JPH04215627A - Imaging device - Google Patents

Imaging device

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JPH04215627A
JPH04215627A JP41052190A JP41052190A JPH04215627A JP H04215627 A JPH04215627 A JP H04215627A JP 41052190 A JP41052190 A JP 41052190A JP 41052190 A JP41052190 A JP 41052190A JP H04215627 A JPH04215627 A JP H04215627A
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JP
Japan
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output
image
imaging
shake
signal
Prior art date
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Pending
Application number
JP41052190A
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Japanese (ja)
Inventor
Tsuneo Takashima
常雄 高嶋
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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Abstract

PURPOSE:To prevent an image jiggle when the jiggle detection output is unstable by preventing the image display until the output of a jiggle detecting means detecting the jiggle of an image pickup device is stabilized after a power source is turned on. CONSTITUTION:A control circuit 9 prevents the output of a camera processor circuit 6 converting the signal from a CCD 5, i.e., an image pickup means, from being sent to a monitor 7, i.e., an image display section, until the output of a jiggle detecting sensor 10, i.e., a jiggle detecting means, is stabilized after the sensor 10 is operated.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【発明の利用分野】本発明は、撮像装置本体の振れ量を
検出し、この検出力に基づいて撮像手段の結像面上の所
定位置に光学像を常に位置するように光軸を偏心させる
振れ補正機能を有するビデオカメラ等の撮像装置の改良
に関するものである。
FIELD OF APPLICATION OF THE INVENTION The present invention detects the amount of shake of the main body of an imaging device, and based on this detection ability, decenters the optical axis so that the optical image is always positioned at a predetermined position on the imaging plane of the imaging means. The present invention relates to improvement of an imaging device such as a video camera having a shake correction function.

【0002】0002

【発明の背景】近年のビデオカメラは、小型化、軽量化
及び高倍率、多機能化に伴ってその普及は目覚ましいも
のがある。また、撮影に関する機能の殆どが自動化され
ているため、ビデオカメラ自体の機能に起因する撮影の
失敗は極めて少なくなっている。
BACKGROUND OF THE INVENTION In recent years, video cameras have become increasingly popular as they become smaller, lighter, have higher magnification, and become more multifunctional. Furthermore, since most of the functions related to photography are automated, there are extremely few failures in photography due to the functions of the video camera itself.

【0003】ところで、ビデオカメラにより撮影を行う
場合の体勢としては殆どが手持ちの状態であるが、この
ような体勢においては画面は必ず振れているといっても
過言ではなく、このため画質の低下を招くとともに、ビ
デオ酔いなどの不快な状況が近年問題とされている。
By the way, when taking pictures with a video camera, most of the time it is held in hand, and it is no exaggeration to say that in such a position the screen is always shaken, resulting in a decrease in image quality. In addition, unpleasant situations such as video sickness have become a problem in recent years.

【0004】この点に鑑み、従来より上述の画面振れを
解消すべく装置として、ジャイロ機構を利用した画像安
定化装置が提案されている。
In view of this point, an image stabilizing device using a gyro mechanism has been proposed as a device to eliminate the above-mentioned screen shake.

【0005】この装置は、レンズ鏡筒系をジャイロ機構
により可動させ、安定した像を得ようとするものである
が、カメラ本体が大型化されるとともに、重量が増大す
るといった欠点を有していた。
[0005] This device attempts to obtain a stable image by moving the lens barrel system using a gyro mechanism, but it has the disadvantage that the camera body becomes larger and the weight increases. Ta.

【0006】そこで近年、撮影光学系の光軸をカメラの
振れに応じて偏心させることによって光学像を撮像素子
の所定の結像面上に位置させる、可変頂角プリズムなど
の光軸偏心手段を備えた撮像装置が開発されている。
Therefore, in recent years, optical axis decentering means such as a variable apex prism has been developed, which decenters the optical axis of the photographic optical system according to camera shake to position an optical image on a predetermined imaging plane of an image sensor. Imaging devices equipped with this technology have been developed.

【0007】例えば上記の可変頂角プリズムは、2枚の
透明板に挟持された蛇腹を有するアコーデオン状の容器
の内部に、一定の屈折率を持った液体を封入した構成と
成っており、振れ検出手段により得られる振れ情報に基
づいて被写体側の透明板を磁気回路から成る駆動機構に
より傾動制御することにより撮影光軸を偏心させ、振れ
補正を行う様にしている。
For example, the variable apex angle prism described above has a structure in which a liquid having a constant refractive index is sealed inside an accordion-shaped container having a bellows sandwiched between two transparent plates. Based on the shake information obtained by the detection means, the transparent plate on the subject side is tilted and controlled by a drive mechanism consisting of a magnetic circuit, thereby decentering the photographing optical axis and correcting the shake.

【0008】このように上述の像振れ補正手段では、例
えば可変頂角プリズムにより光軸を偏心させる構成とな
っているので、レンズ鏡筒系を可動させる必要がなく、
カメラ本体の大型化、重量の増大を最小限とすることが
でき、且つ像振れを有効に防止した良好な画像を得るこ
とができる。
[0008] In this way, the above-mentioned image blur correction means is configured to decenter the optical axis using, for example, a variable apex angle prism, so there is no need to move the lens barrel system.
The increase in size and weight of the camera body can be minimized, and good images with image shake effectively prevented can be obtained.

【0009】しかしながら、上記の様な手段においては
、電源投入時、前記振れ検出手段の出力が安定するまで
に時間がかかることが多く、電源投入直後は画面がかえ
って揺れてしまい、非常に見ずらくなるといった新たな
問題を有していた。
However, with the above-mentioned means, it often takes time for the output of the shake detection means to stabilize when the power is turned on, and the screen shakes immediately after the power is turned on, making it very difficult to view. This brought about a new problem: it became difficult to use.

【0010】0010

【発明の目的】本発明は、上述した問題点を解決し、振
れ検出出力の不安定さによる画像振れを防止することの
できる撮像装置を提供することである。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an imaging apparatus that solves the above-mentioned problems and can prevent image blur due to instability of the blur detection output.

【0011】[0011]

【発明の特徴】上記目的を達成するために、本発明は、
振れ検出手段の出力が安定するまでの間、撮像手段から
の信号処理手段への画像信号出力を停止する制御手段を
設け、以て、振れ検出手段が正常に動作を開始し、その
振れ検出出力が適正となることにより、初めて画像表示
部へ画像信号が入力されるようにしたことを特徴とする
[Features of the Invention] In order to achieve the above object, the present invention has the following features:
A control means is provided to stop the image signal output from the imaging means to the signal processing means until the output of the shake detection means becomes stable, so that the shake detection means starts operating normally and the shake detection output is reduced. The present invention is characterized in that the image signal is input to the image display section only when the image signal becomes appropriate.

【0012】0012

【発明の実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づい
て詳細に説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be explained in detail below based on illustrated embodiments.

【0013】図1は本発明の一実施例の撮像装置を示す
ブロック図ある。
FIG. 1 is a block diagram showing an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.

【0014】該図において、1は光軸偏心手段であると
ころの可変頂角プリズム(VAP:Variable 
Angle Prism)である。2はフォーカシング
レンズを含む撮像レンズ2aと絞り2bを有する撮像光
学系で、撮像レンズ2aはフォーカス駆動回路3により
駆動制御され、絞り2bはアイリス駆動回路4a、アイ
リス制御回路4bにより該撮像光学系2の入射光量が制
御されるよう駆動される。5は撮像光学系2によって結
像面に結像された被写体像を光電変換して撮像信号に変
換する撮像手段であるところのCCDである。6は、C
CD5から図示を省略したプリアンプにより増幅され出
力された映像信号に、ガンマ補正、ブランキング処理、
同期信号の付加等所定の処理を施して規格化された標準
テレビジョン信号に変換し、ビデオ出力端子より出力す
るカメラプロセス回路であり、該回路6から出力される
テレビジョン信号は図示を省略したビデオレコーダ部へ
出力されると共に、電子ビューファインダ等のモニタ7
に供給される。
In the figure, reference numeral 1 denotes a variable apex prism (VAP), which is an optical axis decentering means.
Angle Prism). Reference numeral 2 denotes an imaging optical system having an imaging lens 2a including a focusing lens and an aperture 2b.The imaging lens 2a is driven and controlled by a focus drive circuit 3, and the aperture 2b is controlled by an iris drive circuit 4a and an iris control circuit 4b. is driven so that the amount of incident light is controlled. Reference numeral 5 denotes a CCD which is an imaging means for photoelectrically converting a subject image formed on an imaging plane by the imaging optical system 2 into an imaging signal. 6 is C
Gamma correction, blanking processing,
This is a camera process circuit that performs predetermined processing such as adding a synchronization signal, converts it into a standardized standard television signal, and outputs it from the video output terminal, and the television signal output from the circuit 6 is not shown. In addition to being output to the video recorder section, it is also output to the monitor 7 such as an electronic viewfinder.
is supplied to

【0015】8はCCD5から出力された映像信号中か
ら被写体像のボケ幅(被写体像のエッジ部分の幅)を検
出するボケ幅検出回路で、合焦状態に近付く程、被写体
のボケ幅が小さくなる性質を利用して合焦検出を行うも
のである。
Reference numeral 8 denotes a blur width detection circuit that detects the blur width of the subject image (width of the edge portion of the subject image) from the video signal output from the CCD 5. The closer to the in-focus state, the smaller the blur width of the subject becomes. Focus detection is performed using this property.

【0016】9はシステム全体の制御を司る例えばマイ
クロコンピュータにより構成される制御回路で、I/O
ポート、A/Dコンバータ、ROM、RAMから構成さ
れる。この制御回路9には、上述のボケ幅検出回路8か
ら出力されるボケ幅情報及び図示を省略したバンドパス
フィルタからの高周波成分のピーク値情報を取り込み、
映像の1フィールド期間におけるボケ幅が最小となるよ
う、且つ高周波成分のピーク値が最大となるよう上述の
撮像レンズ12aを駆動すべくフォーカス駆動回路3に
所定の駆動制御信号を出力する。また、制御回路9には
、撮像装置であるビデオカメラ本体の振れ量を検出する
振れ検出手段であるところの振れ検出センサ10から検
出信号が入力され、この検出信号による振れ量及びビデ
オカメラ本体の作動モードに応じて光軸を補正する補正
信号をVAP駆動回路11に出力する。これにより、V
AP駆動回路11は、CCD5の結像面の所定の箇所に
撮像光学系2からの光学像が結像されるよう可変頂角プ
リズム1を傾動させて光軸を偏心させる。
Reference numeral 9 denotes a control circuit composed of, for example, a microcomputer, which controls the entire system.
It consists of a port, A/D converter, ROM, and RAM. This control circuit 9 receives blur width information output from the blur width detection circuit 8 described above and peak value information of high frequency components from a bandpass filter (not shown).
A predetermined drive control signal is output to the focus drive circuit 3 to drive the above-mentioned imaging lens 12a so that the blur width in one field period of the image is minimized and the peak value of the high frequency component is maximized. Further, a detection signal is input to the control circuit 9 from a shake detection sensor 10, which is a shake detection means for detecting the shake amount of the video camera body, which is an imaging device. A correction signal for correcting the optical axis according to the operation mode is output to the VAP drive circuit 11. As a result, V
The AP drive circuit 11 tilts the variable apex prism 1 to decenter the optical axis so that the optical image from the imaging optical system 2 is formed on a predetermined location on the imaging plane of the CCD 5.

【0017】図2に、上述した可変頂角プリズム1、振
れ検出センサ10及びVAP駆動回路11の詳細を示す
FIG. 2 shows details of the variable apex angle prism 1, shake detection sensor 10, and VAP drive circuit 11 described above.

【0018】該図に示すように、振れ検出センサ10は
、円筒形のケース12の中に所定の屈折率を持つ液体1
3が満たされており、この液体13中には所定の回転軸
の回りに回転可能な浮体14を設けた構成とされている
。この浮体14は、ケース12を取り巻くように設けら
れた永久磁石15で構成される閉磁気回路によって、振
れのない場合には所定の位置に保持されるようになって
いる。そして、ビデオカメラ本体に振れが生じ、浮体1
4がケース12に対して相対的に回転すると、発光素子
16から出射され浮体14の表面にて反射されて位置検
出用の受光素子17に入射されるスポット光の位置が変
化するようになっている。このように、ビデオカメラ本
体の振れ量に応じて受光素子17への光の入射位置が変
化し、その出力信号が変化する。受光素子17からの該
出力信号は位置検出回路18を介して上述した制御回路
9に出力される。
As shown in the figure, the shake detection sensor 10 includes a liquid 1 having a predetermined refractive index in a cylindrical case 12.
3, and a floating body 14 rotatable around a predetermined rotation axis is provided in this liquid 13. This floating body 14 is held in a predetermined position by a closed magnetic circuit composed of permanent magnets 15 provided so as to surround the case 12 when there is no wobbling. Then, the video camera body shakes, and the floating object 1
4 rotates relative to the case 12, the position of the spot light emitted from the light emitting element 16, reflected on the surface of the floating body 14, and incident on the light receiving element 17 for position detection changes. There is. In this way, the position of incidence of light on the light receiving element 17 changes depending on the amount of shake of the video camera body, and the output signal thereof changes. The output signal from the light receiving element 17 is outputted to the above-mentioned control circuit 9 via the position detection circuit 18.

【0019】一方、可変頂角プリズム1は、2枚の透明
板21a,21bの間に挟持された蛇腹を有するアコー
ディオン状の容器22の内部に、一定の屈折率を持った
液体23を封入した構成となっている。この可変頂角プ
リズム1は撮像光学系2、CCD5の前面側に配置され
、上述の振れ検出センサ10側の位置検出回路18の出
力に応じて制御回路9により制御されるVAP駆動回路
11により磁気回路24が駆動されて該可変頂角プリズ
ム1の被写体側の透明板21aが傾動される。透明板2
1aの傾動量は発光素子25と受光素子26より成る検
知装置により検知され、その出力信号は位置検出回路2
7を介して制御回路9に出力される。そして、制御回路
9は振れ検出センサ10側の位置検出回路18の出力と
可変頂角プリズム1側の位置検出回路27の出力差が「
0」となるよう、VAP駆動回路11を制御して磁気回
路24を駆動し、可変頂角プリズム1の透明板21aを
傾動させる。
On the other hand, the variable apex angle prism 1 has a liquid 23 having a constant refractive index sealed inside an accordion-shaped container 22 having a bellows sandwiched between two transparent plates 21a and 21b. The structure is as follows. The variable apex angle prism 1 is arranged in front of the imaging optical system 2 and the CCD 5, and is magnetically operated by a VAP drive circuit 11 controlled by a control circuit 9 in accordance with the output of the position detection circuit 18 on the shake detection sensor 10 side. The circuit 24 is driven to tilt the transparent plate 21a of the variable apex angle prism 1 on the object side. transparent plate 2
The amount of tilt of 1a is detected by a detection device consisting of a light emitting element 25 and a light receiving element 26, and its output signal is sent to the position detection circuit 2.
It is output to the control circuit 9 via 7. The control circuit 9 determines that the difference between the output of the position detection circuit 18 on the shake detection sensor 10 side and the output of the position detection circuit 27 on the variable apex prism 1 side is "
0'', the VAP drive circuit 11 is controlled to drive the magnetic circuit 24, and the transparent plate 21a of the variable apex angle prism 1 is tilted.

【0020】次に、上述の制御回路9の動作について図
3のフローチャートにしたがって説明する。
Next, the operation of the above-mentioned control circuit 9 will be explained according to the flowchart of FIG.

【0021】まず、撮影装置に電源が投入されると本ル
ーチンが開始される(ステップ1)。これにより直ちに
振れ検出センサ10が駆動される(ステップ2)。続い
てタイマがリセットされ、時間計測が開始される(ステ
ップ3)。この状態時にはカメラプロセス回路6からは
単に同期信号のみが出力され、CCD5からの映像信号
は遮断される(ステップ4)。次に、タイマの値を調べ
て、例えば振れ検出センサ10の出力が安定する2秒乃
至3秒の所定時間が経過したかどうかを判別する(ステ
ップ5)。この結果、所定時間がまだ経過していないと
判別した場合には、ステップ4に戻る。又所定時間を経
過したと判別した場合には、タイマをリセットし、次の
処理に移る(ステップ6)。そして、振れ検出センサ1
0の出力に応じて可変頂角プリズム1の駆動を開始する
(ステップ7)。次に、遮断されていたCCD5からの
映像信号を接続し、通常の録画動作を開始する(ステッ
プ8)。
First, when the photographing device is powered on, this routine is started (step 1). As a result, the shake detection sensor 10 is immediately driven (step 2). Subsequently, the timer is reset and time measurement begins (step 3). In this state, only a synchronizing signal is output from the camera process circuit 6, and the video signal from the CCD 5 is cut off (step 4). Next, the value of the timer is checked to determine whether or not a predetermined time period of, for example, 2 to 3 seconds has elapsed during which the output of the shake detection sensor 10 is stabilized (step 5). As a result, if it is determined that the predetermined time has not yet elapsed, the process returns to step 4. If it is determined that the predetermined time has elapsed, the timer is reset and the process moves to the next step (step 6). Then, shake detection sensor 1
Driving of the variable apex angle prism 1 is started in response to the output of 0 (step 7). Next, the video signal from the CCD 5, which had been cut off, is connected and normal recording operation is started (step 8).

【0022】したがって、この実施例では、電源投入後
、所定時間が経過するまではカメラプロセス回路6から
は映像信号が出力されず、上記所定時間経過後に初めて
映像信号が出力されるように制御するので、振れ検出セ
ンサ10の立上がり時間による不安定さの影響(画像振
れ)が回避でき、像振れ補正機能を有効に利用すること
ができる。
Therefore, in this embodiment, after the power is turned on, the camera process circuit 6 does not output a video signal until a predetermined time has elapsed, and the video signal is controlled to be output only after the predetermined time elapses. Therefore, the influence of instability (image shake) due to the rise time of the shake detection sensor 10 can be avoided, and the image shake correction function can be effectively utilized.

【0023】なお、上述した実施例では、振れ補正機構
を撮像装置であるビデオカメラに一体に設けた例につい
て説明したが、可変頂角プリズム1、振れ検出センサ1
0、VAP駆動回路11及び制御回路9を別体に構成し
、ビデオカメラ本体に着脱自在としたアダプタとしても
よく、更に、制御回路9をビデオカメラ本体側と兼用す
る構成にしても良い。
[0023] In the above-described embodiment, an example was explained in which the shake correction mechanism was provided integrally with a video camera that is an imaging device.
0. The VAP drive circuit 11 and the control circuit 9 may be configured separately as an adapter that can be detachably attached to the video camera body, or the control circuit 9 may also be configured to be used as the video camera body side.

【0024】本実施例によれば、電源投入を行ってから
振れ検出センサの出力が安定するまでの間は、映像信号
の出力を停止するようにしているので、電源投入直後に
画面が不自然に揺れてしまい、非常に見ずらくなるとい
ったことを回避することができる。また、像振れ補正機
能を働かせているにもかかわらず電源直後においては像
振れ補正が正常に働かないため、初心者にとってはカメ
ラの故障等の混乱を招く恐れがあったが、このようなこ
とを解消することができる。
According to this embodiment, the output of the video signal is stopped from when the power is turned on until the output of the shake detection sensor becomes stable, so that the screen does not appear unnatural immediately after the power is turned on. It is possible to avoid the situation where the image sways and becomes extremely difficult to see. In addition, even though the image stabilization function is activated, it does not work properly immediately after the power is turned on, which may cause confusion such as camera malfunction for beginners. It can be resolved.

【0025】[0025]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
振れ検出手段の出力が安定するまでの間、撮像手段から
の信号処理手段への画像信号出力を停止する制御手段を
設け、以て、振れ検出手段が正常に動作を開始し、その
振れ検出出力が適正となることにより、初めて画像表示
部へ画像信号が入力されるようにしたから、振れ検出出
力の不安定さによる画像振れを防止することが可能とな
る。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention,
A control means is provided to stop the image signal output from the imaging means to the signal processing means until the output of the shake detection means becomes stable, so that the shake detection means starts operating normally and the shake detection output is reduced. Since the image signal is input to the image display section for the first time when the image signal becomes appropriate, it is possible to prevent image shake due to instability of the shake detection output.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】本発明の一実施例を示す撮像装置の電気回路ブ
ロック図である。
FIG. 1 is an electric circuit block diagram of an imaging device showing an embodiment of the present invention.

【図2】図1の可変頂角プリズム、振れ検出センサ及び
VAP駆動回路11を詳細に示す構成図である。
FIG. 2 is a configuration diagram showing in detail the variable apex angle prism, shake detection sensor, and VAP drive circuit 11 of FIG. 1;

【図3】図1及び図2に示した制御回路の動作を示すフ
ロ−チャ−トである。
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the control circuit shown in FIGS. 1 and 2;

【符合の説明】1    可変頂角プリズム2    
撮像光学系 5    CCD 6    カメラプロセス回路 7    モニタ 9    制御回路 10  振れ検出センサ 11  VAP駆動回路
[Explanation of symbols] 1 Variable vertex angle prism 2
Imaging optical system 5 CCD 6 Camera process circuit 7 Monitor 9 Control circuit 10 Shake detection sensor 11 VAP drive circuit

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  結像面上の光学像を画像信号に変換し
出力する撮像手段と、該撮像手段よりの画像信号を信号
処理して画像表示部へ出力する信号処理手段と、撮像装
置本体の振れ量を検出する振れ検出手段と、前記撮像手
段の前記結像面上の所定位置に前記光学像を一致させる
ように光軸を偏心させる光軸偏心手段と、前記振れ検出
手段からの出力に基づいて前記光軸偏心手段を駆動する
駆動制御手段とを備えた撮像装置において、前記振れ検
出手段の出力が安定するまでの間、前記撮像手段からの
前記信号処理手段への画像信号出力を停止する制御手段
を設けたことを特徴とする撮像装置。
1. An imaging device that converts an optical image on an imaging plane into an image signal and outputs it, a signal processing device that processes the image signal from the imaging device and outputs it to an image display section, and an imaging device main body. a shake detection means for detecting the amount of shake of the image pickup means; an optical axis decentering means for decentering the optical axis so as to make the optical image coincide with a predetermined position on the image forming surface of the imaging means; and an output from the shake detection means. and a drive control means for driving the optical axis decentering means based on the above, the image signal output from the imaging means to the signal processing means is controlled until the output of the shake detection means becomes stable. An imaging device characterized by being provided with a control means for stopping.
JP41052190A 1990-12-14 1990-12-14 Imaging device Pending JPH04215627A (en)

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