JPH04215549A - 駐車ブレーキ自動作動／解除方式 - Google Patents
駐車ブレーキ自動作動／解除方式Info
- Publication number
- JPH04215549A JPH04215549A JP40976290A JP40976290A JPH04215549A JP H04215549 A JPH04215549 A JP H04215549A JP 40976290 A JP40976290 A JP 40976290A JP 40976290 A JP40976290 A JP 40976290A JP H04215549 A JPH04215549 A JP H04215549A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parking brake
- vehicle
- signal
- detects
- release
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はハンドブレーキ若しくは
サイドブレーキと呼ばれる駐車ブレーキの自動作動／解
除方法方法に関する。
サイドブレーキと呼ばれる駐車ブレーキの自動作動／解
除方法方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来マニュアル車において坂道発進を行
うには、平地走行におけるクラッチ、アクセル操作に加
えて、ハンドルを片手で持ちながらサイドブレーキを操
作することが必要であり、この為不慣れな初心者には坂
道発進を円滑に行うのが困難であり、しばしばエンスト
その他のトラブルを起こしていた。
うには、平地走行におけるクラッチ、アクセル操作に加
えて、ハンドルを片手で持ちながらサイドブレーキを操
作することが必要であり、この為不慣れな初心者には坂
道発進を円滑に行うのが困難であり、しばしばエンスト
その他のトラブルを起こしていた。
【０００３】又、オートマチック車においては、パーキ
ングブレーキを完全に解除することなく半解除状態で誤
って走行した為に、ブレーキシューが損傷を起こしたり
、又最近の事故では母親がパーキングブレーキを引くこ
となく、社外に出た為に、社内にいた子供が誤ってセレ
クタレバーを操作して発進してしまったりする事故も見
受けられ、従ってパーキングブレーキを所望の目的に合
せて、而も操作忘れが生じることなく常に確実に作動／
解除する事は走行上及び安全上からも極めて重要である
。
ングブレーキを完全に解除することなく半解除状態で誤
って走行した為に、ブレーキシューが損傷を起こしたり
、又最近の事故では母親がパーキングブレーキを引くこ
となく、社外に出た為に、社内にいた子供が誤ってセレ
クタレバーを操作して発進してしまったりする事故も見
受けられ、従ってパーキングブレーキを所望の目的に合
せて、而も操作忘れが生じることなく常に確実に作動／
解除する事は走行上及び安全上からも極めて重要である
。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる従来技
術の欠点に鑑み、前記パーキングブレーキの作動／解除
を所望の目的に合せて自動化し、単に車両停止時／発進
時のみならず、而も平地発進／坂道発進を区別して常に
確実に精度よく前記パーキングブレーキの作動／解除を
可能ならしめた制御方式を提供する事を目的とする。
術の欠点に鑑み、前記パーキングブレーキの作動／解除
を所望の目的に合せて自動化し、単に車両停止時／発進
時のみならず、而も平地発進／坂道発進を区別して常に
確実に精度よく前記パーキングブレーキの作動／解除を
可能ならしめた制御方式を提供する事を目的とする。
【０００５】
【課題を解決する為の手段】本発明は、所定の制御信号
に基づいて制御可能な流体圧その他の物理的作用力を利
用して駐車ブレーキの作動／解除を行う駐車ブレーキ自
動制御機構を備えた点を第一の特徴とし、第二の特徴と
する所は、アクセル又はフットブレーキ若しくは必要に
応じてクラッチその他の操縦動作の作動状態を検知する
少なくとも一の能動信号を得る点、第三の特徴とする所
は、エンジンより動力伝達部を介して車輪に至る動力経
路中に配した、前記能動信号と対応する受動側の作動状
態を検知する、例えば車輪の回転状態やエンジンと動力
伝達部間のトルク値等の検知信号を得る点そして第四の
特徴とする所は、前記前記両信号に基づいて前記制御信
号を生成する点にある。
に基づいて制御可能な流体圧その他の物理的作用力を利
用して駐車ブレーキの作動／解除を行う駐車ブレーキ自
動制御機構を備えた点を第一の特徴とし、第二の特徴と
する所は、アクセル又はフットブレーキ若しくは必要に
応じてクラッチその他の操縦動作の作動状態を検知する
少なくとも一の能動信号を得る点、第三の特徴とする所
は、エンジンより動力伝達部を介して車輪に至る動力経
路中に配した、前記能動信号と対応する受動側の作動状
態を検知する、例えば車輪の回転状態やエンジンと動力
伝達部間のトルク値等の検知信号を得る点そして第四の
特徴とする所は、前記前記両信号に基づいて前記制御信
号を生成する点にある。
【０００６】
【作用】かかる技術手段によれば、後記実施例に詳細に
説明するように、操縦動作の作動状態を検知する能動信
号と、該能動信号と対応する動力経路側の受動信号とを
把握し両者が整合性を取れている場合にパーキングブレ
ーキを作動／解除する事により、車両停止時／発進時の
パーキングブレーキ制御を精度よく確実に行うことが出
来る。
説明するように、操縦動作の作動状態を検知する能動信
号と、該能動信号と対応する動力経路側の受動信号とを
把握し両者が整合性を取れている場合にパーキングブレ
ーキを作動／解除する事により、車両停止時／発進時の
パーキングブレーキ制御を精度よく確実に行うことが出
来る。
【０００７】この場合請求項２に記載したように、前記
両信号と共に車両姿勢検知信号をも組合せて制御するこ
とにより、平地発進／坂道発進を区別して制御すること
が出来、これにより本発明の目的を円滑に達成し得る。
両信号と共に車両姿勢検知信号をも組合せて制御するこ
とにより、平地発進／坂道発進を区別して制御すること
が出来、これにより本発明の目的を円滑に達成し得る。
【０００８】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を例示
的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている
構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に
特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれのみ
に限定する趣旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている
構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に
特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれのみ
に限定する趣旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
【０００９】図１は本発明に使用される各種部品がレイ
アウトされた車両概略図で、１はトランスミッション後
部に設けたセンタブレーキで、油圧により制御されるパ
ワーシリンダ２の伸縮動作により作動／解除可能に構成
されている。そして前記油圧経路中９にはコンピュータ
３よりの制御信号に基づいて切換え動作される電磁弁１
０を介在させている。
アウトされた車両概略図で、１はトランスミッション後
部に設けたセンタブレーキで、油圧により制御されるパ
ワーシリンダ２の伸縮動作により作動／解除可能に構成
されている。そして前記油圧経路中９にはコンピュータ
３よりの制御信号に基づいて切換え動作される電磁弁１
０を介在させている。
【００１０】尚図中１１はフットブレーキ、アクセル及
びマニュアル車の場合はクラッチ（いずれも不図示）動
作の作動の有無を検知するスイッチ機構、１２は車両姿
勢が前傾か後傾か更にはその程度状態を検知する車両姿
勢センサ、１３はエンジン４側の回転力を検知するエン
ジン回転センサ、１４は後輪５側の回転力を検知する回
転センサで、後輪５の回転検知と共に、前記エンジン側
の回転力の差及び変動等からエンジンより加わる動力と
登り坂（下り坂）時に後輪に加わる後退（前進）重力の
ベクトル成分が車軸に加わって生成される車軸トルクを
演算算出する。尚、前記車軸トルクは直接検知するよう
なトルクセンサを設けてもよい。
びマニュアル車の場合はクラッチ（いずれも不図示）動
作の作動の有無を検知するスイッチ機構、１２は車両姿
勢が前傾か後傾か更にはその程度状態を検知する車両姿
勢センサ、１３はエンジン４側の回転力を検知するエン
ジン回転センサ、１４は後輪５側の回転力を検知する回
転センサで、後輪５の回転検知と共に、前記エンジン側
の回転力の差及び変動等からエンジンより加わる動力と
登り坂（下り坂）時に後輪に加わる後退（前進）重力の
ベクトル成分が車軸に加わって生成される車軸トルクを
演算算出する。尚、前記車軸トルクは直接検知するよう
なトルクセンサを設けてもよい。
【００１１】１５は前輪と後輪夫々に設けたロードセン
サ、１６はサスペンション、１７は動力伝達機構、１８
はトランスミッションより前進／後進状態を把握するコ
ントロール信号である。そして前記コンピュータ３では
前記各センサ及びスイッチ機構１１〜１８よりの信号に
基づいて所定の演算処理を行い、前記電磁弁の開閉制御
及び最適開度決定用の制御信号を電磁弁１０側に出力す
る。
サ、１６はサスペンション、１７は動力伝達機構、１８
はトランスミッションより前進／後進状態を把握するコ
ントロール信号である。そして前記コンピュータ３では
前記各センサ及びスイッチ機構１１〜１８よりの信号に
基づいて所定の演算処理を行い、前記電磁弁の開閉制御
及び最適開度決定用の制御信号を電磁弁１０側に出力す
る。
【００１２】次にかかる実施例、特にマニュアル車にお
けるパーキングブレーキの自動制御方法を図２Ａ及び図
２Ｂに示すフローチャート図に基づいて説明する。図２
Ａは発進時における制御方法を示し、先ずクラッチがＯ
Ｎされることにより発進準備であることをコンピュータ
側で把握し（ＳＴＥＰ１）、次に車両姿勢センサよりの
信号に基づいて車両が位置する道路状態が下り坂、登り
坂、平地のいずれかを判断する。
けるパーキングブレーキの自動制御方法を図２Ａ及び図
２Ｂに示すフローチャート図に基づいて説明する。図２
Ａは発進時における制御方法を示し、先ずクラッチがＯ
Ｎされることにより発進準備であることをコンピュータ
側で把握し（ＳＴＥＰ１）、次に車両姿勢センサよりの
信号に基づいて車両が位置する道路状態が下り坂、登り
坂、平地のいずれかを判断する。
【００１３】そして下り坂状態にあるときは（ＳＴＥＰ
２）、トランスミッションよりのコントロール信号に基
づいて車両が前進状態にあるか後進状態にあるかを判断
し、後進状態にあるときは後記登り坂のＳＴＥＰ７にい
き、一方前進状態にある場合は（ＳＴＥＰ３）フットフ
ットブレーキがＯＮされていることを確認した後（ＳＴ
ＥＰ４）、電磁弁１０を切換えてパーキングブレーキを
ＯＦＦし（ＳＴＥＰ９）、アクセルを更にＯＮする事に
より発進される（ＳＴＥＰ１０）。これにより下り坂で
も安全な走行が可能となる。
２）、トランスミッションよりのコントロール信号に基
づいて車両が前進状態にあるか後進状態にあるかを判断
し、後進状態にあるときは後記登り坂のＳＴＥＰ７にい
き、一方前進状態にある場合は（ＳＴＥＰ３）フットフ
ットブレーキがＯＮされていることを確認した後（ＳＴ
ＥＰ４）、電磁弁１０を切換えてパーキングブレーキを
ＯＦＦし（ＳＴＥＰ９）、アクセルを更にＯＮする事に
より発進される（ＳＴＥＰ１０）。これにより下り坂で
も安全な走行が可能となる。
【００１４】一方登り坂状態にあるときは（ＳＴＥＰ６
）、トランスミッションよりのコントロール信号に基づ
いて車両が前進状態にあるか後進状態にあるかを判断し
、後進状態にあるときは前記下り坂のＳＴＥＰ３にいき
、前進状態にある場合は（ＳＴＥＰ７）アクセルを徐々
にＯＮ、クラッチを徐々にＯＦＦしながら車軸トルクが
０を越えた際（ＳＴＥＰ８）、即ち車両の動力出力が坂
道における後退重力のベクトル成分より大になった際に
、電磁弁１０を切換えてパーキングブレーキをＯＦＦし
（ＳＴＥＰ９）、アクセルを更にＯＮする事により発進
される（ＳＴＥＰ１０）。これによりどの様な登り坂で
も円滑な坂道発進が可能となる。
）、トランスミッションよりのコントロール信号に基づ
いて車両が前進状態にあるか後進状態にあるかを判断し
、後進状態にあるときは前記下り坂のＳＴＥＰ３にいき
、前進状態にある場合は（ＳＴＥＰ７）アクセルを徐々
にＯＮ、クラッチを徐々にＯＦＦしながら車軸トルクが
０を越えた際（ＳＴＥＰ８）、即ち車両の動力出力が坂
道における後退重力のベクトル成分より大になった際に
、電磁弁１０を切換えてパーキングブレーキをＯＦＦし
（ＳＴＥＰ９）、アクセルを更にＯＮする事により発進
される（ＳＴＥＰ１０）。これによりどの様な登り坂で
も円滑な坂道発進が可能となる。
【００１５】又平地状態にあるときは（ＳＴＥＰ５）、
アクセルを徐々にＯＮ、クラッチを徐々にＯＦＦしなが
ら車軸トルクが０を越えた際（ＳＴＥＰ８）、電磁弁１
０を切換えてパーキングブレーキをＯＦＦし（ＳＴＥＰ
９）、アクセルを更にＯＮする事により発進される。 （ＳＴＥＰ１０）
アクセルを徐々にＯＮ、クラッチを徐々にＯＦＦしなが
ら車軸トルクが０を越えた際（ＳＴＥＰ８）、電磁弁１
０を切換えてパーキングブレーキをＯＦＦし（ＳＴＥＰ
９）、アクセルを更にＯＮする事により発進される。 （ＳＴＥＰ１０）
【００１６】図２Ｂは停止時における制御方法を示し、
先ずアクセルがＯＦＦされ、ブレーキがＯＮ且つクラッ
チがＯＮされることにより停止準備であることを、コン
ピュータ側で把握し（ＳＴＥＰ１１）、次に後輪回転セ
ンサよりの信号に基づいて完全停止を確認し（ＳＴＥＰ
１２）、次にトランスミッションがニュートラル状態に
なった後、運転者が停止する意志があることを判断し、
電磁弁１０を切換えてパーキングブレーキをＯＮし、そ
してフットブレーキのＯＦＦにより停止状態にはいる。 （ＳＴＥＰ１３）
先ずアクセルがＯＦＦされ、ブレーキがＯＮ且つクラッ
チがＯＮされることにより停止準備であることを、コン
ピュータ側で把握し（ＳＴＥＰ１１）、次に後輪回転セ
ンサよりの信号に基づいて完全停止を確認し（ＳＴＥＰ
１２）、次にトランスミッションがニュートラル状態に
なった後、運転者が停止する意志があることを判断し、
電磁弁１０を切換えてパーキングブレーキをＯＮし、そ
してフットブレーキのＯＦＦにより停止状態にはいる。 （ＳＴＥＰ１３）
【００１７】
【発明の効果】以上記載のごとく本発明によれば前記パ
ーキングブレーキの作動／解除を所望の目的に合せて自
動化し、単に車両停止時／発進時のみならず、而も平地
発進／坂道発進を区別して常に確実に精度よく前記パー
キングブレーキの作動／解除を可能ならしめることが出
来、これによりパーキングブレーキの操作ミスに起因す
る種々の走行トラブルや事故が防止でき、その実用的メ
リットは極めて大である。
ーキングブレーキの作動／解除を所望の目的に合せて自
動化し、単に車両停止時／発進時のみならず、而も平地
発進／坂道発進を区別して常に確実に精度よく前記パー
キングブレーキの作動／解除を可能ならしめることが出
来、これによりパーキングブレーキの操作ミスに起因す
る種々の走行トラブルや事故が防止でき、その実用的メ
リットは極めて大である。
【図１】図１は本発明に使用される各種部品がレイアウ
トされた車両概略図
トされた車両概略図
【図２Ａ】マニュアル車における発進時におけるパーキ
ングブレーキの自動制御方法を示すフローチャート図
ングブレーキの自動制御方法を示すフローチャート図
【
図２Ｂ】マニュアル車における停止時におけるパーキン
グブレーキの自動制御方法を示すフローチャート図
図２Ｂ】マニュアル車における停止時におけるパーキン
グブレーキの自動制御方法を示すフローチャート図
１ パーキングブレーキ
３ コンピュータ
Claims (2)
- 【請求項１】 所定の制御信号に基づいて制御可能な
流体圧その他の物理的作用力を利用して駐車ブレーキの
作動／解除を行う駐車ブレーキ自動制御機構を備え、ア
クセル又はブレーキその他の操縦動作の作動状態を検知
する少なくとも一の能動信号と、エンジンより動力伝達
部を介して車輪に至る動力経路中に配した、前記能動信
号と対応する受動側の作動状態を検知する少なくとも一
の受動検知信号とを組合せ、前記両信号に基づいて前記
制御信号を生成することを特徴とする駐車ブレーキ自動
作動／解除方式 - 【請求項２】 請求項１記載の駐車ブレーキ自動作動
／解除方式において、前記両信号と共に車両姿勢検知信
号とを組合せ、前記駐車ブレーキの作動／解除用の電気
信号を生成することを特徴とする駐車ブレーキ自動作動
／解除方式
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40976290A JPH04215549A (ja) | 1990-12-10 | 1990-12-10 | 駐車ブレーキ自動作動／解除方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40976290A JPH04215549A (ja) | 1990-12-10 | 1990-12-10 | 駐車ブレーキ自動作動／解除方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04215549A true JPH04215549A (ja) | 1992-08-06 |
Family
ID=18519049
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP40976290A Withdrawn JPH04215549A (ja) | 1990-12-10 | 1990-12-10 | 駐車ブレーキ自動作動／解除方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04215549A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100509866B1 (ko) * | 1998-07-10 | 2005-11-11 | 주식회사 현대오토넷 | 차량의 주차상황에 따라 동작되는 사이드 브레이크장치 및 그제어방법 |
| JP2006213287A (ja) * | 2005-02-07 | 2006-08-17 | Toyota Motor Corp | 車両の制動制御装置 |
| JP2010524761A (ja) * | 2007-04-19 | 2010-07-22 | ルノー・エス・アー・エス | 自動車用坂道発進補助方法 |
-
1990
- 1990-12-10 JP JP40976290A patent/JPH04215549A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100509866B1 (ko) * | 1998-07-10 | 2005-11-11 | 주식회사 현대오토넷 | 차량의 주차상황에 따라 동작되는 사이드 브레이크장치 및 그제어방법 |
| JP2006213287A (ja) * | 2005-02-07 | 2006-08-17 | Toyota Motor Corp | 車両の制動制御装置 |
| JP2010524761A (ja) * | 2007-04-19 | 2010-07-22 | ルノー・エス・アー・エス | 自動車用坂道発進補助方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980312 |