JPH0421058B2 - - Google Patents
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- JPH0421058B2 JPH0421058B2 JP60050545A JP5054585A JPH0421058B2 JP H0421058 B2 JPH0421058 B2 JP H0421058B2 JP 60050545 A JP60050545 A JP 60050545A JP 5054585 A JP5054585 A JP 5054585A JP H0421058 B2 JPH0421058 B2 JP H0421058B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- throttle valve
- valve opening
- shift position
- control
- control gain
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、車両用内燃機関のアクセル制御装置
に関する。
に関する。
〈従来の技術〉
従来の車両用内燃機関のアクセル制御装置とし
ては、例えば特開昭59−120744号に示されるよう
に、在来のアクセル操作を機関の吸気系に介装さ
れた絞り弁に機械的に伝達するものに代え、アク
セルペダルの踏込量に応じて絞り弁開度を電子制
御するようにしたものがある。
ては、例えば特開昭59−120744号に示されるよう
に、在来のアクセル操作を機関の吸気系に介装さ
れた絞り弁に機械的に伝達するものに代え、アク
セルペダルの踏込量に応じて絞り弁開度を電子制
御するようにしたものがある。
具体的には、アクセルペダルの踏込量に応じた
絞り弁開度の目標値と、絞り弁開度の検出値との
偏差を求め、該偏差の極性と大きさとにしたがつ
て絞り弁開度の制御量を設定し、該制御量に応じ
てサーボモータ等により絞り弁を開閉駆動して目
標開度に制御するようにしている。
絞り弁開度の目標値と、絞り弁開度の検出値との
偏差を求め、該偏差の極性と大きさとにしたがつ
て絞り弁開度の制御量を設定し、該制御量に応じ
てサーボモータ等により絞り弁を開閉駆動して目
標開度に制御するようにしている。
〈発明が解決しようとする問題点〉
しかしながら、かかる従来の電子制御式のアク
セル制御装置にあつては、絞り弁開度の制御量の
設定にあたつて、制御ゲインは予め設定された値
に固定されているため、後述するような問題を生
じていた。
セル制御装置にあつては、絞り弁開度の制御量の
設定にあたつて、制御ゲインは予め設定された値
に固定されているため、後述するような問題を生
じていた。
即ち、例えば、絞り弁開度の制御量が前記した
絞り弁開度の目標値と検出値との偏差のみに基づ
いて設定されるものにおいては、その制御ゲイン
が大きいと、目標値に達した後もオーバーシユー
トやアンダーシユートを生じてハンチングを生じ
る。
絞り弁開度の目標値と検出値との偏差のみに基づ
いて設定されるものにおいては、その制御ゲイン
が大きいと、目標値に達した後もオーバーシユー
トやアンダーシユートを生じてハンチングを生じ
る。
この場合、機関に接続される変速機のシフト位
置が４速等高速段にセツトされているときは、機
関側からみれば負荷が大きく、回転慣性が大きい
ため、前記のように絞り弁開度にハンチングを生
じても機関回転速度はトルク変動を吸収して滑ら
かに変化できるのであるが、シフト位置が１速等
低速段にセツトされているときは、機関の受ける
負荷が小さく回転慣性が小さいため、絞り弁開度
のハンチングに従従して機関回転速度もハンチン
グを生じてしまうことがあつた。
置が４速等高速段にセツトされているときは、機
関側からみれば負荷が大きく、回転慣性が大きい
ため、前記のように絞り弁開度にハンチングを生
じても機関回転速度はトルク変動を吸収して滑ら
かに変化できるのであるが、シフト位置が１速等
低速段にセツトされているときは、機関の受ける
負荷が小さく回転慣性が小さいため、絞り弁開度
のハンチングに従従して機関回転速度もハンチン
グを生じてしまうことがあつた。
これを解消すべく制御ゲインを小さくすると、
今度はシフト位置が高速段にセツトされている時
の応答性の低下が著しくなり、加速性を損ねる結
果となる。
今度はシフト位置が高速段にセツトされている時
の応答性の低下が著しくなり、加速性を損ねる結
果となる。
本発明は、このような従来の問題点に着目して
なされたもので、アクセル操作に対して機関回転
速度を応答性を良好に保持しつつハンチングの発
生を良好に防止できるようにした車両用内燃機関
のアクセル制御装置を提供することを目的とす
る。
なされたもので、アクセル操作に対して機関回転
速度を応答性を良好に保持しつつハンチングの発
生を良好に防止できるようにした車両用内燃機関
のアクセル制御装置を提供することを目的とす
る。
〈問題点を解決するための手段〉
このため、本発明は、第１図に示すように運転
者によつて操作される車両のアクセル操作手段の
操作量を検出するアクセル操作量検出手段Ａと、
車両搭載内燃機関の吸気系に介装された絞り弁の
開度を検出する絞り弁開度検出手段Ｂと、これら
の検出値に基づいて絞り弁開度の制御量を設定す
る絞り弁開度制御量設定手段Ｃと、絞り弁開度制
御量信号に基づいて絞り弁を開閉駆動する絞り弁
駆動手段Ｄと、を備えてなる車両用アクセル操作
装置において、機関に接続される変速機のシフト
位置を検出するシフト位置検出手段Ｅと、検出さ
れたアクセル操作量に基づいて設定された絞り弁
の目標開度θaと検出された絞り弁開度θとの偏差
ｅ（＝θa−θ）に対する比例制御ゲインKPを検出
されたシフト位置が高速段になるほど大きく設定
する比例制御ゲイン設定手段Ｆと、絞り弁の開度
θに基づいて求められる開閉速度Ｖ（開方向を正
とする）に対する速度制御ゲインKVを検出され
たシフト位置が高速段になるほど小さく設定する
速度制御ゲイン設定手段Ｇと、を設け、前記絞り
弁開度制御量設定手段Ｃは、絞り弁開度制御量Ｔ
をＴ＝KPｅ−KVＶとして設定する構成とする。
者によつて操作される車両のアクセル操作手段の
操作量を検出するアクセル操作量検出手段Ａと、
車両搭載内燃機関の吸気系に介装された絞り弁の
開度を検出する絞り弁開度検出手段Ｂと、これら
の検出値に基づいて絞り弁開度の制御量を設定す
る絞り弁開度制御量設定手段Ｃと、絞り弁開度制
御量信号に基づいて絞り弁を開閉駆動する絞り弁
駆動手段Ｄと、を備えてなる車両用アクセル操作
装置において、機関に接続される変速機のシフト
位置を検出するシフト位置検出手段Ｅと、検出さ
れたアクセル操作量に基づいて設定された絞り弁
の目標開度θaと検出された絞り弁開度θとの偏差
ｅ（＝θa−θ）に対する比例制御ゲインKPを検出
されたシフト位置が高速段になるほど大きく設定
する比例制御ゲイン設定手段Ｆと、絞り弁の開度
θに基づいて求められる開閉速度Ｖ（開方向を正
とする）に対する速度制御ゲインKVを検出され
たシフト位置が高速段になるほど小さく設定する
速度制御ゲイン設定手段Ｇと、を設け、前記絞り
弁開度制御量設定手段Ｃは、絞り弁開度制御量Ｔ
をＴ＝KPｅ−KVＶとして設定する構成とする。
〈作用〉
かかる構成において、絞り弁開度制御量を絞り
弁開度の目標値と検出値との偏差から設定される
値に対し、絞り弁開閉速度が大きくなるほど制御
量を減少して設定する比例−速度フイードバツク
制御を行うことにより、絞り弁開閉速度が大きく
なることによる機関回転速度のハンチングが抑制
される。
弁開度の目標値と検出値との偏差から設定される
値に対し、絞り弁開閉速度が大きくなるほど制御
量を減少して設定する比例−速度フイードバツク
制御を行うことにより、絞り弁開閉速度が大きく
なることによる機関回転速度のハンチングが抑制
される。
かかる比例−速度フイードバツク制御を行うも
のにおいて、変速機のシフト位置が低速段になる
ほど機関の回転慣性が小さくなり、ハンチングを
発生し易い傾向となるが、低速段になるほど比例
制御ゲインKPを小さくし、速度制御ゲインKVは
大きく設定されることにより、低速段ではハンチ
ングを抑制でき、高速段では比例制御ゲインKP
を大きく、速度制御ゲインKVを小さく設定され
ることにより応答性を良好に維持できる。
のにおいて、変速機のシフト位置が低速段になる
ほど機関の回転慣性が小さくなり、ハンチングを
発生し易い傾向となるが、低速段になるほど比例
制御ゲインKPを小さくし、速度制御ゲインKVは
大きく設定されることにより、低速段ではハンチ
ングを抑制でき、高速段では比例制御ゲインKP
を大きく、速度制御ゲインKVを小さく設定され
ることにより応答性を良好に維持できる。
〈実施例〉
以下に本発明の実施例について説明する。
第２図は、第１の実施例の全体構成を示す。図
においてアクセル操作手段としてのアクセルペダ
ル１は、フロアパネル２に軸支され、かつ、リタ
ーンスプリング３によつてアイドル位置に戻す方
向に付勢されている。このアクセルペダル１のス
トローク量（アクセル操作量）を検出する手段と
して、ペダルポテンシヨメータ４がフロアパネル
２に取り付けられ、該ペダルポテンシヨメータ４
からの検出信号はコントローラ５に入力される。
においてアクセル操作手段としてのアクセルペダ
ル１は、フロアパネル２に軸支され、かつ、リタ
ーンスプリング３によつてアイドル位置に戻す方
向に付勢されている。このアクセルペダル１のス
トローク量（アクセル操作量）を検出する手段と
して、ペダルポテンシヨメータ４がフロアパネル
２に取り付けられ、該ペダルポテンシヨメータ４
からの検出信号はコントローラ５に入力される。
また、機関のスロツトルチヤンバ６に装着され
た燃料供給装置としての絞り弁７の回転軸７ａの
一端部に燃料供給量制御手段としてのサーボモー
タ８が取り付けられ、該サーボモータ８は前記コ
ントローラ５からの出力によつて駆動される。ま
た、サーボモータ８には燃料供給量検出手段とし
ての絞り弁開度を検出するバルブポテンシヨメー
タ９が一体に取り付けられており、該バルブポテ
ンシヨメータ９からの信号はコントローラ５に入
力される。
た燃料供給装置としての絞り弁７の回転軸７ａの
一端部に燃料供給量制御手段としてのサーボモー
タ８が取り付けられ、該サーボモータ８は前記コ
ントローラ５からの出力によつて駆動される。ま
た、サーボモータ８には燃料供給量検出手段とし
ての絞り弁開度を検出するバルブポテンシヨメー
タ９が一体に取り付けられており、該バルブポテ
ンシヨメータ９からの信号はコントローラ５に入
力される。
、回転軸７ａの他端部に固定されたレバー１０
と機関本体壁との間に絞り弁７を全閉方向に付勢
するリターンスプリング１１が取り付けられてい
る。
と機関本体壁との間に絞り弁７を全閉方向に付勢
するリターンスプリング１１が取り付けられてい
る。
さらに、機関の出力軸に接続された変速機のシ
フト位置を検出する手段として、リミツトスイツ
チ等で構成されるシフト位置スイツチ１２が設け
られ、この信号も同様にコントローラ５に入力さ
れる。
フト位置を検出する手段として、リミツトスイツ
チ等で構成されるシフト位置スイツチ１２が設け
られ、この信号も同様にコントローラ５に入力さ
れる。
コントローラ５は次のように各処理部を備えて
構成されている。即ち、Ａ／Ｄ変換器５１は前記
ペダルポテンシヨメータ４及びバルブポテンシヨ
メ−タ９からのアナログ信号をデジタル信号に変
換し、マイコン５２は前記Ａ／Ｄ変換器５１から
のアクセルペダルのストローク量ｌ信号及び絞り
弁開度θ信号を入力すると共に、シフト位置スイ
ツチ１２からのシフト位置Sf信号を入力し、これ
ら信号に基づいて絞り弁７開度の制御量を後述す
るように演算処理する。マイコン５２からのデジ
タル制御信号はＤ／Ａ変換器５３によつてアナロ
グ制御信号に変換された後、サーボドライバ５４
によつて増幅され、該増幅アナログ信号がサーボ
モータ８に出力されて、該サーボモータ８を所定
角度回転駆動するようになつている。
構成されている。即ち、Ａ／Ｄ変換器５１は前記
ペダルポテンシヨメータ４及びバルブポテンシヨ
メ−タ９からのアナログ信号をデジタル信号に変
換し、マイコン５２は前記Ａ／Ｄ変換器５１から
のアクセルペダルのストローク量ｌ信号及び絞り
弁開度θ信号を入力すると共に、シフト位置スイ
ツチ１２からのシフト位置Sf信号を入力し、これ
ら信号に基づいて絞り弁７開度の制御量を後述す
るように演算処理する。マイコン５２からのデジ
タル制御信号はＤ／Ａ変換器５３によつてアナロ
グ制御信号に変換された後、サーボドライバ５４
によつて増幅され、該増幅アナログ信号がサーボ
モータ８に出力されて、該サーボモータ８を所定
角度回転駆動するようになつている。
次に、本実施例のマイコン５２による制御ルー
チンを第３図に示したフローチヤートにしたがつ
て説明する。このフローは、図示しないオペレー
テイングシステムにより一定時間周期毎に起動さ
れる。
チンを第３図に示したフローチヤートにしたがつ
て説明する。このフローは、図示しないオペレー
テイングシステムにより一定時間周期毎に起動さ
れる。
Ｓ１では、ペダルポテンシヨメータ４からの信
号に基づき、アクセルペダル１のストローク量ｌ
を読み込む。
号に基づき、アクセルペダル１のストローク量ｌ
を読み込む。
Ｓ２では、マイコン５２のROMに記憶したマ
ツプａからストローク量ｌに対応する絞り弁７開
度の目標値θaを検索する。
ツプａからストローク量ｌに対応する絞り弁７開
度の目標値θaを検索する。
Ｓ３では、バルブポテンシヨメータ９からの信
号に基づき、絞り弁７開度の検出値θTを読み込
む。
号に基づき、絞り弁７開度の検出値θTを読み込
む。
Ｓ４では、前記目標値θaと検出値θTとの偏差ｅ
＝θa−θTを算出する。
＝θa−θTを算出する。
Ｓ５では、前記偏差ｅが誤差範囲内で０に等し
いか否かを判定し、YESの場合は絞り弁７開度
を現状に維持して終了し、NOの場合はＳ６へ進
む。
いか否かを判定し、YESの場合は絞り弁７開度
を現状に維持して終了し、NOの場合はＳ６へ進
む。
Ｓ６では、θTの単位時間当りの変化量（例えば
前回の読み込み値との差）から絞り弁７の開閉速
度Ｖを算出する。ここでＶの値は、絞り弁７の開
閉方向に対応して正負の値をとる。
前回の読み込み値との差）から絞り弁７の開閉速
度Ｖを算出する。ここでＶの値は、絞り弁７の開
閉方向に対応して正負の値をとる。
Ｓ７では、シフト位置スイツチ１２によつて検
出された変速機のシフト位置Sfを読み込む。
出された変速機のシフト位置Sfを読み込む。
Ｓ８では、後述するＳ９において燃料供給制御
量設定手段により絞り弁開度制御量を求める際に
使用される比例制御ゲインKPと速度制御ゲイン
KVの値をシフト位置Sfの関数としてメモリに記
憶されたマツプを検索して設定する。
量設定手段により絞り弁開度制御量を求める際に
使用される比例制御ゲインKPと速度制御ゲイン
KVの値をシフト位置Sfの関数としてメモリに記
憶されたマツプを検索して設定する。
ここで、メモリに記憶されたKp，Kvのマツプ
と、Ｓ８の検索機能が比例制御ゲイン設定手段及
び速度制御ゲイン設定手段を構成する。
と、Ｓ８の検索機能が比例制御ゲイン設定手段及
び速度制御ゲイン設定手段を構成する。
Ｓ９では、絞り弁７開度の制御量Ｔを次式に基
づいて設定する。このステツプ９の機能が、絞り
弁開度制御量設定手段を構成する。
づいて設定する。このステツプ９の機能が、絞り
弁開度制御量設定手段を構成する。
Ｔ＝Kpｅ−KvＶ …(1)
Ｓ１０では、Ｓ９で求めた制御量Ｔに相当する
信号をＤ／Ａ変換器５３に出力する。
信号をＤ／Ａ変換器５３に出力する。
これにより、Ｄ／Ａ変換器５３によつて変換さ
れたアナログ制御信号がサーボドライバ５４によ
つて増幅された後、サーボモータ８に出力され、
サーボモータ８は絞り弁７を所定量開閉駆動す
る。
れたアナログ制御信号がサーボドライバ５４によ
つて増幅された後、サーボモータ８に出力され、
サーボモータ８は絞り弁７を所定量開閉駆動す
る。
そして、かかる制御を連続して行うことによ
り、絞り弁７は目標値θaに等しい開度に制御され
る。
り、絞り弁７は目標値θaに等しい開度に制御され
る。
次に、かかる制御による作用について説明す
る。
る。
前記(1)式は、比例＋速度フイードバツク制御
（以下PV制御という）に対応する式である。
（以下PV制御という）に対応する式である。
即ち、今、定常状態からアクセル操作を行つて
目標値θaが変化した場合、偏差ｅが大きくなり、
サーボモータ８の出力が大きくなるため、絞り弁
開度は目標値θaに追従しようと動作する。しか
し、その速度Ｖが大きすぎると、目標値θaに達し
た後でオーバーシユートやアンダーシユートが大
きくなつてハンチング等を引き起こすため、これ
を防止すべく速度Ｖの増大に応じて制御量を減じ
るようにしている。つまり、KVＶの項は制動効
果をもつことになる。
目標値θaが変化した場合、偏差ｅが大きくなり、
サーボモータ８の出力が大きくなるため、絞り弁
開度は目標値θaに追従しようと動作する。しか
し、その速度Ｖが大きすぎると、目標値θaに達し
た後でオーバーシユートやアンダーシユートが大
きくなつてハンチング等を引き起こすため、これ
を防止すべく速度Ｖの増大に応じて制御量を減じ
るようにしている。つまり、KVＶの項は制動効
果をもつことになる。
しかし、従来のように制御ゲインKP，KVが一
定の値であると、シフト位置の相違によつて後述
する問題を生じる。
定の値であると、シフト位置の相違によつて後述
する問題を生じる。
即ち、例えば、制御ゲインをKP，KVをシフト
位置を中速段にセツトした場合にマツチングした
中間の値に設定したときには、アクセルペダルを
急激に踏み込んだり離したり偏差ｅが大きくなる
とKPｅ項は大きくなり、一方、KVＶ項は小さく
なる（共に絶対値について）。
位置を中速段にセツトした場合にマツチングした
中間の値に設定したときには、アクセルペダルを
急激に踏み込んだり離したり偏差ｅが大きくなる
とKPｅ項は大きくなり、一方、KVＶ項は小さく
なる（共に絶対値について）。
このため、絞り弁開度制御量Ｔが大となつて、
絞り弁開度θは第８図に示すようにハンチングを
生じる。
絞り弁開度θは第８図に示すようにハンチングを
生じる。
このように、絞り弁開度がハンチングしていて
も、シフト位置が高速段にセツトされている時に
は機関の回転慣性が大きいため、第９図のａに示
すように、絞り弁開度θのハンチングに伴うトル
ク変動を吸収して安定した回転速度特性が得られ
るが、シフト位置が低速段にセツトされている時
には機関の回転慣性が小さいため、第９図ｂに示
すように、トルク変動を吸収できず、絞り弁開度
θのハンチングに追従して回転速度Ｎもハンチン
グしてしまう。
も、シフト位置が高速段にセツトされている時に
は機関の回転慣性が大きいため、第９図のａに示
すように、絞り弁開度θのハンチングに伴うトル
ク変動を吸収して安定した回転速度特性が得られ
るが、シフト位置が低速段にセツトされている時
には機関の回転慣性が小さいため、第９図ｂに示
すように、トルク変動を吸収できず、絞り弁開度
θのハンチングに追従して回転速度Ｎもハンチン
グしてしまう。
かかるハンチングを回避するには、Kpの値を
小さく、Kvの値は大きくして制御量が過大とな
ることを防止すればよいが、このようにすると、
今度はシフト位置が高速段にセツトされ、回転慣
性が大きい状況ではアクセル操作に対して回転速
度の応答性が低下する結果となる。
小さく、Kvの値は大きくして制御量が過大とな
ることを防止すればよいが、このようにすると、
今度はシフト位置が高速段にセツトされ、回転慣
性が大きい状況ではアクセル操作に対して回転速
度の応答性が低下する結果となる。
そこで、本実施例においては、Ｓ８で検索され
るKp，Kvの値をシフト位置に応じて夫々第４図
及び第５図に示すように設定してある。
るKp，Kvの値をシフト位置に応じて夫々第４図
及び第５図に示すように設定してある。
即ち、KPはシフト位置が高速段になる程大き
く、逆にKVはシフト位置が高速段になる程小さ
く設定されている。
く、逆にKVはシフト位置が高速段になる程小さ
く設定されている。
このようにすれば、シフト位置が低速段にセツ
トされている時には、同一のアクセル操作量に対
して(1)式におけるKpｅは小さく、Kvは大きくな
るので、絞り弁開度制御量は小さく設定され、こ
れにより、アクセル操作量が大きい場合でも第６
図ａに示すように絞り弁開度θはハンチングを生
じることなく滑らかに変化し、これに伴つて回転
速度Ｎも第７図のａに示すように滑らかに追従し
安定した特性が得られる。
トされている時には、同一のアクセル操作量に対
して(1)式におけるKpｅは小さく、Kvは大きくな
るので、絞り弁開度制御量は小さく設定され、こ
れにより、アクセル操作量が大きい場合でも第６
図ａに示すように絞り弁開度θはハンチングを生
じることなく滑らかに変化し、これに伴つて回転
速度Ｎも第７図のａに示すように滑らかに追従し
安定した特性が得られる。
また、シフト位置が高速段にセツトされている
時には、前記低速段にセツトされている場合に較
べ、(1)式のKpｅは大きく、KvＶは小さく設定さ
れるため、絞り弁開度制御量Ｔは大きく設定され
ることになる。
時には、前記低速段にセツトされている場合に較
べ、(1)式のKpｅは大きく、KvＶは小さく設定さ
れるため、絞り弁開度制御量Ｔは大きく設定され
ることになる。
これにより、アクセル操作に対して絞り弁開度
θが迅速に追従し、これに伴つて回転速度Ｎも良
好に追従することができる。また、絞り弁開度θ
は、第６図ｂに示すように、目標値θaに達した後
はハンチングを生じるもので、回転慣性が大きい
ため、トルク変動が吸収され、第７図のｂに示す
ように、回転速度Ｎのハンチングを生じることな
く滑らかに変化する。
θが迅速に追従し、これに伴つて回転速度Ｎも良
好に追従することができる。また、絞り弁開度θ
は、第６図ｂに示すように、目標値θaに達した後
はハンチングを生じるもので、回転慣性が大きい
ため、トルク変動が吸収され、第７図のｂに示す
ように、回転速度Ｎのハンチングを生じることな
く滑らかに変化する。
〈発明の効果〉
以上説明したように、本発明によれば、変速機
のシフト位置が高速段になるほど絞り弁開度制御
量の比例制御ゲインは大きく、速度制御ゲインは
小さくなるように可変制御する構成としたため、
機関回転速度のハンチングを防止しつつ、応答性
も良好に確保できるという効果が得られる。
のシフト位置が高速段になるほど絞り弁開度制御
量の比例制御ゲインは大きく、速度制御ゲインは
小さくなるように可変制御する構成としたため、
機関回転速度のハンチングを防止しつつ、応答性
も良好に確保できるという効果が得られる。
第１図は、本発明の構成・機能を示すブロツク
図、第２図は本発明の一実施例の構成を示す図、
第３図は同上実施例の絞り弁開度制御ルーチンを
示すフローチヤート、第４図は同上実施例に使用
される制御ゲインKPの特性を示すグラフ、第５
図は同上実施例に使用される制御ゲインKVの特
性を示すグラフ、第６図は同上実施例のシフト位
置をパラメータとする絞り弁開度−時間特性を示
す線図、第７図は第６図の絞り弁開度変化に対応
する機関回転速度−時間特性を示すグラフ、第８
図は従来のPV制御における絞り弁開度−時間特
性の一例を示す線図、第９図は同上の従来例のシ
フト位置をパラメータとする機関回転速度−時間
特性を示す線図である。 １……アクセルペダル、４……ペダルポテンシ
ヨメータ、５……コントロールユニツト、７……
絞り弁、８……サーボモータ、９……バルブポテ
ンシヨメータ、１２……シフト位置スイツチ。
図、第２図は本発明の一実施例の構成を示す図、
第３図は同上実施例の絞り弁開度制御ルーチンを
示すフローチヤート、第４図は同上実施例に使用
される制御ゲインKPの特性を示すグラフ、第５
図は同上実施例に使用される制御ゲインKVの特
性を示すグラフ、第６図は同上実施例のシフト位
置をパラメータとする絞り弁開度−時間特性を示
す線図、第７図は第６図の絞り弁開度変化に対応
する機関回転速度−時間特性を示すグラフ、第８
図は従来のPV制御における絞り弁開度−時間特
性の一例を示す線図、第９図は同上の従来例のシ
フト位置をパラメータとする機関回転速度−時間
特性を示す線図である。 １……アクセルペダル、４……ペダルポテンシ
ヨメータ、５……コントロールユニツト、７……
絞り弁、８……サーボモータ、９……バルブポテ
ンシヨメータ、１２……シフト位置スイツチ。
Claims (1)
- １ 運転者によつて操作される車両のアクセル操
作手段の操作量を検出するアクセル操作量検出手
段と、車両搭載内燃機関の吸気系に介装された絞
り弁の開度を検出する絞り弁開度検出手段と、検
出されたアクセル操作量に基づいて設定された絞
り弁の目標開度θaと検出された絞り弁開度θとの
偏差ｅ（＝θa−θ）に対する比例制御ゲインを
KP、絞り弁の開度θに基づいて求められる開閉
速度Ｖ（開方向を正とする）に対する速度制御ゲ
インをKVとしたとき、絞り弁開度制御量ＴをＴ
＝KPｅ−KVＶとして設定する絞り弁開度制御量
設定手段と、絞り弁開度制御量信号に基づいて絞
り弁を開閉駆動する絞り弁駆動手段と、を備えて
なる車両用アクセル操作装置において、機関に接
続される変速機のシフト位置を検出するシフト位
置検出手段と、前記比例制御ゲインKPを検出さ
れたシフト位置が高速段になるほど大きく設定す
る比例制御ゲイン設定手段と、前記速度制御ゲイ
ンKVを検出されたシフト位置が高速段になるほ
ど小さく設定する速度制御ゲイン設定手段と、を
設けたことを特徴とする車両用内燃機関のアクセ
ル制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5054585A JPS61210237A (ja) | 1985-03-15 | 1985-03-15 | 車両用内燃機関のアクセル制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5054585A JPS61210237A (ja) | 1985-03-15 | 1985-03-15 | 車両用内燃機関のアクセル制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61210237A JPS61210237A (ja) | 1986-09-18 |
| JPH0421058B2 true JPH0421058B2 (ja) | 1992-04-08 |
Family
ID=12861979
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5054585A Granted JPS61210237A (ja) | 1985-03-15 | 1985-03-15 | 車両用内燃機関のアクセル制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61210237A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2639679B1 (fr) * | 1988-11-25 | 1994-02-11 | Solex | Dispositif de commande d'organe d'etranglement pour installation d'alimentation en combustible de moteur a combustion interne |
| JP4779715B2 (ja) * | 2006-03-08 | 2011-09-28 | トヨタ自動車株式会社 | 運転者操縦入力による車体振動を抑制された車輌 |
| JP4779716B2 (ja) * | 2006-03-08 | 2011-09-28 | トヨタ自動車株式会社 | 運転者操縦入力による車体振動を抑制された車輌 |
| JP4779714B2 (ja) * | 2006-03-08 | 2011-09-28 | トヨタ自動車株式会社 | 運転者操縦入力による車体振動を抑制された車輌 |
| EP1979594B1 (en) | 2006-05-10 | 2009-08-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Ejector system for vehicle |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2530909A1 (fr) * | 1982-07-23 | 1984-01-27 | Radiotechnique | Procede et circuit pour engendrer un signal de synchronisation de trame dans un recepteur d'images |
-
1985
- 1985-03-15 JP JP5054585A patent/JPS61210237A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61210237A (ja) | 1986-09-18 |
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