JPH04238700A - 動力プレス機械の停止制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クラッチ・ブレーキを
備えた動力プレス機械の停止制御装置に関する。特に、
ＰＷＭ電圧制御によってブレーキの制動力をコントロー
ルし、低速で停止位置においてブレーキを最終的にＯＮ
することを特徴とする。

【０００２】

【従来の技術】図８に動力プレス機械１の一般的構成を
示す。同図において、２はクランク軸で、その偏心部２
ｅにはコネクティングロッド３を介してスライド４が連
結されている。このスライド４はいわゆる息つき現象を
除去するために空気式のスライドバランサが設けられて
いる。クランク軸２には、ギャトレイン８を介して駆動
軸５からプレス回転動力が加えられる。一方、モータ７
で回転駆動されるフライホイール６は、クラッチ１０で
駆動軸５と結合分離される。

【０００３】したがって、フライホイール６に蓄積され
た回転エネルギーは、クラッチ１０を結合（ＯＮ）動作
させることにより駆動軸５に伝達され、ギャトレイン８
，クランク軸２，コネクティングロッド３を介してスラ
イド４を上下動する動力源となる。このスライド４を上
死点等の所期の停止位置に停止させるには、クラッチ１
０を分離（ＯＦＦ）した上で、ブレーキ２０をブレーキ
動作（ＯＮ）させればよいこと周知である。

【０００４】また、クラッチ１０が空気圧方式の場合、
スイッチ３９ＣをＯＮさせてソレノイド１１Ｓを励磁す
ることにより、電磁弁１１を開放して配管１２からクラ
ッチ１０内に所定空気圧を送りＯＮさせている。すなわ
ち、クラッチ１０は、結合動作により当該動力プレス機
械の最大能力に対応する回転動力を伝達するものと選択
されている。この点に関しては、他の方式（例えば渦電
流方式）のクラッチ（１０）についていも同様である。 一方ブレーキ２０は、スイッチ３９ＢをＯＦＦさせてソ
レノイド２１Ｓを非励磁とすることにより、電磁弁２１
を閉鎖して配管２２からブレーキ２０内の空気圧を抜き
ブレーキＯＮさせている。セフティープロテクトするよ
うに形成されている。

【０００５】ところで、スライド４を図９に示す上死点
等の停止位置Ｐｓに止めるには、ブレーキ２０をＯＮさ
せるタイミングが極めて重要である。ここに、従来はブ
レーキ能力，プレス速度，スライド４のイナシャー等々
を勘案し、ブレーキ２０をＯＮさせてからスライド４が
停止位置に到達するまでの惰走相当クランク軸角度を定
め、ロータリーカムスイッチ等で検出したクランク軸角
度が設定角度となったとき、つまりスライドが図９の所
定位置Ｐｏとなったときに先行させてクラッチ１０をＯ
ＦＦするとともにブレーキ２０をＯＮさせている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来構造ではスライド４の惰走つまりスベリ分の見込量
を一義的に決定しているので、例えばスライドバランサ
の空気圧や周囲温度等が変化すると、これらの影響によ
りスライド４の停止位置（Ｐｓ）が手前（Ｐｘ）となっ
たりオーバーラン（Ｐｙ）してしまうバラツキが生じる
という問題がある。しかも、高精度化，多様化が益々強
化要請される現今では、そのバラツキが許され難くなっ
て来た。しかし、スライドバランサの空気圧等の変化に
応じてブレーキ２０をＯＮさせるタイミングを、その都
度に調整することは煩雑で手間が掛り実際上は不可能で
ある。

【０００７】なお、図８ではセパレート形とされていた
が、クラッチとブレーキとが一体化されたいわゆるコン
ビネーション形についても同様な問題がある。

【０００８】ここに、本発明の目的は、ブレーキをＰＷ
Ｍ電圧制御することによりブレーキの制動力を自動調整
して、スライドを所期の停止位置に常に正確に止めるこ
とのできる動力プレス機械の停止制御装置を提供するこ
とにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、複雑構造の動
力プレス機械ではブレーキ制動力に影響を与える要因が
多数あることから、ブレーキを先行してＯＮさせるだけ
では、スライドを所期の停止位置にバラツキなく停止さ
せることが不可能であるとの経験則に基づき、ＰＷＭ電
圧制御によってブレーキ制動力を積極的に自動調整し実
際減速率をコントロールしつつ減速した後に、低速で停
止位置となったときに最終ブレーキを掛けて正確に所期
の停止位置で止めるように構成したものである。

【００１０】すなわち、請求項１の発明は、モータで回
転駆動されるフライホイールの回転エネルギーをクラン
ク軸に伝達するクラッチと、このクラッチと逆動作され
クランク軸に制動力を付与するブレーキとを備え、スラ
イドが所定位置となったときにクラッチをＯＦＦしかつ
ブレーキをＯＮして停止させるように構成された動力プ
レス機械の停止制御装置において、前記クランク軸の実
際速度が予め設定された設定速度以下となったことを条
件に、前記所定位置でＯＮされたブレーキを再びＯＦＦ
させるブレーキ再ＯＦＦ制御手段と、ブレーキが再ＯＦ
Ｆされてからスライドが停止位置となるまでの間に、前
記クランク軸の実際速度から求めた実際減速率と予め設
定された設定減速率とを比較しつつブレーキ動作用電磁
弁にＰＷＭ電圧信号を加えて、間歇的にブレーキをＯＮ
させ実際減速率を所定範囲内にコントロールする減速制
御手段と、スライドが停止位置となったときにブレーキ
を最終的にＯＮさせるブレーキ最終ＯＮ制御手段とを備
えたことを特徴とする。

【００１１】また、請求項２の発明は、モータで回転駆
動されるフライホイールの回転エネルギーをクランク軸
に伝達するクラッチと、このクラッチと逆動作されクラ
ンク軸に制動力を付与するブレーキとを備え、スライド
が所定位置となったときにクラッチをＯＦＦし、かつブ
レーキをＯＮして停止させるように構成された動力プレ
ス機械の停止制御装置において、前記ブレーキが前記所
定位置でＯＮされてからスライドが停止位置となるまで
の間に、前記クランク軸の実際速度から求めた実際減速
率と予め設定された設定減速率とを比較しつつブレーキ
動作用電磁弁にＰＷＭ電圧信号を加えて、間歇的にブレ
ーキをＯＦＦさせ実際減速率を所定範囲内にコントロー
ルする減速制御手段と、スライドが停止位置となったと
きにブレーキを最終的にＯＮさせるブレーキ最終ＯＮ制
御手段とを備えたことを特徴とする。

【００１２】

【作用】請求項１の発明では、スライドが所定位置とな
ると、先行してクラッチがＯＦＦされかつブレーキがＯ
Ｎされる。したがって、スライドは惰走しつつ自由減速
する。ここで、スライドつまりクランク軸の実際速度が
予め設定された設定速度以下となると、再ブレーキＯＦ
Ｆ制御手段が働きブレーキを再びＯＦＦさせる。引続き
、減速制御手段は、実際減速率と設定減速率とを比較し
つつＰＷＭ電圧制御によりブレーキを間歇的にＯＮさせ
ブレーキ制動力をコントロールする。したがって、実際
減速率が所定範囲内で可及的かつ正確に自動調整され、
クランク軸は緩かに減速する。そこで、スライドが所期
の停止位置となると、最終ブレーキＯＮ制御手段がブレ
ーキを最終的，連続的にＯＮする。よって、低速となっ
ているので、スライドを所期の停止位置に常に正確に止
めることができる。特に、スライドバランサの空気圧等
の変化が惰走力を強め停止位置をオーバーランするよう
に影響する場合に有効である。

【００１３】また、請求項２の発明では、スライドが所
定位置となると、クラッチがＯＦＦされかつブレーキが
ＯＮされる。スライドは惰走するがクランク軸とともに
自由かつ急速に減速する。すると、減速制御手段は、実
際減速率と設定減速率とを比較しつつＰＷＭ電圧制御に
よってブレーキを間歇的にＯＦＦさせ、ブレーキ制動力
を自動調整し設定減速率となるように制御する。ここに
、最終ブレーキＯＮ制御手段は、スライドが停止位置と
なったときにブレーキを最終的，連続的にＯＮする。 よって、低速となっているのでスライドを所期の停止位
置に正確に止められる。特に、スライドバランサーの空
気圧等がスライドの停止位置の手前で止めてしまうよう
に大きく影響する場合に有効である。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。

【００１５】（第１実施例）本停止制御装置は、図１に
示す如く、図８のスライド４が図３の所定位置Ｐｏとな
ったときに先行させてクラッチ１０をＯＦＦしかつブレ
ーキ２０をＯＮさせてスライド４を停止位置Ｐｓに停止
させる定位置ブレーキ制御手段（３１，３２，３９Ｂ）
を備え、かつブレーキ再ＯＦＦ制御手段（３１，３２，
３９Ｂ）と減速制御手段（３１，３２，３９）とブレー
キ最終ＯＮ制御手段（３１，３２，３９Ｂ）とを設け、
ブレーキ再ＯＦＦ制御手段が所定位置Ｐｏにおいて一旦
ＯＮされたブレーキ２０を再びＯＦＦし、その後、クラ
ンク軸２の実際速度Ｖが設定速度Ｖｓと等しくなった後
に、減速制御手段でブレーキ２０をＰＷＭ電圧制御によ
って間歇的にＯＮする。これにより実際減速率を一定範
囲内に保持するようにブレーキ制動力のコントロールを
行う。そして、スライド４が停止位置Ｐｓとなったとこ
ろでブレーキ最終ＯＮ制御手段が、ブレーキ２０を連続
的，最終的にＯＮしてスライド４を所期の停止位置Ｐｓ
に確実に停止させる構成とされている。

【００１６】なお、動力プレス機械（１）については、
この実施例の場合、前出図８に示す従来例と同一構造と
したので、その説明は省略または簡略する。

【００１７】図１において、３０は、演算・判断・実行
等を司るＣＰＵ３１，各種プログラムが格納されたＲＯ
Ｍ３２，各種データーを一時期記憶するＲＡＭ３３，キ
ーボード３４，入出力ポート３５，３６からなる駆動制
御装置であり、プレス機械全体の駆動制御を行う。この
実施例では、これら構成要素３１，３２，３３，３４と
これらが持つ機能の一部を兼用・利用して、速度設定手
段，減速率設定手段，減速率算出手段，定位置ブレーキ
制御手段，ブレーキ再ＯＦＦ制御手段，減速制御手段，
ブレーキ最終ＯＮ制御手段を構成している。ここに、こ
れら手段は例えばロジック回路等々による他の構成とし
て実施することができる。

【００１８】さて、定位置ブレーキ制御手段は、スライ
ド４が図３に示す所定位置Ｐｏとなったときに、図１の
信号Ｓ１を出力してクラッチ１０をＯＦＦし、かつ信号
Ｓ２を出力してブレーキ２０をＯＮして、スライド４を
図３の停止位置Ｐｓに停止するように制御する手段で、
この実施例では上記ＣＰＵ３１，ＲＯＭ３２，スイッチ
３９Ｂ・３９Ｃとから形成されている。ＲＯＭ３２には
、図２［ステップ（ＳＴ）１１等］のプログラムが格納
されている。なお、所定位置Ｐｏの確認前に再起動防止
ポイントを通過したか否かも確認している（ＳＴ１０）
。因に、この定位置ブレーキ制御手段は、従来の停止制
御装置と同じ機能を持つ。

【００１９】かかる所定位置Ｐｏは、この実施例の場合
、クランク軸２の回転角度を図１のロータリーカムスイ
ッチ４０の定位置スイッチ４２から検出している。再起
動防止（４１）、停止位置（４３）についても同様であ
る。但し、これらは、例えばスライド４と直接関与して
検出するよう形成してもよい。

【００２０】速度設定手段は、図２のＳＴ１３，図３に
示す設定速度Ｖｓをセットする手段であって、図１に示
すキーボード３４から形成されている。設定速度Ｖｓは
、ＲＡＭ３３に一時記憶される。もっとも、固定値とし
てＲＯＭ３２に記憶させる方法でもよい。この設定速度
Ｖｓは、スライド４乃至クランク軸２の速度である。 なお、実際速度Ｖは、図１に示すようにモータ７に必要
によって減速機を介して連結されたタコジェネレータ３
８あるいはロータリーエンコーダ等から検出される。

【００２１】また、減速率設定手段もキーボード３４か
ら形成されており、設定速度Ｖｓから停止位置Ｐｓにお
いて適宜な低速することができるように減速するための
好適な減速率（図２のＶＤＲｓ）をセットするものであ
る。これに対して、減速率算出手段は、タコジェネレー
タ３８から検出した実際速度Ｖの前回値と今回値とから
実際減速率（図２のＳＴ１８のＶＤＲ）を算出する手段
で、ＣＰＵ３１，ＲＯＭ３２とから形成されている。つ
まり、タコジェネレータ３８で検出された回転速度とＲ
ＯＭ３２に記憶された演算式に基づき、ＣＰＵ３１で実
際減速率ＶＤＲを算出する。算出された実際減速率ＶＤ
ＲもＲＡＭ３３に記憶され、その値は時々刻々更新され
る。なお、図１中の３７はモータ７の回転制御用のドラ
イバである。

【００２２】ブレーキ再ＯＦＦ制御手段は、ＣＰＵ３１
，ＲＯＭ３２，スイッチ３９Ｂから構成され、実際速度
Ｖが設定速度Ｖｓ以下となったことを条件（図２のＳＴ
１３）として、所定位置ＰｏでＯＮされたブレーキ２０
を、図３に示すように再びＯＦＦ（ＳＴ１４）する手段
である。つまり、先行してブレーキをＯＮさせたままの
従来停止制御装置によると、停止位置Ｐｓの手前で止ま
ってしまうが、このブレーキ再ＯＦＦ制御手段はこれを
解消する。

【００２３】次に、減速制御手段は、ＳＴ１８に示すよ
うに実際減速率ＶＤＲと設定減速率ＶＤＲｓとを比較し
て、実際減速率ＶＤＲが所定範囲内（理想的には設定減
速率ＶＤＲｓと等しく）となるようにブレーキ２０の制
動力を自動調整する（ＳＴ１５〜２１）もので、ＣＰＵ
３１，ＲＯＭ３２，ＰＷＭ電圧信号発生手段３９とから
形成されている。すなわち、このＰＷＭ電圧信号発生手
段３９は、図４に示す如く、設定電圧で時間幅の異なる
パルス信号（ＰＷＭ）をソレノイド２１Ｓに加えるもの
で、設定電圧値と時間幅とは可変設定できる、既成のＰ
ＷＭ回路から形成すればよい。ここに、減速制御手段を
形成するＣＰＵ３１，ＲＯＭ３２は、ＲＡＭ３３から読
取った設定減速率ＶＤＲｓと実際減速率ＶＤＲとを比較
してＰＷＭ電圧信号発生手段３９から出力されるＰＷＭ
電圧信号のモードをコントロールするための制御信号Ｃ
ＮＴを手段３９にインプットするものである。

【００２４】この実施例では、ＰＷＭ電圧信号発生手段
３９を、図２のＳＴ１７に示す如く、幅１ｍｓのＰＷＭ
電圧信号を出力するものと形成し、制御信号ＣＮＴは、
そのパルス個数を指定してモードをコントロールするも
のとされている。すなわち、実際減速率ＶＤＲが設定減
速率ＶＤＲｓ以上である（ＳＴ１８のＹＥＳ判断される
。）間は、制御信号ＣＮＴは“Ｎ＋１”個のＰＷＭ信号
を指定（ＳＴ１９）し、途中でＶＤＲ＜ＶＤＲｓとなっ
た場合（ＳＴ１８のＮＯ判断）には、“Ｎ−１”（ＳＴ
２１）として、信号ＰＷＭを遮断するように形成されて
いる。したがって、実務的に、キーボード３４へ適宜の
最大減速率をセットしておけば、停止位置Ｐｓに到達し
たときに最小的な実際速度Ｖとすることができる。

【００２５】因に、図４は停止位置Ｐｓに近づいて来て
実際速度Ｖが非常に小さくなっているため、実際減速率
ＶＤＲが小さくそのままブレーキＯＮを続けていると、
スライド４が停止位置Ｐｓの手前で止まってしまうこと
を防止するために、ＳＴ１８，２０，２１，１７の手順
でブレーキＯＮ時間を小さくして行く関係を示す。

【００２６】かくして、実際速度Ｖが低速となり、かつ
停止位置Ｐｓとなると、ブレーキ最終ＯＮ制御手段（Ｃ
ＰＵ３１，ＲＯＭ３２，スイッチ３９Ｂ）が働き、ブレ
ーキ２０を連続的にＯＮとする。ここに、スライド４は
所期の停止位置Ｐｓに確実かつ正確に止められる。

【００２７】次に、この実施例の作用を説明する。設定
速度Ｖｓと設定減速率ＶＤＲｓとをキーボード３４（速
度設定手段，減速率設定手段）に設定しておく。Ｖｓと
ＶＤＲｓとはＲＡＭ３３に記憶される。スライド４を予
め決定された上死点等の所定位置Ｐｓに停止させるべき
指令が入ると、駆動制御装置３０のＣＰＵ３１は、ロー
タリーカムスイッチ４０の再起動防止スイッチ４１と定
位置スイッチ４２とが続いてＯＦＦした（図２のＳＴ１
０，１１）ことを確認する。すると、定位置ブレーキ制
御手段としてのＣＰＵ３１は、信号Ｓ１，信号Ｓ２をス
イッチ３９Ｃ，３９Ｂに出力しクラッチ１０をＯＦＦす
るとともにブレーキ２０をＯＮさせる（ＳＴ１２）。し
たがって、クランク軸２の実際速度Ｖは図３に示すよう
に急激に低下する。

【００２８】その後、実際速度Ｖが設定速度Ｖｓ以下に
低下すると、ブレーキ再ＯＦＦ制御手段としてのＣＰＵ
３１がブレーキ２０をＯＦＦする（ＳＴ１４）。すなわ
ち、定位置ブレーキ制御手段で、従来通りブレーキ２０
をＯＮさせたままとした場合にはスライド４が停止位置
Ｐｓの手前で停止してしまう事態が生ずるが、本発明で
は再ＯＦＦすることにより回避される。一方、ブレーキ
２０を再ＯＦＦしたままとするとスライド４が停止位置
Ｐｓを大きくオーバーしてしまう。

【００２９】ここに、減速制御手段としてのＣＰＵ３１
は、ＳＴ１５で“Ｎ＝１”をセットするとともに制御信
号ＣＮＴを出力して、ＰＷＭ電圧信号発生手段３９に１
ｍｓ幅のＰＷＭ電圧信号を発生させる（ＳＴ１７）。し
たがって、実際減速率ＶＤＲが未だ設定減速率ＶＤＲｓ
よりも大きい場合（ＳＴ１８でＹＥＳ判断）は、ＳＴ１
９を通り２ｍｓ幅のＰＷＭ電圧信号を出力しブレーキＯ
Ｎ時間を長くとる。この手順（ＳＴ１７，１８，１９）
を繰返すと、ＶＤＲ＜ＶＤＲｓとなる（ＳＴ１８のＮＯ
判断）。この場合には、ＳＴ２０，ＳＴ２１で直前の幅
よりも狭幅のＰＷＭ電圧信号とする。したがって、ブレ
ーキ２０はＰＷＭ電圧制御によって半ブレーキ状態下で
制動力のコントロールが行われるので、実際減速率ＶＤ
Ｒはほぼ設定減速率ＶＤＲｓと等しくなり、実際速度Ｖ
は図３に示すように減速され、停止位置Ｐｓに近づいて
も低速回転している。

【００３０】かくして、停止位置Ｐｓにおいてスイッチ
４３が働くと、ブレーキ最終ＯＮ制御手段としてのＣＰ
Ｕ３１は、信号Ｓ２によってブレーキ２０を最終的，連
続的にＯＮする。この場合、ＰＷＭ電圧信号発生手段３
９はＯＦＦされる。但し、スイッチ３９Ｂに代えてＰＷ
Ｍ電圧信号発生手段３９から無限長のＰＷＭ電圧信号を
発するようにしてもよい。ここに、実際速度Ｖが非常に
小さいから、最終ブレーキＯＮによってスライド４を所
定位置ＰＳに正確に止めることができる。スライドバラ
ンサや周囲温度の影響は関係なくなる。

【００３１】しかして、この実施例によれば、ブレーキ
再ＯＦＦ制御手段と減速制御手段とブレーキ最終ＯＮ制
御手段とを設け、実際速度Ｖが設定速度Ｖｓと等しくな
った場合に定位置ブレーキ制御手段で先行ＯＮされたブ
レーキ２０を再ＯＦＦしかつ停止位置Ｐｓまで実際減速
率ＶＤＲを設定減速率ＶＤＲｓと等しくなるように減速
し、低速となった停止位置Ｐｓにおいて最終的にブレー
キＯＮする構成とされているので、スライドバランサの
空気圧変動や周囲温度に影響されることなく、スライド
４を所期の停止位置Ｐｓに常に正確に止めることができ
る。

【００３２】また、ブレーキ再ＯＦＦ制御手段は、定位
置ブレーキ制御手段のブレーキ機能だけを逆動作させる
構成とされているので、動作が確実かつ簡単である。最
終ブレーキＯＮ制御手段も同様である。

【００３３】また、減速制御手段は、ＰＷＭ電圧信号発
生手段３９を含み実際減速率ＶＤＲを設定減速率ＶＤＲ
ｓとなるようにブレーキ制動力をコントロールし、かつ
ＰＷＭ電圧信号のパルス幅は設定変更できるものとされ
ているので、いかなる動力プレス機械にも適用できる。

【００３４】また、減速制御手段と最終ブレーキＯＮ制
御手段とは、停止位置Ｐｓにおいて低速を保持しておい
て、かつその停止位置Ｐｓで最終的にブレーキＯＮする
ものとされているので、スライドバランサの空気圧，周
囲温度が、従来停止制御装置で先行ブレーキＯＮしたと
きに、停止位置Ｐｓの手前またはオーバーランして停止
させるいずれの方向に変化した場合でも、全く影響がな
い。

【００３５】さらに、減速制御手段は、設定速度Ｖｓ以
下において作動するものとされているので、プレス停止
時間が長くなることはない。

【００３６】さらに、設定速度手段，減速率設定手段は
、速度Ｖｓ，減速率ＶＤＲｓの値を設定変更可能とされ
ているので、適用性が広い。

【００３７】さらにまた、ブレーキ再ＯＦＦ制御手段，
減速制御手段，ブレーキ最終ＯＮ制御手段等は、駆動制
御装置３０のＣＰＵ３１，ＲＯＭ３２等々を兼用した構
成とされているので、信頼性が高く応答性も速い。

【００３８】（第２実施例）この第２実施例は、第１実
施例の設定速度Ｖｓ以下におけるＰＷＭ電圧制御がブレ
ーキ再ＯＦＦ制御手段で再ＯＦＦしたブレーキ２０を間
歇的にＯＮするＯＮ時間（図４）を調整する構成とされ
ていたのに対して、定位置ブレーキ制御手段で先行して
ＯＮされたブレーキ２０を設定速度Ｖｓ以下において間
歇的にＯＦＦするＯＦＦ時間（図７）を調整するものと
構成されている。したがって、第１実施例に比較して、
ブレーキ再ＯＦＦ制御手段は含まれず、減速制御手段（
ＣＰＵ３１，ＲＯＭ３２）は、図５のＳＴ３７に示す如
く、ブレーキＯＦＦ時間を制御する制御信号ＣＮＴとＰ
ＷＭ電圧信号とを出力するものと形成されている。

【００３９】よって、この第２実施例の場合、図５のＳ
Ｔ３０〜３５およびＳＴ３８，４０，４２は、第１実施
例の図２のＳＴ１０〜１５およびＳＴ１８，２０，２２
と同様に作用するが、ＳＴ３７，３９，４１は図２のＳ
Ｔ１７，１９，２１とは異なり、ブレーキＯＦＦ時間を
調整する。したがって、実際速度Ｖは図６に示すように
所定位置Ｐｏから急速に低下し、設定速度Ｖｓ以下で徐
々に減速される。

【００４０】しかして、この第２実施例によれば、第１
実施例の場合と同様の作用効果を奏する他、ブレーキ制
動力のコントロールが先行ＯＮされたブレーキ２０を間
歇的にＯＦＦさせながら行われるので、設定速度Ｖｓを
第１実施例の場合よりも低くセットでき全体として停止
時間の高速化ができる。

【００４１】なお、以上の実施例では、クラッチ１０と
ブレーキ２０とが分離されたセパレート形について開示
したが、勿論両者１０，２０が一体化されたコンビネー
ション形についても本発明はそのまま適用される。

【００４２】

【発明の効果】以上の通り、請求項１の発明によれば、
ブレーキ再ＯＦＦ制御手段とＰＷＭ電圧制御方式の減速
制御手段とブレーキ最終ＯＮ制御手段とを設け、設定速
度以下において再ＯＦＦされたブレーキを間歇的にＯＮ
させて設定減速率で減速し、かつ低速の停止位置におい
て最終的にブレーキＯＮする構成であるから、例えばス
ライドバランサの空気圧や周囲温度の変化による手前停
止やオーバーランが無く、所期の停止位置に常に正確に
停止させることができる。また、請求項２の発明によれ
ば、ＰＷＭ電圧制御方式の減速制御手段とブレーキ最終
ＯＮ制御手段とを設け、設定速度以下において所定位置
で先行ＯＮされたブレーキを間歇的にＯＦＦさせて減速
しかつ低速の停止位置において最終的にブレーキＯＮす
る構成とされているので、請求項１と同様の効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１および第２実施例の構成を説明す
るための図である。

【図２】第１実施例の動作を説明するためのフローチャ
ートである。

【図３】第１実施例の動作を説明するためのタイミング
チャートである。

【図４】第１実施例のＰＷＭ電圧制御を説明するための
図である。

【図５】第２実施例の動作を説明するためのフローチャ
ートである。

【図６】第２実施例の動作を説明するためのタイミング
チャートである。

【図７】第２実施例のＰＷＭ電圧制御を説明するための
図である。

【図８】従来例および本発明に係る動力プレス機械の構
成を説明するための図である。

【図９】従来の停止制御装置による問題点を説明するた
めのタイミングチャートである。

【符号の説明】

１　　動力プレス機械 ２　　クランク軸 ４　　スライド ５　　駆動軸 ６　　フライホイール ７　　モータ １０　　クラッチ １１　　クラッチ作動用電磁弁 １１Ｓ　　ソレノイド ２０　　ブレーキ ２１　　ブレーキ作動用電磁弁 ３０　　駆動制御装置 ３１　　ＣＰＵ（定位置ブレーキ制御手段，ブレーキ再
ＯＦＦ制御手段，減速制御手段，ブレーキ最終ＯＮ制御
手段） ３２　　ＲＯＭ（定位置ブレーキ制御手段，ブレーキ再
ＯＦＦ制御手段，減速制御手段，ブレーキ最終ＯＮ制御
手段） ３３　　ＲＡＭ ３４　　キーボード（速度設定手段，減速率設定手段）
３７　　ドライバ ３８　　タコジェネレータ（速度検出手段）３９　　Ｐ
ＷＭ電圧信号発生手段（減速制御手段）３９Ｂ　　スイ
ッチ（定位置ブレーキ制御手段）３９Ｃ　　スイッチ（
定位置ブレーキ制御手段）４０　　位置検出手段 ４１　　再起動防止スイッチ ４２　　定位置スイッチ ４３　　停止位置スイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　モータで回転駆動されるフライホイー
   ルの回転エネルギーをクランク軸に伝達するクラッチと
   、このクラッチと逆動作されクランク軸に制動力を付与
   するブレーキとを備え、スライドが所定位置となったと
   きにクラッチをＯＦＦしかつブレーキをＯＮして停止さ
   せるように構成された動力プレス機械の停止制御装置に
   おいて、前記クランク軸の実際速度が予め設定された設
   定速度以下となったことを条件に、前記所定位置でＯＮ
   されたブレーキを再びＯＦＦさせるブレーキ再ＯＦＦ制
   御手段と、ブレーキが再ＯＦＦされてからスライドが停
   止位置となるまでの間に、前記クランク軸の実際速度か
   ら求めた実際減速率と予め設定された設定減速率とを比
   較しつつブレーキ動作用電磁弁にＰＷＭ電圧信号を加え
   て、間歇的にブレーキをＯＮさせ実際減速率を所定範囲
   内にコントロールする減速制御手段と、スライドが停止
   位置となったときにブレーキを最終的にＯＮさせるブレ
   ーキ最終ＯＮ制御手段と、を備えたことを特徴とする動
   力プレス機械の停止制御装置。
2. 【請求項２】　　モータで回転駆動されるフライホイー
   ルの回転エネルギーをクランク軸に伝達するクラッチと
   、このクラッチと逆動作されクランク軸に制動力を付与
   するブレーキとを備え、スライドが所定位置となったと
   きにクラッチをＯＦＦしかつブレーキをＯＮして停止さ
   せるように構成された動力プレス機械の停止制御装置に
   おいて、前記ブレーキが前記所定位置でＯＮされてから
   スライドが停止位置となるまでの間に、前記クランク軸
   の実際速度から求めた実際減速率と予め設定された設定
   減速率とを比較しつつブレーキ動作用電磁弁にＰＷＭ電
   圧信号を加えて、間歇的にブレーキをＯＦＦさせ実際減
   速率を所定範囲内にコントロールする減速制御手段と、
   スライドが停止位置となったときにブレーキを最終的に
   ＯＮさせるブレーキ最終ＯＮ制御手段と、を備えたこと
   を特徴とする動力プレス機械の停止制御装置。