JPH0421349A - リニアモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、搬送用に用いられるリニアモータに関するも
のである。

［従来の技術１ 最近では搬送用にリニアモータを用いることが研究、ｍ
発されており、この種のリニアモータとしては、厚み方
向において異極に着磁され長手方向において一定間隔で
交互に異極に着磁された平板状の永久磁石を長手方向に
沿って配置した固定子ブロックと、永久磁石が両側片間
に介装される略）字状の鉄心の夫々の側片に逆巻きにし
てコイルを巻装した電磁石を永久磁石の長手方向に複数
個列設して形成された可動子ブロックとからなり、夫々
の電磁石のコイルに切換的に電流を流して可動子ブロッ
クを推進させる所謂可動コイル型のものがある。ここで
、上記可動子ブロックは電磁石毎のコイルが接続された
ブラシを備え、また固定子ブロックは、上記永久磁石と
、この永久磁石が天版下面の中央の全長にわたって配置
された矩形前駅の固定子ケースと、上記ブランが摺接し
可動子ブロックの移動に伴って二のブラシを介してコイ
ルに交互に正負の電圧を印加する導体部が形成された給
電基板とで構成しである３ ［発明が解決しようとする課題］ ところで、上述の＋７　ニアモータでは永久磁石は固定
部材を用いて固定子ケースに固定していたため、固定子
ケース内に固定部材用のスペースを必要とし、固定子ケ
ースの形状が大型となる問題があった。

また、鉄心と永久磁石との間に働く吸引力やブラシと給
電基板とが摺接する際の力を可動子ブロックが受けるた
め、可動子ブロックが傾き、鉄心と永久磁石との間のエ
アギャップを保持できず、時には鉄心と永久磁石とが擦
れ合って永久磁石が削れたりする等の問題があった。

本発明は上述の点に鑑みて為されたものであり、その目
的とするところは、永久磁石の固定部材により固定子ケ
ースが大型になることがなく、永久磁石と鉄心の側片と
の開のエアギャップを保つことができるリニアモータを
提供することにある。

［課題を解決するための手段１ 上記目的を達成するために、本発明は永久磁石が取り付
けられる固定子ケースに永久磁石と鉄心の両側片間に夫
々介在して永久磁石を挟装する一対の固定片を一体形成
しである。

［作用］ 本発明は、上述のように固定子ケースに一体に永久磁石
を固定する一対の固定片を形成し、且つこれら固定片を
永久磁石と鉄心の両側片間に夫々介在させて形成するこ
とで、特に固定片用の占有スペースを必要としないよう
にして、永久磁石の固定部が固定子ケースの大型化を招
かないようにし、またこれら固定片が永久磁石と鉄心の
両側片間に夫々介在することにより、固定片の厚みで鉄
心の両側片と永久磁石との間のエアギャップを保つと共
に、鉄心と永久磁石とが擦れ合って永久磁石が削れるこ
とがないようにしたものである。

［実施例１ 第１図乃至第４図に本発明の一実施例を示す。

本実施例のりニアモータは可動コイル型のもので、固定
子ブロックＡに沿って可動子ブロックＢが摺動する構造
になっている。

固定子ブロックＡは、第１図及び第４図に示すように、
底板７ｃの中央に長手方向に沿って〃イド溝９が穿設さ
れ〃イドレールとして機能する矩形筒状の固定子ケース
７と、この固定子ケース７の天板７ａの中央の全長にわ
たって配置され固定子として機能する長尺の永久磁石１
と、上記固定子ケース７の一側板７ｂの内面に取り付け
られ可動子ブロックＢのコイル３に給電を行う給電基板
５とで構成されている。

永久磁石１は長手方向において一定ピッチでＮ極とＳ極
とに交互に着磁しであると共に、厚み方向においてもＮ
極とＳ極とに着磁してあり、この永久磁石１の長手方向
におけるＮ極とＳ＃Ａとからなる１組の磁石片部の長さ
は、第４図に示すようにＬとしである。

給電基板５は、第４図に示すように、中央部に一定間隔
で上下に直角に蛇行する絶縁部５ｃを形成し、この絶縁
部５ｃで分離された上下部分を導体部５ａ、５ｂとして
あり、夫々の導体部５　ａ、　５　ｂから正負電圧を夫
々後述する可動子ブロックＢのコイル３に印加する。こ
こで、各導体部５　ａ、　５　ｂの中央側に突出する部
分の幅はＬ／３に形成してあり、両導体部５ａ、Ｓｂ間
に位置する絶縁部５ｃの幅はＬ／６に形成しである。

可動子ブロックＢは、略）字状の継鉄を積層して形成さ
れた鉄心２と、この鉄心２に巻装されたコイル３と、二
のコイル３の一端が接続され上記給電基板５に摺接する
ブラシ４とからなる電磁石８を３＠列設した３相となっ
ている。なお、コイル３の他端は共通接続しである。こ
こで、各電磁石８の固定子ケース７の長手方向に沿う長
さはＬ／３を越えない長さにしである。つまり、鉄心２
の固定子ブロックＡの長手方向に沿う長さを、第３図に
示すように１１とした場合にｉ！、＜Ｌ／３とし、且つ
コイル３を巻装した場合の電磁５８の長さも上記Ｌ／３
を越えないようにしである。各電磁石８毎に設けられ絶
縁板２０によって可動子プロッりＢに取り付けられたブ
ラシ４の夫々の間隔はＬ／３にしてあり、これらブラン
４は給電基板４の中央位置に接触する。

上記可動子ブロックＢは、例えば装飾品等の被搬送物を
連結する合成樹脂製の連結体１０上に、上述した電磁石
８ａ〜８Ｃを列設して一体に固定してあり、この連結体
１０から突設された連結片１０　ａをがイド溝９から突
出させて可動子ブロックＢは固定子ケース７内に収めら
れている。なお、連結体１０の両側には可動子ブロック
Ｂの移動をスムーズにするためのフロ１１を設けである
。また、連結片ＩＱａに形成された孔１６は被搬送物を
連結するためのものである。

また、上記固定子ケース７の具体的な構造は、第１図に
示すように、両側板７ｂの内面から突設された長短一対
の隔壁７　ｄ、　７　ｅで上下収納室に２分した構造に
なっており、永久磁石１、鉄心２、コイル３、ブラシ４
、給電基板５及び連結体１０の上部を玉取納室に収めら
れ、連結体１０の下部及びコロ１１が下取納室に収めら
れる構造になっている。

このリニアモータでは上述の構造とすることで、給電基
板５から３相のコイル３８〜３Ｃの内の−一ずれか２相
に常時電流を流し、この時に生じる起磁力によって一定
方向への推進力を得て可動子ブロックＢが進行する。な
お、可動子ブロックＢを逆方向に進行させる場合には給
電基板５の導体部５ａ。

５ｂの電圧の正負を逆にすれば良い。

ところで、本実施例のリニアモータでは、第１図に示す
ように、固定子ケース７の天板７ａの下面から永久磁石
１と鉄心２の両側片間に夫々介在して永久磁石１を挟装
する一対のＬ字状の固定片７ｆを一体形成してあり、永
久磁石１をこの固定片７ｆ間に嵌挿して固定する構造と
しである。このように、固定子ケース７に一体に永久磁
石１を固定する一対の固定片７ｒを形成し、且つこれら
固定片７ｆを永久磁石１と鉄心２のＷＪ側片間に大々介
在させて形成することで、特に固定片７ｆ用の占有スペ
ースを必要としないようにして、永久磁石１の固定部が
固定子ケース７の大型化を招かないようにしである。ま
た、これら固定片７ｆが永久磁石１と鉄心２の両側片間
に大々介在することにより、固定片７ｒの厚みで鉄心２
の両側片と永久磁５１との間のエアギャップを保つこと
ができ、このため鉄心２と永久磁石１とが擦れ合って永
久磁石１が削れることがないようにしである。

なお、鉄心２の両側片と永久磁石１との開のエアギヤ°
ツブの調整は固定片７ｆの厚みを変えることで対応する
ことができる。

［発明の効果Ｊ 本発明は上述のように、固定子ケースに一体に永久磁石
を固定する一対の固定片を形成し、且つこれら固定片を
永久磁石と鉄心の両側片間に夫々介在させて形成しであ
るので、特に固定片用の占有スペースを必要とせず、こ
のため永久磁石の固定部が固定子ケースの大型化を招か
ず、またこれら固定片が永久磁石と鉄心の両側片間に夫
々介在しているので、固定片の厚みで鉄心の両側片と永
久磁石との間のエアギャップを保つことができ、従って
鉄心と永久磁石とが擦れ合って永久磁石が削れることが
ない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の正面図、第２図は同上の固
定子ケースの要部の部分正面図、！ｓ３図は可動子ブロ
ックの斜視図、第４図はりニアモータの概略構造を示す
一部を破断した斜視図である。 Ａは固定子ブロック、Ｂは可動子ブロック、１は永久磁
石、２は鉄心、３はコイル、４はブラシ、５は給電基板
、７は固定子ケース、７丁は固定片である。 代理人　弁理士　石　１）艮　七 手続補正書（自発） 平成２年６月２９日 平成２年特許Ｍ第１２５０９９号 ２、発明の名称 リニアモータ ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住　所　大阪府門真市大字門真１０４８番地名称（５８
３）松下電工株式会社 代表者　三好俊夫 ４、代理人 郵便番号　５，３０ 住　所　大阪市叱区梅田１丁目１２番１７号５、補正命
令の日付 自　　発 ６．１１正により増加する請求項の数　なし［１１本願
明細書第７頁第２行の「給電基板４ｊを「給電基板５」
と訂正する。 ［２１添付図面中の第２図を別紙のように訂正する。 代理人　　弁理士　　石　１）長　七

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）厚み方向において異極に着磁され長手方向におい
   て一定間隔で交互に異極に着磁された平板状の永久磁石
   を長手方向に沿って配置した固定子ブロックと、永久磁
   石が両側片間に介装される略コ字状の鉄心の夫々の側片
   に逆巻きにしてコイルを巻装した電磁石を永久磁石の長
   手方向に複数個列設して形成された可動子ブロックとを
   備え、上記電磁石毎のコイルが接続されたブラシを可動
   子ブロックに設けると共に、上記ブラシが摺接し可動子
   ブロックの移動に伴ってこのブラシを介してコイルに交
   互に正負の電圧を印加する導体部が形成された給電基板
   を固定子ブロックに設け、上記永久磁石が取り付けられ
   る固定子ケースに、永久磁石と鉄心の両側片間に夫々介
   在して永久磁石を挟装する一対の固定片を一体形成して
   成ることを特徴とするリニアモータ。