JPH0421207B2 - - Google Patents

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JPH0421207B2
JPH0421207B2 JP4310782A JP4310782A JPH0421207B2 JP H0421207 B2 JPH0421207 B2 JP H0421207B2 JP 4310782 A JP4310782 A JP 4310782A JP 4310782 A JP4310782 A JP 4310782A JP H0421207 B2 JPH0421207 B2 JP H0421207B2
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JP
Japan
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color
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tool
machining
dot
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Expired
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JP4310782A
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English (en)
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JPS58159107A (ja
Inventor
Michitaka Ooshima
Mitsuaki Ooshita
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Publication of JPS58159107A publication Critical patent/JPS58159107A/ja
Publication of JPH0421207B2 publication Critical patent/JPH0421207B2/ja
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Program-control systems
    • G05B19/02Program-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
    • G05B19/406Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4069Simulating machining process on screen
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/35Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35349Display part, programmed locus and tool path, traject, dynamic locus
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/35Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35501Colour display

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は数値制御加工方式(以下NC加工方式
という)の改良に関するものである。
NC加工方式は、被加工物に対する工具の位置
をそれに対応する数値情報で指令制御し、被加工
物の加工を行なうものであり、NC加工方式によ
れば、複雑な形状のものを容易かつ高精度に加工
することができ、さらに生産性を向上させること
ができる。そして、NC加工方式においては、工
具の現在位置、工具の加工軌跡、被加工物の仕上
形状等の加工情報をデイスプレイ上に表示して、
加工プログラムのチエツク及び加工状態の監視を
行なう必要がある。現在、該デイスプレイとして
カラーグラフイツクデイスプレイを用いる方法が
提案されており、カラーグラフイツクデイスプレ
イによれば複数の異なる加工情報を異なる色彩で
表示することができる。
第1図には、カラーグラフイツクデイスプレイ
を用いて加工情報を表示する従来のNC加工方式
のブロツク回路が示されている。通常の簡易型カ
ラーグラフイツクデイスプレイでは、デイスプレ
イ画面のあるドツトに対して、赤、緑、青、及び
それらの混合色である黄、マゼンダ、シアン及び
白の7色のうち1色が表示可能である。
第1図において、加工機械10からの加工情報
100を演算処理するCPU12には、書込消去
回路14が接続され、該書込消去回路14は、3
種のカラーメモリ16R,16G,16Bに対し
て加工情報102の書き込み及び消去を行なう。
この時、該書込消去回路14は、CPU12によ
つて指定された色をデコードレ、赤であればカラ
ーメモリ16RのうちCPUに指定されたビツト
を1にし、他の16G,16Bのビツトは0にす
る。また、黄色であれば、16Rと16Gの指定
ビツトを1に16Bを0にする。そして、カラー
メモリ16R,16G,16Bからの色情報10
4R,104G,104Bは、それぞれ、並直変
換回路18R,18G,18Bを介して、1個の
カラーグラフイツクデイスプレイ20に供給され
る。
なお、CPU12には、ROM22、RAM24
が接続されている。また、書込消去回路14、カ
ラーグラフイツクデイスプレイ20には、同期信
号発生回路26が接続され、該同期信号発生回路
26により、書込消去回路14の書き込み及び消
去のタイミングがとられ、さらに、カラーグラフ
イツクデイスプレイ20の画像更新のタイミング
がとられる。
ここで加工情報102として、工具の現在位置
を赤色情報、工具の加工軌跡を緑色情報、被加工
物の仕上形状を青色情報で表示する場合を考え
る。
第2図には、カラーグラフイツクデイスプレイ
20の画面上の状態が示されている。図におい
て、黒丸は工具の現在位置を示す赤色のドツトで
あり9個のドツトにより工具の現在位置が示さ
れ、また、白丸は工具の加工軌跡を示す緑色のド
ツトである。したがつて、第2図の画面上の状態
から、第3図に示される加工がなされていること
が理解される。
次に、第1,2図に基づいて、従来のNC加工
方式による工具の現在位置及び工具の加工軌跡の
表示法を詳細に説明する。
加工中に、書込消去回路14は、カラーメモリ
16R,16G,16Bに対して加工情報102
の書き込み及び消去を行ない、このとき、カラー
メモリ16Rに対しては工具の現在位置の書き込
み及び消去を行ない、カラーメモリ16Gに対し
ては工具の加工軌跡の書き込み及び消去を行な
い、カラーメモリ16Bに対しては被加工物の仕
上形状の書き込み及び消去を行なう。そして、カ
ラーメモリ16R,16G,16Bからの色情報
104R,104G,104Bに基づいて、カラ
ーグラフイツクデイスプレイ20には、前記3種
類の表示から選択されたいずれか1個の表示がな
される。
以上のように、従来、複数色の色表示を行なう
場合において、実際の表示時においては、前記複
数色のうちいずれか一色しか利用することができ
ず、これらを同時に複数色表示するためには、前
記カラーメモリ以外に他の回路構成、例えばバツ
フアメモリなどを必要とし、このために回路構成
が非常に複雑となり、また回路が高価となり、汎
用のNC装置にこのような回路構成を付加するこ
とが困難であつた。
そして、前記カラーメモリのみで複数色を同時
に表示しようとする場合には、重ね合わされる表
示ドツトに対していずれか一方、通常の場合後か
ら表示される色のみが残りそれ以前に表示されて
いた色表示が消去され、実際上このような重ね合
わせ表示が不可能であつた。
すなわち、第2図に示されるように、ドツトA
1,A2,A3,A4,A5,A6,A7,B
1,D1は、カラーメモリ16Gからの色情報1
04Gにより緑色のドツトとなり、ドツトC1,
C2,C3,C4,C5,D2,D3,D4,E
3は、カラーメモリ16Rからの色情報104R
により赤色のドツトとなるが、緑色情報と赤色情
報とを重ね合わせたドツトC1,D2において
は、後から表示される赤色のみが残り、それ以前
に表示されていた緑色情報が消去される。
したがつて、加工が進行し、工具の現在位置が
ドツトD3からドツトD4に移動し画像更新され
た場合には、画面上の表示が第2図の状態から第
4図の状態となり、第4図に示されるように、ド
ツトC1及びドツトD2が消灯する。このため、
工具の加工軌跡が途中で途切れ、オペレータによ
る画面上の表示の認識が困難になるという欠点が
あつた。このように、ドツトC1及びドツトD2
が消灯するのは次の理由による。すなわち、第2
図のドツトC1及びドツトD2においては、後か
ら表示される赤色のみが残り、それ以前に表示さ
れていた緑色情報が消去されるので、ドツトC1
及びドツトD2が赤色のドツトとなつていたが、
画像更新された第4図のドツトC1及びドツトD
2においては、それ以前に表示されていた赤色情
報が消去され、さらに、緑色情報は消去された状
態にあるので、ドツトC1及びドツトD2が消灯
するのである。
以上のように、従来のNC加工方式において
は、同時に複数の加工情報の表示ができないとい
う欠点があつた。
本発明は前記従来の課題に鑑み為されたもので
あり、その目的は、同時に複数の加工情報の表示
ができるNC加工方式を提供することにある。
前記目的を達成するために、本発明は、工具の
現在位置、工具の加工軌跡、被加工物の仕上形状
の加工情報の中から少なくとも2個の加工情報を
別個に異なる色情報で記憶する複数のカラーメモ
リと、この複数のカラーメモリに対して別個に加
工情報の書き込み及び消去を行う書込消去回路
と、前記複数のカラーメモリに別個に記憶された
異なる色情報を画像更新ごとに重ね合わせ合成す
る色情報合成回路と、この色情報合成回路からの
表示信号に基づき前記加工情報を表示するカラー
グラフイツクデイスプレイと、を含むことを特徴
とする。
以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を
説明する。
第5図には、本発明に係るNC加工方式の実施
例のブロツク回路が示されている。第5図におい
て、第1図のブロツク回路と同一部材には同一符
号を付して説明を省略する。
第5図において、カラーメモリ16R,16
G,16B,16RG,16RB,16GBは、そ
れぞれ、複数の異なる加工情報102を別個に異
なる色情報で記憶するカラーメモリであり、書込
消去回路140は、指定された色のカラーメモリ
だけを1または0にして、他のカラーメモリに対
しては、書き込みも消去も行なわない。実施例に
おいては、カラーメモリ16R,16Gは、それ
ぞれ、工具の現在位置を赤色情報で記憶する赤の
カラーメモリ、工具の加工軌跡を緑色情報で記憶
する緑のカラーメモリであり、カラーメモリ16
B,16RG,16RB,16GBは、それぞれ、
他の加工情報を記憶するカラーメモリである。該
カラーメモリ16R,16G,16B,16
RG,16RB,16GBからの色情報104R,
104G,104B,104RG,104RB,
104GBは、色情報合成回路30に供給され、
画像更新ごとに、色情報が合成される。そして、
色情報合成回路30からの表示信号106a,1
06b,106cは、並直変換回路18a,18
b,18cを介してカラーグラフイツクデイスプ
レイ20に供給される。
第6図には、カラーグラフイツクデイスプレイ
20の画面上の状態が示されている。図におい
て、斜線を付した白丸は工具の現在位置及び工具
の加工軌跡を示すオレンジ色のドツトであり、赤
色情報と緑色情報とが重ね合わされている。した
がつて、第6図の画面上の状態から、第3図に示
される加工がなされていることが理解される。
なお、第5図の実施例においては、6個のカラ
ーメモリ16R,16G,16B,16RG,1
6RB,16GBが設けられているので、6種類
の加工情報を記憶することができる。例えば、カ
ラーメモリ16Rにフライス仕上形状、カラーメ
モリ16Gに穴の仕上形状、カラーメモリ16B
にスライス荒加工工具軌跡、カラーメモリ16
RGにフライス仕上加工工具軌跡、カラーメモリ
16RBにドリル工具軌跡、カラーメモリ16
GBに現工具位置を、それぞれ割り当てることが
可能である。
なお、上記説明ではミーリング加工の場合につ
いて述べたが旋削加工の場合であつても同様の効
果を奏することはいうまでもない。
次に、第5,6,7図に基づいて、2以上の色
情報、実施例においては工具の現在位置及び工具
の加工軌跡を同一画面上に表示する状態を説明す
る。
加工中に、書込消去回路140は、カラーメモ
リ16R,16Gに対して加工情報102の書き
込み及び消去を行ない、このとき、カラーメモリ
16Rに対しては工具の現在位置の書き込み及び
消去を行ない、カラーメモリ16Gに対しては工
具の加工軌跡の書き込み及び消去を行なう。そし
て、カラーメモリ16R,16Gからの色情報1
04R,104Gは、色情報合成回路30に供給
されて色情報が合成され、表示信号106a,1
06b,106cは、並直変換回路18a,18
b,18cを介してカラーグラフイツクデイスプ
レイ20に供給されて工具の現在位置及び工具の
加工軌跡が表示される。
すなわち、第6図に示されるように、ドツトA
1,A2,A3,A4,A5,A6,A7,B
1,D1は、カラーメモリ16Gからの色情報1
04Gにより緑色のドツトとなり、ドツトC2,
C3,C4,C5,D3,D4,E3は、カラー
メモリ16Rからの色情報104Rにより赤色の
ドツトとなる。さらに、実施例においては、ドツ
トC1,D2は、カラーメモリ16Gからの色情
報104G及びカラーメモリ16Rからの色情報
104Rの2個の色情報が重ね合わせ合成される
ので、オレンジ色のドツトとなる。したがつて、
第6図の画面上の状態から、工具の現在位置がド
ツトD3にあり、工具の加工軌跡がドツトA7→
A1→D1→D3であることが理解される。さら
に、従来のNC加工方式と異なり、第6図のドツ
トC1及びドツトD2において、それ以前に表示
されていた緑色情報は消去されない。
そして、加工が進行して、工具の現在位置がド
ツトD3からドツトD4に移動した場合には、画
像が更新され第6図の状態から第7図の状態とな
る。第7図の状態を第4図の状態(従来のNC加
工方式による表示)と比較すると、ドツトC1及
びドツトD2が緑色のドツトとなつており、消灯
しないことが理解される。このように、工具の現
在位置が移動して画像が更新された場合であつて
も、ドツトC1及びドツトD2が消灯せず緑色の
ドツトとなるのは次の理由による。すなわち、従
来のNC加工方式と異なり、第7図のドツトC1
及びドツトD2においては、それ以前(第6図)
の重ね合わせ色情報のうち赤色情報が消去される
が、それ以前(第6図)の重ね合わせ色情報のう
ち緑色情報が消去されないので、ドツトC1及び
ドツトD2が緑色のドツトとなるのである。
以上のように、本発明の実施例によれば、加工
が進行した場合に、工具の加工軌跡が途中で途切
れることがないので、オペレータによる画面上の
表示の認識が容易になるという利点を有する。
なお、第5図においては、カラーメモリ16G
に工具の加工軌跡を、カラーメモリ16Rに工具
の現在位置を割り当てたが、他の加工情報を割り
当てても実施可能である。
また、画面が繁雑になつた場合、ある加工情報
を単独に消去することができる。例えばフライス
加工が終了し、ドリル加工に移行した時に、フラ
イス加工による工具軌跡を消去して、仕上形状と
ドリル加工による工具軌跡だけを監視することが
可能である。
以上説明したように、本発明によれば、複数の
色情報をデイスプレイ上に別個に重ね合わせるこ
とができるので、同時に複数の加工情報の表示お
よび加工情報の単独な消去が可能である。さら
に、本発明によれば、回路構成を複雑にすること
なく、複数色表示が可能である。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来のNC加工方式のブロツク回路
図、第2図はカラーグラフイツクデイスプレイの
画面上の状態を示す説明図、第3図は工具の加工
軌跡を示す説明図、第4図はカラーグラフイツク
デイスプレイの画面上の状態を示す説明図、第5
図は本発明に係るNC加工方式の実施例のブロツ
ク回路図、第6,7図はカラーグラフイツクデイ
スプレイの画面上の状態を示す説明図である。 各図中同一部材には同一符号を付し、14,1
40は書込消去回路、16R,16G,16B,
16RG,16RB,16GBはカラーメモリ、2
0はカラーグラフイツクデイスプレイ、30は色
情報合成回路、100,102は加工情報、10
4R,104G,104B,104RG,104
RB,104GBは色情報、106a,106b,
106cは表示信号である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 工具の現在位置、工具の加工軌跡、被加工物
    の仕上形状の加工情報の中から少なくとも2個の
    加工情報を別個に異なる色情報で記憶する複数の
    カラーメモリと、この複数のカラーメモリに対し
    て別個に加工情報の書き込み及び消去を行う書込
    消去回路と、前記複数のカラーメモリに別個に記
    憶された異なる色情報を画像更新ごとに重ね合わ
    せ合成する色情報合成回路と、この色情報合成回
    路からの表示信号に基づき前記加工情報を表示す
    るカラーグラフイツクデイスプレイと、を含む数
    値制御加工方式。
JP4310782A 1982-03-18 1982-03-18 数値制御加工方式 Granted JPS58159107A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4310782A JPS58159107A (ja) 1982-03-18 1982-03-18 数値制御加工方式

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JP4310782A JPS58159107A (ja) 1982-03-18 1982-03-18 数値制御加工方式

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JPS58159107A JPS58159107A (ja) 1983-09-21
JPH0421207B2 true JPH0421207B2 (ja) 1992-04-09

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Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS61297061A (ja) * 1985-06-25 1986-12-27 Mitsubishi Electric Corp 放電加工装置
JPH0695293B2 (ja) * 1986-06-06 1994-11-24 オークマ株式会社 数値制御装置における加工シミュレーション方法
JPS6428706A (en) * 1987-07-24 1989-01-31 Fanuc Ltd Interactive programming device

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