JPH04214613A - 投影型露光装置 - Google Patents

投影型露光装置

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JPH04214613A
JPH04214613A JP2409879A JP40987990A JPH04214613A JP H04214613 A JPH04214613 A JP H04214613A JP 2409879 A JP2409879 A JP 2409879A JP 40987990 A JP40987990 A JP 40987990A JP H04214613 A JPH04214613 A JP H04214613A
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JP
Japan
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image plane
substrate
plane position
exposure
detection mark
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Application number
JP2409879A
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English (en)
Inventor
Masami Yonekawa
雅見 米川
Seiji Orii
誠司 折井
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は投影型露光装置に関し、
特に投影レンズの像面湾曲による解像度の劣化を軽減し
た投影型露光装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】近年、半導体集積回路の集積度の向上に
伴い、より高い解像度,より高い重ね合せ精度およびよ
り大きなスループットなどを得るために、縮小投影型露
光装置が半導体集積回路の製造装置として広く使われる
ようになってきている。
【0003】このような縮小投影型露光装置は、原板で
あるレチクルと基板であるウエハとの間に設けられた投
影レンズを用いて、前記レチクル上に形成された回路パ
ターンを前記ウエハ上に所定の縮小率(通常、1/5 
または 1/10)で結像することにより、前記ウエハ
に前記回路パターンの縮小像であるパターン像を形成す
るものである。また、このような縮小投影型露光装置で
は、一回の露光によりウエハ全体にパターン像を形成す
る一括露光方式よりも、一回の露光が終了するたびに前
記ウエハを移動し、複数回の露光により前記ウエハ全体
に前記パターン像を配列して形成するステップアンドリ
ピート露光方式が一般的に採用されている。
【0004】しかし、半導体集積回路のさらなる高集積
化に対応するためには、縮小投影型露光装置を用いて単
に回路パターンを縮小投影するだけでは解像度に限界が
あるので、露光光の短波長化および投影レンズの高NA
化による解像度の向上が必要となる。ただし、この場合
には、投影レンズの高NA化による焦点深度の減少、お
よび回路パターンの微細化によるレチクルとウエハとの
位置合せの高精度化により、投影レンズが露光光の一部
を吸収することにより生じる該投影レンズの結像性能劣
化(たとえば、焦点位置の変動,結像倍率の変動および
像面湾曲の変動など)が無視できなくなってくる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の縮小投影型露光装置では、投影レンズの焦点位
置および結像倍率の変動に関しては、次の(イ)および
(ロ)に示すような対策を施すことによりその変動分を
補正して、ある程度良好な状態でレチクル上の回路パタ
ーンをウエハ上に転写しているが、投影レンズの像面湾
曲の変動については何ら対策がなされていない。
【0006】(イ)焦点位置の変動に対する対策……ウ
エハが載置されているステージを上下に移動させて、ウ
エハと投影レンズとの間隔を投影レンズの焦点位置の変
動に応じて調節する。
【0007】(ロ)結像倍率の変動に対する対策……投
影レンズを構成する複数レンズ間の特定空間に密閉空間
を設けて、該密閉空間の空気圧を投影レンズの結像倍率
の変動に応じて調節する(特開昭60ー078454号
公報)。または、レチクルと投影レンズとの間隔あるい
は投影レンズを構成する各レンズの間隔を、結像倍率の
変動に応じて調節する。
【0008】したがって、このような従来の縮小投影型
露光装置では、たとえば20mm角まで露光領域が拡大
されてきたウエハを使用した場合に、投影レンズの像面
湾曲の変動量により、前記ウエハの露光領域全面でベス
トフォーカスの状態を維持することが難しいために、高
解像度化に限界が生じてくるという問題がある。
【0009】本発明の目的は、投影レンズの像面湾曲に
よる影響を軽減し、高解像度化が図れる投影型露光装置
を提供することにある。
【0010】
【課題を解決するための手段】本発明の投影型露光装置
は、原板と基板との間に設けられた投影レンズを用いて
、前記原板上に形成されたパターンを前記基板上に所定
の倍率で結像することにより、前記基板にパターン像を
形成する投影型露光装置であって、前記投影レンズを通
過してくる露光光により、前記原板上に形成された複数
個の検出用マークの各像面位置を計測する像面位置計測
手段と、前記基板の前記検出用マークが転写される各部
分を該基板の露光面と垂直方向に変位させて、該基板の
露光面を湾曲させる湾曲手段を有する基板保持装置と、
該基板保持装置の湾曲手段を、前記像面位置計測手段で
計測した前記検出用マークの各像面位置に応じて駆動す
る駆動手段とを具備する。
【0011】ここで、前記像面位置計測手段が、像面位
置計測時に前記投影レンズと前記基板との間に挿入され
る、該投影レンズを通過してくる露光光を直角に反射す
る反射ミラーと、該反射ミラーで反射された露光光のう
ち、前記原板上に形成された複数個の検出用マークを透
過した各露光光を受光する受光手段と、該受光手段を、
前記反射ミラーで反射された露光光の光軸方向に移動さ
せる移動手段と、前記受光手段の前記光軸方向の位置を
検出する位置検出手段と、該位置検出手段および前記受
光手段の出力信号から前記検出用マークの各像面位置を
計測して、該検出用マークの一つである基準検出用マー
クの像面位置と他の前記検出用マークの像面位置との各
差分量を駆動手段に出力する演算手段とを有するもので
あってもよい。
【0012】なお、前記検出用マークは、サジタル方向
およびメリジオナル方向にそれぞれ形成されたバーチャ
ートであってもよい。
【0013】
【作用】本発明の投影型露光装置では、複数個の検出用
マークを原板上に形成し、該検出用マークの各像面位置
を像面位置計測手段で計測することにより、投影レンズ
の像面湾曲の変動を検出することができる。また、基板
の前記検出用マークが転写される各部分を該基板の露光
面と垂直方向に変位させて、該基板の露光面を湾曲させ
る湾曲手段を、基板保持装置に設けるとともに、前記像
面位置計測手段で計測した前記検出用マークの各像面位
置に応じて前記基板保持装置の湾曲手段を駆動手段で駆
動することにより、前記投影レンズの像面湾曲の変動を
打消すように前記基板の露光面を湾曲させることができ
る。
【0014】ここで、検出用マークの各像面位置の計測
に際し、投影レンズを通過してくる露光光を用いるTT
L(Through The Lens)方式を採用す
ることにより、実際の露光時と同じ投影光学系全体の特
性を反映させることができる。
【0015】また、投影レンズを通過してくる露光光を
直角に反射する反射ミラーを、像面位置計測時に前記投
影レンズと基板との間に挿入し、該反射ミラーで反射さ
れた露光光のうち、原板上に形成された複数個の検出用
マークを透過した各露光光を受光手段で受光することに
より、前記TTL方式を容易に実現することができる。
【0016】さらに、反射ミラーで反射された露光光の
光軸方向に受光手段を移動手段で移動させるとともに、
該受光手段の前記光軸方向の位置を位置検出手段で検出
し、演算手段で、前記位置検出手段および前記受光手段
の出力信号から複数個の検出用マークの各像面位置を計
測して、該検出用マークの一つである基準検出用マーク
の像面位置と他の該検出用マークの像面位置との各差分
量を求め、該各差分量を駆動手段に出力することにより
、基板保持装置の湾曲手段で、前記検出した像面湾曲の
変動を打消すように基板を湾曲させることができる。
【0017】なお、検出用マークとして、サジタル方向
およびメリジオナル方向にそれぞれ形成されたバーチャ
ートを用いることにより、投影レンズの前記両方向の像
面湾曲に対応させることができる。
【0018】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
【0019】図1は、本発明の投影型露光装置の第1の
実施例を示す、半導体集積回路製造用の縮小投影型露光
装置の概略構成図である。
【0020】この縮小投影型露光装置は、露光系と、オ
ート・フォーカス系と、像面湾曲補正系とからなる。
【0021】露光系は、露光光である紫外光を発する照
明装置1と、回路パターンが形成された、原板であるレ
チクル10と、前記回路パターンの縮小像であるパター
ン像が形成される、基板であるウエハ2と、レチクル1
0とウエハ2との間に設けられた、前記回路パターンを
ウエハ2上に所定の縮小率で結像する投影レンズ3と、
ウエハ2が真空吸着されて保持される、基板保持装置で
あるウエハ保持装置20と、ウエハ保持装置20が固定
された、図示X,Y,Z軸方向にそれぞれ移動可能なス
テージ4とから構成されている。
【0022】図2に示すように、レチクル10には、9
個の検出用マーク111 〜119 が、図示X軸方向
(メリジオナル方向)および図示Y軸方向(サジタル方
向)にそれぞれ3列ずつ等間隔に、回路パターン(不図
示)内部に形成されている。また、図3に示すように、
検出用マーク111 は、6本の幅約3.5μmのバー
チャート121 〜126 が前記メリジオナル方向お
よび前記サジタル方向にそれぞれ3本ずつ形成されたも
のであり、他の検出用マーク112 〜119 も同様
である。
【0023】図4(A)に示すように、ウエハ保持装置
20のチャック面22(ウエハ2が吸着される面)の検
出用マーク111 〜119 が転写される各部分には
、ウエハ2を真空吸着するための吸引口23が配設され
ている。すなわち、図4(A)の中央部右上に示す9個
の吸引口2331〜2333,2341〜2343,2
351〜2353が設けられている各部分は、一回の露
光で9個の検出用マーク111 〜119 がそれぞれ
転写される部分に該当する。また、図4(B)に一部を
断面図で示すように、ウエハ保持装置20の本体21内
部には、各吸引口2351〜2355と不図示の真空発
生源とをそれぞれ接続するように分岐された排気管25
が設けられており、ウエハ2は、その裏面が前記真空発
生源で真空吸着されることによりウエハ保持装置20に
吸着・保持される。さらに、ウエハ2の検出用マーク1
11 〜119 が転写される各部分を図示Z軸方向(
ウエハ2の露光面と垂直方向)に変位させて、ウエハ2
の露光面を湾曲させるために、ウエハ保持装置20は次
のように構成されている。
【0024】(イ)ウエハ保持装置20の本体21は、
PZT磁器などの圧電性の部材からなっている。
【0025】(ロ)図4(B)に一部を断面図で示すよ
うに、各吸引口2351〜2355の径と同じ外径を有
するドーナッツ形状のアドレス電極2451〜2455
が、各吸引口2351〜2355の底面にそれぞれ接着
されている。
【0026】(ハ)各アドレス電極2451〜2455
と後述する第2の駆動回路43(図1参照)とをそれぞ
れ接続するリード線2651〜2655が、排気管25
の内部に通されている。
【0027】(ニ)共通電極27が、本体21の底面全
面に接着されている。
【0028】すなわち、たとえば、第2の駆動回路43
からリード線2651を介してアドレス電極2451に
印加する電圧を変化させると、アドレス電極2451と
共通電極27との間の部分の本体21が前記電圧の変化
に応じて伸縮するため、ウエハ2の吸引口2351に吸
着されている部分を図示Z軸方向に変位させることがで
きる。
【0029】オート・フォーカス系は、公知のオフ・ア
クシス方式によるものであり、図1に示すように、ウエ
ハ保持装置20に真空吸着されたウエハ2の露光面に非
露光光を投射する投光光学装置31と、ウエハ2の露光
面から反射してくる前記非露光光を受光する受光光学装
置32と、受光光学装置32の出力信号よりウエハ2の
図示Z軸方向の位置ずれを検出するAF制御回路33と
、AF制御回路33の出力信号に応じてステージ4を図
示Z軸方向に移動させる第1の駆動回路34とからなる
【0030】像面湾曲補正系は、投影レンズ3を通過し
てくる露光光により、レチクル10上に形成された検出
用マーク111 〜119 の各像面位置を計測する像
面位置計測手段である、反射ミラー41,受光装置50
および演算回路42と、ウエハ保持装置20の湾曲手段
を、前記像面位置計測手段で計測した検出用マーク11
1 〜119 の各像面位置に応じて駆動する駆動手段
である第2の駆動回路43とからなる。
【0031】ここで、反射ミラー41は、前記像面位置
計測時に投影レンズ3とウエハ2との間に挿入され、投
影レンズ3を通過してくる露光光を直角に反射して受光
装置50に入射させる。
【0032】図5に示すように、受光装置50は、固定
台59と、反射ミラー41で反射された露光光の光軸方
向(図示X軸方向)に摺動自在に固定台59に取付けら
れた微動ステージ58と、微動ステージ58に載置され
た、前記反射された露光光が入射される顕微鏡57およ
び顕微鏡57を通過した前記露光光が入射される受光板
51と、微動ステージ58を前記光軸方向に移動させる
ことにより、受光板51を前記光軸方向に移動させる、
移動手段であるアクチュエータ55と、固定台59に取
付けられた、受光板51の前記光軸方向の位置を検出す
る、位置検出手段であるレーザリニアエンコーダ56と
からなる。
【0033】図6に示すように、受光板51には、9個
のCCDイメージセンサ521 〜529 が、反射ミ
ラー41で反射され、顕微鏡57を通過した露光光のう
ち、検出用マーク111 〜119 を透過した各露光
光を受光できる位置にそれぞれ設けられている。なお、
顕微鏡57は、6本の幅約3.5μmのバーチャート1
21 〜126 からなる検出用マーク111 〜11
9 (図3参照)を各CCDイメージセンサ521 〜
529 で検出できる大きさに拡大するために設けられ
ている。
【0034】演算回路42(第1図参照)は、レーザリ
ニアエンコーダ56およびCCDイメージセンサ521
 〜529 の出力信号から検出用マーク111 〜1
19 の各像面位置を計測して、検出用マーク111 
〜119 の一つである基準検出用マーク(検出用マー
ク115 )の像面位置と他の検出用マーク111 〜
114 ,116 〜119 の像面位置との各差分量
を第2の駆動回路43に出力する演算手段として機能す
る。すなわち、演算回路42は、レーザリニアエンコー
ダ56およびCCDイメージセンサ525 の出力信号
から、受光板51の前記光軸方向の各位置ごとに検出用
マーク115 のコントラストを算出して、図7に曲線
535 で示す検出用マーク115 のコントラストプ
ロフィールを求め、前記コントラストが最大となる受光
板51の位置を前記基準検出用マークの像面位置として
記憶する。同様にして、レーザリニアエンコーダ56お
よび残りの各CCDイメージセンサ521 〜524,
526 〜529 の出力信号から、図7に曲線531
 〜534,536 〜539 で示す各コントラスト
プロフィールを求め、コントラストが最大となる受光板
51の各位置を検出用マーク111 〜114 ,11
6 〜119 の各像面位置とし、該各像面位置の前記
基準検出用マークの像面位置からの各差分量ΔX1〜Δ
X4 ,ΔX6 〜ΔX9 を求める。
【0035】ここで、前記各コントラストプロフィール
は、各CCDイメージセンサ521 〜529 で受光
した各検出用マーク111 〜119 の明部と暗部と
の光量から算出することができる。
【0036】次に、この縮小投影型露光装置の動作につ
いて、図1を用いて説明する。
【0037】この縮小投影型露光装置では、次に示す動
作手順により一回の露光が行われる。
【0038】(イ)投影レンズ3の像面湾曲の変動によ
る解像度の劣化を防ぐための像面湾曲補正動作(ロ)ウ
エハ2の露光面を投影レンズ3の焦点位置に合せるため
のオート・フォーカス動作 (ハ)レチクル10上に形成された回路パターンをウエ
ハ2に転写するための露光動作 上記(ロ)のオート・フォーカス動作および上記(ハ)
の露光動作は、公知のものと同じであるため、その説明
は省略し、上記(イ)の像面湾曲補正動作についてのみ
説明する。
【0039】像面湾曲補正動作が開始されると、反射ミ
ラー41が投影レンズ3とウエハ2との間に挿入された
のち、照明装置1から露光光である紫外光が発せられる
。該露光光は反射ミラー41により直角に反射されて受
光装置50に入射するが、レチクル10上に形成された
検出用マーク111 〜119 (図2参照)を透過し
てきた各露光光のみが、受光装置50の受光板51に設
けられたCCDイメージセンサ521 〜529 (図
6参照)によりそれぞれ受光される。このとき、受光板
51は、レーザリニアエンコーダ56によりその位置が
検出されながら、アクチュエータ55により図1図示X
軸方向に移動させられる(図5参照)。演算回路42は
、レーザリニアエンコーダ56およびCCDイメージセ
ンサ521 〜529 出力信号より算出した図7に曲
線531 〜539 で示す各コントラストプロフィー
ルから、基準検出用マークの像面位置である検出用マー
ク115 の像面位置と残りの検出用マーク111 〜
114,116 〜119の像面位置との各差分量ΔX
1 〜ΔX4 ,ΔX6 〜ΔX9 を求め、第2の駆
動回路43に出力する。
【0040】ここで、たとえば、図4(A)に示すウエ
ハ保持装置20の9つの吸引口2331〜2333,2
341〜2343,2351〜2353が含まれる領域
を露光する場合に、演算回路42で求めた前記各差分量
ΔX1 〜ΔX4 ,ΔX6 〜ΔX9 のうち、3つ
の差分量ΔX3,ΔX6,ΔX9 以外がすべて0であ
ったとすると、第2の駆動回路43は、該差分量ΔX3
,ΔX6,ΔX9 に応じた電圧を3本のリード線26
51,2652,2653にそれぞれ出力する。このと
き、前記各リード線2651,2652,2653が接
続された3個のアドレス電極2451,2452,24
53と共通電極27との間に印加される電圧の変化に応
じて、ウエハ保持装置20の本体21の3つの吸引口2
351,2352,2353が設けられている各部分が
伸縮し、ウエハ保持装置20のチャック面22に真空吸
着されている部分がウエハ2の露光面と垂直方向に変位
するため、投影レンズ3の像面湾曲の変動を打消すよう
にウエハ2の露光面を湾曲させることができる。
【0041】以上のようにして、像面湾曲補正動作が終
了すると、上記(ロ)のオート・フォーカス動作が行わ
れ、ウエハ2の露光面を投影レンズ3の焦点位置に合せ
たのち、上記(ハ)の露光動作が行われることにより、
前記吸引口2331〜2333,2341〜2343,
2351〜2353により真空吸着されているウエハ2
の領域に、レチクル10上に形成された回路パターンが
転写されて、一回の露光が終了する。
【0042】なお、多少スループットを犠牲にしても常
に理想的な結像性能を得たい場合には、ステージ4を図
1図示X軸方向およびY軸方向に移動させて露光領域を
変えるごとに、上記(イ)〜(ハ)の動作を繰返せばよ
い。一方、多少結像性能を犠牲にしてもスループットを
上げたい場合には、ウエハ2を交換するごとに、上記(
イ)の像面湾曲補正動作および上記(ロ)のオート・フ
ォーカス動作を行ったのち、上記(ハ)の露光動作を繰
返して、ウエハ2の全領域に前記回路パターンを転写す
ればよい。
【0043】図8は、レチクル上に形成された検出用マ
ークの他の配置を示す図である。
【0044】図1に示した実施例においては、図2に示
すように、9個の検出用マーク111 〜119 をレ
チクル10上に形成して投影レンズ3の像面湾曲を検出
した。しかし、検出用マークは必ずしも9個である必要
はなく、たとえば、投影レンズ3の像面湾曲が回転に対
して90度の対称性をもつと近似できる場合には、図8
に示すように、4個の検出用マーク711〜714 を
レチクル70の左上側に形成して前記像面湾曲を検出し
てもよい。この場合には、図9に示すように、各検出用
マーク711 〜714 の像面位置を検出するための
受光板81に設けるCCDイメジセンサ821 〜82
4 の数も4個でよいため、前記像面位置の演算を行う
演算回路42における処理が容易になり、スループット
の向上が図れる。
【0045】図10(A),(B)は、それぞれウエハ
保持装置の他の構成を示す概略構成図である。
【0046】このウエハ保持装置90では、本体91は
剛性の大きい部材からなるとともに外周壁911 を有
し、ロッド状の金属からなるピン94がチャック面92
の検出用マーク111 〜119 が転写される各部分
に設けられており、ウエハ98は、その裏面が外周壁9
11 および各ピン94に接触した状態で吸着・保持さ
れる。 なお、ウエハ98を真空吸着するために、チャック面9
2の中央部に対象性よく配設された8個の吸引口931
 〜938 と真空発生源(不図示)とを接続する排気
管96が、本体91の内部に設けられている。
【0047】また、投影レンズ3の像面湾曲を打消すよ
うにウエハ98の露光面を湾曲させる湾曲手段として、
図10(B)に一部分を示すように、ピエゾ素子のよう
な微小変位可能なアクチュエータ9551〜9555が
、各ピン94とチャック面92との間に設けられている
【0048】次に、図1に示した縮小型投影露光装置に
おいて、このウエハ保持装置90を図4に示したウエハ
保持装置20の代わりに用いたときの像面湾曲補正動作
について説明する。
【0049】この縮小型投影露光装置においては、各ア
クチュエータ9551〜9555は、不図示のリード線
で図1に示す第2の駆動回路43に接続され、第2の駆
動回路43により、その変位量が制御される。
【0050】像面湾曲補正動作が開始されると、反射ミ
ラー41が投影レンズ3とウエハ2との間に挿入された
のち、照明装置1から露光光である紫外光が発せられる
。該露光光は反射ミラー41により直角に反射されて受
光装置50に入射するが、レチクル10上に形成された
検出用マーク111 〜119 (図2参照)を透過し
てきた各露光光のみが、受光装置50の受光板51に設
けられたCCDイメージセンサ521 〜529 (図
6参照)によりそれぞれ受光される。このとき、受光板
51は、レーザリニアエンコーダ56によりその位置が
検出されながら、アクチュエータ55により図1図示X
軸方向に移動させられる(図5参照)。演算回路42は
、レーザリニアエンコーダ56およびCCDイメージセ
ンサ521 〜529 出力信号より算出した図7に曲
線531 〜539 で示す各コントラストプロフィー
ルから、基準検出用マークの像面位置である検出用マー
ク115 の像面位置と残りの検出用マーク111 〜
114,116 〜119の像面位置との各差分量ΔX
1 〜ΔX4 ,ΔX6 〜ΔX9 を求め、第2の駆
動回路43に出力する。
【0051】ここで、たとえば、図10(A)に示すウ
エハ保持装置90の9つのピン9431〜9433,9
441〜9443,9451〜9453が含まれる領域
を露光する場合に、演算回路42で求めた前記各差分量
ΔX1 〜ΔX4 ,ΔX6 〜ΔX9 のうち、3つ
の差分量ΔX3,ΔX6,ΔX9 以外がすべて0であ
ったとすると、第2の駆動回路43は、該差分量ΔX3
,ΔX6,ΔX9 に応じた電圧を図10(B)に示す
3つのアクチュエータ9551, 9552, 955
3にそれぞれ出力する。このとき、該各アクチュエータ
9551, 9552, 9553は、前記電圧の変化
に応じて伸縮し、ウエハ保持装置90の3つのピン94
51, 9452, 9453に接触している部分がウ
エハ98の露光面と垂直方向に変位するため、投影レン
ズ3の像面湾曲の変動を打消すようにウエハ98の露光
面を湾曲させることができる。
【0052】以上の実施例においては、レーザリニアエ
ンコーダ56を用いて、受光板51の位置を検出したが
、検出精度を高めるためにレーザ干渉計を用いてもよい
【0053】また、本発明の投影型露光装置は、前記2
つの実施例において示した半導体集積回路製造用の縮小
投影型露光装置に限らず、原板と基板との間に設けられ
た投影レンズを用いて、前記原板上に形成されたパター
ンを前記基板上に所定の倍率で結像することにより、前
記基板にパターン像を形成するいかなる種類の投影型露
光装置にも適用可能である。
【0054】
【発明の効果】本発明は、上述のとおり構成されている
ので、次に記載する効果を奏する。
【0055】本発明の投影型露光装置では、複数個の検
出用マークを原板上に形成し、該検出用マークの各像面
位置を像面位置計測手段で計測して、投影レンズの像面
湾曲の変動を検出し、また、基板の前記検出用マークが
転写される各部分を該基板の露光面と垂直方向に変位さ
せて、該基板の露光面を湾曲させる湾曲手段を、基板保
持装置に設けるとともに、前記像面位置計測手段で計測
した前記検出用マークの各像面位置に応じて前記基板保
持装置の湾曲手段を駆動手段で駆動して、前記投影レン
ズの像面湾曲の変動を打消すように前記基板の露光面を
湾曲させることにより、前記投影レンズの像面湾曲によ
る影響を軽減し、高解像度化が図れるという効果がある
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の投影型露光装置の第1の実施例を示す
、半導体集積回路製造用の縮小投影型露光装置の概略構
成図である。
【図2】図1に示したレチクル上に形成された検出用マ
ークの配置を示す図である。
【図3】図2に示した検出用マークを示す図である。
【図4】図1に示したウエハ保持装置の概略構成図であ
り、(A)はその平面図、(B)は(A)のAーA線に
沿う一部断面図である。
【図5】図1に示した受光装置の概略構成図である。
【図6】図5に示した受光板に設けられたCCDイメー
ジセンサの配置を示す図である。
【図7】図1に示したずれ検出回路で求められるコント
ラストプロフィールの一例を示すグラフである。
【図8】レチクル上に形成された検出用マークの他の配
置を示す図である。
【図9】図8に示したレチクルを使用時の受光板に設け
られたCCDイメージセンサの配置を示す図である。
【図10】ウエハ保持装置の他の構成を示す概略構成図
であり、(A)はその平面図、(B)は(A)のAーA
線に沿う一部断面図である。
【符号の説明】
1         照明装置 2,98   ウエハ 3         投影レンズ 4         ステージ 10,70   レチクル 111 〜119 ,711 〜714     検出
用マーク121 〜126     バーチャート20
,90   ウエハ保持装置 21,91   本体 22,92   チャック面 23,2331〜2333,2341〜2343,23
51〜2355,931 〜932   吸引口 24,2451〜2455   アドレス電極25,9
6    排気管 2651〜2655   リード線 27         共通電極 31         投光光学装置 32         受光光学装置 33         AF制御回路 34         第1の駆動回路41     
    反射ミラー 42         演算回路 43         第2の駆動回路50     
    受光装置 51,81   受光板 521 〜529 ,821 〜824    CCD
イメージセンサ 531 〜539    コントラストプロフィール5
5,9531〜9533,9541〜9543,955
1〜9553    アクチュエータ 56         レーザリニアエンコーダ57 
        顕微鏡 58         微動ステージ 59         固定台 911        外周壁 9431〜9433,9441〜9443,9451〜
9453      ピン X,Y,Z     軸

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  原板と基板との間に設けられた投影レ
    ンズを用いて、前記原板上に形成されたパターンを前記
    基板上に所定の倍率で結像することにより、前記基板に
    パターン像を形成する投影型露光装置において、前記投
    影レンズを通過してくる露光光により、前記原板上に形
    成された複数個の検出用マークの各像面位置を計測する
    像面位置計測手段と、前記基板の前記検出用マークが転
    写される各部分を該基板の露光面と垂直方向に変位させ
    て、該基板の露光面を湾曲させる湾曲手段を有する基板
    保持装置と、該基板保持装置の湾曲手段を、前記像面位
    置計測手段で計測した前記検出用マークの各像面位置に
    応じて駆動する駆動手段とを具備することを特徴とする
    投影型露光装置。
  2. 【請求項2】  像面位置計測手段が、像面位置計測時
    に投影レンズと基板との間に挿入される、該投影レンズ
    を通過してくる露光光を直角に反射する反射ミラーと、
    該反射ミラーで反射された露光光のうち、原板上に形成
    された複数個の検出用マークを透過した各露光光を受光
    する受光手段と、該受光手段を、前記反射ミラーで反射
    された露光光の光軸方向に移動させる移動手段と、前記
    受光手段の前記光軸方向の位置を検出する位置検出手段
    と、該位置検出手段および前記受光手段の出力信号から
    前記検出用マークの各像面位置を計測して、該検出用マ
    ークの一つである基準検出用マークの像面位置と他の前
    記検出用マークの像面位置との各差分量を駆動手段に出
    力する演算手段とを有することを特徴とする請求項第1
    項記載の投影型露光装置。
  3. 【請求項3】  検出用マークが、サジタル方向および
    メリジオナル方向にそれぞれ形成されたバーチャートで
    あることを特徴とする請求項第2項記載の投影型露光装
    置。
JP2409879A 1990-10-08 1990-12-12 投影型露光装置 Pending JPH04214613A (ja)

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JP2409879A JPH04214613A (ja) 1990-12-12 1990-12-12 投影型露光装置
US07/769,445 US5184176A (en) 1990-10-08 1991-10-01 Projection exposure apparatus with an aberration compensation device of a projection lens
DE69127335T DE69127335T2 (de) 1990-10-08 1991-10-01 Projektionsbelichtungsapparat mit einer Vorrichtung zur Ausgleichung der Verzeichnung einer Projektionslinse
EP91308996A EP0480616B1 (en) 1990-10-08 1991-10-01 Projection exposure apparatus with an aberration compensation device of a projection lens

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7136146B2 (en) 2003-05-09 2006-11-14 Rohm Co., Ltd Exposure device and exposure method

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US7136146B2 (en) 2003-05-09 2006-11-14 Rohm Co., Ltd Exposure device and exposure method

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