JPH04213578A - エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はエレベータの制御装置に
関するもので、特に、エレベータの運行の監視及び制御
を行なうエレベータ監視盤の故障を検出し、故障時用の
運行制御ができるエレベータの制御装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】近年のエレベータの制御装置においては
、監視盤への表示にＣＲＴが使用されるようになってき
ている。従来のこの種のエレベータの制御装置として、
特開昭６２−１０５８８１号公報、及び特開昭６３−２
５２８８８号公報に掲載の技術を挙げることができる。

【０００３】また、特開昭５９−４８３６４号公報に示
されているように、外部機器を操作し、各種の運行制御
データを入力し、例えば、出勤時運転、昼食時運転、退
勤時運転等の運行パターンを適宜選択し、これらの運行
パターンに応じて、エレベータの運行を制御するものも
考えられている。この技術により、従来のキースイッチ
のみの操作では実現不能であった複雑な制御が可能にな
るとともに、キースイッチからの制御信号を電線を介し
て送信するかわりに、シリアル通信路を介して制御でき
、エレベータの機械室と監視盤との間の配線本数を減少
させている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
従来のエレベータの制御装置では、エレベータ監視盤に
故障が発生した場合に、帰着待機運転や遠隔休止運転等
の指令が全エレベータに誤って出力されたりすると、エ
レベータ乗場のかご呼び登録が不能となり、ビル全体の
交通が麻痺する等の虞れがあった。

【０００５】そこで、この発明はエレベータ監視盤に故
障が発生した場合にも、ビル交通が麻痺しないようにエ
レベータの運行制御を適正に維持できるエレベータの制
御装置の提供を課題とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明においては、エレ
ベータの運行を監視するとともに、エレベータの運行を
制御する制御指令信号出力手段を有するエレベータ監視
主制御手段と、前記エレベータ監視主制御手段の制御指
令信号出力手段からの信号によりエレベータの制御指令
を発する制御指令手段と、前記制御指令に従って実際に
エレベータの運行を制御するエレベータ運行制御手段と
、前記エレベータ監視主制御手段の故障状態を検出する
故障検出手段と、前記故障検出手段からの故障信号を入
力する故障検出信号入力手段と、前記エレベータ監視主
制御手段の故障状態に応じて制御指令形態を選択する故
障時制御指令選択手段と、前記故障検出信号入力手段か
らの故障信号と制御指令信号出力手段からの制御指令信
号と故障時制御指令選択手段からの選択信号に基づき所
定の制御指令を選択し、前記制御指令をエレベータ運行
制御手段に出力する故障時制御指令手段とを具備するも
のである。

【０００７】

【作用】この発明のエレベータの制御装置においては、
エレベータの運行の監視及び制御を行なうエレベータ監
視主制御手段の故障状態を検出し、このエレベータ監視
主制御手段の故障状態に応じて制御指令形態を選択し、
選択された所定の制御指令をエレベータ運行制御手段に
出力し、エレベータの制御を行なうものであるから、故
障検出後には制御指令形態の選択によって、故障検出後
の制御指令が無視され、故障検出前の制御指令によりエ
レベータの制御が継続されたり、或いは、故障検出前の
制御指令が解除され、新たな制御指令によってエレベー
タの制御が行なわれたりする。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例について説明をする。

【０００９】図１はこの発明の一実施例であるエレベー
タの制御装置を示すブロック図である。

【００１０】図において、１はエレベータの状態を監視
するエレベータ監視主制御手段、２はエレベータ監視主
制御手段１の故障状態を検出する故障検出手段、３は故
障検出手段２からの故障信号をエレベータの制御盤に入
力するための故障検出信号入力手段、４はエレベータの
制御指令を作成する制御指令信号出力手段、５は制御指
令信号出力手段４からの制御指令を送信する通信手段、
６はエレベータ監視主制御手段１の故障時の制御形態を
選択する故障時制御指令選択手段である。７は故障検出
信号入力手段３からの故障信号、通信手段５からの制御
指令信号、及び故障時制御指令選択手段６からの選択信
号により故障時の制御を決定しエレベータ運行制御手段
９に送出する故障時制御指令手段である。８は通信手段
５からの制御指令をエレベータ運行制御手段９に対して
送出する制御指令手段、９は前記制御指令に従って実際
にエレベータの運行を制御するエレベータ運行制御手段
である。

【００１１】図２は上記図１のエレベータの制御装置の
原理的な構成を実現するための具体例であり、この発明
の一実施例であるエレベータの制御装置を示す全体構成
図である。

【００１２】図において、１１はエレベータかご、１２
はエレベータかご１１を昇降させる電動機、１３はエレ
ベータかご１１との重量的なバランスを考慮した釣合錘
、１４は電動機１２を駆動する駆動制御回路である。 ２０は駆動制御回路１４を制御し、実際にエレベータの
駆動を制御するエレベータ制御機であり、各エレベータ
毎に配設されている。２４も上記エレベータ制御機２０
と同様の構成のエレベータ制御機である。

【００１３】３０はエレベータ群管理制御機であり、３
１はエレベータ群管理制御機３０に組込まれマイクロコ
ンピュータで構成されたエレベータ群管理制御部である
。３０ａは中央処理装置として機能するＣＰＵ、３０ｂ
はメモリ、３０ｃはエレベータ制御機２０との接続用の
Ｉ／Ｆ、３０ｄは後述するエレベータ監視主制御機４０
との接続用のＩ／Ｆである。このＩ／Ｆ３０ｄを介して
、エレベータ監視主制御機４０からのエレベータの運行
制御指令信号はシリアル通信される。３０ｅはエレベー
タ監視主制御機４０の故障信号を接点信号から内部信号
に変換する故障検出信号入力部、３０ｆは故障時の制御
指令形態を選択する故障時制御指令選択部である。３２
は他のエレベータ群管理制御機である。

【００１４】４０は前記各エレベータ群管理制御機３０
，３２にエレベータの運行制御指令を送信するエレベー
タ監視主制御機であり、前記エレベータ群管理制御機３
０と同様にＣＰＵ４０ａ及びメモリ４０ｂを備えるとと
もに、各エレベータ群管理制御機３０，３２との接続用
のＩ／Ｆ４０ｃと，表示器６０との接続用のＩ／Ｆ４０
ｄを備えている。また、エレベータ監視主制御機４０の
故障を検出し、故障信号を出力する故障検出部４０ｅを
有している。

【００１５】６０はエレベータの運行状態等が表示され
る表示器、６１は表示器６０の表示切換の指定や、エレ
ベータの運行制御をするためのデータを入力するライト
ペン、６２はキー操作により前記ライトペン６１と同様
の動作を行なうキーボードである。

【００１６】この実施例のエレベータの制御装置は上記
のように構成されており、エレベータの制御指令は、エ
レベータ監視主制御機４０のＣＰＵ４０ａで演算された
エレベータ制御指令情報としてメモリ４０ｂに記憶され
る。メモリ４０ｂに記憶されたエレベータ制御指令情報
はＩ／Ｆ４０ｄを介して、シリアル通信でエレベータ群
管理制御部３１に伝送される。また、表示器６０及びラ
イトペン６１の操作により種々の運行制御に必要なデー
タが入力される。このデータはエレベータ監視主制御機
４０のＩ／Ｆ４０ｃで受信され、運行制御を行なうため
のデータとしてメモリ４０ｂに格納される。そして、こ
のデータを基にしたＣＰＵ４０ａでの演算により運行制
御指令信号が生成され、Ｉ／Ｆ４０ｄを介して各エレベ
ータ群管理制御機３０，３２にシリアル伝送される。エ
レベータ群管理制御機３０では、受信した運行制御指令
信号をＣＰＵ３０ａで演算し、実際にエレベータの運行
を制御する信号としてメモリ３０ｂに記憶し、Ｉ／Ｆ３
０ｃを介してエレベータ制御機２０に伝送される。この
信号に基づきエレベータ制御機２０が駆動回路１４を適
宜制御することにより、エレベータかご１１は出勤時運
転に応じた所定の制御形態による運行が実施される。

【００１７】しかも、上記構成のエレベータの制御装置
では、エレベータ監視主制御機４０に故障が発生すると
、この故障を故障検出部４０ｅが検出し、前記シリアル
通信とは別の配線で接点信号としてエレベータ群管理制
御部３１に送られる。エレベータ群管理制御部３１では
エレベータ監視主制御機４０の故障検出部４０ｅから送
られてくる故障信号を故障検出信号入力部３０ｅで検知
し、エレベータ監視主制御機４０故障時の制御指令を故
障時制御指令手段７を経てエレベータ制御機２０に送出
する。故障時制御指令手段７では、誤った指令によりビ
ル交通が麻痺することがないように、エレベータ群管理
制御部３１の故障時制御指令選択部３０ｆからの選択信
号により選択された形態により適正な制御指令の選択を
行なう。

【００１８】図３は図１の故障時制御指令手段で実行さ
れる動作を示すフローチャートであり、図２のエレベー
タ群管理制御部３１のメモリ３０ｂに記憶されているプ
ログラムである。

【００１９】図において、ステップＳ１でエレベータ監
視主制御機４０の状態を入力し、故障検出手段２及び故
障検出信号入力手段３により故障状態信号を入力する。 ステップＳ２ではステップＳ１で入力された故障信号を
検出することにより、エレベータ監視主制御機４０が故
障状態にあるか否かを判断する。そして、エレベータ監
視主制御機４０が故障状態の場合はステップＳ３に進み
、故障時制御指令選択部３０ｆからの選択信号を取込み
、ステップＳ４で前記ステップＳ３で取込んだ選択信号
が“継続”であるか否かを判断する。選択信号が“継続
”である場合はステップＳ６に進み、選択信号が“解除
”である場合はステップＳ５に進む。ステップＳ５では
故障検出以前まで実行していた制御指令を解除し、新た
な制御指令によりエレベータの制御を行なう。ステップ
Ｓ６では故障後に受取った制御指令を全て廃棄し、故障
検出以前まで実行していた制御指令のよりエレベータの
制御が行なわれる。また、ステップＳ２で故障信号が検
出されず、エレベータ監視主制御機４０が故障状態でな
い場合はステップＳ８に進み、通常の制御指令によりエ
レベータの制御が行なわれる。

【００２０】即ち、このエレベータの制御装置の概略構
成は図４のようになっている。図４はこの発明の一実施
例であるエレベータの制御装置の概略構成を示す構成図
である。

【００２１】図において、７０はエレベータ監視主制御
機４０の故障を検出して所定の故障信号を出力する故障
検出機構であり、８０は故障検出時の制御形態を選択し
て制御指令を選択する制御指令選択機構である。故障検
出機構７０は図１の故障検出手段２と故障検出信号入力
手段３とで構成され、制御指令選択機構８０は図１の故
障時制御指令選択手段６で構成されている。

【００２２】このように、この実施例のエレベータの制
御装置は、エレベータの運行を監視するとともに、エレ
ベータの運行を制御する制御指令信号出力手段４を有す
るエレベータ監視主制御手段１たるエレベータ監視主制
御機４０と、前記エレベータ監視主制御機４０の制御指
令信号出力手段４からの信号によりエレベータの制御指
令を発する制御指令手段８たるエレベータ群管理制御機
３０と、前記制御指令に従って実際にエレベータの運行
を制御するエレベータ運行制御手段９たるエレベータ制
御機２０と、前記エレベータ監視主制御機４０の故障状
態を検出する故障検出手段２たる故障検出部４０ｅと、
前記故障検出部４０ｅからの故障信号を入力する故障検
出信号入力手段３たる故障検出信号入力部３０ｅと、前
記エレベータ監視主制御機４０の故障状態に応じて制御
指令形態を選択する故障時制御指令選択手段６たる故障
時制御指令選択部３０ｆと、前記故障検出信号入力部３
０ｅからの故障信号と制御指令信号出力手段４からの制
御指令信号と故障時制御指令選択部３０ｆからの選択信
号に基づき所定の制御指令を選択し、前記制御指令をエ
レベータ制御機２０に出力する故障時制御指令手段７た
るエレベータ群管理制御部３１とを備えている。

【００２３】即ち、この実施例のエレベータの制御装置
は、エレベータの運行の監視及び制御を行なうエレベー
タ監視主制御機４０の故障状態を検出し、この故障状態
に応じて制御指令形態を選択し、選択された所定の制御
指令をエレベータ制御機２０に出力し、エレベータの制
御を行なうものである。

【００２４】そして、故障検出後には制御指令形態の選
択によって、故障検出後の制御指令が無視され、故障検
出前の制御指令によりエレベータの制御が継続されたり
（図３のステップＳ６参照）、故障検出前の制御指令が
解除され、新たな制御指令によりエレベータの制御が行
なわれたりする（図３のステップＳ５参照）。なお、故
障検出がされない場合は、通常の制御指令によりエレベ
ータの通常の制御が行なわれる（図３のステップＳ７参
照）。

【００２５】したがって、従来のように、エレベータ監
視主制御機４０に故障が発生した場合に、帰着待機運転
や遠隔休止運転等の指令が全エレベータに誤って出力さ
れても、これらの故障検出後の制御指令が無視され、故
障検出前の制御指令によりエレベータの制御が継続され
るから、エレベータ乗場のかご呼び登録が不能となった
り、ビル全体の交通が麻痺することがない。また、エレ
ベータ監視主制御機４０に故障が発生しても、エレベー
タの制御に何ら影響がない場合には、故障検出前の制御
指令が解除され、新たな制御指令により通常のエレベー
タの制御が行なわれるから、エレベータの運行制御が適
正に維持される。この結果、信頼性の高いエレベータの
制御が実現でき、エレベータ利用者に対するサービス性
が向上する。

【００２６】なお、エレベータ監視主制御機４０の故障
検出部４０ｅからの故障信号をエレベータ監視用の卓上
ランプに故障を表示するように構成すれば、監視盤復旧
までの時間を短くすることもできる。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のエレベー
タの制御装置は、エレベータ監視主制御手段と、制御指
令手段と、エレベータ運行制御手段と、故障検出手段と
、故障検出信号入力手段と、故障時制御指令選択手段と
、故障時制御指令手段とを備え、エレベータの運行の監
視及び制御を行なうエレベータ監視主制御手段の故障状
態を検出し、この故障状態に応じて制御指令形態を選択
し、選択された所定の制御指令をエレベータ運行制御手
段に出力し、エレベータの制御を行なうという簡易な構
成により、故障検出後には制御指令形態の選択によって
、故障検出後の制御指令が無視され、故障検出前の制御
指令によりエレベータの制御が継続されたり、故障検出
前の制御指令が解除され、新たな制御指令によってエレ
ベータの制御が行なわれたりするので、エレベータの運
行制御が適正に維持され、ビル全体の交通が麻痺するこ
とがなく、信頼性及びサービス性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はこの発明の一実施例であるエレベータの
制御装置を示すブロック図である。

【図２】図２はこの発明の一実施例であるエレベータの
制御装置の具体例を示す全体構成図である。

【図３】図３は図１の故障時制御指令手段で実行される
動作を示すフローチャートである。

【図４】図４はこの発明の一実施例であるエレベータの
制御装置の概略構成を示す構成図である。

【符号の説明】

１　　　　エレベータ監視主制御手段 ２　　　　故障検出手段 ３　　　　故障検出信号入力手段 ４　　　　制御指令信号出力手段 ５　　　　通信手段 ６　　　　故障時制御指令選択手段７故障時制御指令手
段８　　　　制御指令手段 ９　　　　エレベータ運行制御手段 ２０　　　　エレベータ制御機 ３０　　　　エレベータ群管理制御機 ３０ｅ　　故障検出信号入力部 ３０ｆ　　故障時制御指令選択部 ４０　　　　エレベータ監視主制御機 ４０ｅ　　故障検出部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　エレベータの運行を監視するとともに
   、エレベータの運行を制御する制御指令信号出力手段を
   有するエレベータ監視主制御手段と、前記エレベータ監
   視主制御手段の制御指令信号出力手段からの信号により
   エレベータの制御指令を発する制御指令手段と、前記制
   御指令に従って実際にエレベータの運行を制御するエレ
   ベータ運行制御手段と、前記エレベータ監視主制御手段
   の故障状態を検出する故障検出手段と、前記故障検出手
   段からの故障信号を入力する故障検出信号入力手段と、
   前記エレベータ監視主制御手段の故障状態に応じて制御
   指令形態を選択する故障時制御指令選択手段と、前記故
   障検出信号入力手段からの故障信号と制御指令信号出力
   手段からの制御指令信号と故障時制御指令選択手段から
   の選択信号に基づき所定の制御指令を選択し、前記制御
   指令をエレベータ運行制御手段に出力する故障時制御指
   令手段とを具備することを特徴とするエレベータの制御
   装置。