JPH04210899A - 動力プレス機械の起動制御装置 - Google Patents
動力プレス機械の起動制御装置Info
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- JPH04210899A JPH04210899A JP40313290A JP40313290A JPH04210899A JP H04210899 A JPH04210899 A JP H04210899A JP 40313290 A JP40313290 A JP 40313290A JP 40313290 A JP40313290 A JP 40313290A JP H04210899 A JPH04210899 A JP H04210899A
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Landscapes
- Control Of Presses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［０００１１
【産業上の利用分野］本発明は、クラッチ・ブレーキを
備えた動力ブレス機械の起動制御装置に関する。 ［０００２］ 【従来の技術】図５に動力ブレス機械１の一般的構成を
示す。同図において、２はクランク軸で、その偏心部２
ｅにはコネクティングロッド３を介してスライド４が連
結されている。クランク軸２には、ギヤトレイン８を介
して駆動軸５からプレス回転動力が加えられる。一方、
モータ７で回転駆動されるフライホイール６は、クラッ
チ１０で駆動軸５と結合分離される。したがって、フラ
イホイール６に蓄積された回転エネルギーは、クラッチ
１０を結合動作させることにより駆動軸５に伝達され、
ギヤトレイン８．クランク軸２．コネクティングロッド
３を介してスライド４を上下動する動力源となる。この
スライド４を上死点に停止させるには、クラッチ１０を
分離した上でブレーキ２０をブレーキ動作させればよい
こと周知である。 ［０００３］また、クラッチ１０が空気圧方式の場合、
スイッチ３９ＡをＯＮさせてソレノイド１１Ｓを励磁す
ることにより、電磁弁１１を開放して配管１２からクラ
ッチ１０内に所定空気圧を送り結合動作させている。す
なわち、クラッチ１０は、結合動作により当該動力ブレ
ス機械の最大能力に対応する回転動力を伝達するものと
選択されている。この点に関しては、他の方式（例えば
渦電流方式）のクラッチ（１０）についていも同様であ
る。ところで、かかる構造によると、起動時にプレス機
械やトランスファ機構等付帯装置の構成部材に過大な衝
撃を与えその損傷を招く。したがって、プレス能力の大
きさに比較して各構成部材を強靭に作らなければならず
コス１へ高となる。あるいは最大プレス運転速度を低い
値に制限しなければならない。 ［０００４］ここに、この問題を解決する一つとして、
当初はモータ７ （フライホイール６）の回転速度をプ
レス機械の所定運転速度よりも相当低い低速に制御して
おいてクラッチ１０を結合動作させ、その後にモータの
回転数を加速度監視を行いつつ徐々に高めて所定運転速
度に立上げるプレス加速度制御装置が提案（特公昭５１
３９５０号公報）されている。これによれば、プレス運
転速度よりも低速でプレス起動できるから起動待衝撃を
小さく押えることができる。 ［０００５］
備えた動力ブレス機械の起動制御装置に関する。 ［０００２］ 【従来の技術】図５に動力ブレス機械１の一般的構成を
示す。同図において、２はクランク軸で、その偏心部２
ｅにはコネクティングロッド３を介してスライド４が連
結されている。クランク軸２には、ギヤトレイン８を介
して駆動軸５からプレス回転動力が加えられる。一方、
モータ７で回転駆動されるフライホイール６は、クラッ
チ１０で駆動軸５と結合分離される。したがって、フラ
イホイール６に蓄積された回転エネルギーは、クラッチ
１０を結合動作させることにより駆動軸５に伝達され、
ギヤトレイン８．クランク軸２．コネクティングロッド
３を介してスライド４を上下動する動力源となる。この
スライド４を上死点に停止させるには、クラッチ１０を
分離した上でブレーキ２０をブレーキ動作させればよい
こと周知である。 ［０００３］また、クラッチ１０が空気圧方式の場合、
スイッチ３９ＡをＯＮさせてソレノイド１１Ｓを励磁す
ることにより、電磁弁１１を開放して配管１２からクラ
ッチ１０内に所定空気圧を送り結合動作させている。す
なわち、クラッチ１０は、結合動作により当該動力ブレ
ス機械の最大能力に対応する回転動力を伝達するものと
選択されている。この点に関しては、他の方式（例えば
渦電流方式）のクラッチ（１０）についていも同様であ
る。ところで、かかる構造によると、起動時にプレス機
械やトランスファ機構等付帯装置の構成部材に過大な衝
撃を与えその損傷を招く。したがって、プレス能力の大
きさに比較して各構成部材を強靭に作らなければならず
コス１へ高となる。あるいは最大プレス運転速度を低い
値に制限しなければならない。 ［０００４］ここに、この問題を解決する一つとして、
当初はモータ７ （フライホイール６）の回転速度をプ
レス機械の所定運転速度よりも相当低い低速に制御して
おいてクラッチ１０を結合動作させ、その後にモータの
回転数を加速度監視を行いつつ徐々に高めて所定運転速
度に立上げるプレス加速度制御装置が提案（特公昭５１
３９５０号公報）されている。これによれば、プレス運
転速度よりも低速でプレス起動できるから起動待衝撃を
小さく押えることができる。 ［０００５］
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この方
式は動力ブレス機械の最大運転速度が例えば２Ｏ３ＰＭ
程度の低い時代には有効であったが、例えば数百３ＰＭ
を越えるような高速運転時代にはその実行を期すること
ができなくなっている。すなわち、プレス機械構成部材
に与える起動時の衝撃は、加速度が零（０）の停止状態
から立上がるときに最大となり易いので、いかにクラッ
チ１０の結合動作時におけるモータ７、フライホイール
６の回転速度を小さく制御しておいても、抜本的対策と
なり得なくなって来た。 ［０００６］また、プレス生産能率の向上つまり所定運
転速度に立上げる迄の時間短縮化の要請も満たすことが
できない。クラッチ１０を結合動作した後に低速から高
速の所定運転速度にまで質量過大なフライホイール６を
加速しなければならないからである。さらに、この方式
は例えばスライド４を１ストロークするごとに上死点で
停止させるいわゆる安−モードプレス運転の場合、スト
ロークごとにフライホイール６の回転速度を低速に落さ
なければならないので、エネルギー損失が過大で実用性
が無いといって過言でない。 ［０００７］ここに、本発明の目的は、プレス生産能率
の向上を図りかつ過大エネルギー損失を一掃しつつ起動
時の衝撃を極小化することのできる動力機械プレスの起
動制御装置を提供することにある。 ［０００８］
式は動力ブレス機械の最大運転速度が例えば２Ｏ３ＰＭ
程度の低い時代には有効であったが、例えば数百３ＰＭ
を越えるような高速運転時代にはその実行を期すること
ができなくなっている。すなわち、プレス機械構成部材
に与える起動時の衝撃は、加速度が零（０）の停止状態
から立上がるときに最大となり易いので、いかにクラッ
チ１０の結合動作時におけるモータ７、フライホイール
６の回転速度を小さく制御しておいても、抜本的対策と
なり得なくなって来た。 ［０００６］また、プレス生産能率の向上つまり所定運
転速度に立上げる迄の時間短縮化の要請も満たすことが
できない。クラッチ１０を結合動作した後に低速から高
速の所定運転速度にまで質量過大なフライホイール６を
加速しなければならないからである。さらに、この方式
は例えばスライド４を１ストロークするごとに上死点で
停止させるいわゆる安−モードプレス運転の場合、スト
ロークごとにフライホイール６の回転速度を低速に落さ
なければならないので、エネルギー損失が過大で実用性
が無いといって過言でない。 ［０００７］ここに、本発明の目的は、プレス生産能率
の向上を図りかつ過大エネルギー損失を一掃しつつ起動
時の衝撃を極小化することのできる動力機械プレスの起
動制御装置を提供することにある。 ［０００８］
【課題を解決するための手段】本発明は、起動時の衝撃
は停止状態からある速度までに立上がるまでに最大化し
やすいという動力ブレス機械の固有的技術事項に立ちか
えり、クラッチをＰＷＭ＠圧制御によって半クラツチ状
態で立上げ運転する構成とし、前記目的を達成する。す
なわち、モータで回転駆動されるフライホイールの回転
エネルギーをクランク軸に伝達するクラッチと、このク
ラッチと逆動作されクランク軸に制動力を付与するブレ
ーキとを備えた動力ブレス機械の起動制御装置であって
、プレス運転速度より低速の速度を設定するための速度
設定手段と、設定速度に到達する迄の期間中に許容され
る加速度を設定するための加速度設定手段と、前記クラ
ンク軸の実際加速度を検出する加速度検出手段と、前記
クラッチの作動用電磁弁にＰＷＭ＠圧信号を加えるＰＷ
Ｍ電圧信号発生手段と、設定加速度と実際加速度とを比
較して該ＰＷＭ電圧信号発生手段から出力されるＰＷＭ
＠圧信号のモードをコントロールするための制御信号を
発生する制御信号発生手段とを備え、前記設定速度に到
達するまでの期間中に前記クラッチを半クラツチ動作さ
せ実際加速度を設定加速度以下に制御して起動させるよ
うに構成したことを特徴とする。 ［０００９］
は停止状態からある速度までに立上がるまでに最大化し
やすいという動力ブレス機械の固有的技術事項に立ちか
えり、クラッチをＰＷＭ＠圧制御によって半クラツチ状
態で立上げ運転する構成とし、前記目的を達成する。す
なわち、モータで回転駆動されるフライホイールの回転
エネルギーをクランク軸に伝達するクラッチと、このク
ラッチと逆動作されクランク軸に制動力を付与するブレ
ーキとを備えた動力ブレス機械の起動制御装置であって
、プレス運転速度より低速の速度を設定するための速度
設定手段と、設定速度に到達する迄の期間中に許容され
る加速度を設定するための加速度設定手段と、前記クラ
ンク軸の実際加速度を検出する加速度検出手段と、前記
クラッチの作動用電磁弁にＰＷＭ＠圧信号を加えるＰＷ
Ｍ電圧信号発生手段と、設定加速度と実際加速度とを比
較して該ＰＷＭ電圧信号発生手段から出力されるＰＷＭ
＠圧信号のモードをコントロールするための制御信号を
発生する制御信号発生手段とを備え、前記設定速度に到
達するまでの期間中に前記クラッチを半クラツチ動作さ
せ実際加速度を設定加速度以下に制御して起動させるよ
うに構成したことを特徴とする。 ［０００９］
【作用】本発明では、当該動力ブレス機械の設計条件お
よび許容最大加速度等に照し、プレス運転速度より低速
のある速度と許容加速度とを速度設定手段および加速度
設定手段にそれぞれ予め設定しておく。また、モータで
フライホイールをプレス運転速度に加速しておく。ここ
に、プレス起動指令を与えると、制御信号発生手段は設
定加速度と加速度検出手段で検出した実際加速度とを比
較して適応する制御信号を出力する。すると、ＰＷＭ電
圧信号発生手段は所定モードでクラッチ作動用電磁弁を
間歇動作する。すなわち、設定速度となるまで半クラツ
チ動作させる。したがって、起動時衝撃を最小化しつつ
高速立上げできる。また、停止時はフライホイールの回
転速度を下げる必要がないので回転エネルギーを保存で
きる。 ［００１０１
よび許容最大加速度等に照し、プレス運転速度より低速
のある速度と許容加速度とを速度設定手段および加速度
設定手段にそれぞれ予め設定しておく。また、モータで
フライホイールをプレス運転速度に加速しておく。ここ
に、プレス起動指令を与えると、制御信号発生手段は設
定加速度と加速度検出手段で検出した実際加速度とを比
較して適応する制御信号を出力する。すると、ＰＷＭ電
圧信号発生手段は所定モードでクラッチ作動用電磁弁を
間歇動作する。すなわち、設定速度となるまで半クラツ
チ動作させる。したがって、起動時衝撃を最小化しつつ
高速立上げできる。また、停止時はフライホイールの回
転速度を下げる必要がないので回転エネルギーを保存で
きる。 ［００１０１
【実施例］以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。本起動制御装置は、図１に示す如く、速度設定
手段（３４）、加速度設定手段（３４）、加速度検出手
段（３８，３１，３２，３３）、ＰＷＭ＠圧信号発生手
段３９、制御信号発生手段（３１，３２）を備え、第３
図に示すようにプレス運転速度Ｖｃより低速の設定速度
Ｖｓに到達する迄の期間中、クラッチ１０をＰＷＭ＠圧
制御によって半クラツチ運転し起動時衝撃を最小化する
ことができるように構成されている。なお、動力ブレス
機械（１）については、この実施例の場合、前出第５図
に示す従来例と同一構造としたのでその説明は省略また
は簡略する。 ［００１１１図１において、３０は演算・判断・実行等
を司るＣＰＵ３１．各種プログラムが格納されたＲＯＭ
３２、各種データを一時記憶するＲＡＭ３３．キーボー
ド３４．入力出ボート３５．３６等を有する駆動制御装
置であり、プレス機械全体の駆動制御を行うものであり
、この実施例ではこれら構成要素とこれらが持つ機能の
一部を利用して速度設定手段、加速度設定手段、加速度
検出手段、制御信号発生手段を構成している。ここに、
これら手段は例えばロジック回路等々による他の構成と
して実施することができる。ＰＷＭ電圧信号発生手段３
９も同様であり、また、制御信号発生手段等と一体的に
形成することもできる。 ［００１２］さて、速度設定手段は、プレス運転速度Ｖ
Ｃよりも低速の図３に示す速度Ｖｓを設定する手段であ
って、図１に示すキーボード３４から形成されている。 設定速度ＶｓはＲＡＭ３３に一時記憶されている。もつ
とも、固定値としてＲＯＭ３２に記憶させる方法でもよ
い。この設定速度Ｖｓは第３図に示す如くクラッチ１０
の作動用電磁弁１１ （ソレノイド１１Ｓ）をＰＷＭ電
圧制御する速度範囲を規定するものである。換言すれば
、設定速度Ｖｓ以上ではクラッチ１０を完全結合動作さ
せても、プレス機械１等の持つ慣性で加速されその加速
度が許容加速度を越えることはない。また、加速度設定
手段もキーボード３４から形成されており、当該動力ブ
レス機械１で許容される最大加速度（図２のαＳ）を設
定するものである。設定加速度αＳはＲＡＭ３３に記憶
される。 ［００１３］一方、加速度検出手段は、動力ブレス機械
１のその時の実際の加速度（図２のα）を自動検出する
手段で、モータ７に連結された回転速度エンコーダ３８
とＣＰＵ３１．ＲＯＭ３２とから形成されている。つま
り、エンコーダ３８で検出された回転角度変化から２０
Ｍ３３に記憶された演算式に基づきＣＰＵ３１で実際加
速度αを算出する。算出された実際加速度αもＲＡＮ１
３３に記憶され、その値は時々刻々更新される。なお、
図１中の３７はドライバである。 ［００１４］次に、ｐｗＭ＠圧信号発生手段３９は、図
４に示す如く、設定電圧で時間幅の異なるパルス信号（
ＰＷＭ）をソレノイドＩＩＳに加えるもので、設定電圧
値と時間幅とは可変設定できる。既成のｐＷＭ回路から
形成すればよい。ここに、制御信号発生手段は、ＣＰＵ
３１．ＲＯＭ３２から形成され、ＲＡＭ３３から読取っ
た設定加速度αＳと実際加速度αとを比較してＰＷＭ電
圧信号発生手段３９から出力されるＰＷＭ電圧信号のモ
ードをコントロールするための制御信号Ｓを手段３９に
インプットする。 ［００１５］この実施例では、Ｐ〜′Ｍ電圧信号発生手
段３９を図２のステップ（ＳＴ）１２に示す如く、幅１
ｍＳのＰＷＭ電圧信号を出力するものと形成し、制御信
号Ｓはそのパルス個数を指定してモードをコントロール
するものとされている。すなわち、プレス速度Ｖが設定
速度Ｖｓに到達する（Ｓ”１１６のＹＥＳ判断される）
までは、制御信号Ｓは°゛Ｎ＋１°゛個の信号ＰＷＭを
指定するものとし、途中でα〉αＳとなった場合（ＳＴ
１４）にはＮ−１”として信号ＰＷＭを遮断するように
形成されている。したがって、実務的に、キーボード３
４への設定加速度αＳの値を動力ブレス機械１の追従性
に照し、当該動力ブレスで許容される最大加速度よりや
や小さめにセットしておけば、加速度を安全範囲に押え
つつ設定速度Ｖｓまで円滑で迅速に立上げることができ
る。 ［００１６１次に、この実施例の作用を説明する。速度
設定手段（３４）で図３に示す速度Ｖｓを、加速度設定
手段（３４）で許容加速度αＳを予め設定しておく。 方、プレス運転指令がされる間にモータ７を駆動しフラ
イホイール６の回転速度をドライバ３７に加えた信号に
対応するプレス運転速度Ｖｃに相応するものとして予め
立上げておく。これにより、モータ７およびフライホイ
ール６の立上げ時間をプレス起動時間がから排除できる
。 ［００１７］ここで、プレス運転指令を与えると、加速
度検出手段（３８，３１，３２）は、プレス機械１ （
クランク軸２）の実際加速度αを検出する。一方、制御
信号発生手段（３１，３２）は、ＲＡＭ３３から読取っ
た設定加速度αＳと実際加速度αとを比較して制御信号
ＳをＰ ’ｖＶ Ｎ、ｉ ＠圧信号発生手段３９に出力
する。当初は、実際加速度αが零（０）であるから、図
２の５ＴＩＯに示すようにＮ＝１を指定する制御信号Ｓ
が出力される。すると、ＰＷＭ＠圧信号発生手段３９は
図４に示すように幅１ｍｓのパルス信号ＰＷＭを１ケ出
力する（ＳｒＩ２）。したがって、ソレノイド１１Ｓは
１ｍｓだけ励磁され、クラッチ１０が短時間だけ結合動
作つまり半クラッチとなり、フライホイール６の回転エ
ネルギーを主軸５に伝達する。すると、クランク軸５が
ゆっくりと回転立上がりするので起動時の衝撃を非常に
小さくすることができる。 ［００１８］引続き、５Ｔ１６でプレス速度Ｖが設定速
度Ｖｓより低いと判断されると、制御信号発生手段とし
てのＣＰＵ３１は“Ｎ＋１”を指定する制御信号Ｓを加
える。これにより、クラッチ１０は再び半クラツチ運転
されるから、手段３９からは図４に示すように次第に大
幅のＰ’ｖＶＭ＠圧信号が出力される。その結果、クラ
ンク軸２は徐々に回転速度を高められる。なお、途中に
おいてα）αｓとなる（ＳＴ１４）と’Ｎ−１”を指定
する制御信号Ｓが出力され、幅の小さなＰＷＭ＠圧信号
に切替えられ回転速度上昇率（加速度α）が押えられる
。がくして、Ｖ≧Ｖｓとなる（ＳＴ１６）と、その後は
ＰＷＭ電圧信号発生手段３９からは連続パルスが出力さ
れ（ＳＴ２２）、プレス運転速度Ｖｃに速やかに立上げ
られる。この段階ではプレス速度が相当高いものとなっ
ているので、以後設定加速度αＳを越えることはない。 よって、衝撃を許容範囲内に押え迅速で円滑にプレス運
転に入れる。 ［００１９］一方、プレス停止するには、ＰＷＭ電圧信
号発生手段３９を遮断し、クラッチ１ｏを分離させる。 この際、フライホイール６はその時の回転エネルギーを
保持したまま回転続行されているので、従来例の如くモ
ータ７およびフライホイール６を停止することによるエ
ネルギー損失はない。そして、クランク軸２はブレーキ
２０の動作により例えば上死点に停止される。 ［００２０］Ｌかして、この実施例によれば、速度設定
手段と加速度設定手段と加速度検出手段とＰＷＭ電圧信
号発生手段３９と制御信号発生手段とを設け、プレス速
度Ｖが設定速度Ｖｓに到達する迄の間は設定加速度αＳ
と実際加速度αとを比較しっつＰＷＭ＠圧制御してクラ
ッチ１０を半クラツチ状態としながらクランク軸２の回
転速度を設定加速度αＳを遵守して立上げる構成である
から、動力ブレス機械１等に与える起動時の衝撃を最小
化しかつ迅速かつ円滑にプレス運転速度に起動できる。 ［００２１１また、半クラツチ状態として起動するもの
であるから、モータ７およびフライホイール６の回転速
度を次の起動に備えて低速または停止させる必要がなく
、回転エネルギーを有効保存できかつモータ７およびフ
ライホイール６の立上げ時間を省略した高速起動ができ
る。 ［００２２］また、速度設定手段、加速度設定手段、制
御信号発生手段等はプレス機械の駆動制御装置３０の構
成要素たるＣＰＵ３１．ＲＯＭ３２．キーボード３４等
を兼用した構成であるから、信頼性が高く高速応答運転
ができる。さらに、ＰＷＭ＠圧信号発生手段３９は独立
の構成であるから、ＰＷＭ＠圧信号の値やそのパルス幅
等を当該プレス機械１の特性に合うものとして調整でき
適用性が広い。 ［００２３］ 【発明の効果】以上の通り、本発明は速度設定手段、加
速度設定手段、加速度検出手段、ＰＷＭ＠圧信号発生手
段および制御信号発生手段を備え、設定速度となるまで
クラッチを半クラツチ運転して許容加速度を設定加速度
以内に押えつつ起動する構成であるから、フライホイー
ルの回転エネルギーを保存したまま起動時の衝撃を最小
化しつつ高速かつ円滑にプレス運転に入れる生産能率が
高く安全な動力ブレス機械を確立することができる。
明する。本起動制御装置は、図１に示す如く、速度設定
手段（３４）、加速度設定手段（３４）、加速度検出手
段（３８，３１，３２，３３）、ＰＷＭ＠圧信号発生手
段３９、制御信号発生手段（３１，３２）を備え、第３
図に示すようにプレス運転速度Ｖｃより低速の設定速度
Ｖｓに到達する迄の期間中、クラッチ１０をＰＷＭ＠圧
制御によって半クラツチ運転し起動時衝撃を最小化する
ことができるように構成されている。なお、動力ブレス
機械（１）については、この実施例の場合、前出第５図
に示す従来例と同一構造としたのでその説明は省略また
は簡略する。 ［００１１１図１において、３０は演算・判断・実行等
を司るＣＰＵ３１．各種プログラムが格納されたＲＯＭ
３２、各種データを一時記憶するＲＡＭ３３．キーボー
ド３４．入力出ボート３５．３６等を有する駆動制御装
置であり、プレス機械全体の駆動制御を行うものであり
、この実施例ではこれら構成要素とこれらが持つ機能の
一部を利用して速度設定手段、加速度設定手段、加速度
検出手段、制御信号発生手段を構成している。ここに、
これら手段は例えばロジック回路等々による他の構成と
して実施することができる。ＰＷＭ電圧信号発生手段３
９も同様であり、また、制御信号発生手段等と一体的に
形成することもできる。 ［００１２］さて、速度設定手段は、プレス運転速度Ｖ
Ｃよりも低速の図３に示す速度Ｖｓを設定する手段であ
って、図１に示すキーボード３４から形成されている。 設定速度ＶｓはＲＡＭ３３に一時記憶されている。もつ
とも、固定値としてＲＯＭ３２に記憶させる方法でもよ
い。この設定速度Ｖｓは第３図に示す如くクラッチ１０
の作動用電磁弁１１ （ソレノイド１１Ｓ）をＰＷＭ電
圧制御する速度範囲を規定するものである。換言すれば
、設定速度Ｖｓ以上ではクラッチ１０を完全結合動作さ
せても、プレス機械１等の持つ慣性で加速されその加速
度が許容加速度を越えることはない。また、加速度設定
手段もキーボード３４から形成されており、当該動力ブ
レス機械１で許容される最大加速度（図２のαＳ）を設
定するものである。設定加速度αＳはＲＡＭ３３に記憶
される。 ［００１３］一方、加速度検出手段は、動力ブレス機械
１のその時の実際の加速度（図２のα）を自動検出する
手段で、モータ７に連結された回転速度エンコーダ３８
とＣＰＵ３１．ＲＯＭ３２とから形成されている。つま
り、エンコーダ３８で検出された回転角度変化から２０
Ｍ３３に記憶された演算式に基づきＣＰＵ３１で実際加
速度αを算出する。算出された実際加速度αもＲＡＮ１
３３に記憶され、その値は時々刻々更新される。なお、
図１中の３７はドライバである。 ［００１４］次に、ｐｗＭ＠圧信号発生手段３９は、図
４に示す如く、設定電圧で時間幅の異なるパルス信号（
ＰＷＭ）をソレノイドＩＩＳに加えるもので、設定電圧
値と時間幅とは可変設定できる。既成のｐＷＭ回路から
形成すればよい。ここに、制御信号発生手段は、ＣＰＵ
３１．ＲＯＭ３２から形成され、ＲＡＭ３３から読取っ
た設定加速度αＳと実際加速度αとを比較してＰＷＭ電
圧信号発生手段３９から出力されるＰＷＭ電圧信号のモ
ードをコントロールするための制御信号Ｓを手段３９に
インプットする。 ［００１５］この実施例では、Ｐ〜′Ｍ電圧信号発生手
段３９を図２のステップ（ＳＴ）１２に示す如く、幅１
ｍＳのＰＷＭ電圧信号を出力するものと形成し、制御信
号Ｓはそのパルス個数を指定してモードをコントロール
するものとされている。すなわち、プレス速度Ｖが設定
速度Ｖｓに到達する（Ｓ”１１６のＹＥＳ判断される）
までは、制御信号Ｓは°゛Ｎ＋１°゛個の信号ＰＷＭを
指定するものとし、途中でα〉αＳとなった場合（ＳＴ
１４）にはＮ−１”として信号ＰＷＭを遮断するように
形成されている。したがって、実務的に、キーボード３
４への設定加速度αＳの値を動力ブレス機械１の追従性
に照し、当該動力ブレスで許容される最大加速度よりや
や小さめにセットしておけば、加速度を安全範囲に押え
つつ設定速度Ｖｓまで円滑で迅速に立上げることができ
る。 ［００１６１次に、この実施例の作用を説明する。速度
設定手段（３４）で図３に示す速度Ｖｓを、加速度設定
手段（３４）で許容加速度αＳを予め設定しておく。 方、プレス運転指令がされる間にモータ７を駆動しフラ
イホイール６の回転速度をドライバ３７に加えた信号に
対応するプレス運転速度Ｖｃに相応するものとして予め
立上げておく。これにより、モータ７およびフライホイ
ール６の立上げ時間をプレス起動時間がから排除できる
。 ［００１７］ここで、プレス運転指令を与えると、加速
度検出手段（３８，３１，３２）は、プレス機械１ （
クランク軸２）の実際加速度αを検出する。一方、制御
信号発生手段（３１，３２）は、ＲＡＭ３３から読取っ
た設定加速度αＳと実際加速度αとを比較して制御信号
ＳをＰ ’ｖＶ Ｎ、ｉ ＠圧信号発生手段３９に出力
する。当初は、実際加速度αが零（０）であるから、図
２の５ＴＩＯに示すようにＮ＝１を指定する制御信号Ｓ
が出力される。すると、ＰＷＭ＠圧信号発生手段３９は
図４に示すように幅１ｍｓのパルス信号ＰＷＭを１ケ出
力する（ＳｒＩ２）。したがって、ソレノイド１１Ｓは
１ｍｓだけ励磁され、クラッチ１０が短時間だけ結合動
作つまり半クラッチとなり、フライホイール６の回転エ
ネルギーを主軸５に伝達する。すると、クランク軸５が
ゆっくりと回転立上がりするので起動時の衝撃を非常に
小さくすることができる。 ［００１８］引続き、５Ｔ１６でプレス速度Ｖが設定速
度Ｖｓより低いと判断されると、制御信号発生手段とし
てのＣＰＵ３１は“Ｎ＋１”を指定する制御信号Ｓを加
える。これにより、クラッチ１０は再び半クラツチ運転
されるから、手段３９からは図４に示すように次第に大
幅のＰ’ｖＶＭ＠圧信号が出力される。その結果、クラ
ンク軸２は徐々に回転速度を高められる。なお、途中に
おいてα）αｓとなる（ＳＴ１４）と’Ｎ−１”を指定
する制御信号Ｓが出力され、幅の小さなＰＷＭ＠圧信号
に切替えられ回転速度上昇率（加速度α）が押えられる
。がくして、Ｖ≧Ｖｓとなる（ＳＴ１６）と、その後は
ＰＷＭ電圧信号発生手段３９からは連続パルスが出力さ
れ（ＳＴ２２）、プレス運転速度Ｖｃに速やかに立上げ
られる。この段階ではプレス速度が相当高いものとなっ
ているので、以後設定加速度αＳを越えることはない。 よって、衝撃を許容範囲内に押え迅速で円滑にプレス運
転に入れる。 ［００１９］一方、プレス停止するには、ＰＷＭ電圧信
号発生手段３９を遮断し、クラッチ１ｏを分離させる。 この際、フライホイール６はその時の回転エネルギーを
保持したまま回転続行されているので、従来例の如くモ
ータ７およびフライホイール６を停止することによるエ
ネルギー損失はない。そして、クランク軸２はブレーキ
２０の動作により例えば上死点に停止される。 ［００２０］Ｌかして、この実施例によれば、速度設定
手段と加速度設定手段と加速度検出手段とＰＷＭ電圧信
号発生手段３９と制御信号発生手段とを設け、プレス速
度Ｖが設定速度Ｖｓに到達する迄の間は設定加速度αＳ
と実際加速度αとを比較しっつＰＷＭ＠圧制御してクラ
ッチ１０を半クラツチ状態としながらクランク軸２の回
転速度を設定加速度αＳを遵守して立上げる構成である
から、動力ブレス機械１等に与える起動時の衝撃を最小
化しかつ迅速かつ円滑にプレス運転速度に起動できる。 ［００２１１また、半クラツチ状態として起動するもの
であるから、モータ７およびフライホイール６の回転速
度を次の起動に備えて低速または停止させる必要がなく
、回転エネルギーを有効保存できかつモータ７およびフ
ライホイール６の立上げ時間を省略した高速起動ができ
る。 ［００２２］また、速度設定手段、加速度設定手段、制
御信号発生手段等はプレス機械の駆動制御装置３０の構
成要素たるＣＰＵ３１．ＲＯＭ３２．キーボード３４等
を兼用した構成であるから、信頼性が高く高速応答運転
ができる。さらに、ＰＷＭ＠圧信号発生手段３９は独立
の構成であるから、ＰＷＭ＠圧信号の値やそのパルス幅
等を当該プレス機械１の特性に合うものとして調整でき
適用性が広い。 ［００２３］ 【発明の効果】以上の通り、本発明は速度設定手段、加
速度設定手段、加速度検出手段、ＰＷＭ＠圧信号発生手
段および制御信号発生手段を備え、設定速度となるまで
クラッチを半クラツチ運転して許容加速度を設定加速度
以内に押えつつ起動する構成であるから、フライホイー
ルの回転エネルギーを保存したまま起動時の衝撃を最小
化しつつ高速かつ円滑にプレス運転に入れる生産能率が
高く安全な動力ブレス機械を確立することができる。
【図１】本発明の一実施例の全体構成を示す図である。
【図２】動作を説明するためのフローチャートである。
【図３１ＰＷＭ制御範囲を説明するための図である。
【図４］ ＰＷＭ電圧信号の出力状態を説明するための
図である。 【図５】動力ブレス機械の構造を示す図である。
図である。 【図５】動力ブレス機械の構造を示す図である。
１ 動力ブレス機械
２ クランク軸
４ スライド
５ 駆動軸
６ フライホイール
７ モータ
１０ クラッチ
１１ クラッチ作動用電磁弁
１１Ｓ ソレノイド
２０ ブレーキ
３０ 駆動制御装置
３１ ＣＰＵ（加速度検出手段、制御信号発生手段）
３２ＲＯＭ（加速度検出手段、制御信号発生手段）３３
ＲＡＭ（加速度検出手段） ３４ キーボード（速度設定手段、加速度設定手段）３
７ ドライバ エンコーダ （加速度検出手段） ＰＷＭ＠圧信号発生手段
３２ＲＯＭ（加速度検出手段、制御信号発生手段）３３
ＲＡＭ（加速度検出手段） ３４ キーボード（速度設定手段、加速度設定手段）３
７ ドライバ エンコーダ （加速度検出手段） ＰＷＭ＠圧信号発生手段
Claims (1)
- 【請求項１】モータで回転駆動されるフライホィールの
回転エネルギーをクランク軸に伝達するクラッチと、こ
のクラッチと逆動作されクランク軸に制動力を付与する
ブレーキとを備えた動力プレス機械の起動制御装置であ
って、プレス運転速度より低速の速度を設定するための
速度設定手段と、設定速度に到達する迄の期間中に許容
される加速度を設定するための加速度設定手段と、前記
クランク軸の実際加速度を検出する加速度検出手段と、
前記クラッチの作動用電磁弁にＰＷＭ電圧信号を加える
ＰＷＭ電圧信号発生手段と、設定加速度と実際加速度と
を比較して該ＰＷＭ電圧信号発生手段から出力されるＰ
ＷＭ電圧信号のモードをコントロールするための制御信
号を発生する制御信号発生手段とを備え、前記設定速度
に到達するまでの期間中に前記クラッチを半クラッチ動
作させ実際加速度を設定加速度以下に制御して起動させ
るように構成したことを特徴とする動力プレス機械の起
動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40313290A JPH04210899A (ja) | 1990-12-18 | 1990-12-18 | 動力プレス機械の起動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40313290A JPH04210899A (ja) | 1990-12-18 | 1990-12-18 | 動力プレス機械の起動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04210899A true JPH04210899A (ja) | 1992-07-31 |
Family
ID=18512891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP40313290A Pending JPH04210899A (ja) | 1990-12-18 | 1990-12-18 | 動力プレス機械の起動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04210899A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998040203A1 (fr) * | 1997-03-10 | 1998-09-17 | Fanuc Ltd | Procede d'asservissement de couple moteur pour presse et presse |
-
1990
- 1990-12-18 JP JP40313290A patent/JPH04210899A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998040203A1 (fr) * | 1997-03-10 | 1998-09-17 | Fanuc Ltd | Procede d'asservissement de couple moteur pour presse et presse |
| US6211636B1 (en) | 1997-03-10 | 2001-04-03 | Fanuc Limited | Pressing machine and motor torque control method in pressing machine |
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