JPH04215247A - バッテリーの極板加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はバッテリーの極板の如く
、加工の段階においてメッキや溶解等の操作の為に、水
溶液の内部に吊るした状態で移送する必要のある板状材
料を、吊るしの状態から、次工程の打ち抜きプレスの為
に水平移送する為の搬送機構に関する技術である。

【０００２】

【従来の技術】従来から、吊るした状態で移送した板状
材料を、次のプレスの工程に送る為に水平状態に搬送す
る場合には、ベルトコンベアにより板状材料の耳部を搬
送しながら、下部にストッパーを接当させて搬送状態で
徐々に水平移送に変化させる構成がとられていたのであ
る。故に或る程度の長さのコンベアが必要であり、加工
ラインが長くなるという不具合があったのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は該従来の不具
合を解消するものであり、貯溜ラインにおいて貯溜した
状態の板状材料を、吸着体により持ち上げて、短い工程
において、垂直状態から水平状態へ移行可能としたもの
である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る課題は以上の如くであり、本発明は、両端に突出した
耳部１８・１８により、垂直状態で吊るして貯溜ライン
２５に貯溜した極板材料１を、垂直吸収状態で押圧され
る吸着体２により吸着し、該吸着体２を水平離脱状態ま
で回動操作し、水平搬送装置２６の上に載置すべく、パ
ーツハンドラーＨにより、水平搬送装置２６の水平搬送
体６を側面視長方形の軌跡を描いて移動させ、該水平搬
送体６の先端に設けた引っ張り杆３とローラー９をカム
杆４と戻りレール１１で移動させ、吸着体２を垂直状態
から水平状態に移動すべく構成したものである。

【０００５】

【実施例】本発明の解決しようとする課題及び解決する
ための手段は以上の如くであり、次に添付の図面に示し
た実施例の構成を説明する。図１は本発明のバッテリー
の極板加工装置の全体側面図、図２は同じく平面図、図
３は同じく右側面図である。図１において、左側の方に
、前段階終了後のコンベアが連結されており、該前段階
のコンベアから、極板材料１が耳部１８・１８の部分で
、両側のベルトコンベアに吊るされた状態で搬送されて
くる。そして本バッテリーの極板加工装置の搬送コンベ
ア２４に受継がれる。該搬送コンベア２４は間欠駆動モ
ータ２２により駆動されており、常時搬送するのではな
くて、次段の貯溜ライン２５が開いた場合にのみ搬送さ
れてくる。搬送コンベア２４に連続して配置された貯溜
ライン２５も、間欠駆動モータ２３により駆動されてお
り、次段の吸着体２による搬送により、１枚が搬送され
た場合にのみ、駆動されるべく構成されている。該貯溜
ライン２５の次の工程において、本発明の要部である垂
直水平切換機構が配置されており、該垂直水平切換機構
はカットクランクプレスＰの下方のフレーム内に配置さ
れた、１台のパーツハンドラーＨにより駆動されている
。該１台のパーツハンドラーＨにより、垂直に吊るした
状態の極板材料１を、水平状態に持ち上げると同時に、
カットクランクプレスＰの水平搬送装置２６の上に載置
する移送までを行うのである。該カットクランクプレス
Ｐの搬送コンベア２６の後段に、次のプレス工程に搬送
する為の直交コンベア２０が配置されている。

【０００６】図６においては、極板材料１と該極板材料
１の上部両端に設けられた耳部１８・１８が開示されて
いる。該極板材料１は鉛蓄電池の極板を構成する為のも
のであり、前工程において亜鉛メッキやメッキ後の洗浄
などのように、溶液の中に吊るした状態で化学的な加工
をする必要があり、コンベアに両端を吊るした状態で溶
液の中を移送可能とする為に、上部の隅部分に耳部１８
・１８が設けられているのである。本発明は前段の以上
のような化学的な加工が終了した段階で、次工程のプレ
スによるそれぞれ単体極板３０への打ち抜き加工を行う
為に、垂直に吊るした状態から、水平に載置する状態に
持ち上げ移送するのである。そして該水平搬送装置２６
の上に載置した状態でカットクランクプレスＰの部分の
下方に載置し、図６の切断線１９に示す部分により、耳
部１８・１８を切断するのである。

【０００７】次に図４と図５により、垂直水平切換機構
の具体的な構成を説明する。図４において、左の端の部
分に極板材料１が貯溜ライン２５に重複した状態で貯溜
されている。該貯溜状態の複数の極板材料１の中の、最
も吸着体２に近い側の極板材料１を、吸着体２により吸
着するのである。該吸着体２は真空パイプ１５が連結さ
れており、吸着体２の先端が極板材料１に接当した状態
で真空パイプ１５内の空気が真空ポンプにより抜かれる
ように構成されている。該真空パイプ１５の真空操作に
より吸着体２は極板材料１を確実に吸着する。該吸着体
２は枢支ブラケット３１の下部をスライド体８に固設さ
れており、該スライド体８はスライドレール杆７の抱持
レール３２の部分を抱持している。そして該スライドレ
ール杆７自体は、回動枢支軸１６により枢支されており
、吸着体２の上方への回動と共に、図４の７ａの位置ま
で回動可能としている。

【０００８】スライド体８に固定した枢支ブラケット３
１の上部は枢支軸１４により引っ張り杆３に枢支されて
いる。該引っ張り杆３はパーツハンドラーＨに連動され
た水平搬送体６の先端に枢支軸３３により枢支されてい
る。該水平搬送体６は図４において示す、６と６ａと６
ｂと６ｃの４位置を順番に通過すべく、パーツハンドラ
ーＨにより側面視において長方形の動きを行う。該水平
搬送体６の長方形の動きに連動して、引っ張り杆３の枢
支軸３３の位置も長方形の動きをするのである。該長方
形の動きにより、吸着体２が２ａと２ｂと２ｃの如く垂
直状態か水平状態へ移行すべく構成している。該吸着体
２が垂直状態から水平状態まで移行し、極板材料１を水
平搬送装置２６の上に載置すると、次に水平搬送体６が
６ｃの状態から、６の状態となり、次に６ａの位置まで
上がる際において、水平搬送装置２６の上の極板材料１
を持ち上げて、６ｂの位置まで搬送するのである。該水
平搬送装置２６にはベルトコンベアは設けられておらず
、下方から間歇的に水平搬送体６が突出し、該水平搬送
体６に載せた状態で、水平搬送装置２６の上に直交コン
ベア２０の方向へ移送し、また水平搬送体６は水平搬送
装置２６の下に下がって、元の位置まで長方形の下辺の
位置を搬送上手に戻るという操作を行い、水平搬送装置
２６の上の極板材料１を直交コンベア２０の側まで搬送
するという操作を行うのである。

【０００９】次に吸着体２が垂直状態から水平状態へ移
行する機構を説明する。図２の状態は、水平搬送体６が
引っ張り杆３を長方形の下辺で最も極板材料１に近い位
置まで押し出した状態であり、この状態で真空パイプ１
５により吸着体２を真空状態として、極板材料１を吸着
する。次に水平搬送体６は６ａの位置まで上昇し引っ張
り杆３はやや後退する。該引っ張り杆３の後退に伴い、
該引っ張り杆３の先端のローラー９がカム杆４の上面に
載って移動を開始する。該ローラー９がカム杆４の上面
に乗り易いように、カム杆４の先端は先鋭に構成されて
いる。水平搬送体６が６ａの位置から６ｂの位置へ長方
形軌跡の上辺を移動する間に、引っ張り杆３は引っ張ら
れて、ローラー９がカム杆４の上を端部まで移動する。 該カム杆４の端部において、ローラー９は９ｂの位置に
移動する。該吸着体２の移動に連れて、枢支ブラケット
３１とスライド体８とスライドレール杆７も共に回動す
る。即ち、スライドレール杆７が回動枢支軸１６を中心
に回動し図４の７ａの位置まで回動するのである。該ス
ライドレール杆７が７ａの位置において、ローラー９が
９ｂの位置でカム杆４から外れ、付勢バネ１０により枢
支ブラケット３１とローラー９の部分が引っ張られてい
るので、ローラー９は９ｃの位置に下降し、レール体３
４の戻りレール１１の上に載置されて、水平搬送体６が
６ｃから６の位置まで押し戻される過程において、ロー
ラー９が９ｃの位置から、最初の９の位置まで戻るので
ある。この際において、カム杆４の下面をローラー９が
通過する必要があるので、カム杆４は枢支軸１７を中心
に上方へ逃げ回動し、逃げ回動したカム杆４の下方をロ
ーラー９が通過可能としている。該カム杆４とレール体
３４の間には付勢バネ１２が設けられており、ローラー
９の通過後にカム杆４は元の位置に戻るのである。スラ
イドレール杆７の回動枢支軸１６の部分にはストッパー
円弧３５が設けられており、スライドレール杆７が丁度
９０度回動可能に規制している。

【００１０】以上の如く、本発明はパーツハンドラーＨ
から突出した支持杆３６が、長方形の動きをし、該支持
杆３６の先端に固設された水平搬送体６が同様に側面視
において長方形の軌跡を描いて移動するのであるが、該
水平搬送体６の長方形の動きにより、水平搬送装置２６
の搬送部を構成し、更に水平搬送体６の先端に設けた引
っ張り杆３とカム杆４により、吸着体２を垂直姿勢から
水平姿勢まで移送する動作も同時に行うように構成して
いるのである。

【００１１】

【発明の効果】第１の効果は、パーツハンドラーＨの１
台の長方形の動きにより、吸着体２を垂直状態から水平
状態まで変更し、同時に吸着体２により吸着し、水平搬
送装置２６の上まで搬送した極板材料１を、次にパーツ
ハンドラーＨにより側面視長方形の軌跡を描く水平搬送
体６により水平搬送することが出来るので、駆動モータ
やパーツハンドラーＨを複数台設ける必要が無くなった
のである。

【００１２】第２の効果は、パーツハンドラーＨによる
水平搬送体６の動きにより引っ張り杆３を連動し、両者
により、吊るした状態の極板材料１を水平搬送する搬送
コンベア２６の上に移送可能としたので、短い工程によ
り、吊るした状態の極板材料１を水平搬送状態に変更す
ることが可能となり、全体の加工ラインを短く構成する
ことが出来たのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のバッテリーの極板加工装置の全体正面
図である。

【図２】同じくバッテリーの極板加工装置の全体平面図
である。

【図３】同じくバッテリーの極板加工装置の全体右側面
図である。

【図４】吸着体２を垂直状態から水平状態へ移行する機
構を示す拡大正面図である。

【図５】吸着体２を垂直状態から水平状態へ移行する機
構を示す拡大側面図である。

【図６】極板材料１の平面図である。

【符号の説明】

Ｈ　　パーツハンドラー Ｐ　　カットクランクプレス １　　極板材料 ２　　吸着体 ３　　引っ張り杆 ４　　カム杆 ６　　水平搬送体 ７　　スライドレール杆 ８　　スライド体 ９　　ローラー ２６　　搬送コンベア

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　両端に突出した耳部１８・１８により
   、垂直状態で吊るして貯溜ライン２５に貯溜した極板材
   料１を、垂直吸収状態で押圧される吸着体２により吸着
   し、該吸着体２を水平離脱状態まで回動操作し、水平搬
   送装置２６の上に載置すべく、パーツハンドラーＨによ
   り、水平搬送装置２６の水平搬送体６を側面視長方形の
   軌跡を描いて移動させ、該水平搬送体６の先端に設けた
   引っ張り杆３とローラー９をカム杆４と戻りレール１１
   で移動させ、吸着体２を垂直状態から水平状態に移動す
   べく構成したことを特徴とするバッテリーの極板加工装
   置。