JPH04215110A - 遊戯装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、移動体を撮影し映写す
る装置に関する。

【０００２】

【従来技術】一定のフィールド上を移動する移動体をビ
デオカメラにより撮影する場合はビデオカメラが移動体
を追って撮影することで迫力ある映像を写すことができ
実況中継などでは特に移動撮影は必要とされる。その際
特に移動体が変則的に移動するような場合、従来は人間
がビデオカメラをかまえて移動体を追っていた。

【０００３】

【解決しようとする課題】しかし移動体が一定のフィー
ルド上を随時移動する場合に、常時人間が待機していて
、移動する際にビデオカメラを操作するのは、操作人の
負担が大き過ぎ、移動体が変則的に動くときは自動的に
撮影することが難しい。

【０００４】本発明はかかる点に鑑みなされたもので、
その目的とする処はビデオカメラが移動体を自動的に追
跡し撮影した画像を画面に映写する移動体の撮影装置を
供する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するために、本発明は一定のフィールド上を移動する
移動体をビデオカメラが撮影して画面に映写する撮影装
置において、前記移動体を検出する位置検出手段と、前
記ビデオカメラの撮影方向を変える駆動手段と、前記位
置検出手段による検出信号に基づき前記駆動手段を制御
し前記ビデオカメラが前記移動体を追跡撮影するように
制御する制御手段とを備えた移動体の撮影装置としてい
る。

【０００６】一定のフィールド上を移動する移動体の位
置は位置検出手段により検出されて、その検出信号に基
づき制御手段が駆動手段を制御してビデオカメラの撮影
方向を常に移動体に向けるよう制御するので、ビデオカ
メラは自動的に移動体を追跡して撮影した画像は映写手
段により画面に映写することができる。

【０００７】

【実施例】以下図１ないし図９に図示した本発明に係る
一実施例について説明する。本実施例は遊戯装置の競馬
ゲームに適用した例である。

【０００８】該競馬ゲーム装置１の全体外観図を図１に
示す。横長の基台２の上面には環状のトラック３が張設
され、手前、奥側および側部のスタンド位置には各々複
数席サテライト４が配列されている。各サテライト４に
はモニター５とともに操作パネル６、コイン投入口７等
が付設されていて、コインを投入し、操作パネル６を操
作して予想される入賞馬に単式あるいは複式で投票する
ことができる。モニター５には馬の紹介、番号、枠組、
賭け率等が写し出されている。

【０００９】トラック３の一方のカーブ側のスタンド位
置には大画面のスクリーン１１が支持壁１０に支持され
てトラック３側を向いて立設され、同支持壁１０の両側
にはスピーカ１２が内蔵されている。またトラック３の
他方のカーブ側のスタンド位置の両側には一対の支柱１
３が立設され、前記支持壁１０との間に天蓋１４が架設
されている。天蓋１４に照明装置が支持されてトラック
３を上方から照らすようになっている。

【００１０】この天蓋１４の照明装置に照明されるトラ
ック３の外周壁３ａおよびトラック３の内側の所定位置
には４台のビデオカメラ１５，　１６，　１７，　１８
が配設されている。 ４台のビデオカメラ１５，　１６，　１７，　１８の配
置は、図２に示すように奥スタンド側のトラック３のス
タートライン８とゴールライン９との間の外周壁３ａに
１台ビデオカメラ１５がスタートライン８の方向を向い
て固定され、ゴールライン９の内側に１台ビデオカメラ
１６が回動自在に支持され、手前スタンド側のトラック
３の外周壁３ａの中央にビデオカメラ１７がスクリーン
１１のあるカーブ方向を向いて固定され、手前側の支柱
１３近傍の外周壁３ａにビデオカメラ１８が手前側トラ
ック３を向いて固定されている。各ビデオカメラ１５，
　１６，　１７，　１８の撮影範囲とビデオカメラ１６
が１８０　度の回動して撮影可能とする範囲によりトラ
ック３の全周をいずれかのビデオカメラにより撮影可能
としている。

【００１１】そしてトラック３上には騎手２１を乗せた
６頭の模型馬２０が走行できるようになっている。以下
模型馬２０の駆動機構を図３に基づき説明する。模型馬
２０（騎手２１は省略）は支柱２２を介して台車２３に
支持されており、台車２３には前輪２４が１個、後輪２
５が左右に２個設けられていて、前輪２４は鉛直方向を
枢支軸方向として台車２３に回動自在に枢支された支持
部材２６に支持されて走行方向を円滑に変えられるよう
になっている。２個の後輪２５間にはトラック３の表面
から若干の間隔を存して磁石２７が台車２３に固定され
ている。模型馬２０は後輪２５の回転に応動して前足２
０ａおよび後足２０ｂを前後に揺動し実際の馬の走りを
模している。

【００１２】トラック３は３層構造をしており、上層に
表面を静電植毛したアルミ板からなるデザインフィール
ド３０、中層にアクリル製の補強板３１、下層に給電板
３２が敷設されたものである。給電板３２の下方には空
間を有し、同空間を介し上方のトラック３と対向して別
個の走行路３３が敷設されている。走行路３３は厚手の
位置検出板３４の上面にアクリル３５が張設されたもの
で、該走行路３３の上に、前記模型馬２０を走行させる
ところのキャリア４０が配置される。

【００１３】キャリア４０は、前輪４１および後輪４２
により支えられた基盤４３の上に後輪４２を駆動する走
行用モータ４４、かじ取り用モータ４５、モータドライ
ブ基板４６、受光器４７、発振器基板４８およびＣＰＵ
基板４９等が搭載され、さらにその上に上下２枚の板部
材５０，　５１の間に介在する圧縮スプリング５２を介
して上方板部材５０上に水平方向に揺動自在に支持され
た前方のローラ５３、後方のローラ５４および中央に集
電ユニット５７、さらに後の左右のローラ５４の間に磁
石５５が配設されている。集電ユニット５７は上方に突
出して８個の集電子５８が設けられている。

【００１４】以上の板部材５０上に配置された部材は、
圧縮スプリング５２により上方に付勢されており、ロー
ラ５３，　５４が上方のトラック３の下面の給電板３２
に接触して、キャリア４０がトラック３と走行路３３の
間に挟まれて円滑に走行できるようにするとともに給電
板３２に対する集電ユニット５７の相対位置を所定位置
関係に保つようにしている。このように給電板３２に対
し所定間隔を保たれた集電ユニット５７の上方に突設さ
れた集電子５８はそれぞれスプリング５９を介して先端
が給電板３２に接触しており、適当な圧接力の下で給電
板３２から電力の供給を受けることができる。

【００１５】以上のような駆動機構を備えたキャリア４
０の上方にトラック３を介して模型馬２０を配置し、キ
ャリア４０側の磁石５５と模型馬２０側の磁石２７とが
相対するようにすると、磁石間の磁力によりキャリア４
０の移動に対して模型馬２０は追従する。キャリア４０
自体は給電板３２、集電ユニット５７を介して電力を得
るとともに、受光器４７により制御信号を受信して走行
用モータ４４、かじ取り用モータ４５が駆動制御されて
走行する。

【００１６】なお、キャリア４０の基盤４３の下面には
発振コイル５６が固定されていて、位置検出板３４を介
してキャリア４０の位置が検出されてフィードバックさ
れ、キャリア４０の走行制御に供するとともに後記する
ビデオカメラの駆動制御にも供している。

【００１７】レース展開を選定し全システムの主な制御
を行うマイクロコンピュータのメインボード９０が、キ
ャリア４０の走行制御を行なっており、制御信号は赤外
線によりキャリア４０の受光器４７に送信されて、その
制御信号に基づきキャリア４０が走行する。

【００１８】次にキャリア４０の位置検出方法について
図４ないし図６に基づき説明する。図４は、位置検出の
ためのブロック図であり、キャリア４０の下方に張設さ
れた位置検出板３４と位置検出ユニット６０からなる。

【００１９】位置検出板３４は矩形をしているが、この
上方に破線の如く環状の走行路が形成されている。この
位置検出板３４は縦横に電線３６が張りめぐらされたも
ので、図３に矢印で示すようにＸ軸方向とＹ軸方向を決
めると、Ｙ軸方向に指向した複数の電線がＸ軸方向に亘
って羅列され、Ｘ軸方向に指向した複数の電線がＹ軸方
向に亘って羅列されていて、両者は絶縁されている。Ｙ
軸方向に指向した電線の端部はＸ軸位置検索回路６１に
接続され、Ｘ軸方向に指向した電線の端部はＹ軸位置検
索回路６２に接続され、各座標軸の検索回路からの検出
信号は、位置検出回路６３に入力されて位置検出板３４
上のキャリア位置が決定されキャリアコントロールボー
ド９１にその結果が出力される。

【００２０】Ｘ軸位置検索回路６１によるＸ軸方向のキ
ャリア４０の位置を検出する方法を図５および図６に基
づき説明する。なおＹ軸方向の位置検出も同様である。 Ｙ軸方向に指向した電線３６を左から順にｘ０，　ｘ１
　，　ｘ２　，　……と符号をつける。

【００２１】各電線ｘ０　，　ｘ１　，　ｘ２　，……
の端部はそれぞれスイッチＳＷ６４を介して一本にまと
めて接続され比較回路６５に入力されていて、各スイッ
チＳＷ６４はスイッチング駆動回路６６により駆動制御
される。スイッチング駆動回路６６はアドレス信号を受
けてスイッチＳＷ６４を電線ｘ０　に係るスイッチＳＷ
から順にオン・オフ駆動させる。すなわち電線ｘ０　に
係るスイッチＳＷがオンされ次いでオフにされたのち、
次の電線ｘ１　に係るスイッチＳＷがオンされたのちオ
フされ、そして次の電線ｘ２に係るスイッチＳＷがオン
・オフされるというように順次オン・オフ駆動がなされ
る。したがって比較回路６５には各電線に流れるであろ
う電流が電線ｘ０　の電流から順に流れることになる。

【００２２】いまあるキャリア４０が電線ｘ１　上にあ
るとき、すなわち該キャリア４０の発振コイル５６が図
５に示すように電線ｘ１　上にかかっているときに、同
発振コイル５６が発振すると、電線ｘ１　に誘導起電力
が発生し、電線ｘ１　に電流が流れ、電線ｘ１　に係る
スイッチがオンしている間比較回路６５にも同電流が入
力される。

【００２３】なお電線ｘ１　の近傍の電線ｘ０　，　ｘ
２　にも若干の磁束の交叉があるのでわずかな電流は流
れる。図６にその波形図を示す。電線ｘ１　に顕著に表
われる電流は、電線ｘ１　に係るスイッチＳＷ６４のオ
ン時間に比較回路６５の入力信号ｘにそのまま現われ、
アドレス１の時間帯のみ他のアドレス０，　２，３…の
時間帯に比べ突出した波形が見られる。この入力信号ｘ
を比較回路６５で基準電流値と比較してパルス信号に変
換すると出力信号Ｘのようにアドレス１にのみパルス波
形が見られる。このようにしてキャリア４０の位置は電
線ｘ１　上にあることが検出されＸ軸方向のキャリア位
置が検出される。

【００２４】同様にしてＹ軸位置検索回路６２によりＹ
軸方向の位置が検出されて、以上ＸＹ座標でキャリア４
０の２次元位置を決定することができる。このようにし
てキャリア４０の位置を検出した信号はマイクロコンピ
ュータに入力されて、キャリア４０の駆動制御に供され
るとともに前記ビデオカメラ１５，　１６，１７，　１
８の制御に供される。

【００２５】前記したようにビデオカメラ１５，　１７
，　１８の３台は撮影方向が固定されているがビデオカ
メラ１６は回動できる。このビデオカメラ１６の回動機
構を図７に基づいて説明する。。

【００２６】ビデオカメラ１６を支持する支持棒７０は
、デザインフィールド３０，補強板３１および給電板３
２を貫通して、その下方の軸受７１，　７２によって回
動自在に支持されている。上下の軸受７１，　７２の間
で支持棒７０に嵌着されたギア７３に、モータ７４の駆
動軸に嵌着されたギア７５が噛合して、モータ７４の駆
動により支持棒７０すなわちビデオカメラ１６が回動さ
せられる。

【００２７】下側の軸受７２より下方へ貫通した支持棒
７０にはリミットカム７６が一体に嵌着されていて、リ
ミットカム７６は支持棒７０に関して左右対称位置に設
けられたスタートリミットマイクロスイッチ７７とエン
ドリミットマイクロスイッチ７８をビデオカメラ１６の
所定角度で作動するようになっていて、ビデオカメラ１
６が１８０　度回動する角度の限界を検出するようにし
ている。

【００２８】支持棒７０はリミットカム７６よりさらに
下方へ延出し、その下端部と、その下方に位置する回転
位置検出用のボリューム７９の上方へ突出した駆動軸と
を接手部材８０が連接している。したがってビデオカメ
ラ１６の角度（撮影方向）はボリューム７９により検出
されビデオカメラ１６の回動のフィードバック制御に供
される。

【００２９】図２に示すようにトラック３は、４つのエ
リアに分割されており、エリアＩはスタートライン８よ
り若干手前から最初のカーブまで、エリアＩＩは同カー
ブから手前側直線コース中央まで、エリアＩＩＩ　は同
直線コース中央より次のカーブを若干曲がったところま
で、エリアＩＶは残りの部分である。一番長いエリアＩ
はビデオカメラ１６が回動しながら撮影する範囲であり
、エリアＩＩはビデオカメラ１７が、エリアＩＩＩ　は
ビデオカメラ１８が、エリアＩＶはビデオカメラ１５が
撮影を担当する。

【００３０】以下４台のビデオカメラ１５，　１６，　
１７，　１８の駆動制御系について図８のブロック図に
基づき説明する。

【００３１】制御の中枢となるメインボード９０は、前
記キャリア４０の駆動を制御するキャリアコントロール
ボード９１に指示信号を出力するとともに位置検出回路
６３からのキャリア位置検出信号を入力する。またメイ
ンボード９０は、撮影するビデオカメラの切替えを行う
ＣＣＤボード９２に切替え信号等を出力するとともにビ
デオカメラ１６の撮影角度を変えるモータ７４の駆動を
制御するドライブボード９３に指示信号を出力する。ま
たドライブボード９３にはボリューム７９からビデオカ
メラ１６の撮影角度検出信号が入力され、メインボード
９０に伝達される。

【００３２】各ビデオカメラ１５，　１６，　１７，　
１８をそれぞれ制御するＣＣＤカメラコントロール回路
９５，　９６，　９７，　９８にはＣＣＤボード９２か
ら制御信号が入力され、各ビデオカメラが撮影したビデ
オ信号はＣＣＤボード９２に入力されて切替え選択され
てプロジェクター９９に出力されてプロジェクター９９
によりスクリーン１１に画像が映写される。

【００３３】カメラコントロールの手順を図９のフロー
チャートにしたがって説明する。まず先頭馬がエリアＩ
にあるか否かを判断する（ステップ■）。模型馬２０の
位置は位置検出板３４により検出されてキャリアコント
ロールボード９１を介してメインボード９０に入力され
るので、メインボード９０はその検出信号に基づき判断
し先頭馬がエリアＩにいればビデオカメラ１６をオンし
て（ステップ■）、ビデオカメラ１６で撮影する。

【００３４】先頭馬がエリアＩにいないときはステップ
■に進んで先頭馬がエリアＩＩにいるか否かを判断し、
エリアＩＩにいればビデオカメラ１７をオンし（ステッ
プ■）、ビデオカメラ１７をもって撮影し、エリアＩＩ
にいなければステップ■に進んで先頭馬がエリアＩＩＩ
　にいるか否かを判断する。先頭馬がエリアＩＩＩ　に
いればビデオカメラ１８をオンして（ステップ■）、ビ
デオカメラ１８で撮影し、エリアＩＩＩにいなければ、
さらにステップ■に進んでエリアＩＶにいるか否かが判
断される。エリアＩＶにいればビデオカメラ１５をオン
し（ステップ■）、ビデオカメラ１５で撮影し、エリア
ＩＶにいなければステップ■に戻る。

【００３５】こうしてステップ■ないしステップ■によ
って先頭馬がいずれのエリアにいるかが判別され、先頭
馬のいるエリアを担当するビデオカメラが選択されて同
ビデオカメラにより撮影が行われる。したがって常に先
頭馬を中心に撮影がなされ、その状況はプロジェクター
９９によりスクリーン１１に映写される。

【００３６】なお先頭馬がエリアＩにいて、ビデオカメ
ラ１６により撮影されるときは（ステップ■）、さらに
ステップ■により先頭馬の位置検出信号より位置と速度
とが分析されて、モータ７４を駆動制御してビデオカメ
ラ１６の撮影角度を変えていく。その際ビデオカメラ１
６の撮影角度はボリューム７９により検出されてフィー
ドバック制御に供せられモータ７４の速度が制御されて
常にビデオカメラ１６をベストポジションの角度に回動
させ、より良い画像をスクリーン１１に映写するように
している。

【００３７】以上のように本実施例の競馬ゲーム装置１
は、メインボード９０の制御の下に各キャリア４０にそ
れぞれ追随する６頭の騎手２１を乗せた模型馬２０がト
ラック３上を走行してレースを展開するのを、先頭馬が
走行するエリア毎に担当するビデオカメラが撮影し画像
をスクリーン１１に映写するので、常時カメラをベスト
ポジションに配した映像を画面によって遊戯者は見るこ
とができる。

【００３８】就中回動可能なビデオカメラ１６による撮
影は、先頭馬の位置・速度よりビデオカメラ１６が駆動
制御され先頭を把えて自動的に追跡撮影するので、被写
体が模型の馬や騎手にもかかわらずスクリーン１１に映
し出された映像は迫力があり、本当のレースの実況中継
を見ている如くに興奮とスリルを味わうことができ、競
馬ゲームを一段と興趣のつきないものとすることが可能
である。しかも人手を要せず自動的に撮影がなされるの
で、労力の軽減となる。

【００３９】本実施例ではビデオカメラ１６を回動制御
していたが、必ずしも回動に限らず直線的な動きにして
先頭馬の走行に平行して動いて撮影してもよく、さらに
は回動と直線動を組み合わせて撮影してもよい。また模
型馬２０の位置検出方法もその他種々考えられる。

【００４０】以上の実施例では競馬レースを模倣したゲ
ーム装置に適用した例を示したが、他に自動車レース、
オートレース、人間による競争等のゲームに適用可能で
ある。

【００４１】

【発明の効果】本発明は、一定のフィールド上を移動す
る移動体の位置を検出し、ビデオカメラを駆動して移動
体を追跡撮影するよう制御するので、常にビデオカメラ
をベストポジションに自動的に設定して撮影し画面に映
写することができるので、移動体の移動状態を常時迫力
ある画面で見ることができ、本当の実況中継を見るよう
な興奮を味わうことができ、興趣のつきないものがある
。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である競馬ゲーム装置の全体
外観図である。

【図２】同装置のトラックの平面図である。

【図３】同実施例のキャリアおよび模型馬の駆動機構を
示す断面図である。

【図４】キャリアの位置検出のためのブロック図である
。

【図５】キャリアの位置検出方法を説明する説明図であ
る。

【図６】キャリアの位置検出方法を説明するための波形
図である。

【図７】ビデオカメラの駆動機構を示す断面図である。

【図８】ビデオカメラの駆動制御系のブロック図である
。

【図９】ビデオカメラの駆動制御のフローチャートを示
す図である。

【符号の説明】

１…競馬ゲーム装置、２…基台、３…トラック、４…サ
テライト、５…モニター、６…操作パネル、７…コイン
投入口、８…スタートライン、９…ゴールライン、１０
…支持壁、１１…スクリーン、１２…スピーカ、１３…
支柱、１４…天蓋、１５…ビデオカメラ、１６…ビデオ
カメラ、１７…ビデオカメラ、１８…ビデオカメラ、２
０…模型馬、２１…騎手、２２…支柱、２３…台車、２
４…前輪、２５…後輪、２６…支持部材、２７…磁石、
３０…デザインフィールド、３１…補強板、３２…給電
板、３３…走行路、３４…位置検出板、３５…アクリル
、３６…電線、４０…キャリア、４１…前輪、４２…後
輪、４３…基盤、４４…走行用モータ、４５…かじ取り
用モータ、４６…モータドライブ基板、４７…受光器、
４８…発振器基板、４９…ＣＰＵ基板、５０…板部材、
５１…板部材、５２…圧縮スプリング、５３…ローラ、
５４…ローラ、５５…磁石、５６…発振コイル、５７…
集電ユニット、５８…集電子、５９…スプリング、６０
…位置検出ユニット、６１…Ｘ軸位置検索回路、６２…
Ｙ軸位置検索回路、６３…位置検出回路、６４…スイッ
チＳＷ、６５…比較回路、６６…スイッチング駆動回路
、７０…支持棒、７１…軸受、７２…軸受、７３…ギア
、７４…モータ、７５…ギア、７６…リミットカム、７
７…スタートリミットマイクロスイッチ、７８…エンド
リミットマイクロスイッチ、７９…ボリューム、８０…
接手部材、９０…メインボード、９１…キャリアコント
ロールボード、９２…ＣＣＤボード、９３…ドライブボ
ード、９５…ＣＣＤカメラコントロール回路、９６…Ｃ
ＣＤカメラコントロール回路、９７…ＣＣＤカメラコン
トロール回路、９８…ＣＣＤカメラコントロール回路、
９９…プロジェクター。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　一定のフィールド上を移動する移動体
   をビデオカメラが撮影して画面に映写する撮影装置にお
   いて、前記移動体を検出する位置検出手段と、前記ビデ
   オカメラの撮影方向を変える駆動手段と、前記位置検出
   手段による検出信号に基づき前記駆動手段を制御し前記
   ビデオカメラが前記移動体を追跡撮影するように制御す
   る制御手段とを備えたことを特徴とする移動体の撮影装
   置。