JPH0421350A - リニアモータ - Google Patents
リニアモータInfo
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- JPH0421350A JPH0421350A JP12510090A JP12510090A JPH0421350A JP H0421350 A JPH0421350 A JP H0421350A JP 12510090 A JP12510090 A JP 12510090A JP 12510090 A JP12510090 A JP 12510090A JP H0421350 A JPH0421350 A JP H0421350A
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- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 11
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 7
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 claims description 3
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 claims description 3
- 238000005192 partition Methods 0.000 abstract description 3
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 4
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 230000002747 voluntary effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、搬送用に用いられるリニアモータに関するも
のである。
のである。
［従来の技術］
最近では搬送用にリニアモータを用いることが研究、開
発されており、この種のりニアモータとしては、厚み方
向において異極に着磁され長手方向において一定間隔で
交互に異極に着磁された平板状の永久磁石を長手方向に
沿って配置した固定子ブロックと、永久磁石が両側片間
に介装される略コ字状の鉄心の夫々の側片に逆巻きにし
てコイルを巻装した電磁石を永久磁石の長手方向に複数
個列設して形成された可動子ブロックとからなり、夫々
の電磁石のフィルに切換的に電流を流して可動子ブロッ
クを推進させる所謂可動コイル型のものがある。ここで
、上記可動子ブロックは電磁石毎のフィルが接続された
ブラシを備え、電磁石を合成樹脂製の連結体上に列設し
て形成してあり、また固定子ブロックは、上記永久磁石
と、この永久磁石が天板下面の中央の全長にわたって配
置された矩形筒状の固定子ケースと、上記ブラシが摺接
し可動子ブロックの移動に伴ってこのブラシを介してコ
イルに交互に正負の電圧を印加する導体部が形成された
給電基板とで構成しである。
発されており、この種のりニアモータとしては、厚み方
向において異極に着磁され長手方向において一定間隔で
交互に異極に着磁された平板状の永久磁石を長手方向に
沿って配置した固定子ブロックと、永久磁石が両側片間
に介装される略コ字状の鉄心の夫々の側片に逆巻きにし
てコイルを巻装した電磁石を永久磁石の長手方向に複数
個列設して形成された可動子ブロックとからなり、夫々
の電磁石のフィルに切換的に電流を流して可動子ブロッ
クを推進させる所謂可動コイル型のものがある。ここで
、上記可動子ブロックは電磁石毎のフィルが接続された
ブラシを備え、電磁石を合成樹脂製の連結体上に列設し
て形成してあり、また固定子ブロックは、上記永久磁石
と、この永久磁石が天板下面の中央の全長にわたって配
置された矩形筒状の固定子ケースと、上記ブラシが摺接
し可動子ブロックの移動に伴ってこのブラシを介してコ
イルに交互に正負の電圧を印加する導体部が形成された
給電基板とで構成しである。
［発明が解決しようとする課題］
ところで、上述のりニアモータでは鉄心と永久磁石との
間に働く吸引力やブラシと給電基板とが摺接する際の力
を可動子ブロックが受けるため、可動子ブロックが傾く
問題があった。しかし、この種の従来のりニアモータで
は可動子ブａツ・りの傾きを防止する構造を何等備えて
いないため、鉄心と永久磁石とが擦れ合って可動子ブロ
ックの推進力が弱められたり、永久磁石が削れたりする
等の問題があった。
間に働く吸引力やブラシと給電基板とが摺接する際の力
を可動子ブロックが受けるため、可動子ブロックが傾く
問題があった。しかし、この種の従来のりニアモータで
は可動子ブａツ・りの傾きを防止する構造を何等備えて
いないため、鉄心と永久磁石とが擦れ合って可動子ブロ
ックの推進力が弱められたり、永久磁石が削れたりする
等の問題があった。
本発明は上述の点に鑑みて為されたものであり、その目
的とするところは、可動子ブロックの傾きを防止できる
リニアモータを提供することにある。
的とするところは、可動子ブロックの傾きを防止できる
リニアモータを提供することにある。
［３１題を解決するための手段］
上記目的を達成するために、本発明は連結体と固定子ケ
ースとの対向面に永久磁石の長手方向に沿って摺動自在
な凹凸嵌合部を形成しである。
ースとの対向面に永久磁石の長手方向に沿って摺動自在
な凹凸嵌合部を形成しである。
１作用］
本発明は、上述の構成を備えることにより、凹凸嵌合部
で可動子ブロックを永久磁石の長手方向に案内して、可
動子ブロックに傾きが生じないようにしたものである。
で可動子ブロックを永久磁石の長手方向に案内して、可
動子ブロックに傾きが生じないようにしたものである。
［実施例１
第１図乃至第４図に本発明の一実施例を示す。
本実施例のリニアモータは可動コイル型のもので、固定
子ブロックＡに沿って可動子ブロックＢが摺動する構造
になっている。
子ブロックＡに沿って可動子ブロックＢが摺動する構造
になっている。
固定子ブロックＡは、第１図及び第４図に示すように、
底板７Ｃの中央に長手方向に沿って〃イド溝９が穿設さ
れがイドレールとしてＩ！能する矩形筒状の固定子ケー
ス７と、この固定子ケース７の天板７ａの中央の全長に
わたって配置され固定子として機能する長尺の永久磁石
１と、上記固定。
底板７Ｃの中央に長手方向に沿って〃イド溝９が穿設さ
れがイドレールとしてＩ！能する矩形筒状の固定子ケー
ス７と、この固定子ケース７の天板７ａの中央の全長に
わたって配置され固定子として機能する長尺の永久磁石
１と、上記固定。
子ケース７の一側板７ｂの内面に取り付けられ可動子プ
ロ７りＢのコイル３に給電を行う給電基板５とで構成さ
れている。
ロ７りＢのコイル３に給電を行う給電基板５とで構成さ
れている。
永久磁石１は長手方向において一定ピッチでＮ極とＳ極
とに交互に着磁しであると共に、厚み方向においてもＮ
極とＳ極とに着磁してあり、この永久磁石１の長手方向
におけるＮ極とＳ極とからなる１組の磁石片部の長さは
、′＠４図に示すようにＬとしである。
とに交互に着磁しであると共に、厚み方向においてもＮ
極とＳ極とに着磁してあり、この永久磁石１の長手方向
におけるＮ極とＳ極とからなる１組の磁石片部の長さは
、′＠４図に示すようにＬとしである。
給電基板５は、第４図に示すように、中央部に一定開隔
で上下に直角に蛇行する絶縁部５ｃを形成し、この絶縁
部５ｃで分離された上下部分を導体部５ ａｔ Ｓ ｂ
としてあり、夫々の導体部５ｇ、５ｂから正負電圧を夫
々後述する可動子ブロックＢのコイル３に印加する。こ
こで、各導体部５ｍ、’５ｂの中央側に突出する部分の
幅はＬ／３に形成してあり、側導体ｆｉ５ａ、Ｓｂ闇に
位置する絶縁部５ｃの幅はＬ／６に形成しである。
で上下に直角に蛇行する絶縁部５ｃを形成し、この絶縁
部５ｃで分離された上下部分を導体部５ ａｔ Ｓ ｂ
としてあり、夫々の導体部５ｇ、５ｂから正負電圧を夫
々後述する可動子ブロックＢのコイル３に印加する。こ
こで、各導体部５ｍ、’５ｂの中央側に突出する部分の
幅はＬ／３に形成してあり、側導体ｆｉ５ａ、Ｓｂ闇に
位置する絶縁部５ｃの幅はＬ／６に形成しである。
可動子ブロックＢは、略）字状の継鉄を積層しで形成さ
れた鉄心２と、この鉄心２にＩｖＮされたコイル３と、
このフィル３の一端が接続され上記給電基板５に摺接す
るブラシ４とからなる電磁石８を３＠列設した３相とな
っている。なお、コイル３の他端は共通接続しである。
れた鉄心２と、この鉄心２にＩｖＮされたコイル３と、
このフィル３の一端が接続され上記給電基板５に摺接す
るブラシ４とからなる電磁石８を３＠列設した３相とな
っている。なお、コイル３の他端は共通接続しである。
ここで、各電磁石８の固定子ケース７の長手方向に沿う
長さはＬ／３を越えない長さにしである。つまり、鉄心
２の固定子ブロックＡの長手方向に沿う長さを、第３図
に示すように！、とした場合にＪ、＜Ｌ／３とし、且つ
コイル３を巻装した場合の電磁石８の長さも上記Ｌ／３
を越えないようにしである。各電磁石８毎に設けられ絶
縁板２０によって可動子ブロックＢに取り付けられたブ
ラシ４の夫々の開隔はＬ／３にしてあり、これらブラシ
４は給電基板４め中央位置に接触する。
長さはＬ／３を越えない長さにしである。つまり、鉄心
２の固定子ブロックＡの長手方向に沿う長さを、第３図
に示すように！、とした場合にＪ、＜Ｌ／３とし、且つ
コイル３を巻装した場合の電磁石８の長さも上記Ｌ／３
を越えないようにしである。各電磁石８毎に設けられ絶
縁板２０によって可動子ブロックＢに取り付けられたブ
ラシ４の夫々の開隔はＬ／３にしてあり、これらブラシ
４は給電基板４め中央位置に接触する。
上記可動子ブロックＢは、例えば装飾品等の被搬送物を
連結する合成樹脂製の連結体１０上に、上述した電磁石
８ｉ〜８ｃを列設して一体に固定してあり、この連結体
１０がら突設された連結片１０ａを〃イド溝９から突出
させて可動子ブロックＢは固定子ケース７内に収められ
ている。なお、連結体１０の両側には可動子ブロックＢ
の移動をスムーズにするためのコロ１１を設けである。
連結する合成樹脂製の連結体１０上に、上述した電磁石
８ｉ〜８ｃを列設して一体に固定してあり、この連結体
１０がら突設された連結片１０ａを〃イド溝９から突出
させて可動子ブロックＢは固定子ケース７内に収められ
ている。なお、連結体１０の両側には可動子ブロックＢ
の移動をスムーズにするためのコロ１１を設けである。
また、連結片１０ａに形成された孔１６は被搬送物全連
結するためのものである。
結するためのものである。
また、上記固定子ケース７の具体的な構造は、鴫１図に
示すように、両側板７ｂの内面から突設された長短一対
の隔壁７ ｄ、 ７ ｅで上下収納室に２分した構造に
なっており、永久磁石１、鉄心２、コイル３、ブラシ４
、給電基板５及び連結体１０の上部を上堰納室に収めら
れ、連結体１０の下部及びコロ１１が下取納室に収めら
れる構造になっている。
示すように、両側板７ｂの内面から突設された長短一対
の隔壁７ ｄ、 ７ ｅで上下収納室に２分した構造に
なっており、永久磁石１、鉄心２、コイル３、ブラシ４
、給電基板５及び連結体１０の上部を上堰納室に収めら
れ、連結体１０の下部及びコロ１１が下取納室に収めら
れる構造になっている。
このリニアモータでは上述の構造とすることで、給電基
板５から３相のコイル３＆〜３Ｃの内のいずれか２相に
常時電流を流し、この時に生じる起磁力によって一定方
向への推進力を得て可動子ブロックＢが進行する。なお
、可動子ブロックＢを逆方向に進行させる場合には給電
基板５の導体部５ａ。
板５から３相のコイル３＆〜３Ｃの内のいずれか２相に
常時電流を流し、この時に生じる起磁力によって一定方
向への推進力を得て可動子ブロックＢが進行する。なお
、可動子ブロックＢを逆方向に進行させる場合には給電
基板５の導体部５ａ。
５ｂの電圧の正負を逆にすれば良い。
ところで、本実施例のリニアモータでは、第１図に示す
ように、固定子ケース７の隔Ｍｌ！７ｄ、７ｅの上側の
基部に固定子ケース７の長手方向の全長に沿って凹溝７
ｆを夫々穿設すると共に、連結体１０の凹溝７ｆに対向
する面に上記［！Ｉｎｌ７ｆに摺動自在に嵌まる突条１
０ｂを突設しである。このように摺動自在に嵌合する突
条１０ｂ及び凹溝７ｆを連結体１０及び固定子ケース７
に形成すると、可動子ブロックＢを移動方向に沿って案
内することができ、可動子ブロックＢの左右方向及び上
下方向へのぶれを規制することができ、可動子ブロック
Ｂが傾くことを阻止することができ、このため鉄心２と
永久磁５１とが擦れ合って可動子ブロックＢの推進力が
弱められたり、永久磁石１が削れたりする等の問題が生
じなくなる。なお、具体的には、第１図における左側の
凹溝７ｆは隔’Ｊ７ｅに平行に突条７ｇを突設して形成
し、また右側の門５１７ｆは給電基板５の下側を固定す
る固定片７ｈを隔壁７ｄに平行に突設して形成しである
が、このような構造に限定されるものではなく、例えば
連結体１０１Ｉを円部、固定子ケース７１ＩＩを突部と
しても良く、要は連結体１０と固定子ケース７との対向
面に可動子ブロックＢの移動方向に沿って摺動自在な凹
凸嵌合部を形成すれば良い。
ように、固定子ケース７の隔Ｍｌ！７ｄ、７ｅの上側の
基部に固定子ケース７の長手方向の全長に沿って凹溝７
ｆを夫々穿設すると共に、連結体１０の凹溝７ｆに対向
する面に上記［！Ｉｎｌ７ｆに摺動自在に嵌まる突条１
０ｂを突設しである。このように摺動自在に嵌合する突
条１０ｂ及び凹溝７ｆを連結体１０及び固定子ケース７
に形成すると、可動子ブロックＢを移動方向に沿って案
内することができ、可動子ブロックＢの左右方向及び上
下方向へのぶれを規制することができ、可動子ブロック
Ｂが傾くことを阻止することができ、このため鉄心２と
永久磁５１とが擦れ合って可動子ブロックＢの推進力が
弱められたり、永久磁石１が削れたりする等の問題が生
じなくなる。なお、具体的には、第１図における左側の
凹溝７ｆは隔’Ｊ７ｅに平行に突条７ｇを突設して形成
し、また右側の門５１７ｆは給電基板５の下側を固定す
る固定片７ｈを隔壁７ｄに平行に突設して形成しである
が、このような構造に限定されるものではなく、例えば
連結体１０１Ｉを円部、固定子ケース７１ＩＩを突部と
しても良く、要は連結体１０と固定子ケース７との対向
面に可動子ブロックＢの移動方向に沿って摺動自在な凹
凸嵌合部を形成すれば良い。
［発明の効果１
本発明は上述のように、連結体と固定子ケースとの対向
面に永久磁石の長手方向に沿って摺動自在な凹凸嵌合部
を形成しであるので、凹凸嵌合部で可動子ブロックを永
久磁石の長手方向に案内して、可動子ブロックの永久磁
石の幅方向及び厚み方向へのぶれを規制することができ
、可動子ブロックが傾くことを阻止することができ、こ
のため鉄心と永久磁石とが擦れ合って可動子ブロックの
推進力が弱められたり、永久磁石が削れたりする等の問
題が生じない。
面に永久磁石の長手方向に沿って摺動自在な凹凸嵌合部
を形成しであるので、凹凸嵌合部で可動子ブロックを永
久磁石の長手方向に案内して、可動子ブロックの永久磁
石の幅方向及び厚み方向へのぶれを規制することができ
、可動子ブロックが傾くことを阻止することができ、こ
のため鉄心と永久磁石とが擦れ合って可動子ブロックの
推進力が弱められたり、永久磁石が削れたりする等の問
題が生じない。
第１図は本発明の一実施例の正面図、第２図は同上の固
定子ケースの′ｇ！部の正面図、第３図は可動子ブロッ
クの斜視図、第４図はリニアモータの概略構造を示す一
部を破断した斜視図である。 Ａは固定子ブロック、Ｂは可動子ブロック、１は永久磁
石、２は鉄心、３はコイル、４はブラシ、５は給電基板
、７は固定子ケース、７ｆは凹溝、１０は連結体、１０
ｂは突条である。 代理人 弁理士 石 １）艮 七 手続補正書く自 発 平成２年６月２９日 ′；ｘ 特許庁長官数 ／ １、事件の表示 平成２年特許願第１２５１ （１０号 ２、発明の名称 リニアモータ ３、補正をする者 事件との関係 特許呂願入 住 所 大阪府門真市大字門真１０４８番地名称（５８
３）松下電工株式会社 代表者 三好俊夫 ４、代理人 郵便番号 ５３０ 住 所 大阪市北区梅田ＩＴ目１２番１７号５、補正命
令の日付 自 発 ６、補正により増加する請求項の数 なし７、補正の対
象 明細書
定子ケースの′ｇ！部の正面図、第３図は可動子ブロッ
クの斜視図、第４図はリニアモータの概略構造を示す一
部を破断した斜視図である。 Ａは固定子ブロック、Ｂは可動子ブロック、１は永久磁
石、２は鉄心、３はコイル、４はブラシ、５は給電基板
、７は固定子ケース、７ｆは凹溝、１０は連結体、１０
ｂは突条である。 代理人 弁理士 石 １）艮 七 手続補正書く自 発 平成２年６月２９日 ′；ｘ 特許庁長官数 ／ １、事件の表示 平成２年特許願第１２５１ （１０号 ２、発明の名称 リニアモータ ３、補正をする者 事件との関係 特許呂願入 住 所 大阪府門真市大字門真１０４８番地名称（５８
３）松下電工株式会社 代表者 三好俊夫 ４、代理人 郵便番号 ５３０ 住 所 大阪市北区梅田ＩＴ目１２番１７号５、補正命
令の日付 自 発 ６、補正により増加する請求項の数 なし７、補正の対
象 明細書
Claims (1)
- （１）厚み方向において異極に着磁され長手方向におい
て一定間隔で交互に異極に着磁された平板状の永久磁石
を、筒状の固定子ケース内に長手方向に沿って配置した
固定子ブロックと、永久磁石が両側片間に介装される略
コ字状の鉄心の夫々の側片に逆巻きにしてコイルを巻装
した電磁石を、合成樹脂製の連結体上に永久磁石の長手
方向に複数個列設して形成された可動子ブロックとを備
え、上記電磁石毎のコイルが接続されたブラシを可動子
ブロックに設けると共に、上記ブラシが摺接し可動子ブ
ロックの移動に伴ってこのブラシを介してコイルに交互
に正負の電圧を印加する導体部が形成された給電基板を
固定子ブロックに設けたリニアモータにおいて、上記連
結体と固定子ケースとの対向面に永久磁石の長手方向に
沿って摺動自在な凹凸嵌合部を形成して成ることを特徴
とするリニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02125100A JP3114871B2 (ja) | 1990-05-15 | 1990-05-15 | リニアモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02125100A JP3114871B2 (ja) | 1990-05-15 | 1990-05-15 | リニアモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0421350A true JPH0421350A (ja) | 1992-01-24 |
| JP3114871B2 JP3114871B2 (ja) | 2000-12-04 |
Family
ID=14901855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02125100A Expired - Lifetime JP3114871B2 (ja) | 1990-05-15 | 1990-05-15 | リニアモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3114871B2 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54131708A (en) * | 1978-04-04 | 1979-10-13 | Silver Seiko | Linear electromotion method |
| JPS59159182U (ja) * | 1983-04-10 | 1984-10-25 | オムロン株式会社 | ガイド機構 |
| JPH0249376U (ja) * | 1988-09-29 | 1990-04-05 |
-
1990
- 1990-05-15 JP JP02125100A patent/JP3114871B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54131708A (en) * | 1978-04-04 | 1979-10-13 | Silver Seiko | Linear electromotion method |
| JPS59159182U (ja) * | 1983-04-10 | 1984-10-25 | オムロン株式会社 | ガイド機構 |
| JPH0249376U (ja) * | 1988-09-29 | 1990-04-05 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3114871B2 (ja) | 2000-12-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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