JPH04212875A - 記録及び／又は読取装置 - Google Patents
記録及び／又は読取装置Info
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- JPH04212875A JPH04212875A JP3031462A JP3146291A JPH04212875A JP H04212875 A JPH04212875 A JP H04212875A JP 3031462 A JP3031462 A JP 3031462A JP 3146291 A JP3146291 A JP 3146291A JP H04212875 A JPH04212875 A JP H04212875A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- recording
- record carrier
- reading device
- reading
- Prior art date
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- Pending
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
- B41J25/304—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
- B41J25/308—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with print gap adjustment mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
- B41J25/304—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
- B41J25/308—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with print gap adjustment mechanisms
- B41J25/3086—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with print gap adjustment mechanisms with print gap adjustment means between the print head and its carriage
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K1/00—Methods or arrangements for marking the record carrier in digital fashion
- G06K1/12—Methods or arrangements for marking the record carrier in digital fashion otherwise than by punching
- G06K1/121—Methods or arrangements for marking the record carrier in digital fashion otherwise than by punching by printing code marks
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/01—Details
- G06K7/015—Aligning or centering of the sensing device with respect to the record carrier
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Common Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、記録及び／又は読取ヘ
ッドを支持し記録担体に平行な方向に移動し得るキャリ
ッジを具え、且つ記録及び／又は読取ヘッドが駆動モー
タによりキャリッジの移動方向を横切って記録担体に垂
直な方向に移動し得るように構成された記録担体上に情
報を記録し及び／又はそれから情報を読み取る記録及び
／又は読取装置に関するものである。この装置は例えば
主として紙のような記録担体上に情報を印刷するプリン
タとして用いられる。この場合にはヘッドは例えばニー
ドル印字ヘッド、その他の好適な既存の印字ヘッドとす
ることができる。
ッドを支持し記録担体に平行な方向に移動し得るキャリ
ッジを具え、且つ記録及び／又は読取ヘッドが駆動モー
タによりキャリッジの移動方向を横切って記録担体に垂
直な方向に移動し得るように構成された記録担体上に情
報を記録し及び／又はそれから情報を読み取る記録及び
／又は読取装置に関するものである。この装置は例えば
主として紙のような記録担体上に情報を印刷するプリン
タとして用いられる。この場合にはヘッドは例えばニー
ドル印字ヘッド、その他の好適な既存の印字ヘッドとす
ることができる。
【０００２】
【従来の技術】上述した種類の装置はＳＥ−Ｂ７７１２
７１０−８から既知である。この既知の装置では歯付き
ラックに歯車結合により掛合させた駆動モータによりヘ
ッドを案内ロッドに沿って記録担体の平面に対し垂直方
向に移動させている。
７１０−８から既知である。この既知の装置では歯付き
ラックに歯車結合により掛合させた駆動モータによりヘ
ッドを案内ロッドに沿って記録担体の平面に対し垂直方
向に移動させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、ヘッドを記録
担体に対し垂直方向に移動させる従来のこの種の移送装
置の実施例はいくつかの欠点を有する。モータからヘッ
ドへの運動の伝達が一般に遊びを示し、特にしばらくの
間使用すると遊びを示すようになる。遊びはヘッドの位
置決め精度を低下し、特にモータが駆動方向を変化する
ときヘッドの動きにガタガタした動きを生ずる傾向があ
る。この結果、例えばヘッドが加速中に上昇し減速中に
降下する傾向があるために歪んだテキストが得られるこ
とになる。現われる歪みのタイプの一つの例では、変化
した文字間隔で文字が得られる。更に、記録担体又は他
の障害物との衝突を避けるためにヘッド位置の急な高速
調整が必要とされる場合にヘッドが損傷される惧れがあ
る。この場合には、上述の装置に一般に設けられている
間隔制御システムが衝突を避けるためにヘッド位置を調
整する暇がない。
担体に対し垂直方向に移動させる従来のこの種の移送装
置の実施例はいくつかの欠点を有する。モータからヘッ
ドへの運動の伝達が一般に遊びを示し、特にしばらくの
間使用すると遊びを示すようになる。遊びはヘッドの位
置決め精度を低下し、特にモータが駆動方向を変化する
ときヘッドの動きにガタガタした動きを生ずる傾向があ
る。この結果、例えばヘッドが加速中に上昇し減速中に
降下する傾向があるために歪んだテキストが得られるこ
とになる。現われる歪みのタイプの一つの例では、変化
した文字間隔で文字が得られる。更に、記録担体又は他
の障害物との衝突を避けるためにヘッド位置の急な高速
調整が必要とされる場合にヘッドが損傷される惧れがあ
る。この場合には、上述の装置に一般に設けられている
間隔制御システムが衝突を避けるためにヘッド位置を調
整する暇がない。
【０００４】本発明の目的は、上述した欠点を示さず、
しかもその構成が簡単であり且つヘッドと記録担体との
間に精密な平行関係を維持すると共に従来の装置より保
守が簡単な装置を提供することにある。
しかもその構成が簡単であり且つヘッドと記録担体との
間に精密な平行関係を維持すると共に従来の装置より保
守が簡単な装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、この目的のた
めに、頭書に記載した装置において、記録及び／又は読
取ヘッドを少くとも前板ばねと後板ばねとにより支持し
、これら板ばねをキャリッジとヘッドとに、これら板ば
ねの固定点を結ぶ線が本質的に平行四辺形の幾何形状を
形成するように固定したことを特徴とする。
めに、頭書に記載した装置において、記録及び／又は読
取ヘッドを少くとも前板ばねと後板ばねとにより支持し
、これら板ばねをキャリッジとヘッドとに、これら板ば
ねの固定点を結ぶ線が本質的に平行四辺形の幾何形状を
形成するように固定したことを特徴とする。
【０００６】このような板ばねによるヘッドの支持によ
ればヘッドを記録担体に対し垂直方向に遊びなしに移動
させることができる。従って、急に生起する障害物、例
えば記録担体の肉厚部との衝突時に、板ばね支持ヘッド
は瞬時に後方に湾曲してヘッドの損傷が避けられる。更
に本発明の板ばね支持によれば、ヘッドは常に印刷品質
に不可欠の記録担体との平行関係を維持する。
ればヘッドを記録担体に対し垂直方向に遊びなしに移動
させることができる。従って、急に生起する障害物、例
えば記録担体の肉厚部との衝突時に、板ばね支持ヘッド
は瞬時に後方に湾曲してヘッドの損傷が避けられる。更
に本発明の板ばね支持によれば、ヘッドは常に印刷品質
に不可欠の記録担体との平行関係を維持する。
【０００７】この点に関し、ヘッドを２つのばねで支持
することはＳＥ Ｂ４０３３２６号から既知である。 しかし、この場合にはヘッドを前板ばねと後らせんばね
で支持し、ヘッドをこの板ばねを中心に傾動自在にする
と共にらせんばねの伸張によりよりヘッドを傾動させる
ようにしている。このヘッド支持方法ではヘッド前面の
法線がらせんばねの伸張に応じて異なる方向を示す。こ
の法線の方向の変化は印刷品質に悪影響を与えるが、固
定点が平行四辺形の幾何形状の四すみに位置する本発明
による板ばね支持機構によればこれを避けることができ
る。
することはＳＥ Ｂ４０３３２６号から既知である。 しかし、この場合にはヘッドを前板ばねと後らせんばね
で支持し、ヘッドをこの板ばねを中心に傾動自在にする
と共にらせんばねの伸張によりよりヘッドを傾動させる
ようにしている。このヘッド支持方法ではヘッド前面の
法線がらせんばねの伸張に応じて異なる方向を示す。こ
の法線の方向の変化は印刷品質に悪影響を与えるが、固
定点が平行四辺形の幾何形状の四すみに位置する本発明
による板ばね支持機構によればこれを避けることができ
る。
【０００８】また、ヘッドと関連する可動部を前及び後
板ばねから成る１対のばねで支持する原理自体は例えば
独特許出願公開明細書第１７７４８４６号から既知であ
る。しかし、この場合には個々の印字ハンマの支持を問
題にしており、ヘッド全体の支持を問題にしていない。 この場合には板ばね対を印字ドラムへのインパクト運動
を得るのに用いるのみで、支持可動部のドラムとの間隔
の調整に用いていない。これに対し、本発明ではこのよ
うな間隔調整のために１個又は複数個の前及び後板ばね
をヘッド支持に用いてヘッドを損傷から注意深く保護す
ると同時にヘッドと記録担体との間隔の精密な調整を得
るものである。
板ばねから成る１対のばねで支持する原理自体は例えば
独特許出願公開明細書第１７７４８４６号から既知であ
る。しかし、この場合には個々の印字ハンマの支持を問
題にしており、ヘッド全体の支持を問題にしていない。 この場合には板ばね対を印字ドラムへのインパクト運動
を得るのに用いるのみで、支持可動部のドラムとの間隔
の調整に用いていない。これに対し、本発明ではこのよ
うな間隔調整のために１個又は複数個の前及び後板ばね
をヘッド支持に用いてヘッドを損傷から注意深く保護す
ると同時にヘッドと記録担体との間隔の精密な調整を得
るものである。
【０００９】本発明装置の好適実施例においては、ヘッ
ドに記録担体に向う方向に予荷重を与え、且つ駆動モー
タとヘッドとの間に結合されたリンクアームを介して駆
動モータによりヘッドを記録担体から記録担体に対し垂
直方向に変位するようにする。このようにするとヘッド
の運動は互に反対方向の２つの力、即ちヘッドの予荷重
の形の力と駆動モータからの伝動力の形の反対方向の力
の共働により得られる。ヘッドの予荷重にはヘッドに作
用するばねの力及びヘッドの向きに依存するヘッドの重
量の影響を全て符号を考慮して含める。この互に反対方
向の２力の共働はヘッドに明確且つ安定な運動を与える
。
ドに記録担体に向う方向に予荷重を与え、且つ駆動モー
タとヘッドとの間に結合されたリンクアームを介して駆
動モータによりヘッドを記録担体から記録担体に対し垂
直方向に変位するようにする。このようにするとヘッド
の運動は互に反対方向の２つの力、即ちヘッドの予荷重
の形の力と駆動モータからの伝動力の形の反対方向の力
の共働により得られる。ヘッドの予荷重にはヘッドに作
用するばねの力及びヘッドの向きに依存するヘッドの重
量の影響を全て符号を考慮して含める。この互に反対方
向の２力の共働はヘッドに明確且つ安定な運動を与える
。
【００１０】本発明装置の他の好適例においては、前記
リンクアームを駆動モータに分離可能に結合する。例え
ば間隔制御システムが補正する暇がないような記録担体
の突然の肉厚部又は他の障害物にヘッドが衝突すること
により発生し得る予荷重と反対方向のこれより大きな力
をヘッドが受ける場合に、駆動モータへのリンクアーム
の分離可能結合によりヘッドを後方に移動可能にするこ
とができる。
リンクアームを駆動モータに分離可能に結合する。例え
ば間隔制御システムが補正する暇がないような記録担体
の突然の肉厚部又は他の障害物にヘッドが衝突すること
により発生し得る予荷重と反対方向のこれより大きな力
をヘッドが受ける場合に、駆動モータへのリンクアーム
の分離可能結合によりヘッドを後方に移動可能にするこ
とができる。
【００１１】本発明装置の更に他の好適例においては、
前記リンクアームを駆動モータの軸に設けたカム曲面を
介して駆動モータに結合し、カム曲面によりリンクアー
ムの運動を案内するようにする。リンクアームとカム曲
面との共働により、カム曲面及び駆動モータからのリン
クアームの容易な分離と同時にヘッド位置の精密な調整
が可能になる。
前記リンクアームを駆動モータの軸に設けたカム曲面を
介して駆動モータに結合し、カム曲面によりリンクアー
ムの運動を案内するようにする。リンクアームとカム曲
面との共働により、カム曲面及び駆動モータからのリン
クアームの容易な分離と同時にヘッド位置の精密な調整
が可能になる。
【００１２】記録担体に対抗するヘッドの好適な予荷重
は本発明の好適例では前記板ばねをヘッドに作用するば
ねとして用いることにより得る。この実施例では、ヘッ
ドを支持する前記板ばねをヘッドに記録担体方向に作用
させる。他の実施例では適切な予荷重を１個又は数個の
別のばねにより与え、この実施例では１個又は数個の別
のばねをヘッドに記録担体方向に作用させる。
は本発明の好適例では前記板ばねをヘッドに作用するば
ねとして用いることにより得る。この実施例では、ヘッ
ドを支持する前記板ばねをヘッドに記録担体方向に作用
させる。他の実施例では適切な予荷重を１個又は数個の
別のばねにより与え、この実施例では１個又は数個の別
のばねをヘッドに記録担体方向に作用させる。
【００１３】装置内でヘッドを支持するばねの数は変え
ることができるが、本発明の好適例ではヘッドを２個の
前板ばねと２個の後板ばねで支持し、他の好適例ではヘ
ッドを２個の前板ばねと１個の後板ばねで支持する。こ
の２つの好適例は簡単で、しかも安定且つ遊びのないヘ
ッド支持機構を構成する。３つの板ばねを有する実施例
は特に構成があまり複雑でなく、且つ組立て及び調整が
容易である。
ることができるが、本発明の好適例ではヘッドを２個の
前板ばねと２個の後板ばねで支持し、他の好適例ではヘ
ッドを２個の前板ばねと１個の後板ばねで支持する。こ
の２つの好適例は簡単で、しかも安定且つ遊びのないヘ
ッド支持機構を構成する。３つの板ばねを有する実施例
は特に構成があまり複雑でなく、且つ組立て及び調整が
容易である。
【００１４】
【実施例】図面につき本発明を説明する。図１は本発明
による記録担体上に情報を記録及び／又は読取する装置
の側面図を示し、この装置は記録担体３の入／出口２を
有する外匣１を具える。図では外匣１の一側壁を除去し
て示してある。装置の後部には装置の電子回路用のスペ
ース４０がある。記録担体を送り込む又は送り出すため
に、外匣１内に各々送りローラ４及び５と圧力ローラ６
及び７とを有する２対のローラを具える。前ローラ対４
，６と後ローラ対５，７との間に印字バー８が配置され
る。図面に垂直に延在する２つの平行ロッド９，１０で
ヘッド１２が設けられたキャリッジ１１を支持する。
による記録担体上に情報を記録及び／又は読取する装置
の側面図を示し、この装置は記録担体３の入／出口２を
有する外匣１を具える。図では外匣１の一側壁を除去し
て示してある。装置の後部には装置の電子回路用のスペ
ース４０がある。記録担体を送り込む又は送り出すため
に、外匣１内に各々送りローラ４及び５と圧力ローラ６
及び７とを有する２対のローラを具える。前ローラ対４
，６と後ローラ対５，７との間に印字バー８が配置され
る。図面に垂直に延在する２つの平行ロッド９，１０で
ヘッド１２が設けられたキャリッジ１１を支持する。
【００１５】ここで、キャリッジ１１を図１及び図２を
参照して詳細に説明する。図２は図１の２−２線に沿っ
て記録担体の方向に見たキャリッジ１１のみを示す。キ
ャリッジ１１はロッド９，１１に移動自在に取り付けら
れ記録担体３に平行に移動し得るベースプレート１３を
具える。ヘッド１２はベースプレート１３に２対の板ば
ねにより支持する（図１には１対１４， １５のみが見
える）。これら２対の板ばねはヘッド１２とベースプレ
ート１３とに、各板ばね対の固定点間を結ぶ線が平行四
辺形の幾何形状を形成するように固定する。これら板ば
ねの固定によってこれら板ばねの湾曲は完全に固定点間
で起こり、これら板ばねはＳ字状に湾曲する。図１−２
において、これら板ばねはヘッド１２の突部３０−３１
及びベースプレート１３の突部３２−３３に固定する。 板ばね１４〜１７は突部３０〜３３に図式的に示す接合
手段、例えばねじ接合手段により固定する。板ばねを固
定する他の方法としては溶接、はんだ付け、にかわ付け
が考えられる。ヘッドへの板ばねの固定点はヘッドの中
心点近くに設けるのが有利である。剛性アーム１８をヘ
ッド１２からベースプレート１３の穴１９を通して突部
させてアーム１８の外端をばね２０に結合する。ばね２
０はベースプレート１３とアーム１８の外端との間で圧
力ばねとして作用し、ヘッドに記録担体３又は印字バー
８に向う方向に作用する力を与える。ばね２０の剛性は
ばね１４〜１７の剛性より遥かに高くしてヘッドの予荷
重が主としてばね２０により与えられるようにする。板
２１をベースプレート１３に直角に設ける。図２に示す
ように駆動モータ２２（好ましくはステップモータ）を
この板２１に固定する。この駆動モータ２２は、その駆
動軸に取り付けたカム曲面２３を他端がヘッドに回動自
在に固定されたリンクアーム２５の一端に設けられたホ
イール２４と共働させることによりヘッドに結合させる
。一端が板２１に設けたベアリング内に回動自在に取り
付けられ、他端がホイール２４の中心に回動自在に取り
付けられたリンクアーム２６によりリンクアーム２５と
ホイール２４をホイール２４とカム曲面２３との共働位
置に保持する。
参照して詳細に説明する。図２は図１の２−２線に沿っ
て記録担体の方向に見たキャリッジ１１のみを示す。キ
ャリッジ１１はロッド９，１１に移動自在に取り付けら
れ記録担体３に平行に移動し得るベースプレート１３を
具える。ヘッド１２はベースプレート１３に２対の板ば
ねにより支持する（図１には１対１４， １５のみが見
える）。これら２対の板ばねはヘッド１２とベースプレ
ート１３とに、各板ばね対の固定点間を結ぶ線が平行四
辺形の幾何形状を形成するように固定する。これら板ば
ねの固定によってこれら板ばねの湾曲は完全に固定点間
で起こり、これら板ばねはＳ字状に湾曲する。図１−２
において、これら板ばねはヘッド１２の突部３０−３１
及びベースプレート１３の突部３２−３３に固定する。 板ばね１４〜１７は突部３０〜３３に図式的に示す接合
手段、例えばねじ接合手段により固定する。板ばねを固
定する他の方法としては溶接、はんだ付け、にかわ付け
が考えられる。ヘッドへの板ばねの固定点はヘッドの中
心点近くに設けるのが有利である。剛性アーム１８をヘ
ッド１２からベースプレート１３の穴１９を通して突部
させてアーム１８の外端をばね２０に結合する。ばね２
０はベースプレート１３とアーム１８の外端との間で圧
力ばねとして作用し、ヘッドに記録担体３又は印字バー
８に向う方向に作用する力を与える。ばね２０の剛性は
ばね１４〜１７の剛性より遥かに高くしてヘッドの予荷
重が主としてばね２０により与えられるようにする。板
２１をベースプレート１３に直角に設ける。図２に示す
ように駆動モータ２２（好ましくはステップモータ）を
この板２１に固定する。この駆動モータ２２は、その駆
動軸に取り付けたカム曲面２３を他端がヘッドに回動自
在に固定されたリンクアーム２５の一端に設けられたホ
イール２４と共働させることによりヘッドに結合させる
。一端が板２１に設けたベアリング内に回動自在に取り
付けられ、他端がホイール２４の中心に回動自在に取り
付けられたリンクアーム２６によりリンクアーム２５と
ホイール２４をホイール２４とカム曲面２３との共働位
置に保持する。
【００１６】カム曲面２３はリンクアーム２５に取り付
けられた共働ホイール２４とともに図３に詳細に示して
ある。 カム曲面２３を駆動モータ２２により回転させると、リ
ンクアーム２５の位置が変化し、これによりヘッドの位
置が変化する。斯くして記録担体に垂直方向のヘッド位
置の調整が得られる。例えばヘッドと記録担体との間隔
を測定し駆動モータを調整制御する間隔制御システム（
図示せず）により駆動モータを制御して所望の間隔に調
整するのが好ましい。カム曲面２３（図３）はヘッドの
間隔調整に用いる少しづつ上昇する部分２７を有する。 凹部２８又は２９は駆動モータを校正するのに用いるこ
とができる。通常、駆動モータはステップモータであり
、その位置を凹部２８， ２９の１つに関連させること
ができる。凹部の位置に戻すことによりステップモータ
の向きがわからなくなった場合にこれを調べてもとに戻
すことができる。
けられた共働ホイール２４とともに図３に詳細に示して
ある。 カム曲面２３を駆動モータ２２により回転させると、リ
ンクアーム２５の位置が変化し、これによりヘッドの位
置が変化する。斯くして記録担体に垂直方向のヘッド位
置の調整が得られる。例えばヘッドと記録担体との間隔
を測定し駆動モータを調整制御する間隔制御システム（
図示せず）により駆動モータを制御して所望の間隔に調
整するのが好ましい。カム曲面２３（図３）はヘッドの
間隔調整に用いる少しづつ上昇する部分２７を有する。 凹部２８又は２９は駆動モータを校正するのに用いるこ
とができる。通常、駆動モータはステップモータであり
、その位置を凹部２８， ２９の１つに関連させること
ができる。凹部の位置に戻すことによりステップモータ
の向きがわからなくなった場合にこれを調べてもとに戻
すことができる。
【００１７】図１〜３につき説明した実施例は本発明を
限定するものでなく、本発明の範囲内において多くの実
施例が可能である。例えば記録担体方向へのヘッドの予
荷重は種々の方法で達成し得る。例えば別のばねを用い
ずに板ばね１４〜１７により記録担体方向へのヘッドの
適切な予荷重を与えることができる。また、図示のらせ
ん圧力ばねの代りに他のタイプの圧力ばねを用いること
もできる。例えばほぼ半円形に湾曲させたばねを用い、
その一端をベースプレート１３に圧接させると共にその
他端をヘッドから突出する剛性アーム１８に圧接させる
ことができる。他の実施例では圧力ばねをヘッドとベー
スプレートの上側面に取り付けられたばねホルダとの間
に直接配置することができる。
限定するものでなく、本発明の範囲内において多くの実
施例が可能である。例えば記録担体方向へのヘッドの予
荷重は種々の方法で達成し得る。例えば別のばねを用い
ずに板ばね１４〜１７により記録担体方向へのヘッドの
適切な予荷重を与えることができる。また、図示のらせ
ん圧力ばねの代りに他のタイプの圧力ばねを用いること
もできる。例えばほぼ半円形に湾曲させたばねを用い、
その一端をベースプレート１３に圧接させると共にその
他端をヘッドから突出する剛性アーム１８に圧接させる
ことができる。他の実施例では圧力ばねをヘッドとベー
スプレートの上側面に取り付けられたばねホルダとの間
に直接配置することができる。
【００１８】上述した実施例では各々コーナにおいてヘ
ッドを支持するよう配置した４個の板ばねによりヘッド
を支持した。本発明の他の実施例では２つの後板ばねを
１つの板ばねと置き換えることができ、この板ばねは置
き換えるべき２つの後板ばねの位置の中間に配置するの
が好ましい。ヘッドを１つの前板ばねと１つの後板ばね
で支持することもできる。
ッドを支持するよう配置した４個の板ばねによりヘッド
を支持した。本発明の他の実施例では２つの後板ばねを
１つの板ばねと置き換えることができ、この板ばねは置
き換えるべき２つの後板ばねの位置の中間に配置するの
が好ましい。ヘッドを１つの前板ばねと１つの後板ばね
で支持することもできる。
【図１】本発明装置の側面図である。
【図２】図１の２−２線に沿って見た、ヘッドが設けら
れたキャリッジの平面図である。
れたキャリッジの平面図である。
【図３】ヘッドに結合されたリンクアームとカム曲面と
の共働関係を詳細に示す図である。 １ 外匣 ２ 入／出口 ３ 記録担体 ４，５ 送りローラ ６，７ 圧力ローラ ８ 印字バー ９，１０ 平行ロッド １１ キャリッジ １２ 書込及び／又は読取ヘッド １３ ベースプレート １４， １５， １６， １７ 板ばね１８ 剛性
ロッド ２０ 予荷重ばね ２１ 取付け板 ２２ 駆動モータ ２３ カム曲面 ２４ ホイール ２５， ２６ リンクアーム
の共働関係を詳細に示す図である。 １ 外匣 ２ 入／出口 ３ 記録担体 ４，５ 送りローラ ６，７ 圧力ローラ ８ 印字バー ９，１０ 平行ロッド １１ キャリッジ １２ 書込及び／又は読取ヘッド １３ ベースプレート １４， １５， １６， １７ 板ばね１８ 剛性
ロッド ２０ 予荷重ばね ２１ 取付け板 ２２ 駆動モータ ２３ カム曲面 ２４ ホイール ２５， ２６ リンクアーム
Claims (8)
- 【請求項１】 記録及び／又は読取ヘッドを支持し記
録担体に平行な方向に移動し得るキャリッジを具え、且
つ記録及び／又は読取ヘッドが駆動モータによりキャリ
ッジの移動方向を横切って記録担体に垂直な方向に移動
し得るように構成された記録担体上に情報を記録し及び
／又はそれから情報を読み取る記録及び／又は読取装置
において、記録及び／又は読取ヘッドを少くとも前板ば
ねと後板ばねとにより支持し、これら板ばねをキャリッ
ジとヘッドとに、これら板ばねの固定点を結ぶ線が本質
的に平行四辺形の幾何形状を形成するように固定したこ
とを特徴とする記録及び／又は読取装置。 - 【請求項２】 ヘッドに記録担体に向う方向に予荷重
を与え、且つ駆動モータとヘッドとの間に結合されたリ
ンクアームを介して駆動モータによりヘッドを記録担体
から記録担体に対し垂直方向に変位するようにしたこと
を特徴とする請求項１記載の記録及び／又は読取装置。 - 【請求項３】 前記リンクアームは駆動モータに分離
可能に結合させたことを特徴とする請求項２記載の記録
及び／又は読取装置。 - 【請求項４】 前記リンクアームを駆動モータの軸に
設けたカム曲面を介して駆動モータに結合し、カム曲面
によりリンクアームの運動を案内するようにしたことを
特徴とする請求項３記載の記録及び／又は読取装置。 - 【請求項５】 ヘッドを支持する前記板ばねをヘッド
に記録担体方向に作用させたことを特徴とする請求項２
〜４の何れかに記載の記録及び／又は読取装置。 - 【請求項６】 １個又は数個の別のばねをヘッドに記
録担体方向に作用するよう設けたことを特徴とする請求
項２〜４の何れかに記載の記録及び／又は読取装置。 - 【請求項７】 記録及び／又は読取ヘッドを２個の前
板ばねと２個の後板ばねにより支持したことを特徴とす
る請求項１〜６の何れかに記載の記録及び／又は読取装
置。 - 【請求項８】 記録及び／又は読取ヘッドを２個の前
板ばねと１個の後板ばねにより支持したことを特徴とす
る請求項１〜６の何れかに記載の記録及び／又は読取装
置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9000372.4 | 1990-02-02 | ||
| SE9000372A SE465665B (sv) | 1990-02-02 | 1990-02-02 | Apparat foer uppteckning och/eller avlaesning av information |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04212875A true JPH04212875A (ja) | 1992-08-04 |
Family
ID=20378438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3031462A Pending JPH04212875A (ja) | 1990-02-02 | 1991-02-01 | 記録及び／又は読取装置 |
Country Status (4)
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|---|---|
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| EP (1) | EP0441425A1 (ja) |
| JP (1) | JPH04212875A (ja) |
| SE (1) | SE465665B (ja) |
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