JPS5975309A - グラフイツク表示装置を備えた数値制御装置 - Google Patents
グラフイツク表示装置を備えた数値制御装置Info
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- JPS5975309A JPS5975309A JP57185208A JP18520882A JPS5975309A JP S5975309 A JPS5975309 A JP S5975309A JP 57185208 A JP57185208 A JP 57185208A JP 18520882 A JP18520882 A JP 18520882A JP S5975309 A JPS5975309 A JP S5975309A
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- Japan
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- G—PHYSICS
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- G05B19/02—Program-control systems electric
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- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part program, for the NC machine
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- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は、工具軌跡を表示し得るグラフィック表示装置
を備えた数値制御装置の改良に関するものである。
を備えた数値制御装置の改良に関するものである。
従来技術と問題点
最近、数値制御（ＮＣ）加ニブログラムを仮（：実行し
たときの工具の軌跡を描画するグラフィック表示装置を
備えた数値制御装置が提案され、これによりＮＣ加ニブ
ログラムが正しいか否かの確認が従来に比し格段に容易
になった。しかしながら、従の 粱すの種装置は、１加ニブログラムの工具軌跡を全て同
一色で表示するものである為、実際にＮＣ加ニブログラ
ムのチェックを行なってみると、意外と目的とすべき箇
所の発見が容易でなく、またＮＣ加ニブログラムの編集
に際しても編集箇所の確認が容易に行ない得なかった。
たときの工具の軌跡を描画するグラフィック表示装置を
備えた数値制御装置が提案され、これによりＮＣ加ニブ
ログラムが正しいか否かの確認が従来に比し格段に容易
になった。しかしながら、従の 粱すの種装置は、１加ニブログラムの工具軌跡を全て同
一色で表示するものである為、実際にＮＣ加ニブログラ
ムのチェックを行なってみると、意外と目的とすべき箇
所の発見が容易でなく、またＮＣ加ニブログラムの編集
に際しても編集箇所の確認が容易に行ない得なかった。
発明の目的
本発明はこのような事情に鑑みて為されたものであり、
その目的は、入力指令（＝よって工具軌跡の描画の色を
変更できるようにして、ＮＣ加ニブログラムの確認がよ
り容易（二行ない得るようにすることにある。
その目的は、入力指令（＝よって工具軌跡の描画の色を
変更できるようにして、ＮＣ加ニブログラムの確認がよ
り容易（二行ない得るようにすることにある。
発明の構成
第１図は本発明装置の構成説明図である。ＮＣ加ニブロ
グラムは１ブロック読み取り手段１によって１ブロツク
ずつ読み取られて識別手段２及び工具軌跡データ作成手
段６に加えられる。識別手段２は、ＮＣ加ニブログラム
のどの部分における工具軌跡の色を変更するかを指定す
る色変更指定手段４の出力を参照して、入力されたブロ
ックが色変更指定ブロックであるか否かを識別し、工具
軌跡データ作成手段６は入力されたブロックが移動指令
ブロックであればその工具軌跡データを作成する。書き
込み手段５は、色変更指定ブロックでないブロックに対
応する工具軌跡データは所定のグラフィック用ＲＡＭ
６に書き込み、色変更指定ブロックに対応する工具軌跡
データは他のグラフィック用ＲＡＭ７に書き込む。グラ
フィック用ＲＡＭ６ 。
グラムは１ブロック読み取り手段１によって１ブロツク
ずつ読み取られて識別手段２及び工具軌跡データ作成手
段６に加えられる。識別手段２は、ＮＣ加ニブログラム
のどの部分における工具軌跡の色を変更するかを指定す
る色変更指定手段４の出力を参照して、入力されたブロ
ックが色変更指定ブロックであるか否かを識別し、工具
軌跡データ作成手段６は入力されたブロックが移動指令
ブロックであればその工具軌跡データを作成する。書き
込み手段５は、色変更指定ブロックでないブロックに対
応する工具軌跡データは所定のグラフィック用ＲＡＭ
６に書き込み、色変更指定ブロックに対応する工具軌跡
データは他のグラフィック用ＲＡＭ７に書き込む。グラ
フィック用ＲＡＭ６ 。
７はそれぞれ異なる色に対応しており、その内容がビデ
オ信号発生手段８により同期して読み出されてカラービ
デオ信号が作成され、これがカラーグラフィック部９に
入力される。
オ信号発生手段８により同期して読み出されてカラービ
デオ信号が作成され、これがカラーグラフィック部９に
入力される。
発明の実施例
第２図は本発明数値制御装置のハードウェア構成の一例
を示す要部ブロック図であり、１ｏはマイクロコンピュ
ータ、１１はマイクロコンピュータ１０が所定の動作を
実行するのに必要なプログラム等を記憶するＲＯＭ、１
２はボインダや演算用等に使用するＲＡＭ、１３はメモ
リ等をアクセスするためのアドレスデコーダ、１４はＮ
Ｃ加ニブログラムな記憶するＣＭＯＳメモリ、１５は手
動データ六方装置（ＭＤＩ）、１６は水平、垂直同期信
号やスキャン用アドレスを発生するＣＲＴコントローラ
、１７はパルス発振回路、１８はＣＰＵアドレスとスキ
ャン用アドレスとを切換えるアドレス切換回路、１９は
アドレスデコーダ、２０ 、２１はデータドライバ、２
２は画面に対応した記憶領域を有する標準色用のグラフ
ィック用ＲＡＭ、２３は同じく変更色用のグラフィック
用ＲＡＭ、２４は表示コントロール回路、２５はカラー
グラフィック部である。
を示す要部ブロック図であり、１ｏはマイクロコンピュ
ータ、１１はマイクロコンピュータ１０が所定の動作を
実行するのに必要なプログラム等を記憶するＲＯＭ、１
２はボインダや演算用等に使用するＲＡＭ、１３はメモ
リ等をアクセスするためのアドレスデコーダ、１４はＮ
Ｃ加ニブログラムな記憶するＣＭＯＳメモリ、１５は手
動データ六方装置（ＭＤＩ）、１６は水平、垂直同期信
号やスキャン用アドレスを発生するＣＲＴコントローラ
、１７はパルス発振回路、１８はＣＰＵアドレスとスキ
ャン用アドレスとを切換えるアドレス切換回路、１９は
アドレスデコーダ、２０ 、２１はデータドライバ、２
２は画面に対応した記憶領域を有する標準色用のグラフ
ィック用ＲＡＭ、２３は同じく変更色用のグラフィック
用ＲＡＭ、２４は表示コントロール回路、２５はカラー
グラフィック部である。
また、第６図は、第２図示装置のソフトウェア構成の一
例を示すフローチャートである。以下同図を参照しなが
ら本装置の動作を説明する。
例を示すフローチャートである。以下同図を参照しなが
ら本装置の動作を説明する。
本実施例装置（二おいて、描画される工具軌跡のどの部
分の色を標準色と異ならせるかは、ＮＣ加ニブログラム
を用いて指定でき、またＭＤ１１５からのキー人力でも
指定できる。ＮＣ加ニブログラムを用いて指定するとき
は、例えばＭコード等を使用した色変更指令を、色変更
したいブロック中に含ませておく。またキー人力で指定
するときは、色変更すべきブロックを識別するためのシ
ーケンス番号、アドレス、工具番号等を入力し且つ色変
更指令をキー人力する。
分の色を標準色と異ならせるかは、ＮＣ加ニブログラム
を用いて指定でき、またＭＤ１１５からのキー人力でも
指定できる。ＮＣ加ニブログラムを用いて指定するとき
は、例えばＭコード等を使用した色変更指令を、色変更
したいブロック中に含ませておく。またキー人力で指定
するときは、色変更すべきブロックを識別するためのシ
ーケンス番号、アドレス、工具番号等を入力し且つ色変
更指令をキー人力する。
例えば第４図１二示すように５個の六Ｐ１〜Ｐ５を、穴
Ｐ１ハエ具Ｔ０１．Ｔ０３、穴Ｐ２．Ｐ４ハエ具ＴＯ２
、穴Ｐ３は工具Ｔ０１ 、 ＴＯ２，７ＣＰ ５ ハエ
具Ｔｏ１〜Ｔｏ３をそれぞれ使用して成る経路で且つ工
具７’０１ 、ＴＯ２、Ｔ０３の順で工具交換して穴あ
け加工を行なうＮｃ加ニブログラムを考えてみると、そ
の工具軌跡は例えば同図の実線に示すものとなるであろ
う。このような工具軌跡から例えば工具ＴＯ２の軌跡を
知らべるのは、全ての工具軌跡が同一色で表示され状況
下では容易でない。しかし、本実施例によれば、以下の
ように工具ＴＯ２の軌跡のみ他の工具の軌跡の色と異な
る色で描画されるので、その確認は極めて容易となる。
Ｐ１ハエ具Ｔ０１．Ｔ０３、穴Ｐ２．Ｐ４ハエ具ＴＯ２
、穴Ｐ３は工具Ｔ０１ 、 ＴＯ２，７ＣＰ ５ ハエ
具Ｔｏ１〜Ｔｏ３をそれぞれ使用して成る経路で且つ工
具７’０１ 、ＴＯ２、Ｔ０３の順で工具交換して穴あ
け加工を行なうＮｃ加ニブログラムを考えてみると、そ
の工具軌跡は例えば同図の実線に示すものとなるであろ
う。このような工具軌跡から例えば工具ＴＯ２の軌跡を
知らべるのは、全ての工具軌跡が同一色で表示され状況
下では容易でない。しかし、本実施例によれば、以下の
ように工具ＴＯ２の軌跡のみ他の工具の軌跡の色と異な
る色で描画されるので、その確認は極めて容易となる。
工具ＴＯ２の軌跡のみ異なった色にする為には、第２図
において、ＭＤ１１５がら工具Ｔｏ２を識別するための
データとしてｒ７’０２Ｊを入力し、次いで色変更指令
を入力する。これらの情報は、マイクロコンピュータ１
０で読み取られ、ＲＡＭ１２の所定番地に記憶される。
において、ＭＤ１１５がら工具Ｔｏ２を識別するための
データとしてｒ７’０２Ｊを入力し、次いで色変更指令
を入力する。これらの情報は、マイクロコンピュータ１
０で読み取られ、ＲＡＭ１２の所定番地に記憶される。
上述のような操作を行なった後、工具軌跡モードをスタ
ートさせると、第６図に示したよう（二、マイクロコン
ピュータ１０は、ＣＭＯＳメモリ１４に記憶されたＮＣ
加ニブログラムのブロックのうちＲＡＭ１２中のポイン
タで指示された位置のブロックを読み出しくステップＳ
１）、ポインタを＋１カクントア・ツブする（ステップ
Ｓ２）。次Ｃ二、キーＣ二よる色変更指令があるか否か
をＲＡＭ １２の内容を参照して判別しくステップ、Ｓ
’３）、色変更指令があればそのブロックが色変更指定
ブロックであるか否かをＴＯ２とそのブロックのアドレ
スとを比較する等により判別する（ステップＳ４）。ま
た、キー（二よろ色変更指令がないか或はそのブロック
が色変更指定ブロックでないときは、プログラム上に色
変更指令があるか否かを判別する（ステップＳ５）。
ートさせると、第６図に示したよう（二、マイクロコン
ピュータ１０は、ＣＭＯＳメモリ１４に記憶されたＮＣ
加ニブログラムのブロックのうちＲＡＭ１２中のポイン
タで指示された位置のブロックを読み出しくステップＳ
１）、ポインタを＋１カクントア・ツブする（ステップ
Ｓ２）。次Ｃ二、キーＣ二よる色変更指令があるか否か
をＲＡＭ １２の内容を参照して判別しくステップ、Ｓ
’３）、色変更指令があればそのブロックが色変更指定
ブロックであるか否かをＴＯ２とそのブロックのアドレ
スとを比較する等により判別する（ステップＳ４）。ま
た、キー（二よろ色変更指令がないか或はそのブロック
が色変更指定ブロックでないときは、プログラム上に色
変更指令があるか否かを判別する（ステップＳ５）。
キー（二よる色変更指令があり且つそのブロックが色変
更指定ブロックであれば、即ち上述の例ではそのブロッ
クが工具ＴＯ２の移動指令であれば、マイクロコンピュ
ータ１０はそのブロックが移動指令であるとき移動量を
計算して工具軌跡データを公知の方法にて作成し、これ
を変更色用のグラフィックＲＡＭ ２ りへ書き込む（
ステップＳ６ 、８７ 、 、Ｓ’８）。
更指定ブロックであれば、即ち上述の例ではそのブロッ
クが工具ＴＯ２の移動指令であれば、マイクロコンピュ
ータ１０はそのブロックが移動指令であるとき移動量を
計算して工具軌跡データを公知の方法にて作成し、これ
を変更色用のグラフィックＲＡＭ ２ りへ書き込む（
ステップＳ６ 、８７ 、 、Ｓ’８）。
また、キー（＝よる色変更指令がないか、あってもその
ブロックが色変更指定ブロックでなく然もプログラム上
に色変更指令がないときは、マイクロコンピュータ１０
はそのブロックが移動指令であるとき移動量を計算して
工具軌跡データを作成し、これを標準色用のグラフィッ
ク用ＲＡＭ２２に書き込む（ステップＳ９ 、 、Ｓ’
１０ 、 、Ｓ’１１ ）。
ブロックが色変更指定ブロックでなく然もプログラム上
に色変更指令がないときは、マイクロコンピュータ１０
はそのブロックが移動指令であるとき移動量を計算して
工具軌跡データを作成し、これを標準色用のグラフィッ
ク用ＲＡＭ２２に書き込む（ステップＳ９ 、 、Ｓ’
１０ 、 、Ｓ’１１ ）。
以上の動作はＮＣ加ニブログラムが終了するまで行なわ
れ（ステップ５１２）、結局、標準色用のグラフィック
用ＲＡＭ２２には工具Ｔ０１ 、Ｔ［］３の工具軌跡デ
ータが記憶され、変更色用のグラフィック用ＲＡＭ２３
には工具７’０２の工具軌跡データが記憶される。
れ（ステップ５１２）、結局、標準色用のグラフィック
用ＲＡＭ２２には工具Ｔ０１ 、Ｔ［］３の工具軌跡デ
ータが記憶され、変更色用のグラフィック用ＲＡＭ２３
には工具７’０２の工具軌跡データが記憶される。
グラフィック用ＲＡＭ２２ 、２３に所定の情報が書き
込まれると、アドレス切換回路１８はＣＲＴコントロー
ラ１６のスキャン用アドレス側（二切り換えられ、グラ
フィック用ＲＡ、Ｍ２２ 、２３の内容がスキャン用ア
ドレスで同期して読み出される。例えばグラフィック用
ＲＡＭ２２が赤、グラフィック用ＲＡＭ２３が縁に対応
するＲＡＭである場合、表示コントロール回路２４（二
でグラフィック用ＲＡＭ２２の出力は赤ビデオ信号に変
換され、グラフィック用ＲＡＭ２３の出力は緑ビデオ信
号に変換される。カラーグラフィック部２５はそのビデ
オ信号を入力して工具軌跡をＣＲＴ画面に描画するもの
であり、第４図の例では、工具Ｔ０１．Ｔ０３の軌跡部
分は赤で表示され、工具ＴＯ２の軌跡部分（破線で示す
）は緑で表示されることになる。
込まれると、アドレス切換回路１８はＣＲＴコントロー
ラ１６のスキャン用アドレス側（二切り換えられ、グラ
フィック用ＲＡ、Ｍ２２ 、２３の内容がスキャン用ア
ドレスで同期して読み出される。例えばグラフィック用
ＲＡＭ２２が赤、グラフィック用ＲＡＭ２３が縁に対応
するＲＡＭである場合、表示コントロール回路２４（二
でグラフィック用ＲＡＭ２２の出力は赤ビデオ信号に変
換され、グラフィック用ＲＡＭ２３の出力は緑ビデオ信
号に変換される。カラーグラフィック部２５はそのビデ
オ信号を入力して工具軌跡をＣＲＴ画面に描画するもの
であり、第４図の例では、工具Ｔ０１．Ｔ０３の軌跡部
分は赤で表示され、工具ＴＯ２の軌跡部分（破線で示す
）は緑で表示されることになる。
なお、以上の実施例においては、マイクロコンピュータ
１０が工具軌跡データを作成するものとしたが、これを
描画専用のマイクロコンピュータとし、工具軌跡データ
の作成やキー人力制御、ＮＣ加ニブログラムの読取り、
その識別等を上位の別のマイクロコンピュータで行なわ
せる構成としても良い。また、図では２４丙のグラフィ
ック用ＲＡＭ２２．２３シか用いていないが、これは説
明の便宜上の為であり、６個以上、のグラフィック用Ｒ
ＡＭを使用しても良い。本発明の他の使用例としては次
のような例が考えられる。
１０が工具軌跡データを作成するものとしたが、これを
描画専用のマイクロコンピュータとし、工具軌跡データ
の作成やキー人力制御、ＮＣ加ニブログラムの読取り、
その識別等を上位の別のマイクロコンピュータで行なわ
せる構成としても良い。また、図では２４丙のグラフィ
ック用ＲＡＭ２２．２３シか用いていないが、これは説
明の便宜上の為であり、６個以上、のグラフィック用Ｒ
ＡＭを使用しても良い。本発明の他の使用例としては次
のような例が考えられる。
（１）荒加工と仕上げ加工で色を変える。
例えば、ＮＣ加ニブログラム中の荒加工部分に色変更指
令を挿入しておけば良い。
令を挿入しておけば良い。
（２） 作成済のＮＣ加ニブログラムを一部変更する
とき、変更部分だけ色を変える。こうすれば、確坊すべ
き部分が明確となる。
とき、変更部分だけ色を変える。こうすれば、確坊すべ
き部分が明確となる。
（３）工具軌跡が重複する部分は、無色を指令すえこと
により、余計な軌跡の描画を除いて分り易い図にするこ
とができる。無色を実現するための具体的な方法として
は、実存しないグラフィック用ＲＡＭを変更色用のグラ
フィック用ＲＡＭに想定する方法等が採用できる。
により、余計な軌跡の描画を除いて分り易い図にするこ
とができる。無色を実現するための具体的な方法として
は、実存しないグラフィック用ＲＡＭを変更色用のグラ
フィック用ＲＡＭに想定する方法等が採用できる。
発明の詳細
な説明したように、本発明Ｃ二依れば、キー人力或はプ
ログラム中の指令によって工具軌跡の任意の部分を他と
異なる色で描画できるので、ＮＣ加ニブログラムの正当
性の確認や編集操作などが極めて容易に行ない得る利点
がある。
ログラム中の指令によって工具軌跡の任意の部分を他と
異なる色で描画できるので、ＮＣ加ニブログラムの正当
性の確認や編集操作などが極めて容易に行ない得る利点
がある。
第１図は本発明装置の構成説明図、第２図は本発明装置
のハードウェア構成の一例を示す要部ブロック図、第３
図は第２図示装置のソフトウェア構成の一例を示すフロ
ーチャート、第４図は工具軌跡の一例を示す線図である
。 １０はマイクロコンピュータ、１１はＲＯＭ、１２はＲ
ＡＭ、１５．１９はアドレスデコーダ、１４はＣＭＯＳ
メモリ、１５はＭＤＩ、１６はＧＥＴコントローラ、１
７はパルス発振回路、１８はアドレス切換回路、２０．
２１はデータドライバ、２２は標準色用のグラフィック
用ＲＡＭ、２５は変更色用のグラフィック用ＲＡＭ、２
４は表示コントロール回路、２５はカラーグラフィック
部である。 特許出願人 ファナック株式会社
のハードウェア構成の一例を示す要部ブロック図、第３
図は第２図示装置のソフトウェア構成の一例を示すフロ
ーチャート、第４図は工具軌跡の一例を示す線図である
。 １０はマイクロコンピュータ、１１はＲＯＭ、１２はＲ
ＡＭ、１５．１９はアドレスデコーダ、１４はＣＭＯＳ
メモリ、１５はＭＤＩ、１６はＧＥＴコントローラ、１
７はパルス発振回路、１８はアドレス切換回路、２０．
２１はデータドライバ、２２は標準色用のグラフィック
用ＲＡＭ、２５は変更色用のグラフィック用ＲＡＭ、２
４は表示コントロール回路、２５はカラーグラフィック
部である。 特許出願人 ファナック株式会社
Claims (1)
- ＮＣ加ニブログラムを実行した際の工具の軌跡を描画す
るグラフィック表示装置を備えた数値制御装置において
、前記ＮＣ加ニブログラムを１ブロツクずつ読み取る１
ブロック読み取り手段と、前記ＮＣ加ニブログラムのど
の部分における工具軌跡の色を変更するかを指定する色
変更指定手段と、前記１ブロック読み取り手段で読み取
られたブロックが色変更指定ブロックであるか否かを識
別する色変更ブロック識別手段と、前記１ブロック読み
取り手段で読み取られたブロックの工具軌跡データを作
成する工具軌跡データ作成手段と、色対応に設けられた
複数個のグラフィック用ＲＡＭと、前記色変更ブロック
識別手段で色変更指定ブロックではないと識別された工
具軌跡データは前記複数個のグラフィック用ＲＡＭの所
定の−のグラフィック用ＲＡＭ ＋：書き込み且つ色変
更指定ブロックであると識別された工具軌跡データはそ
れ以外の前記グラフィック用ＲＡＭに書き込む書き込み
手段と、前記複数個のグラフィック用ＲＡＭの内容を同
期して読み出しカラービデオ信号を作成するビデオ信号
発生手段と、該ビデオ信号を入力とするカラーグラフィ
ック部とを具備したことを特徴とするグラフィック表示
装置を備えた数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57185208A JPS5975309A (ja) | 1982-10-20 | 1982-10-20 | グラフイツク表示装置を備えた数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57185208A JPS5975309A (ja) | 1982-10-20 | 1982-10-20 | グラフイツク表示装置を備えた数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5975309A true JPS5975309A (ja) | 1984-04-28 |
Family
ID=16166759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57185208A Pending JPS5975309A (ja) | 1982-10-20 | 1982-10-20 | グラフイツク表示装置を備えた数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5975309A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60262211A (ja) * | 1984-06-08 | 1985-12-25 | Toyoda Mach Works Ltd | データ確認機能を備えた研削盤用数値制御装置 |
| JPS6132112A (ja) * | 1984-07-24 | 1986-02-14 | Okuma Mach Works Ltd | 数値制御装置におけるグラフイツク表示方式 |
| JPS61249109A (ja) * | 1985-04-26 | 1986-11-06 | Okuma Mach Works Ltd | 数値制御装置の対話プログラム作成方式 |
| JPS6217805A (ja) * | 1985-03-08 | 1987-01-26 | Amada Metrecs Co Ltd | Ｎｃ装置におけるプログラムエラ−の表示方法 |
| JPS62188647A (ja) * | 1986-02-12 | 1987-08-18 | Fanuc Ltd | 複合曲面の工具軌跡描画方法 |
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