JPH04215564A - 自動車のサーボ操向装置用流体装置 - Google Patents
自動車のサーボ操向装置用流体装置Info
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- JPH04215564A JPH04215564A JP3048685A JP4868591A JPH04215564A JP H04215564 A JPH04215564 A JP H04215564A JP 3048685 A JP3048685 A JP 3048685A JP 4868591 A JP4868591 A JP 4868591A JP H04215564 A JPH04215564 A JP H04215564A
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- Japan
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- fluid
- pressurized fluid
- reaction pressure
- throttles
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 title claims abstract description 65
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/30—Safety devices, e.g. alternate emergency power supply or transmission means to ensure steering upon failure of the primary steering means
- B62D5/32—Safety devices, e.g. alternate emergency power supply or transmission means to ensure steering upon failure of the primary steering means for telemotor systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
- B62D6/02—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to vehicle speed
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】本発明は、流体援助装置に加えられる援助
圧力を発生し、各々がステータ装置と協働するロータ装
置によって調整される少なくとも２つの絞りを備えてい
る加圧流体源とリザーバとの間の第１対の並列な流体回
路を有し、且つ各流体回路における前記絞りの分岐点を
流体援助装置の対応する室に接続した主弁装置と；ステ
アリングホイールシャフトに加えられる反動圧力を発生
し、且つ各々が前記ステータ装置と協働する前記ロータ
装置によって調整される少なくとも２つの絞りを備えて
いる加圧流体源とリザーバとの間の第２対の並列な流体
回路を有する副弁装置とから構成され、前記ロータ装置
がステアリングホイールシャフトと組合わされている自
動車のサーボ操向装置用流体装置に関する。
圧力を発生し、各々がステータ装置と協働するロータ装
置によって調整される少なくとも２つの絞りを備えてい
る加圧流体源とリザーバとの間の第１対の並列な流体回
路を有し、且つ各流体回路における前記絞りの分岐点を
流体援助装置の対応する室に接続した主弁装置と；ステ
アリングホイールシャフトに加えられる反動圧力を発生
し、且つ各々が前記ステータ装置と協働する前記ロータ
装置によって調整される少なくとも２つの絞りを備えて
いる加圧流体源とリザーバとの間の第２対の並列な流体
回路を有する副弁装置とから構成され、前記ロータ装置
がステアリングホイールシャフトと組合わされている自
動車のサーボ操向装置用流体装置に関する。
【０００２】この種の流体装置は当業技術分野において
はヨーロッパ特許第０，１４５，５４６号明細書又はヨ
ーロッパ特許第０，１１２，２０９号明細書から公知で
ある。しかしながら、これらの明細書に開示されている
分配装置は、車速に応じてステアリングホイールシャフ
トに加えられる反動圧力を変更するため、車載コンピュ
ータにより制御される外部の可変絞りを有する。
はヨーロッパ特許第０，１４５，５４６号明細書又はヨ
ーロッパ特許第０，１１２，２０９号明細書から公知で
ある。しかしながら、これらの明細書に開示されている
分配装置は、車速に応じてステアリングホイールシャフ
トに加えられる反動圧力を変更するため、車載コンピュ
ータにより制御される外部の可変絞りを有する。
【０００３】この車載コンピュータ及びこの付加の可変
絞りはコスト高となるものであり、車速に伴って反動圧
力を変化できる安価な動力操向装置が強く要望されてい
る。
絞りはコスト高となるものであり、車速に伴って反動圧
力を変化できる安価な動力操向装置が強く要望されてい
る。
【０００４】従って、本発明の目的は、安価な設計とし
た新規の流体装置を提供することにある。
た新規の流体装置を提供することにある。
【０００５】この目的を達成するため、本発明の特徴に
よると、２つの異なる加圧流体源が用いられ、第１の加
圧流体源は援助圧力を発生する主弁装置に一定流量の流
体を供給し、第２の加圧流体源はステアリングホイール
シャフトに加えられる反動圧力を発生する副弁装置に可
変流量の流体を供給するようになっている。従って、第
１の加圧流体源は一定速度で作動されるポンプ、あるい
は流量調整装置を直列に接続した可変速度で作動される
ポンプであり、第２の加圧流体源は車速に応じて駆動さ
れるポンプである。
よると、２つの異なる加圧流体源が用いられ、第１の加
圧流体源は援助圧力を発生する主弁装置に一定流量の流
体を供給し、第２の加圧流体源はステアリングホイール
シャフトに加えられる反動圧力を発生する副弁装置に可
変流量の流体を供給するようになっている。従って、第
１の加圧流体源は一定速度で作動されるポンプ、あるい
は流量調整装置を直列に接続した可変速度で作動される
ポンプであり、第２の加圧流体源は車速に応じて駆動さ
れるポンプである。
【０００６】この種の２個のポンプを使用することは西
独国特許第３，１０９，８５１号において知られている
が、車輪により駆動されるポンプは、他のポンプの故障
の際車両を規制された停止場所へ安全に運ぶために十分
なサーボ力を与えるのに用いられているに過ぎない。
独国特許第３，１０９，８５１号において知られている
が、車輪により駆動されるポンプは、他のポンプの故障
の際車両を規制された停止場所へ安全に運ぶために十分
なサーボ力を与えるのに用いられているに過ぎない。
【０００７】以下、本発明の実施例について添付図面を
参照して説明する。
参照して説明する。
【０００８】図１において、本発明によるサーボ操向装
置用流体装置としての分配装置は、車両のステアリング
ホイールシャフトと組合わされたロータ装置１０により
制御される２つの並列な部分を有する。主弁装置を構成
する第１の部分は、流体援助アクチュエータ１２に援助
圧力Ｐａを加える。この第１部分は、車両のバッテリに
接続された電気モータ１５により一定速度で駆動される
ポンプ１４を有する。しかしながら、このポンプは、エ
ンジンにより可変速度で作動され且つ流量調整装置を直
列に接続しているものでもよい。加圧流体のための一対
の流体回路がポンプ１４の出口とリザーバ１６との間で
並列に接続される。
置用流体装置としての分配装置は、車両のステアリング
ホイールシャフトと組合わされたロータ装置１０により
制御される２つの並列な部分を有する。主弁装置を構成
する第１の部分は、流体援助アクチュエータ１２に援助
圧力Ｐａを加える。この第１部分は、車両のバッテリに
接続された電気モータ１５により一定速度で駆動される
ポンプ１４を有する。しかしながら、このポンプは、エ
ンジンにより可変速度で作動され且つ流量調整装置を直
列に接続しているものでもよい。加圧流体のための一対
の流体回路がポンプ１４の出口とリザーバ１６との間で
並列に接続される。
【０００９】各流体回路は直列に配置した２つの可変絞
り１，２又は１′，２′を備えている。各ブランチ流体
回路における２つの絞りの分岐点は流体援助アクチュエ
ータ１２の対応する室に接続される。
り１，２又は１′，２′を備えている。各ブランチ流体
回路における２つの絞りの分岐点は流体援助アクチュエ
ータ１２の対応する室に接続される。
【００１０】副弁装置を構成する分配装置の第２部分は
、ステアリングホイールシャフトに反動圧力Ｐｒを加え
る。この第２部分は車速に応じて駆動されるポンプ２４
を有し、このポンプは例えば車両の車輪２５に結合され
る。加圧流体のための２つの流体回路がポンプ２４の出
口とリザーバ１６との間で並列に接続される。各流体回
路は直列に配置した２つの可変絞り３，４又は３′，４
′を備えている。各ブランチ流体回路における２つの絞
りの分岐点は反動アクチュエータ（図示しない）に接続
される。
、ステアリングホイールシャフトに反動圧力Ｐｒを加え
る。この第２部分は車速に応じて駆動されるポンプ２４
を有し、このポンプは例えば車両の車輪２５に結合され
る。加圧流体のための２つの流体回路がポンプ２４の出
口とリザーバ１６との間で並列に接続される。各流体回
路は直列に配置した２つの可変絞り３，４又は３′，４
′を備えている。各ブランチ流体回路における２つの絞
りの分岐点は反動アクチュエータ（図示しない）に接続
される。
【００１１】好ましくは、リリーフ弁３０が反動圧力Ｐ
ｒを制限するように分配装置の第２部分に設けられる。
ｒを制限するように分配装置の第２部分に設けられる。
【００１２】分配装置の上述したすべての絞りは、ステ
ータ装置と協働するロータ装置１０により調整できるよ
うになっている。
ータ装置と協働するロータ装置１０により調整できるよ
うになっている。
【００１３】作動において、車両の車輪が直進位置にあ
る場合、第１及び第２部分の絞りはすべて開いており、
加圧流体はリザーバ１６へ直接流通する。車両が停止し
ているか、あるいは低速状態にある場合、第２部分を介
しては、流体の流れが生じないか、あるいは少量の加圧
流体がリザーバ１６へ直接流通するだけである。
る場合、第１及び第２部分の絞りはすべて開いており、
加圧流体はリザーバ１６へ直接流通する。車両が停止し
ているか、あるいは低速状態にある場合、第２部分を介
しては、流体の流れが生じないか、あるいは少量の加圧
流体がリザーバ１６へ直接流通するだけである。
【００１４】運転者がステアリングホイールを回転させ
ると、分配装置が相応して駆動される。第１部分では、
例えば絞り１及び２′が閉じられ、加圧流体が流体援助
アクチュエータ１２の一方の室へ流通するとともに、加
圧されていない流体がアクチュエータ１２の他方の室か
らリザーバ１６へ流通する。この結果、操向機構が援助
力を受けることとなる。同時に、反動圧力を発生する第
２部分では、例えば２つの絞り３及び４′が閉じられて
、ポンプ２４により給送された加圧流体を一方の出口に
のみ供給し、他方の出口はリザーバ１６に連通する。 従って、反動圧力はポンプ２４により給送された流体の
圧力に依存し、即ち、反動圧力は高速時には高く、低速
時には低く、そして車両の停止時には零である。勿論、
援助力を必要としなくなった時に分配装置の休止位置へ
の戻りを確実にするため、ステアリングホイールシャフ
トには弾性装置が設けられている。
ると、分配装置が相応して駆動される。第１部分では、
例えば絞り１及び２′が閉じられ、加圧流体が流体援助
アクチュエータ１２の一方の室へ流通するとともに、加
圧されていない流体がアクチュエータ１２の他方の室か
らリザーバ１６へ流通する。この結果、操向機構が援助
力を受けることとなる。同時に、反動圧力を発生する第
２部分では、例えば２つの絞り３及び４′が閉じられて
、ポンプ２４により給送された加圧流体を一方の出口に
のみ供給し、他方の出口はリザーバ１６に連通する。 従って、反動圧力はポンプ２４により給送された流体の
圧力に依存し、即ち、反動圧力は高速時には高く、低速
時には低く、そして車両の停止時には零である。勿論、
援助力を必要としなくなった時に分配装置の休止位置へ
の戻りを確実にするため、ステアリングホイールシャフ
トには弾性装置が設けられている。
【００１５】図２は、上述した種の星形タイプの分配装
置における要部を展開して断面で示したものである。
置における要部を展開して断面で示したものである。
【００１６】当業者にはこの分配装置の作動はよく知ら
れており、その説明を省略する。
れており、その説明を省略する。
【００１７】本発明の好適な実施例について図示し説明
したが、当業者には本発明の範囲を逸脱することなく幾
多の変更をなし得る。
したが、当業者には本発明の範囲を逸脱することなく幾
多の変更をなし得る。
【図１】本発明による流体装置の概略図である。
【図２】図１の流体装置を具体化した分配装置の要部を
展開して示す概略断面図である。
展開して示す概略断面図である。
１，１′，２，２′，３，３′，４，４′ 絞り
１０ ロータ装置 １２ 流体援助アクチュエータ １４，２４ ポンプ（加圧流体源）１５
電気モータ １６ リザーバ ２５ 車輪 ３０ リリーフ弁 Ｐａ 援助圧力 Ｐｒ 反動圧力
１０ ロータ装置 １２ 流体援助アクチュエータ １４，２４ ポンプ（加圧流体源）１５
電気モータ １６ リザーバ ２５ 車輪 ３０ リリーフ弁 Ｐａ 援助圧力 Ｐｒ 反動圧力
Claims (4)
- 【請求項１】流体援助装置（１２）に加えられる援助圧
力（Ｐａ）を発生し、各々がステータ装置と協働するロ
ータ装置（１０）によって調整される少なくとも２つの
絞り（１，２；１′，２′）を備えている加圧流体源（
１４）とリザーバ（１６）との間の第１対の並列な流体
回路を有し、且つ各流体回路における前記絞りの分岐点
を流体援助装置（１２）の対応する室に接続した主弁装
置と；ステアリングホイールシャフトに加えられる反動
圧力を発生し、且つ各々が前記ステータ装置と協働する
前記ロータ装置（１０）によって調整される少なくとも
２つの絞り（３，４；３′，４′）を備えている加圧流
体源（２４）とリザーバ（１６）との間の第２対の並列
な流体回路を有する副弁装置とから構成され、前記ロー
タ装置がステアリングホイールシャフトと組合わされて
いる自動車のサーボ操向装置用流体装置において、前記
主弁装置の加圧流体源（１４）は一定流量の流体を供給
し、前記副弁装置の加圧流体源（２４）は車速に応じて
駆動されるポンプにより可変流量の流体を供給すること
を特徴とする自動車のサーボ操向装置用流体装置。 - 【請求項２】請求項１記載の流体装置において、リリー
フ弁（３０）が反動圧力（Ｐｒ）を制限するように可変
流量の加圧流体源（２４）に接続されていることを特徴
とする流体装置。 - 【請求項３】請求項１又は２記載の流体装置において、
前記主弁装置の加圧流体源（１４）は一定速度で作動さ
れるポンプであることを特徴とする流体装置。 - 【請求項４】請求項１又は２記載の流体装置において、
前記主弁装置の加圧流体源（１４）は、流量調整装置を
直列に接続した可変速度で作動されるポンプであること
を特徴とする流体装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES9000537A ES2020769A6 (es) | 1990-02-23 | 1990-02-23 | Sistema hidraulico para una servodireccion de vehiculo automovil. |
| ES9000537 | 1990-02-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04215564A true JPH04215564A (ja) | 1992-08-06 |
Family
ID=8266075
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3048685A Withdrawn JPH04215564A (ja) | 1990-02-23 | 1991-02-22 | 自動車のサーボ操向装置用流体装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5127311A (ja) |
| EP (1) | EP0443280A1 (ja) |
| JP (1) | JPH04215564A (ja) |
| BR (1) | BR9100706A (ja) |
| ES (1) | ES2020769A6 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013532609A (ja) * | 2010-07-28 | 2013-08-19 | ルノー・トラックス | 車両用のパワーステアリングシステム |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5016072A (en) * | 1988-01-13 | 1991-05-14 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | Semiconductor chip gyroscopic transducer |
| JPH06329041A (ja) * | 1993-05-21 | 1994-11-29 | Jidosha Kiki Co Ltd | 車速感応式パワーステアリング |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4044786A (en) * | 1976-07-26 | 1977-08-30 | Eaton Corporation | Load sensing steering system with dual power source |
| DK466980A (da) * | 1979-11-07 | 1981-05-08 | Danfoss As | Hydrostatisk styreindretning |
| DE3109851A1 (de) * | 1981-03-14 | 1982-10-14 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Hilfskraftlenkung fuer kraftfahrzeuge |
| ES517365A0 (es) * | 1982-11-13 | 1983-11-01 | Bendiberica Sa | Perfeccionamientos en distribuidores hidraulicos para servomecanismos. |
| ES8400965A1 (es) * | 1982-12-11 | 1983-11-16 | Bendiberica Sa | Perfeccionamientos en sistemas de mando hidraulico para servomecanismos. |
| ES527578A0 (es) * | 1983-11-18 | 1984-11-01 | Bendiberica Sa | Perfeccionamientos en distribuidores hidraulicos para servomecanismos |
| JPS6116172A (ja) * | 1984-06-29 | 1986-01-24 | Toyoda Mach Works Ltd | 動力舵取装置の操舵力制御装置 |
| FR2579548B1 (fr) * | 1985-03-26 | 1989-12-22 | Renault | Systeme de direction assistee a double circuit |
| FR2579549B1 (fr) * | 1985-04-02 | 1990-07-27 | Bendix France | Systeme de direction assistee pour vehicule automobile |
| JPS61241273A (ja) * | 1985-04-19 | 1986-10-27 | Tokai T R W Kk | 車速感応式パワ−ステアリング装置 |
| GB2185224B (en) * | 1985-06-15 | 1988-10-19 | Koyo Jidoki | Apparatus for controlling steering power in a power steering system |
| US4768605A (en) * | 1987-09-04 | 1988-09-06 | Trw Inc. | Apparatus for use in a power steering system |
-
1990
- 1990-02-23 ES ES9000537A patent/ES2020769A6/es not_active Expired - Fee Related
- 1990-12-13 EP EP90403581A patent/EP0443280A1/en not_active Withdrawn
-
1991
- 1991-02-04 US US07/650,107 patent/US5127311A/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-02-21 BR BR919100706A patent/BR9100706A/pt not_active IP Right Cessation
- 1991-02-22 JP JP3048685A patent/JPH04215564A/ja not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013532609A (ja) * | 2010-07-28 | 2013-08-19 | ルノー・トラックス | 車両用のパワーステアリングシステム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0443280A1 (en) | 1991-08-28 |
| BR9100706A (pt) | 1991-10-29 |
| US5127311A (en) | 1992-07-07 |
| ES2020769A6 (es) | 1991-09-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980514 |