９６は上部案内板１９４の下側に
配設され、その縁部２０４は溝１２０の略々内周
に位置する前方部分２１８と上部案内板１９４の
縁部２０４に係合して追従する傾斜部２２０とを
有する。下部案内板１９６もまたナイフ溝２２２
を有し、ナイフ溝は上部案内板のナイフ溝２１４
と同一線上でシリンダ６４に隣接する下部案内板
の面上に配設され、また下部案内板は転送機構７
２のオリフイス２２４を有し該オリフイスは溝１
２０がシリンダ軸１１４を交差する水平面内にあ
るときに１つの溝１２０と整合するように配設さ
れている。 ナイフ７０はナイフ溝２１４内にねじ２２８で
調節可能に配設されたブレード２２６を備えて成
り、ねじはブレード２２６をロツド（図示なし）
に添着する。ロツドは第１の装着壁１０８と上部
案内板１９４とを貫通しナイフ溝２１４と連絡す
る孔内に摺動可能に装着されている。セツトスク
リユー２３０は第１の装着壁１０８内のロツドに
垂直に装着されロツドと係合して動きを止めるよ
うに装着されている。ナイフ７０の位置調節はセ
ツトスクリユー２３０を緩めロツドを往復動させ
て実行する。ブレード２２６は、スクリユー２２
８を受納する中央装着スロツト２３２およびケー
ブルタイ４０をリボン状ケーブルタイ３８から切
断するための角度を有する切断縁部２３４を有す
る。ナイフブレード２２６はリボン状ケーブルタ
イ３８を横切り、上部および下部案内板１９４お
よび１９６の面に平行な面内にあり、上部および
下部案内板１９４および１９６とシリンダ６４と
の間に配設されている。角度を有する切断縁部２
３４は溝１９８を通過して伸長し角度を有する切
断縁部２３４をケーブルタイ４０の係止ヘツド部
４２の他端に直角に提示する。ケーブルタイ４０
の角度を有する切断縁部２３４を通過する運動は
ケーブルタイ４０をリボン状ケーブルタイ３８を
きれいに分離するスライス切断動作となる。 ケーブルタイ４０の係止ヘツド部４２のブレー
ド２２６に対する正確な横方向の位置決めは、第
８図に示すように、リボン状ケーブルタイ３８の
ストリツプ部４４上の整合ガイド５２とＩ字形チ
ヤンネル１９８の整合面２０２との協働によつて
行われる。さらに、ケーブルタイ４０の係止ヘツ
ド部４２の付近で幅が狭小となるタブ４６の形状
は係止ヘツド部に近接した位置で係止ヘツド部４
２をタブ４６からの分離を容易にする。ケーブル
タイ４０の係止ヘツド部４２に対するブレード２
２６の相対位置の微調節もまたセツトスクリユー
２３０で実行され、オペレータに対し固有の許容
誤差の補正を可能とさせる。かくして、デイスペ
ンサ３２で供給される単片のケーブルタイ４０は
略々平滑な係止ヘツド部４２を有するケーブルタ
イ４０の提示を確実になす。 シリンダ６４に近接係合してカバー２３６が配
設されている。カバー２３６は円筒殻の部分断面
でその内径はシリンダ６４の外径と係合する寸法
としている。カバー２３６は、シリング６４と同
一長でシリング６４の略々頂部の第１の縁部２３
８からシリンダ６４の周囲約140度まわつた第２
の縁部２４０まで伸長する。第４図及び第７図に
示すように、第１の縁部２３８は傾斜輪郭を有
し、傾斜輪郭はケーブルタイ４０の係止ヘツド部
４２の溝付きシリンダ６４の溝１２０への案内を
容易にする。第１の縁部２３６は縁部がケーブル
ケーブルタイ４０のストラツプ部４８と接触する
前にリボン状ケーブルタイ３９の係止ヘツド部４
２と接触するように傾斜が付してある。かくし
て、溝付きシリンダ６４がリボン状ケーブルタイ
３８を内方に引き込むように回転するとき、第１
の縁部２３６はまず侵入する各ケーブルタイ４０
の係止ヘツド部４２を案内して各々の溝１２０に
挿入し次に各ストラツプ部４８を同一溝１２０に
案内する。 第６図に示すように、カバー２３６はヒンジ２
４２上に装着されカバー２３６をシリンダ６４か
ら外方に揺動させて詰まつた材料のシリンダ６４
からの除去を容易にしている。カバー２３６はシ
リンダ６４の底部までは伸長せず、従つて転送機
構７２を通過してきたケーブルタイ４０はシリン
ダ６４の底から結局落下しデイスペンサ３２の連
続機能を阻害しない。カバー２３６はシリンダ６
４に十分近接してしかもシリンダ６４の運動には
全く干渉しないように配設されているが一方多数
の溝１２０のカバーによる気密被覆は多数のチヤ
ンネル２４４を形成する。 転送機構７２はオリフイス２２４に流体圧を供
給する流体圧力源（図示なし）を有し、オリフイ
スは転送溝２４５が出口オリフイス２４６と整合
したとき整合された転送溝２４５内へ一次空気ジ
エツトを導入してケーブルタイを転送溝から送出
するように配設されている好ましい形状では出口
オリフイス２４６とオリフイス２２４とは溝付き
シリンダ６４の時計盤の９時の位置に配設されて
割送機構６６の方向に向いている。下部案内板に
あるオリフイス２２４は標準取付け具（図示な
し）を担持する第１の案内板１０８内に導管孔２
４８と連絡している。空気供給ホース（図示な
し）が取付け具に添着されてオリフイス２２４に
流体圧を供給する。出口オリフイス２４６は第２
の装着壁１１２上で転送溝２４５およびオリフイ
ス２２４と同一線上に配設されている。第１１図
ないし第１４図を参照すると、出口オリフイス２
４６は装着チユーブ２５０の前方端部に担持され
ケーブルタイ４０が転送溝から出口オリフイス２
４６を通過して吐出されるときケーブルタイ４０
の侵入を容易にするため漏斗形状を有している。 装着チユーブ２５０は、軸方向に受納チユーブ
２５２を形状するように装着されている。装着チ
ユーブ２５０は第２の装着壁１１２内の孔および
マニフオールドブロツク２５４内の孔と係合する
形状を有している。装着チユーブ２５０は装着チ
ユーブ２５０およびその中に形成される受納チユ
ーブ２５２の適切な位置決めを確実にするために
第２の装着壁１１２の孔内のスロツトと係合する
キー２５６を有する。受納チユーブ２５２は断面
が矩形で、ケーブルタイ４０の係止ヘツド部４２
と係合して、後にケーブルタイ結束具３６内で適
切な位置決めができるようにケーブルタイの姿勢
を整える。装置チユーブ２５０はその前方端部に
おいて第２の装着壁１１２の内面と同一面に配設
されその後方端部においてマニフオールドブロツ
ク２５４の外面２５８の外方に突出する。 装着チユーブ２５０内の出口オリフイス２４６
の方向に受納チユーブ２５２の入口と第２の空気
圧供給オリフイス２６１とを選択的にシールする
ためのゲート機構２６０が配設され、ゲート機構
は既知の方法で圧縮空気源から空気が供給されゲ
ート機構２６０と受納チユーブ２５２内に担持さ
れたケーブルタイ４０との間に加圧空気を供給す
る。受納チユーブ２５２及びゲート機構２６０の
配設関係は本発明の実施にとつて必須ではない。
受納チユーブ２５２とゲート機構２６０との配設
はケーブルタイ結束具３６にケーブルタイ４０の
装着とケーブルタイ結束具３６への次の供給のた
めに次のケーブルタイ４０を整合位置に進めるよ
う割送装置６８により溝付きシリンダ６４の増分
回転との同時供給を可能とすることにより操作効
率を向上し、かくして自動工具３０の操作のサイ
クルの長さを減少する。さらに、ゲート機構２６
０と第２の空気圧供給オリフイス２６１との配設
はカバー２３６と溝付きシリンダ６４との間のシ
ール問題の可能性を除去し（一次空気噴出だけを
使用する方法はケーブルタイ４０をケーブルタイ
結束具３６にまで確実に送出するためにケーブル
タイトなシールを必要とする）転送溝２４５の加
圧による溝付きシリンダ６４の空圧負荷の問題を
除去する。 第１３図に示すように、ゲート機構２６０はロ
ツド２６４を開と閉との位置の間にスロトークす
るピストン２６２を有し、ロツド２６４はスプリ
ング２６６により開位置方向に付勢されている。
ピストン２６２の背後の室２６８内に空気圧が供
給されるとロツド２６４は閉位置へストロークさ
れ、装着チユーブ２５０および受納チユーブ２５
２内の孔を貫通してロツド２６４を突出させ受納
チユーブ２５２を出口オリフイス２４６および整
合溝２４４からシールする。圧縮空気の供給が停
止されると、スプリング２６６の付勢力がロツド
２６４を開位置に復帰させ転送溝２４５と受納チ
ユーブ２５２との間の連絡を可能とする。ピスト
ン２６２はブツシユ２７０内に装着されている。
Ｏリングシール２７４を有するゲート２７２はマ
ニフオールドブロツク２５４に締結され室２６８
を形成する。ゲート機構２６０および装着チユー
ブ２５０を装着するマニフオールドブロツク２５
４は配送機構３４と係合する構造を有する外面２
５８を提示する。導管（図示なし）はグリツパモ
ータ空気供給オリフイス２７６、ジヨーシリンダ
空気供給オリフイス２７８およびリテーナースラ
イド空気供給オリフイス２８０をそれぞれ空気供
給チユーブ（図示なし）に結合されている継手２
８２に接続している。電気コネクタ２８４は配送
機構３４内の対応コネクタと係合するように配設
されている。 第７図に示すように、ケーブルタイ４０がリボ
ン３８から切断された後、残りのストリツプ部４
４は溝１９８がなお存在する溝１９８の領域部を
下方に通過する。溝１９８の出口付近でストリツ
プ部４４に直角にチヨツパ機構２８８のブレード
２８６が配設されている。チヨツパ機構２８８は
標準部品であり、そのブレード２８６は空気圧を
チヨツパ機構２８８に選択的に作用させることに
よつて作動される。ブレード２８６は排出される
ストリツプ部４４を定尺に切断するように配設さ
れ、ストリツプ部４４の切断片はチヨツパ機構２
８８の下部に配設されたコンテナ内に捕集され
る。 第１５図、第１６図及び第１７図に示すよう
に、配送機構３４は可撓性配送ホース２９０を有
し、このホースは、グリツパモータ空気供給チユ
ーブ２９２と、ジヨーシリンダ空気供給チユーブ
２９４と、リテーナースライドシリンダ空気供給
チユーブ２９６と、配送装置チユーブ２９８と、
電気論理ケーブル３００とを有する。配送ホース
２９０の対向する端部にホース着脱部３０２およ
びホース着脱部３０４が配設されている。 可撓性の配送ホース２９０は好ましい形状では
ポリエチレンシースで被覆されたポリプロピレン
スパイラルカバー３６０を有し、パイプは内蔵チ
ユーブを保護するのに十分な剛性を有する一方、
ケーブルタイ結束具３６の取り扱いを容易とする
ものでなければならない。 チユーブ２９２，２９４および２９６は標準構
造の熱可塑性プラスチツク製空気圧供給チユーブ
である。論理ケーブル３００はケーブルタイ結束
具３６内に配設されたセンサから分配機構３２内
に配設された制御論理へ信号を伝達するところの
標準構造のものである。論理ケーブル３００はケ
ーブルタイ結束具３６へ低電圧電流のみを伝送し
したがつてケーブルタイ結束具３６のオペレータ
に対し安全上の危険は提示しない。 配送チユーブ２９８はケーブルタイ４０のヘツ
ド４２の断面に対応する矩形断面を有する構造で
ある。ケーブルタイ４０は、リボン３８、シリン
ダ６４および矩形の受納チユーブ２５２の協働に
よる最初の位置決めにより方向づけされた位置で
デイスペンサ３２により配送チユーブ２９８に供
給される。かくして、各タイ４０はデイスペンサ
３２からケーブルタイ結束具３６へ同じ方向位置
で転送される。 デイスペンサ側ホース着脱部３０２およびケー
ブルタイ結束具側ホース着脱部３０４の各々は上
述のチユーブ２９２，２９４，２９６，２９８並
びにケーブル２８４をデイスペンサ３２およびケ
ーブルタイ結束具３６のそれぞれのチユーブおよ
びケーブルと着脱可能に空気的および電気的に接
続する。 受納チユーブ２５２から配送機構３４を貫通し
てのケーブルタイ４０の配送はケーブルタイ４０
の係止ヘツド部４２の直後でかつ閉状態のケート
機構２６０のロツド２６４の前面に配設された空
気供給オリフイス２６１を介しての圧縮空気の二
次的負荷で達成される。 第１図、第１８図、第１９図、及び第２０図に
示すように、本発明に係るケーブルタイ結束具３
６は、手動操作の容易な寸法を有するハウジング
３０９と、上部ジヨー３１０と、下部ジヨー３１
２と、ジヨートリガー３１４と、配送機構との係
合のためのジヨーと反対側のケーブルタイ結束具
ホースコネクシヨン３１６と、プツシユボタン式
停止スイツチ３１７と、ケーブルタイ結束具トリ
ガー３１８とから主に成る。ケーブルタイ結束具
トリガー３１８を押すとそれに担持されている磁
石をホール効果センサに近付けて作動信号を提供
する。 方向を決められたケーブルタイ４０を配送機構
３４から受納する機構は、スチールタイ３２０
と、タイブレーキ機構３２２と、リテーナースラ
イド機構３２４とを有する。 矩形のケーブルタイ受納チユーブ３２０は、配
送機構３４から供給される方向の決まつたケーブ
ルタイ４０を受納し、ストラツプ部を先にして第
１８図に示す姿勢でケーブルタイ停止／握持機構
３２２へケーブルタイ４０を案内する。ケーブル
タイ受納チユーブ３２０の前方端部にガイド３２
５が装着され、ガイドは各ケーブルタイ４０のス
トラツプ部を下方の上部ジヨー３１０の方向へ向
ける役目をする。光電式タイセンサ３２６は、ケ
ーブルタイ受納チユーブ３２０の入口近くでケー
ブルタイ受納チユーブ３２０に装着され、ケーブ
ルタイ４０がケーブルタイ受納チユーブ３２０に
侵入したとき指示信号を発生する。 ケーブルタイ停止／握持機構３２２は、ケーブ
ルタイ受納チユーブ３２０の対向側部に配設され
た２個のブレーキパツド３２８を備える。ブレー
キパツド３２８は第２０図、第２１図及び第２２
図に示すように、ケーブルタイ受納チユーブ３２
０内のスロツト３３０内に装着され、弾性ゴムパ
ツド３３２により内方に付勢される。パツド３２
８は各々、くさび形状の傾斜部３３４と、ケーブ
ルタイ受納チユーブ３２０内に突出するタブ３３
６とを有する。パツド３２８はケーブルタイ受納
チユーブ３２０のジヨー端部付近に配設されて傾
斜部３３４はケーブルタイ受納チユーブ３２０内
へ内方に突出し、両傾斜部３３４はジヨーに向け
て内方にスロープを有し両者協働してケーブルタ
イ４０の運動方向に次第にケーブルタイ受納チユ
ーブ３２０の断面積を収縮して行く。傾斜部３３
４はケーブルタイ４０が対向する傾斜部３３４の
次第に収縮される断面部分を横断して滑動すると
き、ケーブルタイを次第に減速するが、このとき
傾斜部３３４はゴムパツド３３２の付勢力に抗し
て膨張する。ケーブルタイ４０が傾斜部３３４を
通過するとケーブルタイの前進運動は弾性的に停
止され、側方からタブ３３６により捕獲されてタ
ブはケーブルタイ４０を横方向に位置決めして弾
性的に保持する一方、内方に付勢された傾斜部３
３４の前縁は、ケーブルタイ４０の逆方向の移動
を阻止する。尚、パツド３２８の捕獲力は第２の
エア噴出によるケーブルタイ４０の送出に抵抗で
きるほど充分な力ではない。 第１８図に示すように、リテーニングスライド
機構３２４は空圧リテーナースライドシリンダ３
３８を備え、同シリンダは長さ調節スペーサ３４
１を介して連結リンク３４２に接続されている軸
３４０を有し、連結リンク３４２は次にリテーニ
ングスライド３４４を駆動する。リテーナースラ
イドシリンダ３３８は空気供給チユーブ２９６を
介して選択的に流体圧が供給され、シリンダ３３
８は収縮位置の方に付勢された単動空圧シリンダ
である。 リテーニングスライド３４４はケーブルタイ受
納チユーブ３２０の底部と平行に相接して可動に
配設され、リテーニングスライドの末端部３４８
はケーブルタイ４０の係止ヘツド部４２をケーブ
ルタイ受納チユーブ３２０から自由に奪取可能で
ある第１の位置とヘツド部４２をケーブルタイ受
納チユーブ３２０内の位置に確保する第２の位置
との間を可動する。 かくして、リテーナースライドシリンダ３３８
へ空気圧を負荷すると軸３４０をストロークし該
軸はリテーニングスライド３４４を係止ヘツド部
４２を確保する第２の位置に駆動する。シリンダ
３３８から流体圧を除去するとシリンダ３３８が
付勢され軸３４０を収縮してリテーニングスライ
ド３４４を第１の位置に移動する。 ケーブルタイ４０の位置決めは上部および下部
ジヨー３１０および３１２の操作で達成される。
上部および下部ジヨー３１０および３１２は連結
する内周ガイドトラツク３５０を有し該トラツク
はケーブルタイ４０のストラツプ４８が受納チユ
ーブ３２０を貫通して推進され、その位置に到達
するとケーブルタイ４０のストラツプ部４８を収
得しストラツプ部４８を束ねられた束のまわりを
廻してケーブルタイ４０係止ヘツド部４２の方へ
誘導する。 下部ジヨー３１２はピン３５２を介して揺動可
能にケーブルタイ結束具３６上に装着されてい
る。ジヨートリガー３１４はケーブルタイ結束具
３６に揺動回転可能に装着されリンク３５４を介
して下部ジヨー３１２に連結されている。ジヨー
トリガー３１４のケーブルタイ結束具側への可動
はリンク３５４を可動して下部ジヨー３１２を開
とする下方に下部ジヨー３１２を揺動して束の挿
入を可能とする。下部ジヨー３１４はばね３５６
により付勢されてジヨートリガー３１４を外方に
保持し下部ジヨー３１２を閉位置の方向に付勢す
る。 リンク３５４は偏心ボルト３５８を介してジヨ
ートリガー３１４に装着され、ボルト３５８はボ
ルト３５８を回転することによりリンク３５４の
有効長の変更を可能とする。リンク３５４の有効
長の変更は下部ジヨー３１２の上部ジヨー３１０
との係合フイツトの微小調節を可能とする。 上部ジヨー３１０はスクリユー３６０を介して
揺動自在に装着されている。上部ジヨー３１０の
上端は、ピン３６４を介してアーム３６２に揺動
自在に装着されている。アーム３６２は空圧ジヨ
ーシリンダ３６８の軸３６６に添着されている。
ジヨーシリンダ空気供給チユーブ２９４を介して
ジヨーシリンダ３６８へ空気圧を負荷するとその
軸３６６を外方にストロークし、軸はアーム３６
２を伸長して上部ジヨー３１０を内方に揺動させ
る。ジヨーシリンダ３６８の軸３６６は非伸長位
置方向へ付勢され流体圧を除去するとアーム３６
２を復帰させる。 上部ジヨー３１０の内方運動は上部ジヨー上に
配設されたケーブルタイのストラツプ部４８を係
止ヘツド部４２を貫通して上方に駆動する。かく
してジヨーシリンダ２９４の選択的作動によりス
トラツプ部４８をそのヘツド部に貫通させて係止
ヘツド部と締結係合させる。 ケーブルタイ結束具３６内にグリツパ機構３７
０が配設され、該機構はケーブルタイ４０の係止
ヘツド部を貫通してストラツプ部４８を引張り、
遂には所定の位置に到達し次にナイフ３７２を作
動してケーブルタイ４０のヘツド部４２の隣接位
置でストラツプ部４８を切断する。 グリツパ機構３７０は、一対の装着板３７４を
含有し、該装着板はその間にかせ歯車３７８およ
び駆動歯車３８０を回転不能に装着した軸３７６
を装着する。かさ歯車３７８は空圧グリツパモー
タ３８４の軸上に担持された係合モータ歯車３８
２により選択的に駆動される。グリツパモータ３
８４はグリツパモータ空気供給チユーブ２９２か
らの空気圧の負荷で回動力を供給する標準部品で
ある。装着板３７４の間の前面に回転可能に第２
の軸３８６が装着され、軸は、駆動歯車３８０で
駆動される位置に中間歯車３８８を装着しグリツ
パ歯車３９０を駆動する。 グリツパ歯車３９０は、一対のグリツパ板３９
２の間に相対運動をなすように指示されている。
グリツパ板３９２はケーブルタイ結束具３６内で
一対のピボツトピン３９４のまわりを揺動可能に
支持され、該グリツパ板の間に配設されたストラ
ツプガイド３９６を有し、グリツパ板との間にケ
ーブルタイ４０のストラツプ４８の可動を可能と
する十分な距離の間隔をグリツパ歯車３９０から
有し、グリツパ歯車３９０はその歯車の各歯上に
一対のグリツパ歯を有するような特殊構造を有
し、該歯はストラツプ４８の積極的なグリツパ動
作を可能とする。 ピボツトピン３９４は中間歯車３８８およびグ
リツパ歯車３９０のピツチ円上に配設されてグリ
ツパ歯車３９０への他からの駆動力の影響を排除
している。グリツパ板３９２はグリツパ歯車軸４
０２を回転可能に支持する伸長スロツト４００を
介してストラツプ３９６に対しグリツパ歯車３９
０のトランスレーシヨナル運動を可能とする。グ
リツパ歯車スプリング４０４はその弾性でグリツ
パ歯車３９０をストラツプガイド３９６に近く隣
接した位置に付勢する。スロツト４００の位置
は、グリツパ歯車３９０とストラツプガイド３９
６との間に配設されたケーブルタイ４０のストラ
ツプ部４８に対するグリツプ力が、ストラツプ４
８を抜き取ろうとするグリツパ歯車３９０に対し
自緊作用の付与を増大するような位置としてい
る。ストラツプ部４８の除去を可能とするために
グリツパ歯車３９０が回転するとグリツパ歯車軸
４０２に力がかかり軸をスロツト４００の下部位
置に移動してそこでグリツパ歯車歯３９８はスト
ラツプガイド３９６に近接する。張力を負荷可能
なストラツプ部４８の長さはストラツプ部分４８
のグリツパ歯車３９０への供給が回転供給である
ため理論的に無限である。 カムフオロワ４０６はグリツパ板３９２前方上
端部の間にピン４０８を介して装着されている。
グリツパ板３９２の下部後方にナイフアクチユエ
ータ４１０が形成されている。ナイフアクチユエ
ータ４１０は、ナイフ３７２のアーム４１２と係
合しグリツパ板３９２の揺動によりナイフ３７２
を摺動駆動する。グリツパ板３９２に隣接して往
復動可能に配設されているナイフ３７２は開孔４
１６を提示し、ケーブルタイ４０のストラツプ部
４８は上部ジヨー３１０により該開孔内へ挿入さ
れる。開孔４１６の前方端部上に切断エツジ４１
８が配設され、該切断エツジは第１８図に示すよ
うに、グリツパ板３９２の揺動によりナイフ３７
２が右側へ駆動されたときストラツプ４８を切断
する。 ピボツトアーム４２０はケーブルタイ結束具３
６内でピボツトピン４２２を介して適切に装着さ
れている。ピボツトアーム４２０はカムフオロワ
４０６を担持するように配設されたデタント４２
４と該デタント４２４の下部のカム面４２６とを
提示する。ピボツトアーム４２０のデタント端は
ピボツトアーム４２０の上部端に揺動自在に装着
されたリンク４２８を介してカムフオロワ４０６
の方向に付勢されている。リンク４２８はカムフ
オロワ４０６に抗してピボツトアーム４２０の末
端部に種々の付勢力を加える。リンク４２８はそ
の末端部にロツド４３０の前端部を摺動可能に受
納する孔を有するように配設されている。ロツド
４３０の中間部にカラー４３２が添着されてい
る。ロツド４３０の前端部にばね４３４が担持さ
れてリンク４２８の端部およびカラー４３２と隣
接し、ロツド４３０をリンク４２８から離すよう
に付勢する。ロツド４３０の後端部はねじが切ら
れてサムホイール張力制御４３８を担持し、該制
御はケーブルタイ結束具３６のハウジング３０８
内に回転可能に装着されている。張力制御４３８
の回転はロツド４３０をリンク４２８に対して伸
長または収縮を実行し、かくしてばね４３４を圧
縮または伸長してピボツトアーム４２０に対して
付勢する。 上部ジヨー３１０の運動はケーブルタイ４０の
ストラツプ部４８をヘツド４２部、ナイフ開孔４
１６を貫通しグリツパ歯車３９０とストラツプガ
イド３９６との間に係合するように駆動する。グ
リツパ歯車３９０はグリツパモータ３８４で駆動
され、ピボツトアーム４２０のあらかじめ設定さ
れた付勢力に打ち勝つてカムフオロワ４０６をデ
タント４２４からカム面４２６へ揺動させる下部
方向の力をグリツパ板３９２に加えるのに十分な
張力がストラツプ部４８内にかかるまでグリツパ
歯車はストラツプ部４８を係止ヘツド４２を貫通
して引張を継続し、かくして第１８図に示すよう
にグリツパ板３９２を半時計方向に揺動させる。
グリツパ板３９２の揺動はナイフ３７２を作動し
ヘツド部４２の隣接位置でケーブルタイ４０のス
トラツプ部４８を切断する。ここでグリツパ板３
９２はカム面４２６のカムフオロワ４０６に対す
る付勢力により元の位置へ回転復帰する。片方の
グリツパ３９２の頂部に磁石が装着されている。
磁石は、ストラツプ部４８の切断の完了後グリツ
パ板３９２が揺動して元の位置へ復帰するとき、
ケーブルタイ結束具３６の片方の装着板３７４に
配設されたホール効果グイツパセンサを作動する
ように配設されている。かくして、該グリツパセ
ンサはストラツプ４８の切断切放状態を示す信号
を発生する。 自動ケーブルタイ結束装置３０の種々の作動機
構の運転制御は、第５図に参考図として示すよう
に、デイスペンサ３２内に装着されたエレクトロ
ニクデイジタル制御組立体４４０で提供される。
供給電源４４２は自動工具３０の諸機構の種々の
点に配設された複数個のセンサか受ける情報に応
じて制御組立体に電力を供給し、該制御組立体４
４０は複数個のソレノイド作動空圧弁４４４、ソ
レノイド作動単回転クラツチ１３０および複数個
の聴覚および視覚デイスプレイを選択的に制御す
る。制御組立体４４０は明瞭にするために図示し
てない標準電気導線により種々のセンサ部品およ
び制御部品は接続されている。 空圧弁４４４は空気供給口４４６から圧縮空気
の供給を受け、明瞭にするために図示されない標
準の空気供給導管および継手を介して自動工具３
０の種々の作動機構へ個々に圧縮空気を供給す
る。個々の空圧弁は電気論理制御ソレノイドで作
動され下記の個々の部品へ空気圧を供給する。す
なわち、第１の弁はオリフイス２６１へ二次空気
噴出を供給し、第２の弁はグリツパモータ３８４
に空気圧を供給してグリツパ機構３７０を駆動し
またゲート機構２６０にも供給してデイスペンサ
受納チユーブ２５２をシールし、第３の弁は空気
圧をリテーナースライドシリンダ３３８に供給し
てリテーニングスライド３４４を前進させてケー
ブルタイ４０の係止ヘツド部４２を固定し、第４
の弁はジヨーシリンダ３６８に空気圧を供給して
上部ジヨー３１０を揺動させてケーブルタイ４０
のストラツプ部４８を係止ヘツド部内に挿入し、
第５の弁は転送機構７２のオリフイス２２４に一
次空気噴出を供給してタイ４０を転送チヤンネル
２４５から噴出させ、第６の弁はデイスペンサ空
気モータ１２２に空気圧を供給して指示機構６６
を駆動し、そして第７の弁はチヨツパ機構２８８
を作動させる空気圧を供給する。空気圧はケーブ
ルタイ結束具３６に定常的に供給されず、空気機
構の作動が必要な時のみ空圧弁４４４から供給さ
れ、これによりオペレータの安全を高める。 デイスペンサ３２に装填するために、オペレー
タはストリツプ部分４４が案内機構６８と芯が一
致するような向きにリボン状ケーブルタイ３８用
のリール９４をリール機構６２にセツトする。次
に装填ドア１００が上方にピボツト回転されてリ
ボン３８の末端部の溝付きシリンダ６４の溝１２
０およびチヤンネル１９８への挿入を可能とす
る。ピン１６４が指示孔１６２から抜け出すまで
ハンドル１８０を回転して割送機構６６とシリン
ダ６４との間の整合関係を損なうことなくシリン
ダ６４は回転自在となる。次に、リボン状ケーブ
ルタイ３８がシリンダ６４上に配設され最初の
２、３本のケーブルタイ４０が連続する溝１２０
に挿入される。シリンダ６４は最初のケーブルタ
イ４０がブレード２２６に隣接するまで手動で回
転される。次に、使用者ははピン１６４を最も近
い割送孔１６２に挿入し、ドア１００を下方の閉
位置まで揺動してデイスペンサ３２上に配設され
ている装填ボタン７８を押す。 装填ボタン７８を作動させると制御論理に信号
を送られ、制御論理はこれにより第６の弁を作動
してデイスペンサ空気モータ１２２に空気圧を供
給し単回転クラツチ１３０をに回転させる。これ
と同時に、制御組立体４４０は単回転クラツチ１
３０のソレノイド１４６を作動して溝付きシリン
ダ６４に1/25回転を指示する。制御組立体４４０
は、ストリツプ部分４４の末端がストリツプセン
サに到達したことを指示する信号がストリツプセ
ンサから受信されるまでシリンダ６４の指示を継
続する。この時点で切断タイ４０は出口オリフイ
ス２４６と芯を合わせた転送チヤンネル２４５内
に配設され自動ケーブルタイ結束装置３０は装填
されケーブルタイ４０を装着する準備が完了し
た。 第２３図及び第２３Ａ図ないし第２３Ｅ図は参
考図で、自動ケーブルタイ結束装置３０に使用さ
れる電気／電子回路線図が示す。回路は複数個の
出力ソレノイドＳ１ないしＳ９のコイルに直流を
供給する電源設備PSを有し、ソレノイドは装置
３０の種々の機械的および空圧的操作を制御す
る。電源設備はさらに種々のセンサSNAないし
SNDおよびセンサ出力に応答してソレノイドコ
イルを選択的に活性化する論理回路に低電圧直流
を供給する。論理回路はまた種々の安全および特
殊機能スイツチSW１，SW３ないしSW６にも応
答する。 さらにとくに、ソレノイドＳ３はリテーニング
スライド３４４の操作を制御しケーブルタイ結束
具３６内の上部および下部ジヨー３１０および３
１２の隣接位置でケーブルタイ４０のヘツド４２
を保持し、ソレノイドＳ５は第１の空気噴出の実
行を制御して転送チヤンネル２４５内に配設され
たケーブルタイ４０をゲート機構２６０を通過し
て可動し第２の空気噴出でケーブルタイ結束具３
６まで配送可能である位置へ可動し、ソレノイド
Ｓ１は第２の空気噴出を制御し、ソレノイドＳ２
はグリツパモータ３８４およびゲート機構２６０
の駆動用空気の負荷を制御し、ソレノイドＳ４ジ
ヨーシリンダ３６８への空気の供給に機能し、該
シリンダは上部ジヨー３１０を可動してケーブル
タイ４０のストラツプ部４８を係止ヘツド部４２
内に貫通し、ソレノイドＳ６はデイスペンサ空気
モータ１２２への空気供給を制御し、ソレノイド
Ｓ８は単回転クラツチ１３０を励磁してデイスペ
ンサ空気モータ１２２を遊星歯車組立体１３４を
介して溝付きシリンダ６４に結合し、ソレノイド
Ｓ９はケーブルタイカウンタを制御し、そしてＳ
７はチヨツパ機構２８８を前進させる。工具内に
配設された３つのセンサ（トリオ）は、工具トリ
ガー３１８の作動に応答して出力を供給するホー
ル効果センサSNA、ケーブルタイ４０のデイス
ペンサ３２からケーブルタイ結束具３６への配送
の完了を検知する光電式センサSNB、および張
力をかけられたケーブルタイ４０の孔通しストラ
ツプ４８の残余部の切断の完了を検出するように
配設されたホール効果センサSNCを含有する。
第４のセンサである光電式センサSNDはデイス
ペンサ３２内に配設されリボン３８のストリツプ
部分４４の不在を検出する。 プツシユボタン式解放スイツチSW１は常時閉
状態にバイアスされケーブルタイ結束具３６上に
配設されてこれの作動は、タイ切断センサSNC
の出力を遮断し、作動不良のとき工具サイクルを
手動に切り換える手段を提供する。一対の２位置
動作安全スイツチSW３およびSW４はデイスペ
ンサ３２内に配設されて、もしロツクピン組立体
１５６のピン１６４が遊星歯車組立体１３４の指
示孔１６２から抜き出されるか、またはデイスペ
ンサ装填ドア１００が開となるかしたとき、夫々
のスイツチは単回転クラツチ１３０の運転を停止
する。デイスペンサハウジング７４上にプツシユ
ボタン装填スイツチSW５が配設されてケーブル
タイ４０を薄付きシリンダ６４への最初の装填を
有効にし、プツシユボタンリセツトスイツチSW
６が配設されてケーブルタイ詰まり状態が修正さ
れたときのみ薄付きシリンダ６１を１こま前進さ
せる。 電源供給設備は論理回路、センサ、およびソレ
ノイドＳ１ないしＳ９のコイルへ電気を供給する
変圧器Ｔ１を含有する。変圧器はラジオ周波数干
渉フイルタＦ１を介して電源電圧を受電するよう
に連結された一対の一次巻線を有し、パワースイ
ツチSW７が電源供給を選択的に可能とするため
に配設されている。通常の115または230ボルトの
交流の線間電圧は許容可能で電源設備は線間電圧
が高いときは一次巻線を直列にまた線巻電圧が低
いときは一次巻線を並列に配設する二極二投入ス
イツチSW２を含有する。 変圧器Ｔ１の出力はセンタータツプ全波整流器
CR１および複数個の出力バツフアOB１ないし
OB７を介して種々のソレノイドコイルに給電す
るように接続されている。変圧器Ｔ１の出力はま
た全波整流器CR１のダイオードＤ３およびＤ４
のみ、論理回路をソレノイドコイルにより起こさ
れる電圧スパイクから分離するためのダイオード
Ｄ５、コンデンサフイルタおよび電圧調整器を介
して論理回路に供給される。 ケーブルタイ結束具３６内に配設されたセンサ
は、ケーブルタイ結束具３６のホース受納端に配
設されたコネクタCN１、配送ホース２９０の各
端に配設されたコネクタCN２およびCN３、デ
イスペンサコネクタCN４および論理回路コネク
タCN５を介してデイスペンサ３２内に配設され
ている論由回路に接続されている。論理回路は相
補形MOS（CMOS）技術を用いて作られたタイプ
のものが好ましくまた出力において方形波形
パルスを発生し、論理回路において種々の単安定
（ワンシヨツト）マルチバイブレータおよび二安
定マルチバイブレータ（フリツプフロツプ）をリ
セツトするためにMR出力において反転波形パル
スを発生するマスターリセツトサブ回路を含有
し、これらは最初に電源を入れたときまたは停電
が回復したときこれらの部品を適切なエレクトロ
ニク状態に置くために必要なことである。当業者
は明確にするために、種々のスイツチと並列にデ
バウンシング回路が配設されている。 工具トリガーセンサSNAはインバータ、フリ
ツプフロツプFF１および出力バツフアOB１を介
してリテーニングスライドソレノイドＳ３に、ワ
ンシヨツトマルチバイブレータOS１および出力
バツフアOB２を介して一次空気噴出ソレノイド
Ｓ５およびデイスペンササイクルカウンタソレノ
イドＳ９に、そしてOS１、フリツプフロツプFF
２および出力バツフアOB３を介して二次空気噴
出ソレノイドＳ１およびグリツパーモータ３８４
とゲートとのソレノイドＳ２に接続されている。
センサSNBの出力はゲートOR４およびOR３、
ワンシヨツトマルチバイブレータOS７および出
力バツフアOB５を介してデイスペンサ空気モー
タソレノイドＳ６の操作を、フリツプフロツプ
FF３、ワンシヨツトマルチバイブレータOS５お
よび出力バツフアOB６を介して単回転クラツチ
ソレノイドＳ８の操作を、またフリツプフロツプ
FF３、ワンシヨツトマルチバイブレータOS５お
よびOS６ならびに出力バツフアOB４を介して工
具ジヨーシリンダソレノイドＳ４の操作を制御す
る。またタイ切断センサSNCからの出力はワン
シヨツトマルチバイブレータOS３、ゲートOR
１、フリツプフロツプFF１および出力バツフア
OB１を介してリテーナースライドソレノイドＳ
３の操作を、ワンシヨツトマルチバイブレータ
OS３およびOS２、ゲートAND３、ワンシヨツ
トマルチバイブレータOS７および出力バツフア
OB５を介して空気モータソレノイドＳ６の操作
を、又ワンシヨツトマルチバイブレータOS３お
よびOS２、ゲートOR２、フリツプフロツプFF
２および出力バツフアOB３を介して二次空気噴
出ソレノイドＳ１およびグリツパモータ３８４と
ゲートとのソレノイドＳ２の操作を制御する。 装填スイツチSW５は、インバータ、ゲート
AND６、ゲートOR３、ワンシヨツトマルチバイ
ブレータOS７及び出力バツフアOB５を介して空
気モータソレノイドＳ６の操作を制御するように
接続されている。しかしながら、ゲートAND６
はストリツプセンサSNDがチヤンネル１９８の
傾斜部分２１２内のストリツプ部分４４の不在を
検出したときのみ可能とされる。ゲートAND６
の出力はゲートAND７を可能とし、該ゲート
AND７はゲートOR５、ワンシヨツトマルチバイ
ブレータOS８および出力バツフアOB６を介して
単回転クラツチソレノイドＳ８をクロツキング回
転CC１に接続する。しかしながら、OS８はデイ
スペンサ装填ドア１００が閉であることを安全ス
イツチSW４が指示しかつ遊星歯車組立体１３４
がロツクピン１６４で係合されていることを安全
スイツチSW３が感知しているときのみAND４
を介して可能とされる。かくして、ストリツプ部
分４４が最初手段で案内機構６８のチヤンネル１
９８内に供給されて付帯のタイ４０が溝付きシリ
ンダ６４内に配設された後、遊星歯車組立体１３
４が可能とされ、装填ドア１００が閉とされる。
装填スツイチSW５を操作するとデイスペンサ空
気モータ１２２を駆動しクロツクパルスを供給し
て単回転クラツチ１３０を活性化する。ストリツ
プセンサSNDが装填リボンの完了を検知すると
該センサはゲートAND６を不能としてクラツチ
１３０をカツトし、デイスペンサ空気モータ１２
２はワンシヨツトマルチバイブレータOS７に付
属のタイムデイレーRCの遅れ時間が到達してデ
イスペンサ空気モータ１２２が停止する。 リセツトスイツチSW６は、インバータ、ゲー
トAND８、OR４およびOR３、ワンシヨツトマ
ルチバイブレータOS７および出力バツフアOB５
を介してデイスペンサ空気モータソレノイドＳ６
に接続されている。ゲートAND８はデイスペン
サ装填ドア１００が閉で遊星歯車組立体１３４が
係合しているときのみ可能とされている。ゲート
AND８の出力はフリツプフロツプFF６、ゲート
OR５、ワンシヨツトマルチバイブレータOS８お
よび出力バツフアOB６を介して単回転クラツチ
１３０用のソレノイドＳ８の操作を制御する。該
リセツトスイツチを操作するとデイスペンサ空気
モータ１２２を瞬間的に活性化させ、ケーブルタ
イ詰まり状態を修正したとき必要なように単回転
クラツチ１３０にパルスを受信させてケーブルタ
イ４０の１本分だけ前進させる。リセツトスイツ
チSW６は停電後ケーブルタイ４０の１本分だけ
前進させるときのみ使用可能でシステムの最初の
運転後は操作不能であることは注意すべきであ
る。工具トリガーセンサSNAはワンシヨツトマ
ルチバイブレータOS１、フリツプフロツプFF５
およびゲートOR８を介してフリツプフロツプFF
６に接続されている。詰まり状態の修正には配送
ホース２９０の離脱を必要とし該離脱は理論回路
への送電を遮断する。配送ホース２９０の再装着
により理論回路送電は回復しリセツトスイツチ
SW６は使用可能となりその操作でケーブルタイ
４０を１本分前進可能である。しかしながら、工
具トリガー３１８の作動はフリツプフロツプFF
５を介してフリツプフロツプFF６のリセツト入
力に信号を送信させ、これによりそれ以後のスイ
ツチ操作を阻止する。 デイスペンサが空かまたは詰まり状態が生じた
ことの聴覚および視覚指示を提供するためにアラ
ーム回路が使用される。この回路はブザーおよび
発光ダイオードを含有し、これらはゲートAND
５を介してクロツク回路CC２からパルスを受信
することによりダーリントン増幅器Ｑ１が導通と
されるとき活性化されるように接続されている。
ゲートAND５はフリツプフロツプFF４により可
能とされ、該フリツプフロツプFF４の作動は順
にワンシヨツトマルチバイブレータOS１０で制
御される。フリツプフロツプFF２は二次空気噴
出が実行されるとOS１０に信号を提供する。OS
１０への「回路欠陥」入力はケーブルタイ４０が
ケーブルタイ結束具３６内に受納されたことをイ
ンバータおよびゲートOR７を介してセンサSNB
から信号を受信するように接続されている。ワン
シヨツトマルチバイブレータOS１０に接続され
ているタイムデイレーRC回路はタイ４０がデイ
スペンサゲートから工具部材への配送に必要な時
間より大なる時間遅れを提供する。かくして、も
し二次空気噴出が負荷された後一定時間内にタイ
４０がケーブルタイ結束具３６で受納されたこと
の信号をOS１０が受信しなかつた場合は、ゲー
トAND５が可能とされてアラーム回路を活性化
する。 論理回路はまた分離装置ストリツプチヨツパソ
レノイドＳ７の操作を制御しタイ４０が分離され
たあと所定の工具操作サイクル数に応答してリボ
ン３８のストリツプ部分４４の有効切断を実行す
る。チヨツパソレノイドＳ７はワンシヨツトマル
チバイブレータOS１、シフトレジスタSR、ワン
シヨツトマルチバイブレータOS９および出力バ
ツフアOB７を介して工具トリガーセンサSNAに
接続されている。該シフトレジスタはそれが受信
しか入力信号８個に対し１個の出力を発信するよ
うに接続されている。かくして、工具トリガー３
１８を８回作動すると該シフトレジスタOS９に
１個のパルスを発信させてチヨツパ機構２８８を
作動させる。ワンシヨツトマルチバイブレータ
OS９はまたインバータおよびゲートOR６を介し
てフイードバツク信号を供給して該シフトレジス
タをリセツトさせる。 デイスペンサ３２が装填されるときの回路の正
常動作は次のとおりである。すなわち、工具トリ
ガー３１８を作動すると、センサSNAは信号を
発信しフリツプフロツプFF１によりリテーニン
グスライドソレノイドＳ３を活性化しさらにマル
チバイブレータOS１により出力を出して一次空
気噴出ソレノイドＳ５を作動させてケーブルタイ
４０をゲート機構２６０の下流側に可動する。マ
ルチバイブレータOSに付属のタイムデイレーの
遅れ時間が到達するとソレノイドＳ５の励磁が停
止されフリツプフロツプFF２はグリツパモータ
３８４を駆動しゲートソレノイドＳ２を活性化し
てゲート機構２６０を閉とし二次空気噴出ソレノ
イドＳ１を活性化して配送チユーブ２９８を介し
てケーブルタイ４０をケーブルタイ結束具３６に
配送する。 ケーブルタイ４０がケーブルタイ結束具３６に
受納されると、光電式センサSNBがマルチバイ
ブレータOS７に信号を発信し、該マルチバイブ
レータOS７はデイスペンサ空気モータソレノイ
ドＳ６を活性化する。同時に、マルチバイブレー
タOS８はパルスを発信して一時的に単回転クラ
ツチソレノイドＳ８を活性化し、デイスペンサ空
気モータ１２２によりケーブルタイ４０の１本分
だけ溝付きシリンダ６４を可動させる。マルチバ
イブレータOS５に付属のタイムデイレーの遅れ
時間が到達すると、マルチバイブレータOS６は
パルスを発信して工具ジヨーシリンダソレノイド
Ｓ４を活性化してケーブルタイ４０の末端部をケ
ーブルタイヘツドに挿入して位置決めをなしてグ
リツパ機構３７０に受納させる。 グリツパ機構３７０はストラツプ４８に所定の
張力を負荷した後、ストラツプ４８の余長部分が
切断される。ホール効果センサSNCがこの切断
に応答し信号を発信してフリツプフロツプFF１
をリセツトしリテーニングスライドソレノイドＳ
３を非活性化し、ケーブルタイ４０の係止ヘツド
部４２の保持を解放する。かくしてヘツド４２は
二次空気噴出による加圧空気の継続負荷によりケ
ーブルタイ結束具３６から排除される。マルチバ
イブレータOS３に付属のタイムデイレーの遅れ
時間が到達すると、マルチバイブレータOS２が
マルチバイブレータOS７の「回路欠陥」入力に
信号を送信し分離装置空気モータソレノイドＳ６
を遮断する。同時に、マルチバイブレータOS２
は、フリツプフロツプFF２をリセツトし、二次
空気噴出ソレノイドＳ１およびグリツパモータと
ゲートとのソレノイドＳ２を非活性化してデイス
ペンサケーブルタイゲートを開とする。かくし
て、自動工具３０は工具トリガー３１８の作動に
応答して次の操作サイクルをスタートさせる状態
に置かれる。 論理回路はまた安全のための要素および他の部
分との矛盾操作防止のための要素をも含有する。
さらにはとくに、ワンシヨツトマルチバイブレー
タOS１への「回路欠陥」入力はゲートAND１お
よびAND２を介してフリツプフロツプFF２およ
びワンシヨツトマルチバイブレータOS７と接続
される。システムの正常運転中、１サイクルの操
作途中でひとたび操作が停止しても、この操作サ
イクルが完了するまでは一次空気噴出が再負荷さ
れることを阻止している。ゲートAND１および
AND２の存在またはオペレータがデイスペンサ
リセツト機能を使用して、デイスペンサリセツト
機能が完了した後工具トリガー３１８を押すこと
により操作の正常サイクルのスタートを試みると
きに有用である。ゲートAND１およびAND２
は、デイスペンサ空気モータ１２２が運転中一次
空気噴出の負荷を排除するためにワンシヨツトマ
ルチバイブレータOS１がワンシヨツトマルチバ
イブレータOS７と決して同時作動することがあ
りえないことを確実にしている。このことは、デ
イスペンサリセツト機能が欠のケーブルタイ４０
の適正位置への前進を完了するまでは正常サイク
ルが始動可能ではないことを確実にしている。 ゲートAND４はワンシヨツトマルチバイブレ
ータOS８の「回路欠陥」入力をデイスペンサ装
填ドア安全スイツチSW４および遊星歯車組立体
安全スイツチSWと相互に接続している。オペレ
ータが装填スイツチSW５またはデイスペンサリ
セツトスイツチSW６のいずれかを押して、装填
機能またはリセツト機能の前にオペレータが装填
ドア１００の開放かまたは遊星歯車組立体１３４
の分離を実行すれば、ゲートAND４はただちに
単回転クラツチソレノイドＳ８を非活性化するで
あろう。 ワンシヨツトマルチバイブレータOS４はフリ
ツプフロツプFF２とフリツプフロツプFF３との
間に接続されている。OS４はフリツプフロツプ
FF２のスイツチングに応答してタイセンサSNB
がケーブルタイ結束具３６によるタイの受納を指
示するとフリツプフロツプFF３を可能にしてワ
ンシヨツトマルチバイブレータOS６およびOS８
を活性化する。かくして、OS６およびOS８は工
具トリガー３１８を作動した後ただ１回のみ工具
ジヨーシリンダソレノイドＳ４および単回転クラ
ツチソレノイドＳ８を通電可能である。ワンシヨ
ツトマルチバイブレータOS４は、次のようなき
わめてありえない状態、すなわちタイ４０がセン
サSNBを通過してケーブルタイ結束具３６に到
達ししかも工具ブレーキ機構３２２による受納を
失敗した状態におけるＳ４およびＳ８の二次活性
化（これはオペレータを驚かすかもしれない）を
防止することも含有されている。操作サイクルを
終了させるときはオペレータは工具リセツトスイ
ツチSW１を押す。オペレータが工具を後方に傾
けるとタイはセンサSNBを越えて逆行する。も
しワンシヨツトマルチバイブレータOS４が存在
しなければ、工具上部ジヨー３１０および空気モ
ータ１２２の二次活性化が発生するかもしれな
い。

【特許請求の範囲】

１ 加工すべき短い金属素材１端の受け側に、所
定の掛止圧力を付与し、かつ、回転力を蓄力でき
る受け具の一端を当接させ、押棒７により加圧し
て、金属素材１をスウエージング機に押し込みつ
つ加工することを特徴としたスウエージング機に
よる短い金属素材の押し込みリダクシヨン方法。 ２ 受け具は、受け杆８とスプリング９と固定杆
１０とにより構成し、前記スプリング９に金属素
材１の回転復元力を蓄積することを特徴とした請
求項１記載のスウエージング機による短い金属素
材の押し込みリダクシヨン方法。 ３ 回転力の蓄力は、短い金属素材１の端面と、
受け杆８の当接端面とに設けた凹凸掛止構造を介
し、スプリング９に回転力を保有させることとし
た請求項１又は２記載のスウエージング機による
短い金属素材の押し込みリダクシヨン方法。 ４ 受け具の受け杆８の当接面に、短い金属素材
１の端面の溝１ａを掛止する突条４又は突起１７
を設けたことを特徴とする短い金属素材受け用器
具。