JPH04212919A - 多重ビーム走査システム - Google Patents

多重ビーム走査システム

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JPH04212919A
JPH04212919A JP3003809A JP380991A JPH04212919A JP H04212919 A JPH04212919 A JP H04212919A JP 3003809 A JP3003809 A JP 3003809A JP 380991 A JP380991 A JP 380991A JP H04212919 A JPH04212919 A JP H04212919A
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JP
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scanning
beams
banding
lines
frequency
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JP3003809A
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English (en)
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Robert P Loce
ピー ロース ロバート
William L Lama
ウィリアム エル ラマ
Per S Nylen
ペル エス ニーレン
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Xerox Corp
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    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
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    • H04N1/04Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • H04N1/19Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using multi-element arrays
    • H04N1/191Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using multi-element arrays the array comprising a one-dimensional [1D] array
    • H04N1/1911Simultaneously or substantially simultaneously scanning picture elements on more than one main scanning line, e.g. scanning in swaths
    • H04N1/1912Scanning main scanning lines which are spaced apart from one another in the sub-scanning direction
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K15/00Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers
    • G06K15/02Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers
    • G06K15/12Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers by photographic printing, e.g. by laser printers
    • G06K15/1238Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers by photographic printing, e.g. by laser printers simultaneously exposing more than one point
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、一般的に高速多重ビー
ム・ラスタ出力スキャナ(ROS)を使用するレーザ印
刷システムに関し、さらに詳しくは、ROSの光学的/
機械的システムおよび受光体駆動システム内で生じる周
期的(バンディング)誤差の影響を低減する半導体多重
エミッタ・レーザ源からの変調された連続ビームのイン
ターレース化に関する。
【0002】
【従来の技術および解決するべき課題】従来技術による
多重ビーム型印刷システムに特有の問題は、印刷出力の
バンディングの問題である。バンディングとは密度の低
い縞模様かまたは高い縞模様が水平または垂直に現れる
もので、通常これは感光画像面に形成される画像の全幅
または全長に渡って現れる。これは、情報を搬送する強
度を変調したビームの化学線放射が感光媒体の面に対し
て反復して横断する場合を含む露光源を走査する場合に
特に問題である。この種のシステムは、本発明によって
説明されるシステムを含む。提案した発明の目的で特に
関心のあるのは、水平バンディング成分である。水平バ
ンド、すなわち画像媒体が移動する方向に横断して伸び
るバンドは、通常光学的構成要素(鏡、レンズ)のいず
れかの歯車や軸の誤差または振動のような駆動の不規則
性、または画像媒体(例えば、受光ドラム)の振動、ま
たは多角形走査鏡アッセンブリのがたつきに起因する。 これらの振動現象によって走査線に周期的な間隔エラー
が発生し、このエラーによって最終プリントに水平バン
ドが生じる。光学レンズ走査システムおよび米国特許第
4,797,694 号に開示されたような種類の電球
プリンタには問題が存在する。しかし、多重ビーム型レ
ーザ走査プリンタのバンディングの影響を補償するため
に、この問題は考慮されていなかったし、また解決法も
得られていなかった。英国特許第2,069,176 
号は、多重ビーム走査技術を開示し、これによって光源
に隣接するビームが光導電素子上の光源に隣接していな
い線を走査することが可能になるが、この技術は走査技
術と関連してバンディングの問題を考慮していない。
【0003】
【課題を解決する手段】したがって、本発明はマルチ・
スポット走査プリンタを目的とし、これは複数のエミッ
タ出力点を有するモノリシック半導体レーザ源を含む。 上述のバンディング現象は、印刷媒体でのビーム間隔と
インターレースによって決まり、より詳しくは、固有の
コサイン関数として1実施例に示した固有のインターレ
ース値が存在し、これによってバンディングを大幅に低
減することが分かっている。さらに詳しくは、本発明は
、複数の光ビーム出力を発生するレーザ光源、前記出力
ビームを受ける光学的走査手段、およびこれらのビーム
を複数の走査ビームとして照射して感光画像面の表面上
に複数のラスタ走査線を同時に形成するステップによっ
て構成される多重ビーム走査装置を目的とし、本発明は
、連続する各々の線が非連続走査によって形成され、こ
れらの線が1より大きいイターレースの順序によってイ
ンターレースされ、このイターレースの順序が増加する
にしたがって、出力走査線の水平ボンディングが逓増的
に減少することを特徴とする。
【0004】
【実施例】図1は、双ビームROSシステム10を示す
。図2の断面図に示すアレイ・レーザ源12は、2本の
出力ビーム14、15を放射する。これらのビームは、
コリメータ・レンズ18によって平行化され、平行ビー
ム20、22を形成する。ビーム20、22は、多角形
回転鏡アッセンブリ24によってfθ画像化および歪訂
正レンズ26に導かれ、このレンズはこれらのビームを
走査線32、34、36、38、等として受光ドラム3
2の表面31上に結像させる。
【0005】図2の断面図で示すレーザ源12は、独立
してアドレスすることが可能なエミッタ42、44を有
するモノリシック高密度アレイ40である。アレイ40
は、被覆層を塗布したガリウム砒素の基板46によって
構成される。各々のエミッタ42、44は、活性領域、
ダイオード52、54を有し、これらはそれぞれ放射点
56、58を有する。p+GaAsの冠層66が非活性
領域上に堆積される。活性領域52、54は、幅が約2
ミクロンであり、放射点56、58は距離Sだけ離れ、
このSの値は以下で詳しく説明する。このアレイ40の
固有の構造は、例えば、米国特許第4,397,612
 号に開示された技術によって形成することができる。
【0006】連続する線32、34、36、38、等は
、連続走査ではなくてインターレースによってドラム3
0の表面に書かれる。言い換えれば、非隣接走査線(3
4、38)が同時に書かれる。図1に示すシステムでは
、それぞれの走査の間に前進しなければならないドラム
30の線の数は、レーザ・スポットの数(N)と等しく
、この数は本実施例で示す数2より大きくてもよい。第
2レーザ・スポットは、線1+1Nに位置することが可
能であり、ここでI=0、1、2、・・・は第1スポッ
トに対するイターレースの順序である。対応する関係を
レーザ源12の2個のダイオード52、54に対しても
適用することが可能であり、ここでD=0、1、2、・
・・はダイオードの数である。したがって、これらのダ
イオード・レーザスポットは、第1スポット上の線に対
してD×(1+IN)の線に位置することが可能である
。ドラムが前進するにしたがって、これらのレーザ・ダ
イオードは、以下の等式によって線の数Lを表わす。
【0007】 L=D(1+IN)+Ni・・・(1)ここで、iは走
査数i=0、1、2、・・・である。
【0008】この公式から異なるダイオードが種々の順
序で線を露出すことが導かれる。インターレース化の可
能性を視覚化するために、図3は走査数をパラメータと
した場合、マトリクス中の線に対するレーザ・スポット
を示す。バンディングの発生した場合の異なった種類の
誤差、特に異なるインターレースを使用した場合の影響
を調べるためのコンピュータ・シュミレーション・プロ
グラムが開発された。このプログラムは、機械的および
電気的(振幅)誤差が発生しても同時に動作することが
でき、これは添付のA表に掲載されている。このプログ
ラムは、全ての誤差を考慮しつつ最初に250本の線の
位置と振幅を割り当てる。これらの線は、バンディング
を強調するためにフル・ワイズ・ハーフ・マキシム(f
ull width half maximum  F
WHM)=0.5および線間隔1.0で書かれる。次の
ステップは、これらの250ガウス分布(線)から得ら
れた強度分布を2048点で計算することである。した
がって、各々の線は、約10個のデータ点で解像される
。コンピュータ計算の総量を減少させるために(指数約
4.105 )、得られた強度の計算は、窓を掃引する
ことによって行われ、これは最寄りの線のみを送信し、
これによって実質的な貢献が行われる。放電領域現像に
よるゼログラフィック印刷工程をシュミレーションする
ために、強度が>0.5の領域を全黒に、強度が<0.
5の領域を全白にすることによって強度分布がデジタル
化される。バンディングの周波数分布を調べるために、
シュミレーションした印刷のフーリエ変換が実行され、
バンディングの中心周波数を得る。1/mm前後の周波
数は容易に見ることができないことはよく知られている
。人間の目はこの種の誤差に最高の感度を有するが、3
/mmより高い周波数は見ることが困難である。
【0009】幾つかの簡単な障害の計算が実行されたが
、この場合、誤差は発生せず、2つのレーザによって書
かれた1対の線間のオフセットが一定であり、単一周波
数振幅変調が行われ、単一周波数の変位誤差が発生し、
最後に多重周波数の変位誤差か発生した。レーザ間のオ
フセットが一定である、すなわち、レーザの分離度が正
しくない場合、基本線周波数の半分の周波数が現れる。 したがって、この周波数は可視領域に接近できるので、
この副周波数を防止するには適切な整合が重要である。 本発明の第1の特徴によれば、周期的誤差は広い領域に
渡って分布するので、この周期的な誤差に起因するバン
ディングは、イターレースの順序が増加するにしたがっ
て最初は減少することが分かった。人間の目と心はパタ
ーン認識に大変適しているので、印刷における周期的障
害(バンディング)は容易に検出される。したがって、
インターレース化(バンディング)の順序は、印字にバ
ンディングを起こす可能性のある規則性を最小にするよ
うに選択される必要がある。約1サイクル/mmの周波
数のバンディングは、最も人間の目に付きやすいことが
知られている。
【0010】図3から、インターレース=0を使用する
と、同一の走査で連続した線が現わされることが分かる
。インターレース=1の場合は、連続した走査で連続し
た線が現わされる。しかし、インターレース=2の場合
は、非連続走査、実際には1つおきの走査によって連続
した線が現わされる。
【0011】インターレースの公式から以下の式が導か
れる。 dL/dD=1+IN・・・(2) すなわち、同一の走査での連続するレーザ・スポットか
ら発生する線間の間隔は、 L=1+IN・・・(3) したがって、レーザ構造中の活性レーザ領域間の分離度
は、 S=(1+IN/MS )d・・・(4)ここで、MS
 はSによる光学的倍率、dは線間隔である。このレー
ザ公式から、所定の光学的設計に対して、レーザの数を
増加することによってダイオード・レーザの間隔が増加
することが導かれる。もし、物理的制約のため、レーザ
間隔(S)が大き過ぎるならば、このレーザは以下に示
す角度だけ傾斜されなければならない。
【0012】 tan−1(n/1+IN) ここでn=0、1、2、・・・である。
【0013】本発明の第2の特徴によれば、振動の周波
数のコサイン成分およびインターレース間隔によってバ
ンディングが減衰されることが分かっている。したがっ
て、最適間隔は、この走査システム中に存在する既知の
周波数(例えば、多角形鏡アッセンブリの振動周波数)
または目が関知できる周波数(例えば、1サイクル/m
m)のいずれかを抑制するために識別することができる
。以下に上述の結論に達するために使用された理論的分
析を示す。最初に、この分析は、単一周波数の光導電ド
ラム振動または多角形鏡の振動が存在する中で双ビーム
ROSが実線を書いていると仮定する。低速走査方向E
(x)での露光分布はガウス変位の合計であり、各々は
同一のフル・ワイズ・ハーフ・マキシマムを有する。
【0014】
【数1】
【0015】この合計は、振動周波数f=fX におけ
る大きな成分と、ラスタ周波数f=1/Δにおけるその
他の成分によって概算することができる。低振動周波数
における成分はドラム表面の印字線中の望ましくないバ
ンディングの原因である。ビーム間隔(「インターレー
ス」)パラメータkがコサイン因子にのみ現れ、固有の
周波数成分を低減させるために選択できることは重要で
ある。
【0016】本発明が対象としている問題を言い換える
と、多角形鏡の振動または光導電素子の振動の結果とし
て、印刷出力中の反射率変調が中間または連続した領域
(背景または灰色)の画像中に発生する。この反射率変
調は、露光変調に強く依存し、等式6は連続した灰色露
光変調のインターレース変調kに対する依存度を表わす
。ビームの分離度を適切に選択すれば、擾乱周波数での
露光変調およびその結果生じる反射率変調を最小にする
ことができる。「インターレース」パラメータkが以下
の式によって与えられる場合、バンディングは最大とな
る。
【0017】 k=(1+2m)/(2fX Δ)・・・(7)ここで
mは整数であり、kは直近の奇数の整数を選択しなけれ
ばならない。0次の解(m=0)によって与えられる空
間的なビームの分離度(kΔ)によって、これらのビー
ムが擾乱周期の1/2だけ分離されることに留意のこと
。本発明の第2の特徴によれば、無限数の解すなわちイ
ンターレース値が存在することにも留意のこと。
【0018】1例として、多角形鏡の振動がfX =1
サイクル/mmである600psi のシステムを検討
する。このバンディングを最小にするインターレース分
離度値は以下の値によって与えられる。 k=11、13、35、37、59、61、等
【001
9】ラスター線が正しくインターレースしないため、k
の偶数値は使用されない。これまで分析は、計算を簡単
にするために、連続した領域の露光に対して行われた。 バンディングのビーム分離度に対する依存性は、また中
間画像に対しても保持される。この依存性を示すために
、中間画像を1サイクル/mmの振動周波数で書いた。 露光分布E(x)がゼログラフィー・モデルに入力され
、反射率分布を計算した。フーリエ分析を使用して、印
字の反射率バンディングをビーム間隔の関数として計算
した。図4はこの結果をグラフで示す。最小バンディン
グは予測されたビーム分離度で生じ、最大バンディング
は隣接する分離度(k=1)で生じることに留意のこと
。バンディングは完全にゼロにはならないことにもまた
留意のこと。これはゼログラフィー・プロセスが非直線
性であることによる結果である。高次の解(m>0)の
結果、幾つかの周波数成分が影響を請ける範囲(ran
ge of interest )で減衰する。図5は
、k=0(単一ビーム)およびk=37の場合のバンデ
ィングの振動周波数に対する依存性を示す。この大きい
kの値は、fX =1/3サイクル/mmの場合のゼロ
次の解、およびfX =1サイクル/mmの場合の1次
の解である。これらの2つの周波数におけるバンディン
グは大巾に低減されることが分かる。ビーム間に大きい
分離度を使用する場合、印刷時に能動バッフア中により
多くのデータを記憶する必要があるが、より多くの周波
数に対してバンディングは抑制される。この概念は、ま
た3つ以上のビーム、例えば4ビーム・システムを有す
るシステムにも適用できる。
【0020】本発明を幾つかの特定の実施例に関して説
明したが、前述の説明に照らして多くの代替案、変形お
よび変更が得られることは、当業者にとって明らかであ
る。したがって、本発明はこのような代替案、変形およ
び変更を全て添付の請求項の精神と範囲に包含すること
を意図する。
【図面の簡単な説明】
【図1】多重ビーム・レーザ源からの複数の出力ビーム
を記録媒体面の複数の線上に走査する多重ビームROS
スキャナの概略斜視図である。
【図2】図1のシステムで使用するモノリシック半導体
アレイ・レーザの側面図である。
【図3】種々のビーム・イターレースの順序に対する線
の走査動作を示す図である。
【図4】ビーム分離度対反射率変調のグラフである。
【図5】異なったビーム分離度における振動周波数対反
射率変調のグラフである。
【符号の説明】
10  双ビームROSシステム、 12  アレイ・レーザ源、 14、15  2本の出力ビーム、 18  照準レンズ、 20、22  平行ビーム 24  多角形回転鏡アッセンブリ、 26  画像化および歪訂正レンズ、 30  ドラム、 31  ドラムの表面、 32  受光ドラム、 32、34、36、38  走査線、 40  モノリシック高密度アレイ、 42、44  エミッタ、 46  基板、 48、50、52、54  ダイオード、56、58 
 放射点、

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  複数の光ビーム出力を発生するレーザ
    光源と上記の出力ビームを受け、これらのビームを複数
    の走査ビームとして照射し、感光画像面の表面上に同時
    に複数のラスタ走査線を形成する光学的走査手段によっ
    て構成される多重ビーム走査装置において、上記の装置
    は:連続する線の各々が非連続走査によって形成され、
    これらの線は2より大きいイターレースの順序によって
    インターレースされ、出力走査線の水平バンディングは
    、このイターレースの順序が増加するにしたがって、逓
    増的に減少することを特徴とする装置。
  2. 【請求項2】  上記の光学的システムの1つ以上の成
    分の間隔周波数fX における振動によって生じる出力
    走査線の水平バンディングを最小にする分離度値kによ
    って、前記ラスタ線がインターレースされ、このkの値
    はk=(1+2m)/(2fX Δ)と等しく、ここで
    mは整数、kは固有の解に直近の奇数の整数であること
    をさらに特徴とする請求項1記載の装置。
JP3003809A 1990-01-25 1991-01-17 多重ビーム走査システム Pending JPH04212919A (ja)

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