JPH04215627A

JPH04215627A - 撮像装置

Info

Publication number: JPH04215627A
Application number: JP41052190A
Authority: JP
Inventors: Tsuneo Takashima; 常雄高嶋
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1990-12-14
Filing date: 1990-12-14
Publication date: 1992-08-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の利用分野】本発明は、撮像装置本体の振れ量を
検出し、この検出力に基づいて撮像手段の結像面上の所
定位置に光学像を常に位置するように光軸を偏心させる
振れ補正機能を有するビデオカメラ等の撮像装置の改良
に関するものである。

【０００２】

【発明の背景】近年のビデオカメラは、小型化、軽量化
及び高倍率、多機能化に伴ってその普及は目覚ましいも
のがある。また、撮影に関する機能の殆どが自動化され
ているため、ビデオカメラ自体の機能に起因する撮影の
失敗は極めて少なくなっている。

【０００３】ところで、ビデオカメラにより撮影を行う
場合の体勢としては殆どが手持ちの状態であるが、この
ような体勢においては画面は必ず振れているといっても
過言ではなく、このため画質の低下を招くとともに、ビ
デオ酔いなどの不快な状況が近年問題とされている。

【０００４】この点に鑑み、従来より上述の画面振れを
解消すべく装置として、ジャイロ機構を利用した画像安
定化装置が提案されている。

【０００５】この装置は、レンズ鏡筒系をジャイロ機構
により可動させ、安定した像を得ようとするものである
が、カメラ本体が大型化されるとともに、重量が増大す
るといった欠点を有していた。

【０００６】そこで近年、撮影光学系の光軸をカメラの
振れに応じて偏心させることによって光学像を撮像素子
の所定の結像面上に位置させる、可変頂角プリズムなど
の光軸偏心手段を備えた撮像装置が開発されている。

【０００７】例えば上記の可変頂角プリズムは、２枚の
透明板に挟持された蛇腹を有するアコーデオン状の容器
の内部に、一定の屈折率を持った液体を封入した構成と
成っており、振れ検出手段により得られる振れ情報に基
づいて被写体側の透明板を磁気回路から成る駆動機構に
より傾動制御することにより撮影光軸を偏心させ、振れ
補正を行う様にしている。

【０００８】このように上述の像振れ補正手段では、例
えば可変頂角プリズムにより光軸を偏心させる構成とな
っているので、レンズ鏡筒系を可動させる必要がなく、
カメラ本体の大型化、重量の増大を最小限とすることが
でき、且つ像振れを有効に防止した良好な画像を得るこ
とができる。

【０００９】しかしながら、上記の様な手段においては
、電源投入時、前記振れ検出手段の出力が安定するまで
に時間がかかることが多く、電源投入直後は画面がかえ
って揺れてしまい、非常に見ずらくなるといった新たな
問題を有していた。

【００１０】

【発明の目的】本発明は、上述した問題点を解決し、振
れ検出出力の不安定さによる画像振れを防止することの
できる撮像装置を提供することである。

【００１１】

【発明の特徴】上記目的を達成するために、本発明は、
振れ検出手段の出力が安定するまでの間、撮像手段から
の信号処理手段への画像信号出力を停止する制御手段を
設け、以て、振れ検出手段が正常に動作を開始し、その
振れ検出出力が適正となることにより、初めて画像表示
部へ画像信号が入力されるようにしたことを特徴とする
。

【００１２】

【発明の実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づい
て詳細に説明する。

【００１３】図１は本発明の一実施例の撮像装置を示す
ブロック図ある。

【００１４】該図において、１は光軸偏心手段であると
ころの可変頂角プリズム（ＶＡＰ：Ｖａｒｉａｂｌｅ　
Ａｎｇｌｅ　Ｐｒｉｓｍ）である。２はフォーカシング
レンズを含む撮像レンズ２ａと絞り２ｂを有する撮像光
学系で、撮像レンズ２ａはフォーカス駆動回路３により
駆動制御され、絞り２ｂはアイリス駆動回路４ａ、アイ
リス制御回路４ｂにより該撮像光学系２の入射光量が制
御されるよう駆動される。５は撮像光学系２によって結
像面に結像された被写体像を光電変換して撮像信号に変
換する撮像手段であるところのＣＣＤである。６は、Ｃ
ＣＤ５から図示を省略したプリアンプにより増幅され出
力された映像信号に、ガンマ補正、ブランキング処理、
同期信号の付加等所定の処理を施して規格化された標準
テレビジョン信号に変換し、ビデオ出力端子より出力す
るカメラプロセス回路であり、該回路６から出力される
テレビジョン信号は図示を省略したビデオレコーダ部へ
出力されると共に、電子ビューファインダ等のモニタ７
に供給される。

【００１５】８はＣＣＤ５から出力された映像信号中か
ら被写体像のボケ幅（被写体像のエッジ部分の幅）を検
出するボケ幅検出回路で、合焦状態に近付く程、被写体
のボケ幅が小さくなる性質を利用して合焦検出を行うも
のである。

【００１６】９はシステム全体の制御を司る例えばマイ
クロコンピュータにより構成される制御回路で、Ｉ／Ｏ
ポート、Ａ／Ｄコンバータ、ＲＯＭ、ＲＡＭから構成さ
れる。この制御回路９には、上述のボケ幅検出回路８か
ら出力されるボケ幅情報及び図示を省略したバンドパス
フィルタからの高周波成分のピーク値情報を取り込み、
映像の１フィールド期間におけるボケ幅が最小となるよ
う、且つ高周波成分のピーク値が最大となるよう上述の
撮像レンズ１２ａを駆動すべくフォーカス駆動回路３に
所定の駆動制御信号を出力する。また、制御回路９には
、撮像装置であるビデオカメラ本体の振れ量を検出する
振れ検出手段であるところの振れ検出センサ１０から検
出信号が入力され、この検出信号による振れ量及びビデ
オカメラ本体の作動モードに応じて光軸を補正する補正
信号をＶＡＰ駆動回路１１に出力する。これにより、Ｖ
ＡＰ駆動回路１１は、ＣＣＤ５の結像面の所定の箇所に
撮像光学系２からの光学像が結像されるよう可変頂角プ
リズム１を傾動させて光軸を偏心させる。

【００１７】図２に、上述した可変頂角プリズム１、振
れ検出センサ１０及びＶＡＰ駆動回路１１の詳細を示す
。

【００１８】該図に示すように、振れ検出センサ１０は
、円筒形のケース１２の中に所定の屈折率を持つ液体１
３が満たされており、この液体１３中には所定の回転軸
の回りに回転可能な浮体１４を設けた構成とされている
。この浮体１４は、ケース１２を取り巻くように設けら
れた永久磁石１５で構成される閉磁気回路によって、振
れのない場合には所定の位置に保持されるようになって
いる。そして、ビデオカメラ本体に振れが生じ、浮体１
４がケース１２に対して相対的に回転すると、発光素子
１６から出射され浮体１４の表面にて反射されて位置検
出用の受光素子１７に入射されるスポット光の位置が変
化するようになっている。このように、ビデオカメラ本
体の振れ量に応じて受光素子１７への光の入射位置が変
化し、その出力信号が変化する。受光素子１７からの該
出力信号は位置検出回路１８を介して上述した制御回路
９に出力される。

【００１９】一方、可変頂角プリズム１は、２枚の透明
板２１ａ，２１ｂの間に挟持された蛇腹を有するアコー
ディオン状の容器２２の内部に、一定の屈折率を持った
液体２３を封入した構成となっている。この可変頂角プ
リズム１は撮像光学系２、ＣＣＤ５の前面側に配置され
、上述の振れ検出センサ１０側の位置検出回路１８の出
力に応じて制御回路９により制御されるＶＡＰ駆動回路
１１により磁気回路２４が駆動されて該可変頂角プリズ
ム１の被写体側の透明板２１ａが傾動される。透明板２
１ａの傾動量は発光素子２５と受光素子２６より成る検
知装置により検知され、その出力信号は位置検出回路２
７を介して制御回路９に出力される。そして、制御回路
９は振れ検出センサ１０側の位置検出回路１８の出力と
可変頂角プリズム１側の位置検出回路２７の出力差が「
０」となるよう、ＶＡＰ駆動回路１１を制御して磁気回
路２４を駆動し、可変頂角プリズム１の透明板２１ａを
傾動させる。

【００２０】次に、上述の制御回路９の動作について図
３のフローチャートにしたがって説明する。

【００２１】まず、撮影装置に電源が投入されると本ル
ーチンが開始される（ステップ１）。これにより直ちに
振れ検出センサ１０が駆動される（ステップ２）。続い
てタイマがリセットされ、時間計測が開始される（ステ
ップ３）。この状態時にはカメラプロセス回路６からは
単に同期信号のみが出力され、ＣＣＤ５からの映像信号
は遮断される（ステップ４）。次に、タイマの値を調べ
て、例えば振れ検出センサ１０の出力が安定する２秒乃
至３秒の所定時間が経過したかどうかを判別する（ステ
ップ５）。この結果、所定時間がまだ経過していないと
判別した場合には、ステップ４に戻る。又所定時間を経
過したと判別した場合には、タイマをリセットし、次の
処理に移る（ステップ６）。そして、振れ検出センサ１
０の出力に応じて可変頂角プリズム１の駆動を開始する
（ステップ７）。次に、遮断されていたＣＣＤ５からの
映像信号を接続し、通常の録画動作を開始する（ステッ
プ８）。

【００２２】したがって、この実施例では、電源投入後
、所定時間が経過するまではカメラプロセス回路６から
は映像信号が出力されず、上記所定時間経過後に初めて
映像信号が出力されるように制御するので、振れ検出セ
ンサ１０の立上がり時間による不安定さの影響（画像振
れ）が回避でき、像振れ補正機能を有効に利用すること
ができる。

【００２３】なお、上述した実施例では、振れ補正機構
を撮像装置であるビデオカメラに一体に設けた例につい
て説明したが、可変頂角プリズム１、振れ検出センサ１
０、ＶＡＰ駆動回路１１及び制御回路９を別体に構成し
、ビデオカメラ本体に着脱自在としたアダプタとしても
よく、更に、制御回路９をビデオカメラ本体側と兼用す
る構成にしても良い。

【００２４】本実施例によれば、電源投入を行ってから
振れ検出センサの出力が安定するまでの間は、映像信号
の出力を停止するようにしているので、電源投入直後に
画面が不自然に揺れてしまい、非常に見ずらくなるとい
ったことを回避することができる。また、像振れ補正機
能を働かせているにもかかわらず電源直後においては像
振れ補正が正常に働かないため、初心者にとってはカメ
ラの故障等の混乱を招く恐れがあったが、このようなこ
とを解消することができる。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
振れ検出手段の出力が安定するまでの間、撮像手段から
の信号処理手段への画像信号出力を停止する制御手段を
設け、以て、振れ検出手段が正常に動作を開始し、その
振れ検出出力が適正となることにより、初めて画像表示
部へ画像信号が入力されるようにしたから、振れ検出出
力の不安定さによる画像振れを防止することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す撮像装置の電気回路ブ
ロック図である。

【図２】図１の可変頂角プリズム、振れ検出センサ及び
ＶＡＰ駆動回路１１を詳細に示す構成図である。

【図３】図１及び図２に示した制御回路の動作を示すフ
ロ−チャ−トである。

【符合の説明】１　　　　可変頂角プリズム２　　　　
撮像光学系５　　　　ＣＣＤ６　　　　カメラプロセス回路７　　　　モニタ９　　　　制御回路１０　　振れ検出センサ１１　　ＶＡＰ駆動回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　結像面上の光学像を画像信号に変換し
出力する撮像手段と、該撮像手段よりの画像信号を信号
処理して画像表示部へ出力する信号処理手段と、撮像装
置本体の振れ量を検出する振れ検出手段と、前記撮像手
段の前記結像面上の所定位置に前記光学像を一致させる
ように光軸を偏心させる光軸偏心手段と、前記振れ検出
手段からの出力に基づいて前記光軸偏心手段を駆動する
駆動制御手段とを備えた撮像装置において、前記振れ検
出手段の出力が安定するまでの間、前記撮像手段からの
前記信号処理手段への画像信号出力を停止する制御手段
を設けたことを特徴とする撮像装置。