JPH04213084A - アクティブソーナ装置 - Google Patents
アクティブソーナ装置Info
- Publication number
- JPH04213084A JPH04213084A JP40100390A JP40100390A JPH04213084A JP H04213084 A JPH04213084 A JP H04213084A JP 40100390 A JP40100390 A JP 40100390A JP 40100390 A JP40100390 A JP 40100390A JP H04213084 A JPH04213084 A JP H04213084A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target
- distance
- beam width
- signal
- detection circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000003079 width control Methods 0.000 claims description 13
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 claims description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はアクティブソーナ装置に
関する。
関する。
【０００２】
【従来の技術】アクティブソーナ装置は水中に音響パル
スを送波し目標からの反射エコーを受波して目標の存在
，距離，方向を検出することを目的としている。従来の
アクティブソーナ装置では、送波するビームの幅は目標
の距離に関係なく一定であった。
スを送波し目標からの反射エコーを受波して目標の存在
，距離，方向を検出することを目的としている。従来の
アクティブソーナ装置では、送波するビームの幅は目標
の距離に関係なく一定であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のアクテ
ィブソーナ装置は、送波ビームの幅が一定であるので、
目標を捜索するために送波するビームの幅をできるだけ
広く設定すると近距離の海面からの残響が大きくなり、
目標と誤検出してしまうという欠点を有している。
ィブソーナ装置は、送波ビームの幅が一定であるので、
目標を捜索するために送波するビームの幅をできるだけ
広く設定すると近距離の海面からの残響が大きくなり、
目標と誤検出してしまうという欠点を有している。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明のアクティブソー
ナ装置は、水中に音響パルスを送波する送波器と、目標
からの反射エコーを受波して音響信号を電気信号に変換
する受波器と、この受波器からの信号のレベルに基づき
前記目標を検出するレベル検出回路と、前記送波器が前
記音響パルスを送出してから前記レベル検出回路が前記
目標を検出するまでの時間に基づき前記目標の距離を検
出する目標距離検出回路と、この目標距離検出回路が検
出した距離に基づき前記音響パルスのビーム幅を制御す
るビーム幅制御回路とを備えている。
ナ装置は、水中に音響パルスを送波する送波器と、目標
からの反射エコーを受波して音響信号を電気信号に変換
する受波器と、この受波器からの信号のレベルに基づき
前記目標を検出するレベル検出回路と、前記送波器が前
記音響パルスを送出してから前記レベル検出回路が前記
目標を検出するまでの時間に基づき前記目標の距離を検
出する目標距離検出回路と、この目標距離検出回路が検
出した距離に基づき前記音響パルスのビーム幅を制御す
るビーム幅制御回路とを備えている。
【０００５】前記ビーム幅制御回路は、深度と前記目標
距離検出回路が検出した距離とに基づき前記音響パルス
のビーム幅を制御するように構成されていてもよい。
距離検出回路が検出した距離とに基づき前記音響パルス
のビーム幅を制御するように構成されていてもよい。
【０００６】
【実施例】次に本発明について図面を参照して説明する
。
。
【０００７】図１は本発明の一実施例のブロック図であ
る。図１に示す実施例において、送波器１は電気信号を
音響信号に変換するものである。送信器３でパルス状の
送信用電気信号を発生し、ビーム生成回路２で所要のビ
ーム幅にして送波器１により水中に音響信号を送出する
。
る。図１に示す実施例において、送波器１は電気信号を
音響信号に変換するものである。送信器３でパルス状の
送信用電気信号を発生し、ビーム生成回路２で所要のビ
ーム幅にして送波器１により水中に音響信号を送出する
。
【０００８】受波器５は水中の音響信号を電気信号に変
換するもので、その出力は増幅器６により増幅される。 目標レベル検出回路７は増幅器６で増幅された信号のレ
ベルを検出して目標の存在を検出する。
換するもので、その出力は増幅器６により増幅される。 目標レベル検出回路７は増幅器６で増幅された信号のレ
ベルを検出して目標の存在を検出する。
【０００９】目標距離検出回路８は、送信器１が送信用
電気信号を発生してから目標レベル検出回路７が目標を
検出するまでの時間ｔと音速ｃとから式（１）により目
標までの距離Ｒを算出する。
電気信号を発生してから目標レベル検出回路７が目標を
検出するまでの時間ｔと音速ｃとから式（１）により目
標までの距離Ｒを算出する。
【００１０】Ｒ＝ｃｔ／２ …（１）ビーム
幅制御回路４は目標までの距離Ｒに対応したビーム幅制
御信号を発生し、ビーム幅制御信号をビーム生成回路２
に加え、距離Ｒに対応して段階的にビーム幅を変化させ
る。
幅制御回路４は目標までの距離Ｒに対応したビーム幅制
御信号を発生し、ビーム幅制御信号をビーム生成回路２
に加え、距離Ｒに対応して段階的にビーム幅を変化させ
る。
【００１１】送波ビーム幅は送波器１のエレメントの数
又は配列を切替えることにより行なわれる。送波器１の
エレメントが直列に配列されているときの指向性Ｒ（θ
）は式（２） で与えられる。
又は配列を切替えることにより行なわれる。送波器１の
エレメントが直列に配列されているときの指向性Ｒ（θ
）は式（２） で与えられる。
【００１２】
【００１３】ただし、Ｌはエレメント間の距離、Ｎはエ
レメント数、λは波長、θはエレメント列の正面からの
方位角である。式（２） から明らかのように送波ビー
ム幅を変えるには、波長は一定であるとして、エレメン
ト数を変える必要がある。
レメント数、λは波長、θはエレメント列の正面からの
方位角である。式（２） から明らかのように送波ビー
ム幅を変えるには、波長は一定であるとして、エレメン
ト数を変える必要がある。
【００１４】図２に示すように、本実施例であるアクテ
ィブソーナ装置１００から目標までの距離ＲがＲ１と小
さいときはエレメント数を少くして送波ビーム幅を広げ
、距離ＲがＲ２と大きいときはエレメント数を多くして
送波ビーム幅を狭くすることにより、海面１０１からの
残響を小さく保ちながら送波ビーム幅をできるだけ広く
することができる。
ィブソーナ装置１００から目標までの距離ＲがＲ１と小
さいときはエレメント数を少くして送波ビーム幅を広げ
、距離ＲがＲ２と大きいときはエレメント数を多くして
送波ビーム幅を狭くすることにより、海面１０１からの
残響を小さく保ちながら送波ビーム幅をできるだけ広く
することができる。
【００１５】図３に、送波器１が直列に配置した９個の
エレメント１１〜１９からなる場合のビーム生成回路２
の構成例を示す。スイッチＳ１〜Ｓ４を全てオフにした
とき送波ビーム幅は最も広くなり、スイッチＳ１〜Ｓ４
を順次オンにするにつれて送波ビーム幅は段階的に狭く
なっていく。ビーム幅制御回路４からのビーム幅制御信
号によりスイッチＳ１〜Ｓ４のオンオフを制御する。
エレメント１１〜１９からなる場合のビーム生成回路２
の構成例を示す。スイッチＳ１〜Ｓ４を全てオフにした
とき送波ビーム幅は最も広くなり、スイッチＳ１〜Ｓ４
を順次オンにするにつれて送波ビーム幅は段階的に狭く
なっていく。ビーム幅制御回路４からのビーム幅制御信
号によりスイッチＳ１〜Ｓ４のオンオフを制御する。
【００１６】なお、図２からもわかるように、アクティ
ブソーナ装置１００の深度が増すにつれて海面１０１か
らの残響は、送波ビーム幅が変えられなければ、減少し
ていく。したがって、ビーム幅制御回路４が、深度が大
になれば送波ビーム幅を広くし、深度が小になれば送波
ビーム幅を狭くするように、深度と目標までの距離との
両方に基づいてビーム幅制御信号を発生するようにすれ
ば効果はさらに大きくなる。
ブソーナ装置１００の深度が増すにつれて海面１０１か
らの残響は、送波ビーム幅が変えられなければ、減少し
ていく。したがって、ビーム幅制御回路４が、深度が大
になれば送波ビーム幅を広くし、深度が小になれば送波
ビーム幅を狭くするように、深度と目標までの距離との
両方に基づいてビーム幅制御信号を発生するようにすれ
ば効果はさらに大きくなる。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、目標の距
離を検出し目標の距離に応じて送波するビームの幅を制
御することにより、遠距離からの微弱な反射エコーから
も海面残響等の妨害信号を少なくして目標を検出でき、
また、近距離ではビーム幅を広くして目標を失探するこ
となく検出できる効果がある。
離を検出し目標の距離に応じて送波するビームの幅を制
御することにより、遠距離からの微弱な反射エコーから
も海面残響等の妨害信号を少なくして目標を検出でき、
また、近距離ではビーム幅を広くして目標を失探するこ
となく検出できる効果がある。
【００１８】さらに、目標からの距離だけでなくアクテ
ィブソーナ装置の深度によってもビーム幅を制御するよ
うにすれば、上述した効果はさらに大きくなる。
ィブソーナ装置の深度によってもビーム幅を制御するよ
うにすれば、上述した効果はさらに大きくなる。
【図１】本発明の一実施例のブロック図である。
【図２】図１に示す実施例における送波ビーム幅の制御
について説明するための図である。
について説明するための図である。
【図３】図１に示す実施例におけるビーム生成回路２の
構成例を示すブロック図である。
構成例を示すブロック図である。
１ 送波器
２ ビーム生成回路
３ 送信器
４ ビーム幅制御回路
５ 受波器
６ 増幅器
７ 目標レベル検出回路
８ 目標距離検出回路
Claims (2)
- 【請求項１】 水中に音響パルスを送波する送波器と
、目標からの反射エコーを受波して音響信号を電気信号
に変換する受波器と、この受波器からの信号のレベルに
基づき前記目標を検出するレベル検出回路と、前記送波
器が前記音響パルスを送出してから前記レベル検出回路
が前記目標を検出するまでの時間に基づき前記目標の距
離を検出する目標距離検出回路と、この目標距離検出回
路が検出した距離に基づき前記音響パルスのビーム幅を
制御するビーム幅制御回路とを備えたことを特徴とする
アクティブソーナ装置。 - 【請求項２】 前記ビーム幅制御回路は、深度と前記
目標距離検出回路が検出した距離とに基づき前記音響パ
ルスのビーム幅を制御することを特徴とする請求項１記
載のアクティブソーナ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40100390A JPH04213084A (ja) | 1990-12-10 | 1990-12-10 | アクティブソーナ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40100390A JPH04213084A (ja) | 1990-12-10 | 1990-12-10 | アクティブソーナ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04213084A true JPH04213084A (ja) | 1992-08-04 |
Family
ID=18510867
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP40100390A Pending JPH04213084A (ja) | 1990-12-10 | 1990-12-10 | アクティブソーナ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04213084A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08211150A (ja) * | 1995-02-01 | 1996-08-20 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | 音響ブイ |
-
1990
- 1990-12-10 JP JP40100390A patent/JPH04213084A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08211150A (ja) * | 1995-02-01 | 1996-08-20 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | 音響ブイ |
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