JPH04212910A - レンズ内蔵機器 - Google Patents
レンズ内蔵機器Info
- Publication number
- JPH04212910A JPH04212910A JP2400655A JP40065590A JPH04212910A JP H04212910 A JPH04212910 A JP H04212910A JP 2400655 A JP2400655 A JP 2400655A JP 40065590 A JP40065590 A JP 40065590A JP H04212910 A JPH04212910 A JP H04212910A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lens
- piezoelectric element
- piezoelectric
- voltage
- piezoelectric elements
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Lens Barrels (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
- Focusing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、スティルカメラやヴィ
デオカメラもしくは種々の観測機器等の如く移動レンズ
を内蔵したレンズ内蔵機器に関するものであり、更に詳
細には、前記機器のレンズ移動装置に関するものである
。
デオカメラもしくは種々の観測機器等の如く移動レンズ
を内蔵したレンズ内蔵機器に関するものであり、更に詳
細には、前記機器のレンズ移動装置に関するものである
。
【0002】
【従来の技術】従来、ビデオカメラ及び写真カメラの撮
像系において焦点調節やズーミングは撮像系のレンズ群
を光軸方向に前後させることにより行なわれており、こ
のレンズ群を動かすための動力は電磁式のモータから得
ていた。これらの電磁式モータからレンズ群へ動力を伝
達する手段としては、ギヤ列によりモータの回転を減速
し高トルクへ変換し伝達するもの、タイミングベルト又
はゴムベルトによりモータの動力を伝達するもの、があ
る。
像系において焦点調節やズーミングは撮像系のレンズ群
を光軸方向に前後させることにより行なわれており、こ
のレンズ群を動かすための動力は電磁式のモータから得
ていた。これらの電磁式モータからレンズ群へ動力を伝
達する手段としては、ギヤ列によりモータの回転を減速
し高トルクへ変換し伝達するもの、タイミングベルト又
はゴムベルトによりモータの動力を伝達するもの、があ
る。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年ビ
デオカメラ及び写真カメラ等の撮像機器の小型軽量化が
進んでおり、従来の伝達機構では小型化に不利であった
。また、電磁モータの小型化にも限界に近づきつつあり
、装置のさらなる小型化の障害になっていた。
デオカメラ及び写真カメラ等の撮像機器の小型軽量化が
進んでおり、従来の伝達機構では小型化に不利であった
。また、電磁モータの小型化にも限界に近づきつつあり
、装置のさらなる小型化の障害になっていた。
【0004】それ故、本発明の目的は、従来の機器より
も小型且つ軽量な機器を提供することであり、特に、レ
ンズ移動装置の体積及び重量を従来のそれよりも非常に
小さくすることができるレンズ内蔵機器を提供すること
である。
も小型且つ軽量な機器を提供することであり、特に、レ
ンズ移動装置の体積及び重量を従来のそれよりも非常に
小さくすることができるレンズ内蔵機器を提供すること
である。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明によるレンズ内蔵
機器においては動力源として圧電素子を使用し、該圧電
素子はレンズ保持枠案内部材と一体的に構成され、該圧
電素子の伸縮動作により該案内部材にレンズ保持枠送り
動作が生じるようになっている。該圧電素子は圧電縦効
果を有する素子と圧電せん断効果を有する素子との二種
の圧電素子の組で構成され、それぞれの圧電素子の交互
の伸縮作用により該案内部材にレンズ保持枠送り動作を
生じさせるようになっている。
機器においては動力源として圧電素子を使用し、該圧電
素子はレンズ保持枠案内部材と一体的に構成され、該圧
電素子の伸縮動作により該案内部材にレンズ保持枠送り
動作が生じるようになっている。該圧電素子は圧電縦効
果を有する素子と圧電せん断効果を有する素子との二種
の圧電素子の組で構成され、それぞれの圧電素子の交互
の伸縮作用により該案内部材にレンズ保持枠送り動作を
生じさせるようになっている。
【0006】
【作用】本発明によるレンズ内蔵機器では、レンズ保持
枠案内部材と一体化された二種の圧電素子が交互に動作
することにより該案内部材にレンズ保持枠送り動作を生
じさせ、これによりレンズ保持枠が送られるようになっ
ているため、従来の回転型電磁モータやギヤ類などが不
要であり、従って、従来の機器よりも小型且つ軽量なレ
ンズ内蔵機器を実現できる。
枠案内部材と一体化された二種の圧電素子が交互に動作
することにより該案内部材にレンズ保持枠送り動作を生
じさせ、これによりレンズ保持枠が送られるようになっ
ているため、従来の回転型電磁モータやギヤ類などが不
要であり、従って、従来の機器よりも小型且つ軽量なレ
ンズ内蔵機器を実現できる。
【0007】
【実施例】以下本発明の第1の実施例について説明する
。
。
【0008】図1は本発明の構成を示す断面図である。
図1において、1はレンズであり、2はレンズ1を保持
するためのレンズ枠である。レンズ枠2は2本のガイド
バー3,4によって案内及び支持されている。第1のガ
イドバー4は鏡筒6により固定されており、第2のガイ
ドバー3は圧電素子5a、5b、5cと一体に形成され
ている。圧電素子5a、5b、5cは円柱形であり、ガ
イドバー3と圧電素子5a、5b、5cとは一本の棒状
体を成すように同一軸線上に整列配置されており、ガイ
ドバー3は圧電素子5b及び5cに接着等で固定されて
いる。なお、両端の圧電素子5a、5cは鏡筒6に回転
可能に支持されている。図2にレンズ枠2の正面図を示
す。
するためのレンズ枠である。レンズ枠2は2本のガイド
バー3,4によって案内及び支持されている。第1のガ
イドバー4は鏡筒6により固定されており、第2のガイ
ドバー3は圧電素子5a、5b、5cと一体に形成され
ている。圧電素子5a、5b、5cは円柱形であり、ガ
イドバー3と圧電素子5a、5b、5cとは一本の棒状
体を成すように同一軸線上に整列配置されており、ガイ
ドバー3は圧電素子5b及び5cに接着等で固定されて
いる。なお、両端の圧電素子5a、5cは鏡筒6に回転
可能に支持されている。図2にレンズ枠2の正面図を示
す。
【0009】レンズ枠2はレンズ1を同心円上に保持す
るようにリング形をなし、溝2bでガイドバー4に案内
される。また、レンズ枠2に一体に形成されたスリーブ
2aがガイドバー3により案内且つ支持されるようにな
っている。ガイドバー3は表面に所定の範囲にネジが切
ってあり、スリーブ2aにもこれと同形状のネジが切っ
てあり、スリーブ2aはガイドバー3のネジとかみ合っ
ている。以上の構成においてガイドバー3が正回転する
と、レンズ枠2は図1において左方向へ動かされる。ガ
イドバー3が逆回転するとレンズ枠2も逆方向に動く。
るようにリング形をなし、溝2bでガイドバー4に案内
される。また、レンズ枠2に一体に形成されたスリーブ
2aがガイドバー3により案内且つ支持されるようにな
っている。ガイドバー3は表面に所定の範囲にネジが切
ってあり、スリーブ2aにもこれと同形状のネジが切っ
てあり、スリーブ2aはガイドバー3のネジとかみ合っ
ている。以上の構成においてガイドバー3が正回転する
と、レンズ枠2は図1において左方向へ動かされる。ガ
イドバー3が逆回転するとレンズ枠2も逆方向に動く。
【0010】図3にガイドバー3と圧電素子5a、5b
、5cによって一体に形成された部材の拡大図を示す。 圧電素子5a、5cは図3の矢印の方向に分極処理が施
された、いわゆる圧電縦効果を有する素子である。 電極5d、5e、及び5g、5hに電圧がかけられると
、圧電素子5a、5cは伸縮し、外径及び長さが変化す
る。圧電素子5bは図4に示すように円柱形状をなし、
4つの部分から成り、これら4つの部分は図5に示す矢
印の方向に分極処理が施されている。圧電素子5bはせ
ん断効果を有する素子であり、従って電極5e、5fに
電圧がかけられると、ねじり変形を起こす。
、5cによって一体に形成された部材の拡大図を示す。 圧電素子5a、5cは図3の矢印の方向に分極処理が施
された、いわゆる圧電縦効果を有する素子である。 電極5d、5e、及び5g、5hに電圧がかけられると
、圧電素子5a、5cは伸縮し、外径及び長さが変化す
る。圧電素子5bは図4に示すように円柱形状をなし、
4つの部分から成り、これら4つの部分は図5に示す矢
印の方向に分極処理が施されている。圧電素子5bはせ
ん断効果を有する素子であり、従って電極5e、5fに
電圧がかけられると、ねじり変形を起こす。
【0011】図3の3a、3bは圧電素子5b、5cと
固定するための接着層である。5i、5jは電極5d、
5hが直接に鏡筒6と接触しないための円板であり、該
円板5i及び5jには鏡筒6との間の摩擦係数を小さく
するコーティング(たとえば、ふっ素樹脂コーティング
等の表面処理が施されている。
固定するための接着層である。5i、5jは電極5d、
5hが直接に鏡筒6と接触しないための円板であり、該
円板5i及び5jには鏡筒6との間の摩擦係数を小さく
するコーティング(たとえば、ふっ素樹脂コーティング
等の表面処理が施されている。
【0012】次に、これらの圧電素子により、レンズ枠
2をダイレクト駆動する動作について説明する。図6に
これらの動作を説明する図を示し、図7にこれら圧電素
子5a、5b、5cを駆動する電圧波形を示す。
2をダイレクト駆動する動作について説明する。図6に
これらの動作を説明する図を示し、図7にこれら圧電素
子5a、5b、5cを駆動する電圧波形を示す。
【0013】時刻TOにおいては圧電素子5a、5b、
5cには電圧がかけられておらず、初期状態を示す。次
に時刻TOからT1の間、圧電素子5aに電圧がかけら
れて圧電素子5aの長さが縮み、外径が大きくなる。そ
の結果、圧電素子5aの外周面が鏡筒6に押しつけられ
て該素子5a及びガイドバー3が回転不能となり、圧電
素子5aが固定される。
5cには電圧がかけられておらず、初期状態を示す。次
に時刻TOからT1の間、圧電素子5aに電圧がかけら
れて圧電素子5aの長さが縮み、外径が大きくなる。そ
の結果、圧電素子5aの外周面が鏡筒6に押しつけられ
て該素子5a及びガイドバー3が回転不能となり、圧電
素子5aが固定される。
【0014】次に、時刻T1からT2の間、圧電素子5
aはそのままクランプ状態に保持され、圧電素子5bに
電圧がかけられる。すると該素子5bにねじりが発生し
、圧電素子5aが固定されるのでガイドバー3及び圧電
素子5cが回転する。次に時刻T2からT3の間圧電素
子5aは固定されたまま、また、圧電素子5bはねじれ
たままに保持され、圧電素子5cに電圧がかけられると
、前記と同様にして圧電素子5cが鏡筒6に固定される
。次に時刻T3からT4の間、圧電素子5aの電圧を下
げて初期にもどす。これにより、該素子5aはクランプ
状態から解放され、鏡筒6に回転可能に支持される。 次に時刻T4からT5の間では、圧電素子5bの電圧が
下げられて初期状態にもどる。このとき、圧電素子5c
が固定されているので図の矢印の方向にガイドバー3と
圧電素子5aが回転する。次に時刻T5からT6の間、
圧電素子5cの電圧が下げられて初期状態にもどるため
圧電素子5a、5b、5cも時刻T0の初期状態にもど
る。
aはそのままクランプ状態に保持され、圧電素子5bに
電圧がかけられる。すると該素子5bにねじりが発生し
、圧電素子5aが固定されるのでガイドバー3及び圧電
素子5cが回転する。次に時刻T2からT3の間圧電素
子5aは固定されたまま、また、圧電素子5bはねじれ
たままに保持され、圧電素子5cに電圧がかけられると
、前記と同様にして圧電素子5cが鏡筒6に固定される
。次に時刻T3からT4の間、圧電素子5aの電圧を下
げて初期にもどす。これにより、該素子5aはクランプ
状態から解放され、鏡筒6に回転可能に支持される。 次に時刻T4からT5の間では、圧電素子5bの電圧が
下げられて初期状態にもどる。このとき、圧電素子5c
が固定されているので図の矢印の方向にガイドバー3と
圧電素子5aが回転する。次に時刻T5からT6の間、
圧電素子5cの電圧が下げられて初期状態にもどるため
圧電素子5a、5b、5cも時刻T0の初期状態にもど
る。
【0015】以上のようにして時刻T0からT6までの
電圧印加サイクルを繰り返すことによりガイドバー3は
間欠的に回転し、その結果、レンズ枠2は間欠的に光軸
方向に送られる。なお、レンズ枠送り速度を変える場合
は時刻T0からT6までの周期を変えればよい。又、レ
ンズを逆方向に送る場合は時刻T1からT2において圧
電素子5bに逆のねじりを与えてやるような電圧を与え
てやれば良い。詳細の説明は省略する。
電圧印加サイクルを繰り返すことによりガイドバー3は
間欠的に回転し、その結果、レンズ枠2は間欠的に光軸
方向に送られる。なお、レンズ枠送り速度を変える場合
は時刻T0からT6までの周期を変えればよい。又、レ
ンズを逆方向に送る場合は時刻T1からT2において圧
電素子5bに逆のねじりを与えてやるような電圧を与え
てやれば良い。詳細の説明は省略する。
【0016】次に第2の実施例について説明する。
【0017】図8に第2の実施例の構成断面図を示す。
基本構成は第1の実施例と同様であり1はレンズ、2は
レンズ枠、3及び4はガイドバーで、ガイドバー4は鏡
筒6で支持固定されている。ガイドバー3が回転するこ
とによりレンズ枠2が光軸方向に移動する。7a、7b
、7cは圧電素子であり、ガイドバー3と一体に形成さ
れている。圧電素子7a、7cは図10に示す円筒形状
をなし、図11に示す矢印方向に分極処理が施され、電
圧がかけられると図12に示すように実線で示す形状か
ら点線に示す形状に変形する。図9に第2の実施例の圧
電素子7a,7b、7cとガイドバー3の拡大断面図を
示す。
レンズ枠、3及び4はガイドバーで、ガイドバー4は鏡
筒6で支持固定されている。ガイドバー3が回転するこ
とによりレンズ枠2が光軸方向に移動する。7a、7b
、7cは圧電素子であり、ガイドバー3と一体に形成さ
れている。圧電素子7a、7cは図10に示す円筒形状
をなし、図11に示す矢印方向に分極処理が施され、電
圧がかけられると図12に示すように実線で示す形状か
ら点線に示す形状に変形する。図9に第2の実施例の圧
電素子7a,7b、7cとガイドバー3の拡大断面図を
示す。
【0018】圧電素子7a、7cは鏡筒6から出た円柱
6a、6bとかん合し回転可能に支持されている。なお
、圧電素子7a、7cは圧電縦効果を有する素子であり
、電極7d、7e、7g、7hに電圧をかけると図12
の点線で示す形状に変形する。また、圧電素子7bは第
1の実施例の圧電素子5bと同じであり、電極7e、7
fに電圧をかけるとねじりを発生する。
6a、6bとかん合し回転可能に支持されている。なお
、圧電素子7a、7cは圧電縦効果を有する素子であり
、電極7d、7e、7g、7hに電圧をかけると図12
の点線で示す形状に変形する。また、圧電素子7bは第
1の実施例の圧電素子5bと同じであり、電極7e、7
fに電圧をかけるとねじりを発生する。
【0019】次に、これら圧電素子の動きを該素子に対
する印加電圧の波形とを図13、図14にて説明する。
する印加電圧の波形とを図13、図14にて説明する。
【0020】時刻T0においては圧電素子7a、7b、
7cに電圧はかけられておらず該素子に変形は生じない
(初期状態)。次に時刻T0からT1においては圧電素
子7aに電圧がかけられて該素子7aは図12の点線形
状に変形する。その結果、圧電素子6aと圧電素子7a
との嵌合関係において該素子7aの内径が小さくなり、
素子6aの外周に素子7aの内周が圧接されるため、該
素子7aは回転不能となり、圧電素子7aは圧電素子6
aに固定される。次に、時刻T1からT2の間、圧電素
子7aは固定されたまま、圧電素子7bに電圧がかけら
れ、矢印の方向にねじれが発生し、その結果、ガイドバ
ー3と圧電素子7cが回転する。次に時刻T2からT3
の間、圧電素子7a、7bはそのままで圧電素子7cに
電圧がかけられる。すると前述と同様に圧電素子6bに
圧電素子7cが固定される。次に時刻T3からT4の間
、圧電素子7b、7cはそのままで圧電素子7aの電圧
が下げられてCOMと同電位になると初期状態となり、
圧電素子6aと7aは再び回転可能に支持されるように
なる。次に時刻T4からT5の間、圧電素子7cはその
ままで圧電素子7bの電圧がCOMまで下げられると圧
電素子7cは固定されたままなので、図の矢印の方向に
ガイドバー3と圧電素子7aが回転する。次に時刻T5
からT6の間、圧電素子7a、7bはそのままで圧電素
子7cの電圧がCOMまで下げられると前述と同様に圧
電素子7cは圧電素子6bに回転可能に支持されて初期
状態にもどる。この一連のサイクルT0〜T6を繰り返
すことにより、ガイドバー3は間欠的に回転し、その結
果、レンズ枠2も間欠的に光軸方向に移動する。なお、
速度を変えてやるときはT0〜T6の周期を変えてやれ
ば良い。また、逆方向に送る場合は時刻T1からT2の
間に圧電素子7bに印加する電圧を逆にすれば圧電素子
7bに逆方向のねじりを生じさせることができ、従って
逆方向送りが可能となる。
7cに電圧はかけられておらず該素子に変形は生じない
(初期状態)。次に時刻T0からT1においては圧電素
子7aに電圧がかけられて該素子7aは図12の点線形
状に変形する。その結果、圧電素子6aと圧電素子7a
との嵌合関係において該素子7aの内径が小さくなり、
素子6aの外周に素子7aの内周が圧接されるため、該
素子7aは回転不能となり、圧電素子7aは圧電素子6
aに固定される。次に、時刻T1からT2の間、圧電素
子7aは固定されたまま、圧電素子7bに電圧がかけら
れ、矢印の方向にねじれが発生し、その結果、ガイドバ
ー3と圧電素子7cが回転する。次に時刻T2からT3
の間、圧電素子7a、7bはそのままで圧電素子7cに
電圧がかけられる。すると前述と同様に圧電素子6bに
圧電素子7cが固定される。次に時刻T3からT4の間
、圧電素子7b、7cはそのままで圧電素子7aの電圧
が下げられてCOMと同電位になると初期状態となり、
圧電素子6aと7aは再び回転可能に支持されるように
なる。次に時刻T4からT5の間、圧電素子7cはその
ままで圧電素子7bの電圧がCOMまで下げられると圧
電素子7cは固定されたままなので、図の矢印の方向に
ガイドバー3と圧電素子7aが回転する。次に時刻T5
からT6の間、圧電素子7a、7bはそのままで圧電素
子7cの電圧がCOMまで下げられると前述と同様に圧
電素子7cは圧電素子6bに回転可能に支持されて初期
状態にもどる。この一連のサイクルT0〜T6を繰り返
すことにより、ガイドバー3は間欠的に回転し、その結
果、レンズ枠2も間欠的に光軸方向に移動する。なお、
速度を変えてやるときはT0〜T6の周期を変えてやれ
ば良い。また、逆方向に送る場合は時刻T1からT2の
間に圧電素子7bに印加する電圧を逆にすれば圧電素子
7bに逆方向のねじりを生じさせることができ、従って
逆方向送りが可能となる。
【0021】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明のレンズ
内蔵機器によれば次のような効果を奏することができる
。
内蔵機器によれば次のような効果を奏することができる
。
【0022】(i) 従来のギヤボックス、ベルト等
による減速機構が不要であるためレンズ駆動装置の体積
及び重量を大巾に低減させることができるとともにカメ
ラ等のレンズ内蔵機器の小型化及び軽量化を実現でき、
また、製造コストの低減も可能となる。
による減速機構が不要であるためレンズ駆動装置の体積
及び重量を大巾に低減させることができるとともにカメ
ラ等のレンズ内蔵機器の小型化及び軽量化を実現でき、
また、製造コストの低減も可能となる。
【0023】(ii) 従来の電磁式モータの代りに
圧電素子を使用することにより、電動源の小型化を実現
でき、また、従来の電磁モータよりも静かなレンズ駆動
装置を実現できる。
圧電素子を使用することにより、電動源の小型化を実現
でき、また、従来の電磁モータよりも静かなレンズ駆動
装置を実現できる。
【0024】(iii) レンズ枠の微小間欠駆動が
可能となるため、、ステップモータ使用の場合と同じよ
うにオープンループ制御が可能となり、更にはデイジタ
ル制御に適したレンズ駆動制御系を実現できる。
可能となるため、、ステップモータ使用の場合と同じよ
うにオープンループ制御が可能となり、更にはデイジタ
ル制御に適したレンズ駆動制御系を実現できる。
【図1】本発明のレンズ内蔵機器の第1実施例における
レンズ移動装置の概略図。
レンズ移動装置の概略図。
【図2】図1のII−II矢視断面図。
【図3】図1の一部の拡大図及び圧電素子に対する電気
的接続を示した図。
的接続を示した図。
【図4】圧電素子5bの形状を示した図。
【図5】圧電素子5bに生ずる力を示した図。
【図6】ガイドバー3と圧電素子5a〜5cとの複合体
に生ずる動作の説明図。
に生ずる動作の説明図。
【図7】圧電素子に対する電圧印加を説明する図。
【図8】本発明の第2実施例のレンズ移動装置の構造の
概略図。
概略図。
【図9】図8の一部の拡大図及び圧電素子に対する電気
的接続を示した図。
的接続を示した図。
【図10】圧電素子7a及び7cの外観図。
【図11】圧電素子7a及び7cに生ずる力を示した図
。
。
【図12】圧電素子の変形状態を示した図。
【図13】ガイドバー3と圧電素子7a〜7cとの複合
体に生ずる動作の説明図。
体に生ずる動作の説明図。
【図14】圧電素子7a〜7cに対する電圧印加サイク
ルを示した図。
ルを示した図。
1…レンズ
2…レンズ枠3、4…ガイドバー
6…鏡筒7a、7b、7c、5a、5b、
5c…圧電素子7d、7e、7f、7g、7h、7i、
5d、5e、5f、5g、5h、5i…電極
2…レンズ枠3、4…ガイドバー
6…鏡筒7a、7b、7c、5a、5b、
5c…圧電素子7d、7e、7f、7g、7h、7i、
5d、5e、5f、5g、5h、5i…電極
Claims (1)
- 【請求項1】 レンズ保持部材を光軸に沿って移動さ
せるための案内部材を有しているレンズ内蔵機器におい
て、該案内部材と同一軸線上に直列配置された該案内部
材と一体化された二種の圧電素子を有し、該圧電素子の
うちの第一のものが圧電縦効果を有する素子であり、該
圧電素子の第二のものが圧電せん断効果を有する素子で
あることを特徴とするレンズ内蔵機器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2400655A JPH04212910A (ja) | 1990-12-06 | 1990-12-06 | レンズ内蔵機器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2400655A JPH04212910A (ja) | 1990-12-06 | 1990-12-06 | レンズ内蔵機器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04212910A true JPH04212910A (ja) | 1992-08-04 |
Family
ID=18510540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2400655A Pending JPH04212910A (ja) | 1990-12-06 | 1990-12-06 | レンズ内蔵機器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04212910A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6140750A (en) * | 1997-04-14 | 2000-10-31 | Minolta Co., Ltd. | Actuator using electromechanical transducer and apparatus employing the actuator |
| JP2009516857A (ja) * | 2005-09-08 | 2009-04-23 | フレクストロニクス エーピー,リミテッド ライアビリティ カンパニー | 光学モジュール、自動フォーカス及びズームモジュール及びバックラッシュ防止方法 |
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1990
- 1990-12-06 JP JP2400655A patent/JPH04212910A/ja active Pending
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