JPH04210770A - リニアステップモータ - Google Patents
リニアステップモータInfo
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- JPH04210770A JPH04210770A JP40209290A JP40209290A JPH04210770A JP H04210770 A JPH04210770 A JP H04210770A JP 40209290 A JP40209290 A JP 40209290A JP 40209290 A JP40209290 A JP 40209290A JP H04210770 A JPH04210770 A JP H04210770A
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- tooth
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- teeth
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- Pending
Links
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Landscapes
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［０００１１
【産業上の利用分野］本発明は、リニアステップモータ
の特性を改善することに関するものである。 ［０００２］ 【従来の技術】従来のリニアステップモータとしては第
３図に示すものがある。このリニアステップモータは、
磁性体製の長尺の固定子ｌと、両側片３ａ、３ｂの端面
が固定子１に対向するコ字状の磁性体製の鉄心３を備え
、この鉄心３の両側片３ａ、３ｂに励磁コイル４を夫々
巻装して形成された可動子２とからなり、固定子１の可
動子２に対向する部分に櫛歯状のスケール歯５を形成す
ると共に、鉄心３のスケール歯５に対向する側片３ａ、
３ｂ部分に櫛歯状のスライダ歯６を形成しである。 なお、スケール歯５とスライダ歯６との対向する面は平
行となっており、両側片３ａ、３ｂの夫々のスライダ歯
６はスケール歯５に対して所定ピッチずらせである。 ［０００３］このリニアステップモータにおいては、励
磁コイル４に通電することにより、スケール歯５とスラ
イダ歯６との間に第４図に示す磁界が発生し、スケール
歯５とスライダ歯６との間の磁束量界及び磁束の形成さ
れる向きにしたがって推力が発生する。ここで、磁束の
Ｘ方向の成分（Ｂｘ）が大きいと、大きな推力を得るこ
とができる。 ［０００４］ところで、この種のリニアステップモータ
においては、励磁コイル４に切換的に電流を流すことに
より、可動子２を一方向に進行させるようになっている
。従って、可動子２の移動速度が速くなって、励磁コイ
ル４の電流の切換速度が速くなると、励磁コイル４のイ
ンダクタンスの影響が大きくなり、このため電流の立上
りが悪くなり、推力が低下するという問題があった。 ［０００５］
の特性を改善することに関するものである。 ［０００２］ 【従来の技術】従来のリニアステップモータとしては第
３図に示すものがある。このリニアステップモータは、
磁性体製の長尺の固定子ｌと、両側片３ａ、３ｂの端面
が固定子１に対向するコ字状の磁性体製の鉄心３を備え
、この鉄心３の両側片３ａ、３ｂに励磁コイル４を夫々
巻装して形成された可動子２とからなり、固定子１の可
動子２に対向する部分に櫛歯状のスケール歯５を形成す
ると共に、鉄心３のスケール歯５に対向する側片３ａ、
３ｂ部分に櫛歯状のスライダ歯６を形成しである。 なお、スケール歯５とスライダ歯６との対向する面は平
行となっており、両側片３ａ、３ｂの夫々のスライダ歯
６はスケール歯５に対して所定ピッチずらせである。 ［０００３］このリニアステップモータにおいては、励
磁コイル４に通電することにより、スケール歯５とスラ
イダ歯６との間に第４図に示す磁界が発生し、スケール
歯５とスライダ歯６との間の磁束量界及び磁束の形成さ
れる向きにしたがって推力が発生する。ここで、磁束の
Ｘ方向の成分（Ｂｘ）が大きいと、大きな推力を得るこ
とができる。 ［０００４］ところで、この種のリニアステップモータ
においては、励磁コイル４に切換的に電流を流すことに
より、可動子２を一方向に進行させるようになっている
。従って、可動子２の移動速度が速くなって、励磁コイ
ル４の電流の切換速度が速くなると、励磁コイル４のイ
ンダクタンスの影響が大きくなり、このため電流の立上
りが悪くなり、推力が低下するという問題があった。 ［０００５］
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記問題点の
解決を目的とするものであり、高速時の推力の低下を防
止できるリニアステップモータを提供しようとするもの
である。 ［０００６］
解決を目的とするものであり、高速時の推力の低下を防
止できるリニアステップモータを提供しようとするもの
である。 ［０００６］
【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、個々のスケール歯及びスライダ歯の凹
部に導電性を有する非磁性体を挿入しである。 ［０００７］
達成するために、個々のスケール歯及びスライダ歯の凹
部に導電性を有する非磁性体を挿入しである。 ［０００７］
【作用】上記のように構成することにより、スケール歯
及びスライダ歯の凹部に発生している漏洩磁束が、可動
子の移動速度異の増加に伴って増加し、これに応じて導
電性を有する非磁性体に渦電流が流れて、スケール歯及
びスライダ歯の凹部に逆磁界が形成され、この逆磁界に
より漏洩磁束を無くしてスケール歯及びスライダ歯に磁
束を集中させて、磁束の推進方向成分を増加させ、高速
時の推力の低下を防止するようにしたものである。 ［０００８］
及びスライダ歯の凹部に発生している漏洩磁束が、可動
子の移動速度異の増加に伴って増加し、これに応じて導
電性を有する非磁性体に渦電流が流れて、スケール歯及
びスライダ歯の凹部に逆磁界が形成され、この逆磁界に
より漏洩磁束を無くしてスケール歯及びスライダ歯に磁
束を集中させて、磁束の推進方向成分を増加させ、高速
時の推力の低下を防止するようにしたものである。 ［０００８］
【実施例】本発明の一実施例について第１図及び第２図
に基づいて説明する。本実施例のリニアステップモータ
は、第１図（ａ）に示すように、略Ｈ字状の鉄心３の図
中上下に突出する各月３ａ〜３ｄに励磁コイル４を巻装
して可動子２を形成してあり、可動子２の上下両側に磁
性体製の長尺の一対の固定子１を対面させて平行に配置
した構造となっており、固定子１の可動子２に対向する
部分には櫛歯状のスケール歯５を形成すると共に、鉄心
３の各突出片３ａ〜３ｄの固定子１に対向する部分にス
ライダ歯６を形成しである。ここで、スケール歯５は等
ピッチに形成してあり、上下一対の固定子１でスケール
歯５のピッチずれかないように配置しである。スライダ
歯６はスケール歯５と同ピツチで各突出片３ａ〜３ｄ毎
に４個形成してあり、突出片３ａのスライダ歯６のスケ
ール歯４とのピッチずれをＯとした場合に、突出片３ｂ
で１／２ピツチ、突出片３ｃで１／４ピツチ、突出片３
ｄで一１／４ピッチとしである。 ［０００９］上述の構成のリニアステップモータにおい
て、本実施例では個々のスケール歯５及びスライダ歯６
の凹部に導電性を有する非磁性体８ （例えば銅あるい
はアルミニウムなど）を挿入しである。このようにする
と、上記スケール歯５及びスライダ歯６の凹部に発生し
ている漏洩磁束が、可動子２の移動速度が速くなること
により増加し、これに応じて導電性を有する非磁性体８
に渦電流が流れて逆磁界が形成される。このため、この
逆磁界によりスケール歯５及びスライダ歯６の凹部部分
の漏洩磁束が無くなり、つまりはスケール歯５及びスラ
イダ歯６の凹部部分が磁気シールドされ、従って第２図
に示すように磁束をスケール歯５及びスライダ歯６に集
中させることができる。このように、スケール歯５及び
スライダ歯６に磁束が集中すると、磁束の水平成分も増
加するために推力が増大する。よって、高速時の励磁コ
イル４のインダクタンスによる影響で電流の立上り特性
が悪化して推力が低下する分を、上記磁気効率の改善に
より補うことができる。 ［００１０１ 【発明の効果］本発明は上述のように、個々のスケール
歯及びスライダ歯の凹部に導電性を有する非磁性体を挿
入しであるので、スケール歯及びスライダ歯の凹部に発
生している漏洩磁束が、可動子の移動速度異の増加に伴
って増加し、これに応じて導電性を有する非磁性体に渦
電流が流れて、スケール歯及びスライダ歯の四部に逆磁
界が形成され、この逆磁界により漏洩磁束を無くしてス
ケール歯及びスライダ歯に磁束を集中させて、磁束の推
進方向成分を増加させ、高速時の推力の低下を防止する
ことができる。
に基づいて説明する。本実施例のリニアステップモータ
は、第１図（ａ）に示すように、略Ｈ字状の鉄心３の図
中上下に突出する各月３ａ〜３ｄに励磁コイル４を巻装
して可動子２を形成してあり、可動子２の上下両側に磁
性体製の長尺の一対の固定子１を対面させて平行に配置
した構造となっており、固定子１の可動子２に対向する
部分には櫛歯状のスケール歯５を形成すると共に、鉄心
３の各突出片３ａ〜３ｄの固定子１に対向する部分にス
ライダ歯６を形成しである。ここで、スケール歯５は等
ピッチに形成してあり、上下一対の固定子１でスケール
歯５のピッチずれかないように配置しである。スライダ
歯６はスケール歯５と同ピツチで各突出片３ａ〜３ｄ毎
に４個形成してあり、突出片３ａのスライダ歯６のスケ
ール歯４とのピッチずれをＯとした場合に、突出片３ｂ
で１／２ピツチ、突出片３ｃで１／４ピツチ、突出片３
ｄで一１／４ピッチとしである。 ［０００９］上述の構成のリニアステップモータにおい
て、本実施例では個々のスケール歯５及びスライダ歯６
の凹部に導電性を有する非磁性体８ （例えば銅あるい
はアルミニウムなど）を挿入しである。このようにする
と、上記スケール歯５及びスライダ歯６の凹部に発生し
ている漏洩磁束が、可動子２の移動速度が速くなること
により増加し、これに応じて導電性を有する非磁性体８
に渦電流が流れて逆磁界が形成される。このため、この
逆磁界によりスケール歯５及びスライダ歯６の凹部部分
の漏洩磁束が無くなり、つまりはスケール歯５及びスラ
イダ歯６の凹部部分が磁気シールドされ、従って第２図
に示すように磁束をスケール歯５及びスライダ歯６に集
中させることができる。このように、スケール歯５及び
スライダ歯６に磁束が集中すると、磁束の水平成分も増
加するために推力が増大する。よって、高速時の励磁コ
イル４のインダクタンスによる影響で電流の立上り特性
が悪化して推力が低下する分を、上記磁気効率の改善に
より補うことができる。 ［００１０１ 【発明の効果］本発明は上述のように、個々のスケール
歯及びスライダ歯の凹部に導電性を有する非磁性体を挿
入しであるので、スケール歯及びスライダ歯の凹部に発
生している漏洩磁束が、可動子の移動速度異の増加に伴
って増加し、これに応じて導電性を有する非磁性体に渦
電流が流れて、スケール歯及びスライダ歯の四部に逆磁
界が形成され、この逆磁界により漏洩磁束を無くしてス
ケール歯及びスライダ歯に磁束を集中させて、磁束の推
進方向成分を増加させ、高速時の推力の低下を防止する
ことができる。
【図１１ （ａ）は本発明の一実施例のリニアステッ
プモータの構成図である。 （ｂ）は同上の要部の拡大
図である。 【図２】同上の推力改善作用を示す説明図である。
プモータの構成図である。 （ｂ）は同上の要部の拡大
図である。 【図２】同上の推力改善作用を示す説明図である。
【図３】従来のリニアステップモータの構成図である。
【図４】同上の磁束の発生状態を示す説明図である。
１ 固定子
２ 可動子
５ スケール歯
６ スライダ歯
８ 非磁性体
【提出日】平成３年３月４日
【手続補正１】
【補正対象書類色】明細書
【補正対象項目名］ ０００３
【補正方法】変更
［０００３］
このリニアステップモータにおいては、磁コイル４に通
電することにより、スケール歯５とスライダ歯６との間
に第４図に示す磁界が発生し、スケール歯５とスライダ
歯６との間の磁束量及び磁束の形成される向きにしたが
って推力が発生する。ここで、磁束のＸ方向の成分（Ｂ
ｘ）が大きいと、大きな推力を得ることができる。
電することにより、スケール歯５とスライダ歯６との間
に第４図に示す磁界が発生し、スケール歯５とスライダ
歯６との間の磁束量及び磁束の形成される向きにしたが
って推力が発生する。ここで、磁束のＸ方向の成分（Ｂ
ｘ）が大きいと、大きな推力を得ることができる。
Claims (1)
- 【請求項１】櫛歯状のスケール歯が設けられた固定子と
、上記スケール歯に相対する櫛歯状のスライダが設けら
れた可動子を有するリニアステップモータにおいて、個
々のスケール歯及びスライダ歯の凹部に導電性を有する
非磁性体を挿入して成ることを特徴とするリニアステッ
プモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40209290A JPH04210770A (ja) | 1990-12-14 | 1990-12-14 | リニアステップモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40209290A JPH04210770A (ja) | 1990-12-14 | 1990-12-14 | リニアステップモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04210770A true JPH04210770A (ja) | 1992-07-31 |
Family
ID=18511902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP40209290A Pending JPH04210770A (ja) | 1990-12-14 | 1990-12-14 | リニアステップモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04210770A (ja) |
-
1990
- 1990-12-14 JP JP40209290A patent/JPH04210770A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20000905 |