JPH04213529A - 掴みクランプ組立体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば新聞紙を処理
場所間の輸送路に沿って運ぶ高速輸送装置に組み込まれ
る掴みクランプ組立体に関する。

【０００２】

【従来の技術】高速輸送装置では、挿入、綴じ、計数、
行先別のため直結処理場所内に直接同期的に入力するた
め、正しい間隔と時隔とで毎時６００００枚程度の速度
で印刷作業場から直結で新聞紙を輸送するようにしてい
るが、被輸送体である新聞紙は、ページ数が異なるため
に、新聞紙など紙シート製品の重量は相当な幅を有して
おり、この紙シート製品を輸送する際の、紙シート製品
の位置や速度の変化で発生する慣性は、相当な大きさの
慣性となる。代表的な先行技術の輸送、処理装置は、高
速挿入取扱装置及び方法としてアメリカ特許第４１３８
１０１号に開示されている。アメカリ特許第４１３８１
０１号の輸送装置は可動ベルト、ばね、その他の型のコ
ンベアを使っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、高速で動く新
聞紙は、直結の処理装置に同期的に入るのに必要な正し
い間隔と調時とを十分に狂わせるほどに揺れ、振動して
動く。この問題は、遠心力、求心力が高速時に新聞紙を
移動させ勝ちな彎曲路をとる必要がある時にさらに悪く
なる。例えば直線のコンベアベルト装置はかさばり、よ
り多くの空間を不都合に占め、印刷機、処理場所などの
位置の融通性を大きく限定する。上記形式の輸送装置は
、複雑、敏感、高価、低速な装置にならざるを得ず、こ
の事は、綴じ、挿入、行先別、計数、結束などの処理場
所でオンラインの接続でない不連続の処理を必要とし、
これに該当して特定の処理装置の特性に対して紙製品の
再調時と余裕とを必要とする。上記形式の輸送装置に組
み込まれているクランプ組立体は、毎時６００００枚ほ
どを生産する高速印刷機から新聞紙を次の処理場所の入
力設備に調時及び位置決めで調和するには構造が複雑に
なり、簡単な設備で輸送する問題について解決するもの
ではない。本発明は上記した点に鑑みてなされたもので
、所望の作業場所で次の処理をするため個々の紙製品の
調時と間隔とを正しく制御するようにした軌道に沿って
動く掴みクランプ組立体を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の掴みクランプ組
立体は、把持縁で紙シート製品を開放および把持するよ
うに開放位置と閉鎖位置の間で枢動する長手方向に配置
した２つの掴み部と、掴み部の外端近くに設けられ接す
る紙シート製品を受ける一対の止め部材と、掴み部の把
持縁近くでかつ一対の止め部材の間に設けられたゴム状
Ｏリングを備えた中央摩擦把持部材とを有し、紙シート
製品を輸送するために軌道に沿って動くように配置され
て構成される。

【０００５】

【作用】本発明の掴みクランプ組立体においては、開放
位置と閉鎖位置の間で枢動する長手方向に配置した２つ
の掴み部の把持縁で紙シート製品を開放および把持し、
掴み部の外端近くに設けられた一対の止め部材で掴み部
に接する紙シート製品を受け、掴み部の把持縁近くでか
つ一対の止め部材の間に設けられたゴム状Ｏリングを備
えた中央摩擦把持部材により掴み部に把持された紙シー
ト製品をその位置に摩擦を利用して保持する。

【０００６】

【実施例】以下本発明の一実施例を図面につき説明する
。

【０００７】図１において符号１５は、新聞紙、挿入体
、などの複数個の紙シート製品を示し、これら紙シート
製品１５は、別個のクランプ１６により別々に掴まれて
いる。クランプ組立体１６は、左側で下方に進む通路上
の軌道１７と右側で上方に進む通路上の軌道１７に沿っ
て配置されている。この通路は彎曲していてもよく、屋
根板状の列で紙シート製品１５を運ぶ。紙シート製品１
５の列尾１８を抑制するため、一組のレール１９、２０
（簡単に示すため上向き道路内のみ示す）が軌道１７に
沿うようブラケット２１により装架されている。例えば
、ブラケット２１Ａ、２１Ｂは工場の壁に固定されてい
る。軌道１７は、色々の作業場所などで処理するよう工
場を通る所望の輸送路上で紙シート製品を運ぶため、床
、壁、天井支持体などに適当に支持されている。

【０００８】図２は、個々のクランプ組立体１６による
輸送とコンベアベルト２２上の輸送との間の移行場所を
示す。コンベアベルト２２は電気モータ駆動装置（図示
なし）により、チェーン２３とプーリ２４とより得られ
る所望の輸送速度で回転する。この速度は、駆動ギヤー
２５、２６、チェーン２７、プーリ２８によりクランプ
組立体１６および軌道１７の速度と同期している。リン
クチェーン３１と共にクランプ組立体１６および軌道１
７を動かすために、チェーンスプロケット２９により、
クランプ組立体１６および軌道１７に軌道力が与えられ
る。紙シート製品１５はコンベアベルト２２でクランプ
組立体１６と同速度又は異なる速度で運ぶことができる
。それゆえ、紙シート製品１５は、クランプ組立体１６
からコンベアベルト２２上に屋根板状又は別々の列とし
て落下し、結束機、挿入機、行先仕分け機などの適切な
作業処理場所に同期速度で送出するため、左方に運ぶこ
ともできる。錘付きローラ３０はコンベアベルト２２の
左方への積極的供給を確実にする。

【０００９】クランプ組立体１６間の紙シート製品１５
を正しく離隔し駆動速度を制御することにより、紙シー
ト製品１５は、輸送路に沿って製品の再配置、調整ロス
、または製品方向を変えることなくて高速で共同する作
業場所の処理速度と同期することが出来る。この方式に
よれば、高速輪転印刷機とオンライン（直結）して作動
させた場合に、毎時６００００部もの速度で新聞紙を処
理し、新聞紙を長距離にわたり、彎曲通路上で正しい位
置を保ちかつ輸送速度を不都合に変わることなく送る。

【００１０】クランプ組立体１６、軌道１７、駆動チェ
ーン３１は図３、図４、図５、図６に詳しく示されてい
る。クランプ組立体１６は、固定ベース板３２を有し、
この固定ベース板３２のまわりを回動するようにクラン
プ部材３３が枢着されている。このクランプ部材３３は
、クランプ組立体１６の両端領域で回動腕３６、３７の
端部に設けたカムローラ３４、３５により回動する。

【００１１】クランプ板掴み部３２、３３は、回動軸４
０に装着した押圧ばね３８、３９により閉じ位置に保持
される。この回動軸４０には回動腕３６、３７および可
動クランプ板掴み部３３が固定される。

【００１２】チェーン組立体３１はローラ軸４１、４２
を有し、このローラ軸４１、４２にはＵ字形ばね４３の
開口４４、４５に取外し可能に装着される。そのため、
クランプ組立体１６に対し迅速な分離、分解を与え、修
理は迅速で、時間に敏感な新聞紙処理業内で、クランプ
組立体が破滅的に破損した場合でも僅かな停止時間で効
果的に行われる。この事は図２の輸送路の近く又は下部
又はＵ字型軌道１７内に設けられ隙間などクランプ組立
体１６が軌道１７内に拘束されないどの場所でも行なう
ことが出来る。

【００１３】クランプ組立体１６には、４個の内側追跡
車輪５０と２個の外側追跡車輪５１とを持つ低摩擦のロ
ーラベアリング装架の牽引車輪が設けられ、これら車輪
は図５に示す軌道と組合う。これら外側の追跡車輪５１
はクランプ組立体１６を軌道１７の曲線に沿って動く。 車輪面はプラスチック材料など潤滑の要らない低摩擦材
料が好ましい。したがって、チェーン組立体３１はクラ
ンプ組立体１６を、軌道１７と共同するプーリ２９など
により画定される通路に沿って、循環通路上で運ぶこと
が出来、通路に沿うどんな位置でも紙シート製品の予め
決められた正しい時隔と間隔で正しく送出する。

【００１４】しかし、駆動力、摩擦、など実際上の限定
のため輸送路の長さに制限があるので、図７に示すよう
、クランプ輸送モジュール５５、５６が図２に示す特性
のコンベアベルト２２と相互結合されるように、モジュ
ール化装置が設けられる。図７では、クランプコンベア
モジュールの送出、拾い上げ作動の複雑さを防ぐため１
枚の紙製品について示している。駆動モータ５７はクラ
ンプ輸送モジュール５５とベルト２２とを同期的に駆動
するよう結合される。

【００１５】したがって、クランプ組立体１６がチェー
ン駆動歯車５８のまわりで輸送軌道の下部死点を回る時
、クランプ組立体１６は図示してないカム装置により開
く。クランプ組立体１６の前進速度とその死点を通る上
向き曲線とは開いている掴み部３３によって紙製品１５
の折り曲げ端を離すようにし、これをコンベアベルト２
２上にそれによる輸送のため落下させる。次々の紙シー
ト製品１５はクランプ組立体１６の間隔と製品長とによ
り屋根板状になる。紙シート製品１５の列尾１８はベル
ト面上（又は前の紙製品上）で摩擦的に引ずられ、この
速度は下部死点のまわりのクランプ組立体１６の運動よ
り僅かに低い輸送速度である。図１のレール１９、２０
は紙シート製品１５の列尾１８をコンベアベルト２２上
に投げ落すため連続していない。

【００１６】つまみローラ６０、６１は、次に紙シート
製品１５をつかみその折曲げ端をクランプ輸送モジュー
ル５６の開いているクランプ組立体１６内に押入れる。 紙シート製品１５の速度は、ふくらみ６２で示すように
横方向のクランプ組立体１６の速度より大きく、開きカ
ムがクランプ１６Ｃを閉じて紙製品１５Ｃを次の輸送の
ためつかむ前にクランプの底部に着座するのを確実にす
る。

【００１７】クランプ組立体１６が紙シート製品１５を
クランプ掴み部３２、３３の中に受ける時、紙シート製
品１５は図３、図４に示すよう止め部材４９により画定
される正しい位置で掴み部３２、３３と一致して整合す
る。この正しい一致は装置全体にわたって維持すること
が出来る。

【００１８】クランプ組立体１６の好適な実施例は、図
１１から図１５に示してある。クランプ組立体１６は２
個の掴み部３２、３３により形成され、これら２個の掴
み部３２、３３は、共通に軸４０′に枢着され、図示し
ないばねにより押圧され、摩擦把持部材９０、９１近く
の掴み縁で閉じる。一方の掴み部３２の把持部材９１は
、把持面が粗く、他方の掴み部３３の把持部材９０は、
掴み縁上のＴ字型延長腕のまわりに引伸ばされたゴム状
のＯ−リング９０である。

【００１９】掴み部３２、３３は、チェーン２１を設け
た軌道１７と平行な面に対して角度αをなすように配置
した傾斜台を内部に有している。。この傾斜台が紙シー
ト製品をその輸送中屋根板状の自然の姿勢を保持し、掴
み部の把持縁での曲がりを防ぐ。

【００２０】また、２個の止め部材４９Ｌ、４９Ｒは、
中央部に摩擦把持部材９０を設けたキャリッジ掴み部の
両端に設けられる。このことは、摩擦把持部材９０が良
好な着座特性と自己整合特性とを与え、そのため、紙製
品は輸送中においてはある角度で保持され掴み部で締付
けられない。

【００２１】クランプ組立体１６は、特殊なリンク延長
腕９２により輸送のためのチェーン３１′に結合され、
このリンク延長腕９２はボルト９３により所定位置に容
易に取付け、取外し出来る。好ましくは、クランプ組立
体１６は、２個の成型された軽量プラスチック掴み部材
を有し、この掴み部材に車輪３４、５０などとチェーン
リンク腕９２が取付けられ、Ｏ−リング９０が付設され
る。

【００２２】モジュール化された循環クランプ輸送装置
５５、５６間に位置する中間輸送コンベアベルト装置に
より、工場のまわりの輸送路の長さは容易に、且限定さ
れることなく達成される。代表的装置は図８に図解的に
示され、ここでは、積み重ねられた新聞紙６５は、モジ
ュール装置５５、５６などに入れるために、コンベアベ
ルト６７の離隔車輪装置６６によって離隔される。紙製
品の通路は図解的に示され、これが結束場所６８などに
送出されるまでに、正しく調時され同期された挿入、宛
名書き、ラベル付け、計数などの作業のために図示して
ない色々の所望の処理場所に行く。

【００２３】本発明の最も望ましい特徴は、工場と輸送
路との空間の節約である。先行技術の輸送装置は限られ
た工場空間又は曲線通路上では輸送通路を置く能力を持
たない。代表的に、もし紙製品がコンベアベルト上で運
ばれるならば、これらは曲線通路を持つことが出来ず、
紙製品を高速で、遠心力又は求心力によるその位置から
の揺動を受けずに運ぶことが出来ない。又床から天井ま
での垂直通路内で走る能力は、使用空間が小さい事又は
紙製品をコンベアベルトに沿って正しい間隔に保つこと
には適合出来ない。輸送装置の簡単性、空間の節約、通
路の融通性の特性は図７に示すＵ字型軌道特性により示
される。

【００２４】図解で示されたクランプ７０は、例えば天
井に平行に走り、図解的に示されたクランプ７１は側壁
を下降する。Ｕ字型軌道１７はそれゆえ、むしろ鋭い輸
送路にわたって曲げられ、及び又は捩じられてもよく、
先ず第１に自由に置かれ、方向付けされた輸送路を形成
する。

【００２５】図８は、部材８０で代表されるカム面上に
乗るローラカム３４により通常閉じているクランプ組立
体１６を開く代表的カム作用を示している。代表的にこ
のカムは歯車８１の近くに装架され、歯車はクランプ組
立体１６がＵ字型軌道１７の外にある時にチェーン３１
と係合する。カムの型と位置はもちろん特定の装置で選
択を変えることが出来る。軸８３のまわりで回動するカ
ム８０の鎖線８２は、例えば行先仕分装置に供給するコ
ンベアベルトに仕分けを必要とする紙製品を転換させる
など選ばれた紙製品の組を解放するためクランプをプロ
グラムする能力を示している。カム運動のこの型又はそ
の他の所望の型は、技術上知られている空気装置又は電
気ソレノイド装置で作動出来ることは明らかである。新
聞紙などの紙製品を近代的高速印刷機による極めて高い
直結速度で正しい調時と離隔とをすることが出来る。

【００２６】新聞紙などの紙製品は毎時６００００枚ほ
どの印刷機速度で、挿入、綴り、計数、行先仕分けなど
の処理場所に直結で正しい調時と間隔とで輸送し、それ
によりそのための揺動又は速度変化装置を排除すること
が出来る。それゆえ、次の目的は容易、簡単に保守の出
来る装置を得ることである。

【００２７】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、製品
をクランプ組立体の開く入出場所で受入れ、解放される
。選択的取出しのため、カム面は、行先別新聞紙が作ら
れる時だけ行先仕分け場所を経て直結迂回するためにな
ど所望の場所で命令時に組合うようプログラムすること
が出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】新聞紙輸送装置の断片的斜視図。

【図２】本発明の掴みクランプ組立体により紙シート製
品をコンベアベルトに移行する状態を示す斜視図。

【図３】本発明による掴みクランプ組立体の斜視図。

【図４】本発明による掴みクランプ組立体の端面図。

【図５】本発明による掴みクランプ組立体の側面図。

【図６】チェーン組立体の取付、取外しの示す図。

【図７】クランプ輸送モジュール間のコンベアベルト輸
送部分の側面図。

【図８】本発明による掴みクランプ組立体を組み込む輸
送装置の図解図。

【図９】輸送軌道の斜視図。

【図１０】掴みクランプ組立体をを選択的に作動するた
めのカム装置の部分端面図。

【図１１】本発明による掴みクランプ組立体の他の実施
例を示す図。

【図１２】図１１の線１２−１２に沿った断面図。

【図１３】図１１の線１３−１３に沿った断面図。

【図１４】本発明による掴みクランプ組立体のコンベア
軌道上に乗った状態を示す図。

【図１５】本発明による掴みクランプ組立体を取付ける
チェーン駆動組立体の断片斜視図。

【符号の説明】 １５　　紙シート製品 １６　　掴みクランプ組立体 １７　　軌道 ３２　　掴み部 ３３　　掴み部 ３４　　ローラ ３５　　ローラ ４９　　止め部材 ５０　　車輪 ９０　　摩擦把持部材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】把持縁で紙シート製品を開放および把持す
   るように開放位置と閉鎖位置の間で枢動する長手方向に
   配置した２つの掴み部と、掴み部の外端近くに設けられ
   接する紙シート製品を受ける一対の止め部材と、掴み部
   の把持縁近くでかつ一対の止め部材の間に設けられたゴ
   ム状Ｏリングを備えた中央摩擦把持部材とを有すること
   を特徴とする紙シート製品を輸送するため軌道に沿って
   動く掴みクランプ組立体。
2. 【請求項２】掴みクランプ組立体をコンベアチエーンに
   取り付けるための連結部を設けたことを特徴とする請求
   項１に記載のクランプ組立体。
3. 【請求項３】軌道に沿って乗りかつ掴みクランプ組立体
   を軌道と平行な面内に位置するように取り付けられた車
   輪を有し、掴み部をこの軌道と平行な面に対してある角
   度を置いて紙シート製品を把持しかつ保持するように配
   置したことを特徴とする請求項１に記載のクランプ組立
   体。