JPH0421502B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、火災検出器の素子毎に予め監視区域
を分割設定し、検出情報に基づいて火災を検出し
た素子に対応する監視区域のみ火源検出装置を走
査し、火源位置を効率的に検出してノズルを火源
方向に指向させ消火剤等を放射して自動的に消火
する自動消火装置に関する。

本願発明者等は、火災検出器で火災を検出する
と、更に火源の位置を一対の火源検出装置で正確
に検出し、火源検出装置からの検出情報に基づい
て火源の位置を演算し、演算結果に基づいてノズ
ルの火源位置に指向させ、消火剤または消火液等
を放射して自動的に消火するようにした自動消火
装置を提案しており、この自動消火装置にあつて
は、一対の火源検出装置の各々は、火源を検出す
る検出器と、検出器を垂直方向に制御する垂直方
向制御手段と、検出器を水平方向に制御する水平
方向制御手段とを備えており、火災検出器が火災
を検出すると、まず各火源検出装置の垂直方向制
御手段を動作させて各検出器を直下方向に指向さ
せ、次に各火源検出装置の水平方向制御手段を動
作させて室内を水平方向に走査して火源を探索す
る。以上の動作で火源が検出されない場合は、更
に各火源検出装置の垂直方向制御手段を動作させ
て各検出器を真下方向から所定角度上向きに偏位
させた後、水平方向制御手段を動作させ各検出器
を水平方向に走査して火源の探査を行ない、以下
同様な動作を繰り返し火源の検出を行なつてい
た。即ち、一対の検出器の垂直方向の偏位角を段
階的に変更設定し、設定された偏位角毎に水平方
向に走査しており、垂直方向の偏位角が火源位置
に達したとき、水平方向の走査で火源を検出する
ようにしていた。

しかしながら、火源の位置が検出器の真下方向
に対し遠方に位置する場合は、各検出器の垂直方
向の偏位角が火源位置に達するまでに時間を要
し、火源検出に時間遅れを生じることで初期消火
が達成できないときは、火災の拡大を招く恐れが
あつた。

本発明は、上記問題点を鑑みてなされたもの
で、早急に火源の位置を検出し、初期消火を確実
に行なう自動消火装置の提供を目的とする。

この目的を達成するため本発明は、監視区域の
火災発生を検出する火災検出器からの情報に基づ
いて、監視区域内の垂直方向及び水平方向に走査
して火源を検出する複数の火源検出位置を所定間
隔をおいて配置し、火災検出器からの検出情報に
基づいて制御部で火源検出装置の駆動及び該火源
検出装置からの火源情報により火源の位置を演算
し、演算結果に応じてノズルを火源位置に指向さ
せ消火剤等を放射して消火する自動消火装置にお
いて、火災検出器の素子毎に予め監視区域を分割
設定し、火災検出器の素子からの検出情報に基づ
く制御部からの指令により、火災を検出した素子
に対応する監視区域のみ、火源検出装置を走査
し、火源の位置を検出するようにしたものであ
る。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図で
ある。

まず構成を説明すると、１は自動消火装置であ
り、架台２の上には所定間隔をおいて一対の火源
検出装置３及び４が配設され、火源検出装置３
は、火源を検出する検出器３ａと、検出器３ａを
垂直方向に制御する垂直方向制御手段３ｂと、検
出器３ａを水平方向に制御する水平方向制御手段
３ｃを備えており、火源検出装置４は、火源は検
出する検出器４ａと、検出器４ａを垂直方向に制
御する垂直方向制御手段４ｂと、検出器４ａを水
平方向に制御する水平方向制御手段４ｃを備えて
いる。垂直方向制御手段３ｂ，４ｂと水平方向制
御手段３ｃ，４ｃのそれぞれは、対応する検出器
３ａ，４ａを独立して制御し、後で説明する制御
部の指令で各検出器３ａ，４ａを垂直方向及び水
平方向に走査して火源の位置を検出する。５は架
台２の回転中心部に設置されるノズル装置であ
り、消火剤を放射するノズル５ａと、火源検出装
置３，４で検出した火源位置にノズル５ａを指向
させる放射方向制御手段５ｂと、火源までの距離
に応じてノズル５ａの噴射口の開度を調整して放
射状態を制御する放射状態制御手段５ｃを備えて
いる。６は方向制御手段であり、架台２の水平方
向の回転制御を行なうことで火源検出装置３，４
及びノズル装置５を一体に火源位置に対向させ、
火災検出時には予め分割された火災発生監視区域
内のみを操作するための水平回転を制御する。７
はブザー、８はランプ、９は全体監視用の火災検
出器であり、火災検出器９には２個の検出素子が
内蔵され、監視区域を二等分してそれぞれ区域No.
１及び区域No.２を専用に監視する。火災検出器９
に内蔵された、いずれかの検出素子が火災を検出
すると、検出情報を回路部１０に送出し、回路部
１０からの指令でブザー７及びランプ８を駆動し
て警報表示を行なわせ、更に方向制御手段６を動
作させて火源検出装置３，４及びノズル装置５を
一体に火災発生区域（例えば区域No.２）の中心方
向に指向させる。また、回路部１０にはマイクロ
コンピユータを用いて種々の制御プログラム、演
算プログラム等のプログラムを設定した制御部を
内蔵しており、予め設定される制御プログラム基
づいて垂直方向制御手段３ｂ，４ｂ及び水平方向
制御手段３ｃ，４ｃを火災発生区域内において制
御して火災発生区域を各火源検出装置３，４毎に
分割設定して火源の検出を行なわせると共に、火
源検出装置３，４からの検出情報を入力して火源
の位置を演算し、演算結果に基づいて再度方向制
御手段６を制御して架台２を回転させることで火
源検出装置、３，４及びノズル装置５を一体に火
源位置に対向させる。１１は消火剤または消火液
を貯蔵するタンク、１２は消火剤または消火液を
タンク１１からノズル５ａに送り出すポンプ、１
３はモータであり、モータ１３が制御部からの指
令で作動し、消火ポンプ１２を動作させて消火剤
または消火液をノズル５ａに供給する。

第２図は第１図における回路構成を示したブロ
ツク図である。火災検出器９及び検出器３ａ，４
ａからの検出情報は入力インタフエース１５を介
して制御部１７に入力する。制御部１７には、マ
イクロコンピユータを組み込み、制御プログラ
ム、演算プログラムが設定されており、火災検出
器９からの検出情報を入力すると、検出情報を解
読して制御信号を出力インタフエース１６を介し
て垂直方向制御手段３ｂ，４ｂ及び水平方向制御
手段３ｃ，４ｃに出力し、火災発生区域のみに各
火源検出装置３，４を走査して火源の検出を指令
する。また制御部１７は火源検出装置３，４から
の火源情報を入力して火源の位置を演算し、演算
結果に基づいて制御信号を出力インタフエース１
６を介して方向制御手段６、放射方向制御手段５
ｂ、放射状態制御手段５ｃ及びモータ１３に与
え、消火活動を指令する。垂直方向制御手段３
ｂ，４ｂは対応する検出器３ａ，４ａの垂直方向
の制御を独立して行なう。水平方向制御手段３
ｃ，４ｃは対応する検出器３ａ，４ａの水平方向
の制御を独立して行なう。方向制御手段６は、架
台２を回転制御することでノズル装置５及び火源
検出装置３，４を一体に火源位置に対向させる。
放射方向制御手段５ｂはノズル５ａの噴射口の垂
直方向の制御を行ない、ノズル５ａを火源位置に
指向させる。放射状態制御手段５ｃは、ノズル５
ａの噴射口の開度を調整して放射状態を制御す
る。モータ１３は消火ポンプ１２を駆動して消火
剤をノズル５ａに送出する。警報部１８は制御部
１７の指令に基づいてブザー７を鳴動させると共
に、ランプ８を点灯させて火災の発生を警報す
る。

第３図は制御部１７のフローチヤート、第４図
（）は本発明の動作を示す平面図であり、第４
図（）にその側面図を示す。

以下、本発明の動作を第３図、第４図（）及
び第４図（）を参照して説明する。

第３図において、ブロツクａで平常時における
初期状態を設定している。例えば、水平方向制御
手段３ｃ，４ｃを制御すると共に方向制御手段６
の制御で架台２の回転角を調整して検出器３ａ，
４ａ及びノズル５ａを一体に正面方向に指向させ
る。更に、検出器３ａ，４ａの垂直方向の偏位角
をいずれも真下を指向させる。ブロツクｂでは火
災の発生を火災検出器９により監視区域No.１及び
No.２を監視しており、例えば第４図（）に示す
ように火災が区域No.２で発生したとすると、火災
検出器９が検出動作しブロツクｂからブロツクｃ
に進み、方向制御手段６を制御する。方向制御手
段６の制御動作で架台２が水平方向に回転し、検
出器３ａ，４ａ及びノズル５ａを一体に区域No.２
の中央方向に指向させ、検出器３ａ，４ａに火源
Ｆの検出動作を指令する。即ち、垂直方向の偏位
角を検出器３ａを真下方向に、検出器４ａは区域
No.２の中央方向に設定しており、水平方向制御手
段３ｃ，４ｃを動作させて各検出器３ａ，４ａの
垂直方向の偏位角を設定値に保ちつつ区域No.２内
のみを順次水平方向に走査する。ブロツクｄで
は、検出器３ａが火源Ｆを検出したかどうかを判
定しており、検出されない場合はブロツクｆに進
み、検出器４ａからの検出情報を解読する。ブロ
ツクｆにおいても火源Ｆの検出情報が得られない
場合は再びブロツクｄに戻り、垂直方向制御手段
３ｂ，４ｂを駆動して各検出器３ａ，４ａの垂直
方向の指向角をそれぞれ所定角度だけ上向きに偏
位させると共に水平方向制御手段３ｂ，４ｂを駆
動して区域No.２内のみを平方向に走査する。

以下同様に、各検出器３ａ，４ａの垂直方向の
指向角を段階的に所定角度ずつ上向きに偏位さ
せ、且つそれぞれの偏位角で区域No.２内のみを水
平方向に走査して火源Ｆの検出動作を繰り返す。
検出器３ａが火源Ｆを検出するとブロツクｄから
ブロツクｅに進み、垂直方向制御手段４ｂを駆動
して検出器４ａを火源Ｆの方向に指向させる。

ブロツクｈでは検出器３ａ，４ａからの火源情
報が所定時間断続しているかどうかを判定してお
り、火源情報が断続して得られない場合はノイズ
と判断してブロツクａに戻り、初期状態に設定し
て火災の発生を監視する。検出器３ａ，４ａから
の火源情報が所定時間断続して得られると火災と
判断しブロツクｉに進み、ブザー７を鳴動させる
と共にランプ８を点灯させて警報表示を行なう。
更にブロツクｊに進み、方向制御手段６を駆動し
て架台２を回転制御させることで火源検出装置
３，４及びノズル装置５を火源Ｆに対向させる。

ブロツクｋでは架台２の回転に伴い検出器３
ａ，４ａの指向方向が火源Ｆから偏位することで
再調整を行なつており、水平方向制御手段３ｃ，
４ｃを動作させて検出器３ａ，４ａを火源Ｆに対
向させる。ブロツクｍでは検出器３ａ，４ａが火
源Ｆに対向している状態で火源情報を収集してお
り、火源情報に基づいて火源の正確な位置、即ち
火源Ｆまでの距離及び火源の高さを演算する。こ
の演算結果に基づいてノズル装置５を制御してお
り、ブロツクｎでは放射方向制御手段５ｂを動作
させてノズル５ａの垂直方向を制御し噴射口を火
源Ｆの方向に指向させると共に、ブロツクｐでは
放射状態制御手段５ｃを動作させ、ノズル５ａの
噴射口の開度を調整し、消火剤を放射する放射状
態を制御する。ブロツクｑではモータ１３の起動
て消火ポンプ１２が動作し消火剤をノズル５ａか
ら放射させ、消火活動を開始する。検出器３ａ，
４ａは消火状態を監視しており、火災が完全に鎮
火しない場合はブロツクｒからブロツクｍに戻
り、再度、検出器３ａ，４ａから火源情報を収集
して火源距離を演算し、演算結果に基づいてノズ
ル５ａの放射方向及び放射像対を再調整して消火
活動を継続する。ブロツクｒで火災が鎮火したこ
とを確認するとブロツクｓに進み、モータ１３及
び消火ポンプ１２をオフして消火活動を停止させ
ると共に、ブロツクｔではブザー７及びランプ８
をオフして警報を停止させる。

尚、本発明の実施例では、火災検出器９として
監視区域を二等分した区域、即ち区域No.１と区域
２を別々に独立して監視する検出素子を２個用い
て構成したが、３個以上の適宜の数の検出素子を
用いて監視区域を各検出素子の対応した区域数に
分割判定しておき、火災が発生すると制御部の指
令で火源検出発生３，４に火災装置区域のみを走
査させるようにすると、更に火源検出を迅速化す
ることができる。

また、第３図ブロツクａの初期設定で検出器３
ａ，４ａの垂直方向の偏位角をいずれも真下方向
に指向させたが、監視区域の形状、広さ等を考慮
して適宜の方向に設定することができる。

次に効果を説明する。

監視区域の火災の発生を検出する火災検出器か
らの情報に基づいて監視区域内を垂直方向及び水
平方向に走査して火源を検出する複数の火源検出
装置を所定間隔をおいて配置し、火災検出器から
の検出情報に基づいて制御部で火現検出装置の駆
動及び火現検出装置からの火源情報による火源の
位置を演算し、演算結果に応じてノズルを火源位
置に指向させ消火剤等を放射して消火する自動消
火装置において、火災検出器の素子毎に予め監視
区域を分割設定し、火災検出器の素子からの検出
情報に基づく制御部からの指令により、火災を検
出した素子に対応する監視区域のみ、火源検出装
置を走査して火源の位置を検出するようにしたこ
とで火源検出を迅速化でき、確実に初期消火を行
なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、
第２図は第１図における回路構成を示したブロツ
ク図、第３図はフローチヤート、耐４図（）は
第１図の実施例の動作を示す平面図、第４図
（）は第４図（）における側面図である。 １：自動消火装置、２：架台、３，４：火源検
出装置、３ａ，４ａ：検出器、３ｂ，４ｂ：垂直
方向制御手段、３ｃ，４ｃ：水平方向制御手段
５：ノズル装置、６：方向制御手段、７：ブザ
ー、８：ランプ、９：火災検出器、１０：回路
部、１１：タンク、１２：消火ポンプ、１３：モ
ータ、１５：入力インタフエース、１６：出力イ
ンタフエース、１７：制御部、１８：警報部、
Ｆ：火源。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 監視区域の火災の発生を検出する火災検出器
   からの情報に基づいて、監視区域内を垂直方向及
   び水平方向に走査して火源を検出する複数の火源
   検出装置を所定間隔をおいて配置し、該火災検出
   器からの検出情報に基づいて制御部で、火源検出
   装置の駆動及び該火源検出装置からの火源情報に
   より火源の位置を演算し、該演算結果に応じてノ
   ズルを火源位置に指向させ消火剤等を放射して消
   火する自動消火装置において、 前記火災検出器の素子毎に予め監視区域を分割
   設定し、該火災検出器の素子からの検出情報に基
   づく前記制御部からの指令により、火災を検出し
   た前記素子に対応する監視区域のみ、前記火源検
   出装置を走査し、火源の位置を検出するようにし
   たことを特徴とする自動消火装置。