JPH03224011A - 物体自動追従装置 - Google Patents
物体自動追従装置Info
- Publication number
- JPH03224011A JPH03224011A JP2020285A JP2028590A JPH03224011A JP H03224011 A JPH03224011 A JP H03224011A JP 2020285 A JP2020285 A JP 2020285A JP 2028590 A JP2028590 A JP 2028590A JP H03224011 A JPH03224011 A JP H03224011A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- subject
- ultrasonic waves
- video camera
- oscillator
- control
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は移動する物体を追従する物体自動追従装置関し
、例えばビデオカメラに使用され、移動する被写体に設
けられた発振器から放射される超音波、電波などを受信
して、被写体を最適に揚傷すべくビデオカメラを左右、
上下方向などに変位させる制御が行われることにより、
撮影に係る専用者を要することなく、自動的に最適な撮
影が行われて、その利便性が向上するようにしたもので
ある。
、例えばビデオカメラに使用され、移動する被写体に設
けられた発振器から放射される超音波、電波などを受信
して、被写体を最適に揚傷すべくビデオカメラを左右、
上下方向などに変位させる制御が行われることにより、
撮影に係る専用者を要することなく、自動的に最適な撮
影が行われて、その利便性が向上するようにしたもので
ある。
［従来の技術］
従来、移動する物体を追従する場合、例えばビデオカメ
ラにより、遊戯する子供の撮影を行う際には、撮影者に
よりビデオカメラを子供の移動に追従して随時対向せし
め、且つ機器の操作が行われて、子供の撮影が行われる
。また、撮影者が不要な例としてはビデオカメラを各種
の部材に固定して撮影が行われる。
ラにより、遊戯する子供の撮影を行う際には、撮影者に
よりビデオカメラを子供の移動に追従して随時対向せし
め、且つ機器の操作が行われて、子供の撮影が行われる
。また、撮影者が不要な例としてはビデオカメラを各種
の部材に固定して撮影が行われる。
〔発明が解決しようとするＩ題］
しかしながら、前記の従来例のビデオカメラの撮影にお
いては、移動する被写体とは別人により、ビデオカメラ
を移動する被写体に、随時対向せしめるとともに操作が
行われ、子供に係る撮影が行われる。このため、撮影中
の全時間にわたり専用の撮影者である人手を要するもと
なる。さらにビデオカメラを固定して撮影が行われる際
には、移動する被写体を広範囲に追従できず、撮影でき
ない場面が多発する欠点を有している。
いては、移動する被写体とは別人により、ビデオカメラ
を移動する被写体に、随時対向せしめるとともに操作が
行われ、子供に係る撮影が行われる。このため、撮影中
の全時間にわたり専用の撮影者である人手を要するもと
なる。さらにビデオカメラを固定して撮影が行われる際
には、移動する被写体を広範囲に追従できず、撮影でき
ない場面が多発する欠点を有している。
本発明は上記の課題に鑑みてなされ、その目的とすると
ころは、比較的簡単な構造において、移動する被写体を
自動的に追従して、専用の撮影者を要することなく、最
適な撮影が行われ、その利便性に優れる物体自動追従装
置を提供することにある。
ころは、比較的簡単な構造において、移動する被写体を
自動的に追従して、専用の撮影者を要することなく、最
適な撮影が行われ、その利便性に優れる物体自動追従装
置を提供することにある。
前記の課題を解決するために、本発明の物体自動追従装
置において、移動する物体に装着されて超音波を放射し
、あるいは超音波と電波を放射する発振器と、前記超音
波あるいは電波を受信して受信信号を送出する複数の受
信器と、前記それぞれの受信信号の到達に係る時間差信
号を導出する信号処理部と、前記時間差信号が供給され
、この時間差が零になる制御信号を送出する制御手段と
、供給される前記制御信号にもとづいて、物体を追従す
べく変移せしめる複数の駆動手段を備えたことを特徴と
する。
置において、移動する物体に装着されて超音波を放射し
、あるいは超音波と電波を放射する発振器と、前記超音
波あるいは電波を受信して受信信号を送出する複数の受
信器と、前記それぞれの受信信号の到達に係る時間差信
号を導出する信号処理部と、前記時間差信号が供給され
、この時間差が零になる制御信号を送出する制御手段と
、供給される前記制御信号にもとづいて、物体を追従す
べく変移せしめる複数の駆動手段を備えたことを特徴と
する。
上記の構成において、移動する物体に設けられた発振器
から放射される超音波、電波などを受信して、物体の移
動位置を検知することで、例えば、ビデオカメラを左右
、上下方向などに変位させる制御が行われる。
から放射される超音波、電波などを受信して、物体の移
動位置を検知することで、例えば、ビデオカメラを左右
、上下方向などに変位させる制御が行われる。
これにより、撮影に係る専用者を要することなく、自動
的に最適な撮影が行われる。
的に最適な撮影が行われる。
次に、本発明に係る物体自動追従装置の実施例を添付図
面を参照して詳細に説明する。
面を参照して詳細に説明する。
第１図は第１の実施例の全体構成を示すブロック図、第
２図は第１の実施例の動作説明に共される信号処理波形
およびタイミングを示す説明図、第３図は第２の実施例
の全体構成を示すブロック図、第４図は第１ないし第２
の実施例の外観構成を示す斜視図である。
２図は第１の実施例の動作説明に共される信号処理波形
およびタイミングを示す説明図、第３図は第２の実施例
の全体構成を示すブロック図、第４図は第１ないし第２
の実施例の外観構成を示す斜視図である。
先ず、第４図に示される第１および第２の実施例の外観
構成を説明する。
構成を説明する。
第４図において、符号Ｍは被写体であり、発振器Ａが装
着されている。
着されている。
符号Ｂは撮像部であり、ビデオカメラＢａと、このビデ
オカメラＢａを左右ＲＬａ、、ＲＬｂに回動するモータ
などを有した回動手段と、さらに上下（仰角）Ａｖａ、
Ａｖｂに駆動するアクチュエ〜りと、ズームの制＠Ｚｖ
ａ、Ｚｖｂを行うための制御／駆動部Ｂｂと、ビデオカ
メラＢａ、制御／駆動部Ｂｂを所望の高さに配置するた
めの三脚部Ｂｃとを有している。
オカメラＢａを左右ＲＬａ、、ＲＬｂに回動するモータ
などを有した回動手段と、さらに上下（仰角）Ａｖａ、
Ａｖｂに駆動するアクチュエ〜りと、ズームの制＠Ｚｖ
ａ、Ｚｖｂを行うための制御／駆動部Ｂｂと、ビデオカ
メラＢａ、制御／駆動部Ｂｂを所望の高さに配置するた
めの三脚部Ｂｃとを有している。
ビデオカメラＢａには図から容易に理解されるように十
字先端にそれぞれ固定された受信器（マイク）１０ａ、
１０ｂ、１２ａ、１２ｂと、ホイップアンテナ１４と、
ビデオカメラＢａと制御／駆動部Ｂｂを電気的に接続す
るカールコード１６が設けられている。
字先端にそれぞれ固定された受信器（マイク）１０ａ、
１０ｂ、１２ａ、１２ｂと、ホイップアンテナ１４と、
ビデオカメラＢａと制御／駆動部Ｂｂを電気的に接続す
るカールコード１６が設けられている。
上記の構成において、移動する被写体Ｍに装着された発
振器Ａは超音波Ｗｕｓ、ｉｉ波Ｗａを送出する。この超
音波Ｗｕｓ、電波Ｗａは前記の受信器１０ａ、１０ｂ、
１２ａ、１２ｂと、ホイップアンテナ１４でそれぞれ受
信される。そして、制ｍ／駆動部Ｂｂで信号処理を行い
、被写体Ｍの移動に伴う最適位置、すなわち、追従して
最適に撮像すべくビデオカメラＢａを左右ＲＬａ、ＲＬ
ｂに回動せしめ、さらに上下（仰角）Ａｖａ、Ａｖｂに
駆動するとともに、ズーム制？ＩＺｖａ、、Ｚｖｂを行
う。
振器Ａは超音波Ｗｕｓ、ｉｉ波Ｗａを送出する。この超
音波Ｗｕｓ、電波Ｗａは前記の受信器１０ａ、１０ｂ、
１２ａ、１２ｂと、ホイップアンテナ１４でそれぞれ受
信される。そして、制ｍ／駆動部Ｂｂで信号処理を行い
、被写体Ｍの移動に伴う最適位置、すなわち、追従して
最適に撮像すべくビデオカメラＢａを左右ＲＬａ、ＲＬ
ｂに回動せしめ、さらに上下（仰角）Ａｖａ、Ａｖｂに
駆動するとともに、ズーム制？ＩＺｖａ、、Ｚｖｂを行
う。
次に、上記構成ににおける第１の実施例の電気的構成、
動作を第１図を参照して説明する。
動作を第１図を参照して説明する。
この例では、被写体Ｍの移動に追従して撮像すべくビデ
オカメラＢａの左右ＲＬａ、ＲＬｂの回動、さらに上下
（仰角）Ａｖａ、Ａｖｂの制御、被写体Ｍの操作による
ビデオカメラＢａの０Ｎ１０ＦＦの制御が行われる。
オカメラＢａの左右ＲＬａ、ＲＬｂの回動、さらに上下
（仰角）Ａｖａ、Ａｖｂの制御、被写体Ｍの操作による
ビデオカメラＢａの０Ｎ１０ＦＦの制御が行われる。
第１図において、発振器Ａには４０に七の超音波発振回
路２０と、０．１セの方形波を生成する方形波発振回路
２２と、合成（変調）するためのＡＮＤ回路２４と、変
調波（超音波Ｗ ｕ ｓ ）の送出の０Ｎ１０ＦＦを行
うスイッチ２６と、超音波Ｗｕｓを放射する発振素子（
スピーカ）２８とを有している。
路２０と、０．１セの方形波を生成する方形波発振回路
２２と、合成（変調）するためのＡＮＤ回路２４と、変
調波（超音波Ｗ ｕ ｓ ）の送出の０Ｎ１０ＦＦを行
うスイッチ２６と、超音波Ｗｕｓを放射する発振素子（
スピーカ）２８とを有している。
撮像部Ｂの制御駆動部Ｂａは受信器１０ａ、１０ｂが接
続されるスイッチ３０ａと、受信器１２ａ、、１２ｂが
接続されるスイッチ３０ｂと、前置増幅器３２ａ、３２
ｂと、ＢＰＦ３４ａ、３４ｂと、波形整形回路３６ａ、
３６ｂと、シュミット回路３８ａ、３８ｂとがそれぞれ
２系統に弁別されて連接されている。
続されるスイッチ３０ａと、受信器１２ａ、、１２ｂが
接続されるスイッチ３０ｂと、前置増幅器３２ａ、３２
ｂと、ＢＰＦ３４ａ、３４ｂと、波形整形回路３６ａ、
３６ｂと、シュミット回路３８ａ、３８ｂとがそれぞれ
２系統に弁別されて連接されている。
さらにカウンタ４０と、マイクロブロセ・７す（ＭＰＵ
）４２とが設けられている。
）４２とが設けられている。
続いて、駆動回路５０と、ビデオカメラＢａを左右ＲＬ
ａ、ＲＬｂに回動するモータ５２と、駆動回路５４とビ
デオカメラＢａを上下（仰角）Ａｖａ、Ａｖｂに駆動す
るアクチュエータ５６とが設けられている。
ａ、ＲＬｂに回動するモータ５２と、駆動回路５４とビ
デオカメラＢａを上下（仰角）Ａｖａ、Ａｖｂに駆動す
るアクチュエータ５６とが設けられている。
この構成においては、先ず、発振器Ａにおいて、超音波
発振回路２０で生成された４０ＫＨｚの超音波信号と、
方形波発振回路２２で生成された０、１七の方形波（パ
ルス波）とがＡＮＤ回路２４で合成された変調波（超音
波Ｗ ｕ ｓ ）が形成される。この変調波は発振素子
（スピーカ）２８から送信される。この場合、発振素子
２８から送信される超音波Ｗｕｓの送出はスイッチ２６
の被写体Ｍの操作により○Ｎ１０ Ｆ Ｆが行われる。
発振回路２０で生成された４０ＫＨｚの超音波信号と、
方形波発振回路２２で生成された０、１七の方形波（パ
ルス波）とがＡＮＤ回路２４で合成された変調波（超音
波Ｗ ｕ ｓ ）が形成される。この変調波は発振素子
（スピーカ）２８から送信される。この場合、発振素子
２８から送信される超音波Ｗｕｓの送出はスイッチ２６
の被写体Ｍの操作により○Ｎ１０ Ｆ Ｆが行われる。
超音波Ｗｕｓ（第２図（ａ）参照）は、先ず、スイッチ
３０ａ、３０ｂで選択された受信器１０ａ。
３０ａ、３０ｂで選択された受信器１０ａ。
１０ｂでそれぞれに到達に係る時間が遅延して受信され
、ここで導出される受信信号Ｓａ、Ｓｂ（第２図（ｂ）
（Ｃ）参照）がそれぞれ前置増幅器３２ａ、３２ｂに
供給され、さらにＢＰＦ３４ａ、３４ｂと、波形整形回
路３６ａ、３６ｂを介してノイズなどの除去が行われる
とともに、第２図（ｄ） （Ｃ）に示される信号を取り
出す。続いてシュミット回路３８ａ、３８ｂで前記方形
波発振回路２２で生成された０、１七の方形波（パルス
波）に対応した復調パルス信号Ｓｃ、Ｓｄ （第２図（
ｆ）（よ参照）が導出される。
、ここで導出される受信信号Ｓａ、Ｓｂ（第２図（ｂ）
（Ｃ）参照）がそれぞれ前置増幅器３２ａ、３２ｂに
供給され、さらにＢＰＦ３４ａ、３４ｂと、波形整形回
路３６ａ、３６ｂを介してノイズなどの除去が行われる
とともに、第２図（ｄ） （Ｃ）に示される信号を取り
出す。続いてシュミット回路３８ａ、３８ｂで前記方形
波発振回路２２で生成された０、１七の方形波（パルス
波）に対応した復調パルス信号Ｓｃ、Ｓｄ （第２図（
ｆ）（よ参照）が導出される。
この復調パルス信号Ｓｃ、Ｓｄはカウンタ４０で差Ｔが
高速クロック信号により計数される。
高速クロック信号により計数される。
この差Ｔの値はＭＰＵ４２に供給されて、差Ｔが零にな
るべく駆動回路５０を介してモータ５２駆動する制御、
すなわち、ビデオカメラＢａを左右ＲＬａ、ＲＬｂに回
動する。この制御はモータ５２にステップモータを採用
する際には士の信号を送出し、あるいはＰＧモータを採
用する際には閉ループ制御において行えば良い。このよ
うにして被写体Ｍの左右ＲＬａ、ＲＬｂに係る追従が行
われる。
るべく駆動回路５０を介してモータ５２駆動する制御、
すなわち、ビデオカメラＢａを左右ＲＬａ、ＲＬｂに回
動する。この制御はモータ５２にステップモータを採用
する際には士の信号を送出し、あるいはＰＧモータを採
用する際には閉ループ制御において行えば良い。このよ
うにして被写体Ｍの左右ＲＬａ、ＲＬｂに係る追従が行
われる。
続いて、被写体Ｍの上下（仰角）Ａｖａ、Ａｖｂの移動
の追従が行われる。
の追従が行われる。
この場合、ＭＰＵ４２の制御信号でスイッチ３０ａ、３
０ｂが切り換えられて受信器１２ａ、１２ｂが選択され
る。そして、超音波Ｗｕｓが受信器１２ａ、１２ｂそれ
ぞれに到達に係る時間を遅延して受信され、ここで導出
される受信信号Ｓｇ、Ｓｈがそれぞれ前置増幅器３２ａ
、３２ｂに供給される。この以降の信号処理は前記と同
様である。そして、前記の左右ＲＬａ、ＲＬｂに係る追
従と同様に差Ｔか零になるべく駆動回路５４を介してア
クチュエータ５６を駆動する制御、すなわち、ビデオカ
メラＢａを上下（仰角）Ａｖａ、Ａｖｂの移動の制御が
行われる。この制御はアクチュエータ５６にステップモ
ータを採用する際には士の信号を送出し、あるいはＰＧ
モータを採用する際には閉ループ制御において行えば良
い。このようにして被写体Ｍの上下（仰角）Ａｖａ、Ａ
ｖｂの変移に係る追従が行われる。
０ｂが切り換えられて受信器１２ａ、１２ｂが選択され
る。そして、超音波Ｗｕｓが受信器１２ａ、１２ｂそれ
ぞれに到達に係る時間を遅延して受信され、ここで導出
される受信信号Ｓｇ、Ｓｈがそれぞれ前置増幅器３２ａ
、３２ｂに供給される。この以降の信号処理は前記と同
様である。そして、前記の左右ＲＬａ、ＲＬｂに係る追
従と同様に差Ｔか零になるべく駆動回路５４を介してア
クチュエータ５６を駆動する制御、すなわち、ビデオカ
メラＢａを上下（仰角）Ａｖａ、Ａｖｂの移動の制御が
行われる。この制御はアクチュエータ５６にステップモ
ータを採用する際には士の信号を送出し、あるいはＰＧ
モータを採用する際には閉ループ制御において行えば良
い。このようにして被写体Ｍの上下（仰角）Ａｖａ、Ａ
ｖｂの変移に係る追従が行われる。
この、左右ＲＬａ、ＲＬｂと上下Ａｖａ、Ａｖｂの移動
はＭＰＵ４２のＲＯＭに記憶されたプログラムにより交
互に制御を行う。
はＭＰＵ４２のＲＯＭに記憶されたプログラムにより交
互に制御を行う。
さらに、ＭＰＵ４２のＲＯＭには復調パルス信号Ｓｃ、
Ｓｄの断続、すなわち、スイッチ２６のＯＮ１０ Ｆ
ＦでビデオカメラＢａの録画、−時停止（ＲＥＣ／ＰＡ
ＵＳＥ）の制御プログラムが記憶されている。この場合
、被写体Ｍによる録画−時停止（ＲＥＣ／ＰＡＵＳＥ）
が可能となり、その利便性が向上する。
Ｓｄの断続、すなわち、スイッチ２６のＯＮ１０ Ｆ
ＦでビデオカメラＢａの録画、−時停止（ＲＥＣ／ＰＡ
ＵＳＥ）の制御プログラムが記憶されている。この場合
、被写体Ｍによる録画−時停止（ＲＥＣ／ＰＡＵＳＥ）
が可能となり、その利便性が向上する。
次に、第２の実施例の電気的構成、動作を説明する。
この例は、ビデオカメラＢａの左右ＲＬａ。
ＲＬｂと上下Ａｖａ、Ａｖｂの移動の制御とともに超音
波Ｗ ｕ ｓ 、電波Ｗａの到達時間の遅延を計数して
ズームの制（ｉｌＺｖａ、Ｚｖｂが行われる。
波Ｗ ｕ ｓ 、電波Ｗａの到達時間の遅延を計数して
ズームの制（ｉｌＺｖａ、Ｚｖｂが行われる。
発振器Ａには、前記の第１の実施例の構成とともに、電
波発振部Ｆが設けられている。
波発振部Ｆが設けられている。
電波発振部Ｆは、例えば、２００ＭＨｚの搬送波を発振
する発振器６０と方形波発振回路２２で生成された０、
１）ｔｚの方形波の信号が供給されて変調波を導出する
ミキサ６２と、緩衝増幅器６４と、ＢＰＦ６６と、リー
ド線等のアンテアＡｎｔを有している。
する発振器６０と方形波発振回路２２で生成された０、
１）ｔｚの方形波の信号が供給されて変調波を導出する
ミキサ６２と、緩衝増幅器６４と、ＢＰＦ６６と、リー
ド線等のアンテアＡｎｔを有している。
盪像部Ｂの制御駆動部Ｂａは受信器］Ｏａ、１０ｂと１
２ａ、１２ｂの以陣の構成が前記第１の実施例と同様に
構成されている。
２ａ、１２ｂの以陣の構成が前記第１の実施例と同様に
構成されている。
さらに、電波受信部Ｇが設けられている。この電波受信
部Ｇはホイップアンテナ１４と、ＢＰＦ７２と、プリア
ンプ７４と、波形整形回路７６と、ンユミノト回路７８
とを有している。
部Ｇはホイップアンテナ１４と、ＢＰＦ７２と、プリア
ンプ７４と、波形整形回路７６と、ンユミノト回路７８
とを有している。
この構成においては、先ず、発振器Ａから超音波Ｗｕｓ
が送出されるとともに、電波Ｗａが同時に送信される。
が送出されるとともに、電波Ｗａが同時に送信される。
超音波Ｗｕｓは第１の実施例と同様に信号処理が行われ
て、ＭＰＵ４２による差Ｔか零になるべく駆動回路５０
を介してモータ５２駆動する制御、すなわち、ビデオカ
メラＢａを左右ＲＬａ、ＲＬｂに回動する。さらに駆動
回路５４を介してアクチュエータ５６を駆動する制御、
すなわち、ビデオカメラＢａを上下（仰角）Ａｖａ、Ａ
ｖｂの移動の制御が行われる。
て、ＭＰＵ４２による差Ｔか零になるべく駆動回路５０
を介してモータ５２駆動する制御、すなわち、ビデオカ
メラＢａを左右ＲＬａ、ＲＬｂに回動する。さらに駆動
回路５４を介してアクチュエータ５６を駆動する制御、
すなわち、ビデオカメラＢａを上下（仰角）Ａｖａ、Ａ
ｖｂの移動の制御が行われる。
続いて、ホイップアンテナ１４で受信された電波Ｗａが
前記と同様に信号処理が行われてシュミット回路７８か
ら復調パルス信号Ｓｎが導出され、カウンタ４０に供給
される。ここで前記の復調パルス信号Ｓｃ、Ｓｄの、例
えば、草加平均値（時間）との差Ｔが高速クロンク信号
により計数される。この計数は電波Ｗａの伝搬速度（３
０万ｍ ／ ｓ ）を基準とし、さらにこれに遅延する
超音波Ｗ ｕ ｓの伝搬速度（３３０ｍ／ｓ）において
算出されることになる。この値はＭＰＵ４２に供給され
て、被写体Ｍと、ビデオカメラとの距離を測定し、あら
かしめＭＰＵ４２のＲＯＭに記憶されたデータ・プログ
ラムにより駆動回路８０を介してズーム制御の駆動、す
なわち、ビデオカメラＢａのズームの制御Ｚｖａ、Ｚｖ
ｂが行われる。制御はＰＧモータを採用する際には閉ル
ープ制御において行えば良い。このようにして左右ＲＬ
ａ。
前記と同様に信号処理が行われてシュミット回路７８か
ら復調パルス信号Ｓｎが導出され、カウンタ４０に供給
される。ここで前記の復調パルス信号Ｓｃ、Ｓｄの、例
えば、草加平均値（時間）との差Ｔが高速クロンク信号
により計数される。この計数は電波Ｗａの伝搬速度（３
０万ｍ ／ ｓ ）を基準とし、さらにこれに遅延する
超音波Ｗ ｕ ｓの伝搬速度（３３０ｍ／ｓ）において
算出されることになる。この値はＭＰＵ４２に供給され
て、被写体Ｍと、ビデオカメラとの距離を測定し、あら
かしめＭＰＵ４２のＲＯＭに記憶されたデータ・プログ
ラムにより駆動回路８０を介してズーム制御の駆動、す
なわち、ビデオカメラＢａのズームの制御Ｚｖａ、Ｚｖ
ｂが行われる。制御はＰＧモータを採用する際には閉ル
ープ制御において行えば良い。このようにして左右ＲＬ
ａ。
ＲＬｂと上下Ａｖａ、Ａｖｂの移動は制御とともに、被
写体Ｍの移動に伴う焦点に係るズーム制御が行われる。
写体Ｍの移動に伴う焦点に係るズーム制御が行われる。
さらに、被写体Ｍによる録画−時停止（ＲＥＣ／ＰＡＵ
ＳＥ）も同様に行われる。
ＳＥ）も同様に行われる。
以上のように、本発明の物体自動追従装置によれば、以
下の効果ないし利点を有している。
下の効果ないし利点を有している。
すなわち、移動する被写体に設けられた発振器から放射
される超音波、電波などを受信して、被写体の移動位置
を検知し、被写体を最適に撮像すべくビデオカメラを左
右、上下方向などに変位させる制御が行われることを特
徴としている。
される超音波、電波などを受信して、被写体の移動位置
を検知し、被写体を最適に撮像すべくビデオカメラを左
右、上下方向などに変位させる制御が行われることを特
徴としている。
これにより、比較的簡単な構造において、移動する被写
体を自動的に追従して、専用の撮影者を要することなく
、自動的に最適な逼影が行われ、その利便性に優れる効
果を有する。
体を自動的に追従して、専用の撮影者を要することなく
、自動的に最適な逼影が行われ、その利便性に優れる効
果を有する。
第１図は本発明の被写体自動追従ビデオカメラに係る第
１の実施例の全体構成を示すブロック図、第２図は第１
図に示されるの第１の実施例の動作説明に共される信号
処理波形およびタイミングを示す説明図、第３図は本発
明の被写体自動追従ビデオカメラに係る第２の実施例の
全体構成を示すブロック図、第４図は第１ないし第２の
実施例の外観構成を示す斜視図である。 １０ａ、１０ｂ、１２ａ、１２ ｂ −・・受信器、１
４・・・ホイップアンテナ、 ２０・・・超音波発振回路、 ２２・・・方形波発振回路、 ２４・・・ＡＮＤ回路、 ２８・・・発振素子、 ３０ａ、３０ｂ−−・スイッチ、 ３２ａ、３２ｂ・・・前置増幅器、 ３４ａ 、 ３ ４ ｂ ・Ｂ Ｐ Ｆ 。 ３６ａ、３６ｂ・・・波形整形回路、 ３８ａ、３８ｂ・・・シュミット回路、４０・・・カウ
ンタ、 ４２・・・マイクロプロセッサ、 ５０・・・駆動回路、 ５２・・・モータ、 ５４・・・駆動回路、 ５６・・・アクチュエータ、 ６０・・発振器、 ６２・・・ミキサ、 ６４・・・緩衝増幅器、 ６６・・・ＢＰＦ、 ７２・・・ＢＰＦ。 ７４・・・プリアンプ、 ７６・・・波形整形回路、 ７Ｂ・・・ンユミノト回路、 Ｓｎ・・・復調パルス信号、 Ａｎｔ・・・アンテア、 Ｂ・・・盪像部、 Ｂａ・・・ビデオカメラ、 Ｂｂ・・・制御／駆動部、 Ｇ・・・電波受信部、 Ｍ・・・被写体、 Ａ・・・発振器、 Ｓａ、Ｓｂ・・・受信信号 Ｓｃ、Ｓｄ・・・復調パルス信号、 Ｓｇ、Ｓｈ・・・受信信号、 Ｗｕｓ・・・超音波、 Ｗａ・・・電波。
１の実施例の全体構成を示すブロック図、第２図は第１
図に示されるの第１の実施例の動作説明に共される信号
処理波形およびタイミングを示す説明図、第３図は本発
明の被写体自動追従ビデオカメラに係る第２の実施例の
全体構成を示すブロック図、第４図は第１ないし第２の
実施例の外観構成を示す斜視図である。 １０ａ、１０ｂ、１２ａ、１２ ｂ −・・受信器、１
４・・・ホイップアンテナ、 ２０・・・超音波発振回路、 ２２・・・方形波発振回路、 ２４・・・ＡＮＤ回路、 ２８・・・発振素子、 ３０ａ、３０ｂ−−・スイッチ、 ３２ａ、３２ｂ・・・前置増幅器、 ３４ａ 、 ３ ４ ｂ ・Ｂ Ｐ Ｆ 。 ３６ａ、３６ｂ・・・波形整形回路、 ３８ａ、３８ｂ・・・シュミット回路、４０・・・カウ
ンタ、 ４２・・・マイクロプロセッサ、 ５０・・・駆動回路、 ５２・・・モータ、 ５４・・・駆動回路、 ５６・・・アクチュエータ、 ６０・・発振器、 ６２・・・ミキサ、 ６４・・・緩衝増幅器、 ６６・・・ＢＰＦ、 ７２・・・ＢＰＦ。 ７４・・・プリアンプ、 ７６・・・波形整形回路、 ７Ｂ・・・ンユミノト回路、 Ｓｎ・・・復調パルス信号、 Ａｎｔ・・・アンテア、 Ｂ・・・盪像部、 Ｂａ・・・ビデオカメラ、 Ｂｂ・・・制御／駆動部、 Ｇ・・・電波受信部、 Ｍ・・・被写体、 Ａ・・・発振器、 Ｓａ、Ｓｂ・・・受信信号 Ｓｃ、Ｓｄ・・・復調パルス信号、 Ｓｇ、Ｓｈ・・・受信信号、 Ｗｕｓ・・・超音波、 Ｗａ・・・電波。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 移動する物体に装着されて超音波を放射し、あるいは超
音波と電波を放射する発振器と、前記超音波あるいは電
波を受信して受信信号を送出する複数の受信器と、 前記それぞれの受信信号の到達に係る時間差信号を導出
する信号処理部と、 前記時間差信号が供給され、この時間差が零になる制御
信号を送出する制御手段と、 供給される前記制御信号にもとづいて、物体を追従して
変移せしめる複数の駆動手段と を備える物体自動追従装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020285A JPH03224011A (ja) | 1990-01-30 | 1990-01-30 | 物体自動追従装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020285A JPH03224011A (ja) | 1990-01-30 | 1990-01-30 | 物体自動追従装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03224011A true JPH03224011A (ja) | 1991-10-03 |
Family
ID=12022900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2020285A Pending JPH03224011A (ja) | 1990-01-30 | 1990-01-30 | 物体自動追従装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03224011A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04215110A (ja) * | 1990-12-12 | 1992-08-05 | Sega Enterp Ltd | 遊戯装置 |
| JPH0583809U (ja) * | 1992-03-31 | 1993-11-12 | ミツミ電機株式会社 | 追従制御装置 |
-
1990
- 1990-01-30 JP JP2020285A patent/JPH03224011A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04215110A (ja) * | 1990-12-12 | 1992-08-05 | Sega Enterp Ltd | 遊戯装置 |
| JPH0583809U (ja) * | 1992-03-31 | 1993-11-12 | ミツミ電機株式会社 | 追従制御装置 |
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