JPH04215645A - ２ステージ３次元プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は２ステージ３次元プリン
タに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】パノラマ的視差立体画では、風景の複数
の２次元視野を多数の水平方向に離間された見通しの良
い点から記録する。この記録媒体は通常写真フィルムで
ある。記録カメラは、これを水平方向に移動して一連の
等距離離間された見通しの良い点を経て露出し、各点か
ら写真をとるようにした単一フレーム／単一レンズ装置
とすることができる。その他の技術は、マルチレンズカ
メラ、フレームの短い露出バースト中水平方向に移動す
る映画用カメラ、多数の併置カメラその他共通に用いら
れる方法を使用して風景を写真にとることである。通常
カラーネガティブフィルムに一連の２次元像を記録する
と、これら像は３次元視野に対する最終のポジティブ像
に合成されたままとなる。３次元プリントを形成するた
めには幾つかの技術が用いられるが、本発明で用いられ
る方法においては垂直方向に向けられた隣接する円筒型
レンズ（レンチキュラー）より成る透明レンズシートの
後方に配置した写真乳剤に２次元像を記録するレンチキ
ュラー技術を用いる。各２次元像は“ライン状”となる
。即ち２次元像の全部の素子は各単位レンチクルレンズ
の後方で微細な垂直ライン内に含まれるようになる。 合成像の最終合成（露出）では、２次元フレームを一連
の水平角度領域上でレンチキュラーシートを経て順次投
映する。合成像を視る場合には２次元像を最初に露出し
た所と同一角度領域で観視者に２次元フレームを“フィ
ードバック”する。観視者の眼の位置に応じて、各々の
眼は元の２次元フレームの１つのみを視ると共にこの際
各眼は異なるフレームを視、且つ観視した２つのフレー
ムはステレオ対を具えるようになる。２次元のフレーム
及び目的生成物の最終合成の全体の処理は米国特許第３
，８９５，８６７　号（１９７５　年７月ローによる）
及び第３，９５３，８６９　号（１９７６　年４月ロー
等による）に記載されており、これら米国特許にはレン
チキュラープリント材料に２次元像から３次元プリント
を合成する技術が詳細に示されている。３次元（立体）
効果は、観視者が視た２つの２次元フレーム（ステレオ
対）の或る基準面における物体に対する画像点の水平変
位の差（視差）からのみ発生する。 観視者の眼及び脳はこの視差情報を分析し、深さの知覚
に変換する。このサイクルを完了するには２つのフレー
ム及び２つの眼を必要とする。

【０００３】記録されたフレームにおける視差の他の解
釈を図１につき説明する。図１において焦点距離の等し
い２個の離間されたレンズ（Ｌ１　及びＬ２）　を用い
て２つの点（Ａ及びＢ）を点Ａ′及びＢ′に結像する。 点Ａ及びＢの３つの任意の空間位置を図１Ａ，　１Ｂ及
び１Ｃに示す。図１Ａにおいて点Ａ及びＢはレンズから
等距離の個所に位置させ、点ＡはレンズＬ１の光軸に位
置させ、点ＢはレンズＬ２の光軸に位置させる。距離ｘ
１は距離ｘ２に等しく、この際点Ｂは点Ａの両レンズか
ら同一の側に結像する。図１Ｂにおいて距離ｘ２は距離
ｘ１よりも長く、この際点Ｂは点Ａの他の側に結像され
る。図１Ｃにおいて距離ｘ１が距離ｘ２よりも長く、点
Ｂが点ＡのレンズＬ２の同一側に結像し、且つ点Ａのレ
ンズＬ１から他の側に結像するように点Ａ及びＢを位置
させる。水平方向に位置する見通しの良い点に位置する
レンズを経て視る際の像点のこの水平方向の変位を視差
と称する。

【０００４】パノラマ的視差立体画を形勢するために用
いる２次元フレームの数Ｎは２から多数、例えば３２の
範囲とすることができる。この際使用するフレームの最
適の数は、最終プリントの大きさ、このプリントに対す
る予知された観視距離、プリント材料における円筒形レ
ンズの空間周波数及び写真乳剤の解像力のようなファク
タによって決まる。一般に、プリントが大きくなればな
るほど観視距離が長くなり、レンチキュラーレンズの空
間周波数が低くなればなるほど必要とする２次元フレー
ムの数が多くなる。長い観視距離で必要とされる各フレ
ームの“フィードバック”領域の角度的な幅を減少させ
るためには多数の２次元フレームを必要とする。写真乳
剤を記録可能な範囲内にとどめるためには２次元フレー
ムの数を増大させると、各レンチクルレンズ単体の幅を
増大させる必要がある。携帯用の近い距離で観視するよ
うに大きさが５×７インチまでの小型プリントに対して
は、２００　レンズ／インチの空間周波数を有する。即
ち各単位レンチクルの幅が０．００５　インチのレンチ
クル表面の背後に４つの２次元フレームを共通に記録す
る。これがため各レンチクル単体の下側の写真乳剤の像
帯域として４つのフレームの各々の垂直エレメントを記
録するラインの幅は１．２５ミル（３２ミクロン）とな
る。

【０００５】戸外風景の最初の２次元像を記録する場合
には、各レンズは、最も近い物体から無限まで、即ち風
景の最も遠い物体まで風景の無限数の“物体面”を記録
するものとみなすことができる。２次元像を最終レンチ
キュラー立体画に合成する場合には特定の面を選択して
これが観視者に対しプリントの面に現われるようにする
。その他の面はプリント面の前方（前景物体）に、又は
プリント面の後方（背景物体）に現われるようになる。 プリントの面に現われるように選定した物体面では、通
常“キーサブジェクト”と称される主要物体が存在する
。図２は最終立体画を構成するために用いられる４フレ
ーム像の組（Ｎ＝４）を一例として示す。各フレーム（
１，　２，　３及び４）の星印（＊）　はキーサブジェ
クトの像（例えば風景の中央領域に立っている人物の鼻
）である。観視者の右眼及び左眼によってそれぞれ視る
ステレオ対は、１−２，　２−３，　３−４　１−３　
又は２−４　である。

【０００６】最終立体画はプリンタによって合成して構
成する。この場合レンチキュラー記録材料に対し割当て
られた角度露出領域を横切って２次元フレームを前記プ
リンタにより投写する。この投写は一連の”　ステップ
　　アンド　　リピート”　静止形露出機によって行い
、これに好適に用いる技術は間欠走査又は連続走査であ
り、これは前述した米国特許に明瞭に説明されており、
図３にも示す。図３には一例として４つのネガティブ写
真像（♯１，♯２，♯３及び♯４）の１組をフィルム細
条上に形成したものを示す。写真像♯４から始まり左か
ら右に走査するか又は写真像♯１から始まり右から左に
走査する各ネガティブ像は、拡大レンズによりレンチキ
ュラープリントフィルム上に個別に投写し、且つ像の数
Ｎで除算されたレンチキュラーの受容角α（通常α＝３
０゜）に等しい角度に亘っで走査する。従って像♯４は
、フィルム細条、レンズ及びランプハウスを相応して左
から右に動かすことにより−１５度から−７・１／２　
度の角度に亘って走査する。ネガティブ像の全部がプリ
ントフィルムに走査された後フィルム乳剤にはレンチキ
ュラーの下側の併置像帯として４つのネガティブフレー
ムの全部のエレメントの潜像が形成される。各レンチク
ルの下側の像は、フレームの数Ｎで除算されたレンクチ
ルの全ての幅Ｗに等しい幅ｗ（ｗ＝Ｗ／Ｎ）を有する４
つのフレームの各々のエレメントである。

【０００７】記録光学系を理解する正しい手段は、２つ
の個別の（独立した）結像作用を解析することである。 図４の左側に“♯１（マクロ）”で示す第１の結像作用
では、拡大レンズによって２次元のネガティブ　　フィ
ルムフレームをレンチクルの表面に結像する。光の変調
パターンとしての空中像又は良好な静止画を考察するも
のとし、この場合レンチクルの各Δｘ，Δｙ片が照明の
所定の強度及び色を受けるものとする。各２次元フレー
ムの走査露出中フィルムフレーム及び拡大レンズの比例
的な動きによって走査時全角度でレンズレンチキュラー
表面に到来する絶対的な静止空中像を発生する。この場
合空中像がレンチキュラー表面の各点に到来する角度が
走査中変化する事象となる。図４の中央部に“♯２（ミ
クロ）”で示す第２結像作用では、レンチクル（円筒型
レンズ）によって拡大レンズの射出ひとみを円筒型レン
ズの焦点面（写真乳剤の面）に単方向に結像する。この
第２結像作用によってフレームの垂直エレメントをレン
チクルの背後の関連する領域で“ライン状に成形する”
。 この第２（ミクロ）結像作用の“物体”は拡大レンズの
射出ひとみである。レンチクル単位体の任意の微小Δｘ
，Δｙ片から明らかなように、これは一般に拡散された
且つ均一に照明されたディスクとみなすことができ、そ
の色及び強度はΔｘ，Δｙ区域から明らかなように空中
像の内容の関数として変化する。円筒形レンズはその長
軸に対し直角に１方向にのみ結像し、これによりライン
像の幅ｅを横切る一般に楕円形の露出プロフィールを形
成する。これは、領域　１４０の零値から領域　１４１
の最大値に増大し、再び領域　１４２の零値に戻る円板
の区域から直接明らかである（楕円関数）　。単方向結
像の第２の結果は、ライン幅ｅを横切ってディテールが
記録されないがレンチクルの長軸から降下する空中像に
は任意のディテールが保存されることである。ライン幅
ｅは図４の右側を参照し、次に示すように決めることが
できる。 とすると次式数１

【数１】 が成立する。

【０００８】例えばＦ／５．６　のレンズを用い、拡大
率を１０とすると、βは０．９３゜となる。レンチクル
の受容角αを３０゜とすると、βは全受容角のほぼ３％
となり、従って４フレーム像の組を用いるものとすると
、幅Ｗの２５％を露出するためには走査（角度位置の範
囲全体に亘って射出ひとみを動かす）必要がある。図４
の中央部に示す幅ｅは　０．００５″又は　０．０００
１５″（３．８ミクロン）　の３％である。この微細な
ライン内の楕円強度は、これを生ぜしめる連続オーバー
ラップ露出のため、走査中左程重要ではなくなる。従っ
てプリンタの第１の機能は規定された角度領域全体に亘
り各２次元フレームを順次に比例的に走査することであ
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】プリンタの第２の重要
な機能は、キーサブジェクト面がプリント材料の面に現
れ、前景物体及び背景物体がプリント面の前後にそれぞ
れ現れるようになる幻影を観視者に与えることである。 この機能はプリンタ及び／又はプリンタのオペレータに
よって２つの作用を呈せしめることである。１）観視者
がプリント面に位置しているようにキーサブジェクトを
オペレータにより指示すること。２）全ての２次元フレ
ームからキーサブジェクトをプリンタによりプリント面
に見当合せすること。これは、各２次元フレームからの
空中像のキーサブジェクトが同一のｘ，ｙ　座標位置で
レンチキュラーの面に当たるようにする必要があること
を意味する。全ての２次元フレームからのキーサブジェ
クトをプリント材料の面に見当合せする場合には、観視
者は、キーサブジェクトが立体画の面に位置し、前景及
び背景物体がプリント面の前後にそれぞれ現れるように
なることを感知する。このキーサブジェクトの見当合せ
を図３に示す。

【００１０】上述した第２のプリンタ機能、即ちキーサ
ブジェクトの見当合せを達成するためにプリンタに用い
る方法の１つでは、２次元フレーム組の第１のフレーム
をビデオカメラにより撮像し、ビデオモニタでポシティ
ブ像としてプリンタのオペレータに観察し得るようにす
る。次いでオペレータは、ジョイスティック、ロールボ
ールその他の制御器を用いて見当合せでプリントすべき
キーサブジェクトを観察する。これと同時に２次元フレ
ーム組の他のフレームをカラー内容及び密度に対して解
析し、これから所望のランプハウス強度及びカラーバラ
ンスを計算する。ランプハウスを計算した赤、緑及び青
の光強度及びバランスに設定した後、プリントサイクル
を開始する。２次元フレーム組の第１のフレームを位置
補正することなくプリントし、その後とプリント操作を
停止してオペレータ制御見当合せサイクルを開始する。 この際プリント経路にミラーを導入して空中像をプリン
ト面に対し９０゜で２次面に偏向する。次いでレンズを
有さないＣＣＤビデオカメラをｘ，ｙステージにより観
察されたキーサブジェクトの座標位置に移動させる。キ
ーサブジェクト像はビデオカメラの感光面で受けてデジ
タルメモリ（フレームグラバ）に格納し、且つ、オペレ
ータにモニタでポジティブビデオ像として観察させるよ
うにする。次いでフィルムを２次元フレーム組の第２フ
レームに進め、このフレームを再びミラー及びキーサブ
ジェクトビデオカメラにより受けて“リブ”ネガティブ
像としてモニタで観察する。次いでオペレータは制御器
を用いてプリンタのフィルムを動かし、第２フレームの
キーサブジェクトを第１フレームのキーサブジェクトの
“記憶”位置に見当合せする。（座標位置合せを行うと
、第２フレームのネガティブビデオによって記憶された
第１フレームのポジティブビデオを打消し、風景を“グ
レイアウト”する。）フレーム２をフレーム１に対しキ
ーサブジェクト整合すると、前記ミラーを取り除き、第
２フレームをプリントする。この処理を残りのフレーム
の全部に対し繰返す。プリント処理には、プリント、見
当合せ、プリント、見当合せ、プリント、見当合せ及び
プリントの一連の操作が含まれ、従って実際のフレーム
対フレームの見当合せを行うためにはオペレータが必要
となる。各画像のプリント時間は、オペレータの熟練度
に依存するが、代表的には１２〜１５秒である。時間当
たりのプリント速度は２５０　である。又このプリント
処理はオペレータの強い集中力を必要とし、従ってオペ
レータの疲労は極めて不利なファクタとなる。

【００１１】上述した解決手段によればプリントすべき
全ての２次元フレームに対する完全な見当合せサイクル
を用い（デジタル的に記憶した全ての見当合せデータを
用いるオペレータによる手動フレーム対フレーム見当合
せ）、その後プリントサイクルを実施する。しかし、こ
の場合にも各プリントに対する全サイクル時間は、オペ
レータの熟練度及び疲労度に依存して高く、１１〜１４
秒程度となる。

【００１２】本発明の目的は、機能的に平衡なモードで
の２ステージ、即ち編集ステーション及びプリントステ
ーションを用いてカラー解析及びキーサブジェクト見当
合せを行うようにした２ステージ３次元プリンタを提供
せんとするにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明では、風景の選択
されたキーサブジェクトを現像した写真像に形成して観
視者がプリントの面に位置するようにした風景のネガテ
ィブ像Ｎ１−−−Ｎｎ　のＮ個のフレームの組からレン
チキュラープリントフィルムにライン状の写真潜像を形
成する２ステージ３次元プリンタを提供する。編集ステ
ーションでは、２次元フレーム組の各フレームの像領域
のマトリックスの密度を表わす像内容データ信号を周期
的に、フレーム毎に発生させる。フレームＮ１のうちの
１つの像内容データ信号を先ず最初発生させて可視表示
し、像のキーサブジェクト区域をオペレータにより選択
する。フレームＮ１のオペレータが選択したキーサブジ
ェクト区域に対する像内容データ信号を処理してフレー
ムＮ１のキーサブジェクト区域の内容及び位置を明瞭に
示す識別信号を発生する。次いで他のフレームＮ２−−
−Ｎｎ　の各々に対する像内容データ信号の選択した部
分を発生すると共に前記識別信号と相関して連続的に比
較し、且つフレームＮ２−−−Ｎｎ　の各々の像のキー
サブジェクト区域の位置を示す見当合せ信号を発生し、
記憶する。プリントステーションでは、フレームＮ１を
現在の位置からプリントし、且つ各フレームＮ２−−−
Ｎｎ　を個別のフレームＮ２−−−Ｎｎ　に対する見当
合せ信号に応答して自動的に位置決めして、フレームＮ
２−−−Ｎｎ　の各々のキーサブジェクトがプリントフ
ィルムの面でフレームＮ１のキーサブジェクトと位置合
せされるようにする。

【００１４】オペレータの操作はキーサブジェクトを見
当合せするだけであり、必要なフレーム対フレーム見当
合せデータは像処理システムを用いて電子的に発生させ
る。従ってプリント当たりの総合時間はオペレータに殆
ど依存することなく４〜５秒短縮させることができる。

【００１５】好適な例では、フレームＮ１−−−Ｎｎ　
の各々及びレンズを経てＣＣＤビデオカメラの受光器に
拡散光を順次投写することにより編集ステーションに像
内容データを発生する。全フレームの領域のマトリック
ス及びキーサブジェクト区域の領域のマトリックスの光
学密度をそれぞれ表わす像内容データ信号及び識別信号
をＣＣＤビデオカメラの画素の選択したアレイの出力信
号から取り出す。

【００１６】又、編集ステーションには、プリントステ
ーションでキーサブジェクト見当合せを確立するために
用いる像内容データを発生させるだけでなく、ＣＣＤビ
デオカメラに投写されたフレームの１つのネガティブ像
の経路に赤、緑及び青フィルタを個別に介挿して像のフ
レーム組の該当フレームの領域及び像の全フレーム組の
領域のマトリックスにおいて像の赤、緑及び青成分の密
度を表わす像カラーデータ信号を発生する手段を設ける
のが好適である。

【００１７】プリントすべきネガティブ像組のフレーム
は長軸ｘを有するフィルム細条に互いに併置して密に配
列するのが好適である。各フレームＮ２−−−Ｎｎ　に
対する見当合せ信号には、フレームＮ１のキーサブジェ
クト区域の位置と各フレームＮ２−−−Ｎｎ　のキーサ
ブジェクト区域のｘ軸に沿う位置との間のｘ軸に沿う差
を表わすｘ軸成分Δｘが含まれる。編集ステーション及
びプリントステーションの双方にはフィルム細条を固定
位置で受ける可動フィルムゲートと、このフィルムゲー
トをｘ軸に沿って動かしてこれをｘ軸制御信号に応答し
てフレーム毎に進めるドライブ手段とを設け、各フレー
ムＮ２−−−Ｎｎ　に対しプリントステーションのフィ
ルムゲートを動かすｘ軸制御信号は、このフレームに対
し編集ステーションのフィルムゲートを動かすｘ軸制御
信号と、このフレームに対する見当合せ信号のｘ軸成分
Δｘとの和の信号とする。キーサブジェクト区域のｙ軸
方向（ｘ軸に直交する方向）の見当合せは、各フレーム
Ｎ２−−−Ｎｎ　に対する見当合せ信号のｙ軸成分Δｙ
に応答し投写レンズをｙ軸方向に動かすことによってプ
リントステーションで行う。

【００１８】プリントすべきネガティブ像は多数のフィ
ルムロールから組合せて互いに継ぎ合わせ、連続細条を
形成し、２次元像の各組はこれら組のフレームＮ１に対
し所定の関係で位置させた機械で読取り可能なマーカに
よってマーク付けする。編集ステーションには、フィル
ム細条のマーカを読取って各組のフレームＮ１の位置を
表わす信号を発生する検出装置と、この組のマーカの検
出に応答して光源からＣＣＤ　ビデオカメラまでの像経
路でプリントフィルムを進めて各組のフレームＮ１を位
置決めするフィルム進段装置とを設ける。

【００１９】編集ステーション及びプリントステーショ
ンには各像組の処理後フィルム細条を自動的に進める個
別のフィルム進段装置を設けるのが好適である。

【００２０】編集ステーションとプリントステーション
との間に設けたスラックループステーションによって可
変数の像組を含むフィルム細条の１部分を保持し、プリ
ントステーションが完全に自動化された一定時間サイク
ルでプリントを処理し得ると共に編集ステーションがキ
ーサブジェクトの選択に対しオペレータの介在をともな
う可変時間サイクルで操作し得るようになる。

【００２１】

【実施例】図面につき本発明を詳細に説明する。

【００２２】本発明２ステージ３次元プリンタの主構成
部分を図５に示す。機能的な事項では、編集ステーショ
ンによってプリントすべき各ネガティブ組に対するラン
プハウスプリントパラメータ（赤、緑及び青の光強度）
と、キーサブジェクトが精密に見当（位置）合せされた
２次元フレーム組の各々をプリント材料の面にプリント
する見当合せデータとを決めるようにする。編集ステー
ションの作動を４つの２次元フレーム（Ｎ＝４）の組に
対し以下説明するが入力２次元ネガティブ像の２からｎ
までの任意の数のフレームに対し上述した技術を適用す
ることができる。パノラマ的な視差の立体画を確実にプ
リントするために必要なデータ（ランプハウスの設定及
びキーサブジェクト見当合せ値）の全部を編集ステーシ
ョンに集めることによりプリントステーションで断続す
ることなく自動的にプリントを継続させることができる
。

【００２３】プリントすべきフィルムは一般にカラーネ
ガティブフィルムの多重ロールとして、このロールは互
いに継合せ、処理し、縁部を　　切欠いてフレームの各
列を識別し、これにより２次元像の１組を発生させて立
体画プリントを形成する。継合せたフィルムロールのこ
の大きなロールはフィルム供給アセンブリでプリンタに
装荷し、且つリーダ（像のないフィルム）を編集ステー
ション、スラックループアセンブリ及びプリントステー
ションに挿通し且つフィルム巻取アセンブリの空の巻取
スプールに巻付ける。プリンタの作動中、フィルムは、
プリントパラメータ及びキーサブジェクト見当合せ値が
自動的に決まる編集ステーションで像組から像組に進む
ようにする。編集ステーションの主機能構成部分は編集
ランプハウス、ビデオカメラ、自動見当合せコンピュー
タ及びプリントパラメータコンピュータである。最適の
密度及びカラーで立体画をプリントするに要する必要な
データ、特にキーサブジェクト見当合せの全部をデジタ
ルメモリに記憶してプリントステーションで次に使用し
得るようにする。スラックループアセンブリは可変数（
２０まで）のプリントすべき像組を記憶する受動装置と
する。（後に明らかとなるように、プリントステーショ
ンは完全に自動的に作動するが、編集ステーションはキ
ーサブジェクトを選択するためにオペレータの介在を必
要とし、且つスラックループアセンブリによって編集ス
テーション及びプリントステーションの処理時の時間差
を補償し得るようにする。）

【００２４】プリントステーションによって各組におけ
る２次元像の全部を精密に比例的に走査する。プリント
ランプハウスは各プリントに対し計算され（且つ記憶さ
れ）たＲ，Ｇ及びＢ（赤，緑及び青）の強度値に自動的
に調整されるが、プリント材料移送アセンブリはレンチ
キュラープリント材料を供給ロールから所定量宛送出し
、露出されたプリント材料のロールに巻き取る。機械的
機能の全部はエレクトロニクスベイに位置するコンピュ
ータ及びエレクトロニクス装置によって制御する。オペ
レータステーション（図６参照）には２個のビデオ表示
装置、キーパッド、ロールボール及びオペレータ機能の
全部に対し必要な他の制御器（図示せず）を設ける。 ビデオ表示装置Ｉはキーサブジェクトのオペレータによ
る選択に対する２次元フレームを表示する。ビデオ表示
装置ＩＩによってテキスト、メニュー及びオペレータの
プロンプトを示す。

【００２５】全てのフィルム製造機はフィルムの一端に
沿って潜像コードを露出する。フィルムを処理すると、
機械が読取り得るコード（ＤＸ　コード）を発生する。 プリンタはこのＤＸコードを用いてプリントすべき特定
のフィルムの型を識別する。プリンタに対しフィルムを
処理するに際し、小さな縁部の切欠きをフィルムのＤＸ
コードとは反対側の縁部にパンチする。各切欠きは４つ
のフレーム像組の各々に対し精密に位置決めすると共に
これを用いてプリンタによりフィルムを正確に停止させ
、且つこれを編集ステーション及びプリントステーショ
ンの双方のフィルムゲートに位置させる。

【００２６】編集ステーションにおける１つの完全な編
集サイクルは編集すべき前の像組から次の像組にフィル
ムを進めることにより開始する（図７参照）。フィルム
進段モータ２を駆動し、フィルムドライブローラ１７及
び対向する圧力ローラ１８を用いてフィルムをｘ軸に沿
って進めるようにする。切欠き検出器兼ＤＸコード読取
器２０はフィルムをこれが進段すると感知する。フィル
ム識別子を読出してデジタルメモリに格納する。切欠き
位置を検出するとフィルムは予め較正され、決められた
距離だけ進んでフィルムゲート４に正確に位置して停止
する。切欠き検出に次ぐフィルム進段はフィルム進段エ
ンコーダ３からのパルスを計数することにより行う。フ
ィルム進段中開放され、閉成するとフィルムゲート４で
制御ｚ軸位置にフィルムをクランプするフィルム上の圧
力板は図７に示さない。固定縁部ガイド５と可動圧力ガ
イド６とによってフィルムの進段中及び圧力板によるク
ランプ後フィルムの角度整列を制御したままとする。フ
ィルムゲート４には４つの開口窓を設ける共に圧力板（
図示せず）には４つの整列窓を設ける。編集すべきフレ
ーム組には像２１〜２４を設ける。フィルムゲート４、
切欠き検出器兼ＤＸコード読取器２０、及びフィルム進
段較正部分２，　３，　１７及び１８は単一ユニットの
一部分とし、このユニットは、直線性位置決めステージ
（図示せず）に設置すると共にステップモータ８、親ね
じ７及びフィルムゲート４に機械的に固着された駆動ナ
ット１９によってｘ軸に沿い命令された任意の位置に位
置決めし得るようにする。 このフィルムゲート４はシステムの光軸２５のフレーム
２１の中央に最初に位置決めする。

【００２７】このフレーム２１は編集ランプハウス１に
よって均一に拡散照明する。ランプハウス１と、中性濃
度１０、赤色１１、緑色１２及び青色１３の光路フィル
タを有するフィルタホイール９と、レンズ１５と、挿脱
自在の中性濃度フィルタ２６及び２７と、ビデオカメラ
１６とによって精密なデンシトメータを較正し、これに
よりフィルムの“カラーによる点濃度”測定を行う。フ
ィルタホイール９はステップモータ１４により９０゜時
針方向に回転させて赤色フィルタ１１が光路内に介挿さ
れるようにする。フレーム２１はレンズ１５により赤色
フィルタ１１を経てビデオカメラ１６のＣＣＤ受光器に
結像する。このビデオカメラ１６は期待されたフィルム
濃度の全範囲に亘り伝達された照明に対し直線的に応答
するように較正する。　４８０×５１２　のＣＣＤ　画
素アレイのうちの　４００×４００　画素の方形アレイ
をフィルム濃度の較正に用いる。　４００×４００　ア
レイの各画素は　１〜２５５　の値で８ビット数にデジ
タル化する。デジタル化された数の　４００×４００ア
レイをデジタルメモリに格納する。次いで　４００×４
００　アレイをデジタル化された数の１０×１０マトリ
ックスに減少し、全部で１００フィルム領域の各々に対
する数を各領域における４０×４０（１６００）画素の
平均とする。次いでルックアップテーブルによって濃度
値の１０×１０マトリックスの変換を行う。フィルム濃
度は次式で示すように透過率に対し底が１０の対数とし
て規定される。即ち Ｔ＝　Ｉ０／Ｉｉ　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　（７）Ｄ＝　ｌｏｇ１０（１／Ｔ）
＝　ｌｏｇ１０　（Ｉｉ　／Ｉ０）　　　　　（８）こ
こにＴは透過率、　Ｉｉ　は入力光強度、　Ｉ０　は出
力光強度、Ｄは透過濃度である。赤色濃度値（Ｄ１Ｒ　
−−−　Ｄ１００Ｒ）　の１０×１０マトリックスはプ
リントアルゴリズムの入力の１つとなる。

【００２８】フィルタホイール９を更に９０゜時針方向
に回転させて光軸に緑色フィルタ１２を介挿して上述し
た処理を繰返し、緑色濃度値Ｄ１Ｇ−−−　Ｄ１００Ｇ
　を得る。フィルタホイール９を更に９０゜回転させた
後青色フィルタ１３を用いて青色濃度値Ｄ１Ｂ　−−−
　Ｄ１００Ｂ　を得る。フィルタホイール９を最終的に
９０゜回転させて光路に中性濃度フィルタ１０を再び介
挿する。この場合１００　個のフィルム領域に対するカ
ラーによる濃度値の全部を集める総合サイクル時間は１
秒以下である。

【００２９】着脱可能な中性濃度フィルタ２６及び２７
はその濃度値をそれぞれ０．３　及び０．６　とし、こ
れによりフィルタ１０に光路に対する０，　０．３，　
０．６　又は０．９　の中性濃度を追加し得るようにす
る。以前に集めた濃度データを用い、コンピュータによ
り追加のフィルタ化（所望に応じ）を行ってオペレータ
が図６に示すオペレータインターフェースのＴＶモニタ
Ｉにフレーム２１の最適の像を得るようにする。又、生
のビデオ信号を反転してカラーネガティブフレームのポ
シティブ像を形成する。この際フレーム２１（ここでは
フレームＮ１とも称す）　は光路に開口されたままとす
る。オペレータによりプリントステーションで見当合せ
プリントを行うべきフレームＮ１のキーサブジェクトを
選択する（　即ちこのキーサブジェクトを立体画でプリ
ントの面に位置させると共に他の物体を見当合せした面
の前後に位置させるようにする）　。オペレータはロー
ルボール制御器を用いてフレームＮ１で選択されたキー
サブジェクト上に方形カーソル（ＣＣＤビデオカメラセ
ンサに関しては２８×２８画素）　を位置させてエンタ
ーキーを押圧する。自動見当合せコンピュータ２８によ
って２８×２８キーサブジェクト区域内の各画素の濃度
値を“モデル化”し、これをメモリに記憶する。この“
モデル”は自動見当合せサイクル中用いて次の全てのフ
レームＮ２，Ｎ３及びＮ４（図７では２２〜２４）でこ
のキーサブジェクトのｘ，ｙ座標位置を見出し得るよう
にする。

【００３０】ステップモータ８、親ねじ７及び駆動ナッ
ト１９を用いてフィルムゲート４をｘ軸に沿って正規の
フレーム間距離動かして次のフレーム２２を光軸２５に
心出しする。フレーム２２のキーサブジェクトは通常フ
レーム２１のキーサブジェクトの座標位置から偏位して
いる。これは、多数のファクタ、即ち元の記録カメラの
フィルムトラッキングエラー、元の記録カメラのレンズ
心出しエラー（マルチレンズカメラを用いる場合）、記
録カメラからキーサブジェクトまでの距離変化（記録さ
れた視差の量）及び２次元フレームが最初に記録された
見通しの良い点の分離コンピュータによって５５画素の
高さ（ｙ軸に沿う）及び９５画素の幅（ｘ軸に沿う）の
区域で“相関探索”を行う。即ち５５×９５画素区域を
フレーム２１からのキーサブジェクト“モデル”の座標
位置を心出しする。 （パターン整合が５５×９５画素区域で見出せない場合
にはかかる探索を７５×１５０　画素区域まで拡張する
。）キーサブジェクトの座標位置をフレーム２２で見出
した場合には、その位置を、フレーム２１の位置からの
ｘ及びｙ軸（Δｘ２，Δｙ２）　の双方に沿う＋又は−
の偏位として記録する。又システムによって１／５　画
素間隔内即ちフレーム幅のほぼ１／２５００内で座標位
置を解像することができる。 座標偏位値はプリントステーションで次に使用する値を
記憶する前に画素ユニットからステップモータのステッ
プに変換する。これらの事象（　フィルムの少なくとも
進段、探索及び記憶）　の全部の順序を繰返してフレー
ム２３及び２４に対する見当合せデータを得るようにす
る。キーサブジェクトの初期選択を行わない場合にはオ
ペレータの介在は必要でない。

【００３１】フレーム２１内のキーサブジェクションの
選択に続いて、プリントパラメータの計算（プリントラ
ンプハウスの設定）が開始され、自動見当合わせサイク
ルの間にプリントパラメータコンピュータ２９により編
集ステーションにより作られたイメージカラー内容デー
タに基づいて計算される。画像内のキーサブジェクトの
位置を知ることにより、プリントランプハウスに対する
最良出力の決定において、カラーアルゴリズムがイメー
ジの他の範囲よりも重くこの範囲内の密度値に“重み付
け”する。この関係において、このプリンタは、カラー
プリント紙上へネガを露出するために必要なカラーと光
との量とを決定する全ての近代のコンピュータ化された
カラープリンタにおいて用いられる技術を適用している
。このアルゴリズムはネガのカラー及び密度を赤、緑及
び青プリント時間（露出光レベル定数）か又は赤、緑及
び青光レベル（時定数）かへ修正する式の系列である。 本質的に既知の如く、このアルゴリズムは、中央及び下
側右及び左象限が他の範囲よりも重いように、ネガの一
定部分を重み付けする。本発明のプリンタにおいては、
イメージ内容データがその画像のキーサブジェクトを含
む知識と結合された値を、“カラーによる範囲密度”の
マトリックスの形態でこのプリンタ内に使用することが
できる。このキーサブジェクトはしばしば、最良密度と
カラーバランスにおけるその人のプリントが優勢なプリ
ントイメージの産出を最大化するのに最も重要である画
像内の人である。

【００３２】アルゴリズム入力の全ての配列は、赤い光
（シアン感光乳剤染料の密度マトリックス）を用いてい
る１００　の範囲密度値と、緑の光（マジェンタ感光乳
剤染料の密度マトリックス）を用いている１００　の範
囲密度値と、青い光（黄色い感光乳剤染料の密度マトリ
ックス）を用いている１００　の範囲密度値と、フィル
ムの種類を特定しているＤＸコードと、及びキーサブジ
ェクトのｘ，ｙ座標位置から成っている。このアルゴリ
ズムはＲ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）として示した（
図７）三つの出力を作るためにこのデータを取り扱う。 これらの三つの出力は、プリントの最良露出のためにプ
リントランプハスから要求される赤、緑及び青の光強度
レベルを特定し、且つプリントステーションにイメージ
セットが到達するまで、コンピュータメモリ内に記憶さ
れており、その時閉ループサーボシステムがランプハス
内のカラーフィルタをこれら特定された値へ設定する。

【００３３】プリントステーションにおいては、いまや
図８を参照して、そのプリントサイクルの間に既知の位
置へフィルムを進め且つ保持するためのメカニズムは、
編集ステーションに用いられるメカニズムと同じである
。構成要素１０２，　１０３，　１０４，　１０５，　
１０６，　１０７及び１０８　は編集ステーションの構
成要素２，３，４，５，６，７及び８と物理的にも機能
的にも同じである。しかしながら、このプリントステー
ションの場合には、フィルムゲート１０４　とそのフィ
ルムゲートのｘ軸移送要素（線型ステージ１１０，　　
親ねじ１０７，　　及びステップモータ１０８　）が全
て第２ｘ軸移送用往復台である走査往復台１０９　上に
取り付けられている。この走査往復台１０９　（線型ス
テージ１１０　上に取り付けられている）は鋼索１１１
，　　ドラム１１２　及び走査モータ１１３　によりｘ
軸に沿って位置決めされている。拡大レンズ１４０　は
ｙ軸ステージ１４１　を介してレンズ往復台１１６　へ
取り付けられている板１１７　上に取り付けられている
。このレンズは親ねじ１１４　とステップモータ１１５
　とによりｙ軸に沿って位置決めされている。レンズ往
復台１１６　は線型ステージ１１０　をも用いてｘ軸に
沿って動く。このレンズ往復台１１６　は比例アーム１
１８　によりｘ軸に沿って動かされ、その比例アームは
走査往復台１０９　へ（及び従って間接的にフィルムゲ
ート１０４　へ）とレンズ往復台１１６　及び固定枢軸
点１１９　へ結合されている。ブロック１３２　と枢軸
シャフト１３３　とが比例アーム１１８　がｘ軸とｚ軸
とで限定される平面内で自由に回転することを許容する
。このブロック１３２　は走査往復台１０９　へ取り付
けられている。第２枢軸シャフト１２０　がブロック１
３４　によりレンズ往復台１１６　へ接続されている。 溝１３５　がこの枢軸シャフト１２０　に、走査往復台
１０９　がｘ軸に沿って動くように、比例アーム１１８
の軸に沿って摺動できるようにしている。第３枢軸シャ
フト（枢軸点）１１９　が一定のｘ軸とｙ軸座標位置で
は固定されているがｚ軸に沿っては調節できるように取
り付けられているブロック１３７　へ取り付けられてい
る。溝１３６　は溝１３５　と同じ機能を果たす。枢軸
１３３　から枢軸１２０　までの（Ｂで示した）距離と
、枢軸１２０　から枢軸１１９までの（Ａで示した）距
離とは、走査往復台１０９　がｘ軸に沿って動くので連
続的に変化するが、Ｂに対するＡの比率（Ａ／Ｂ）は一
定のままである。この比率はＡ／Ｂがこのプリンタの光
学的拡大比率と等しくなるように調節される。

【００３４】拡大レンズ１４０　は、ｘ軸に沿った走査
往復台１０９　のいかなる位置においても、拡大比率が
一定のままであるように、歪み無しの設計になっている
。この構造の最終結果は、プリント位置１４３　に到達
したフィルムフレームの空中のイメージが走査往復台１
０９　の全体移動の間、（焦点と焦点のｘ，ｙ座標位置
の両方が）空間に固定されたままとなることである。こ
れが比例アーム１１８　により導入されたレンズ往復台
１１６　の比例した運動の直接の結果である。より簡単
に言えば、このレンズはプリントされているフィルムフ
レーム（例えばフレーム２１）から露出されている画像
（例えば１４３　）までの軸（直線）上に常に維持され
ている。

【００３５】一例として先に編集された４つのフレーム
（２１，　２２，　２３及び２４）を再び用いている３
次元フレームのセットのプリントは、そのフィルムがフ
ィルムゲート１０４　へ進められ且つ締めつけられた場
合には、エディトステーションに関連してさきに説明し
たように始める。 プリントランプハウス１０１　は（シアン、マゼンタ及
び黄色のフィルターを光通路内へ動かすことにより）編
集ステーションで先に計算されたように、赤、緑及び青
（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の光の必要な強さとバランスを作り出す
ように調節される。このプリントランプハウス１０１　
は走査往復台１０９　上に取り付けられ、ｘ軸に沿って
その走査往復台により走査する。そのプリントはフレー
ム２１の露出により始まる。その走査往復台はｘ軸に沿
って動かされるので、拡大レンズ１４０　からプリント
１４３　の中心までの光の中心光線が位置１２７　から
位置１２８　までを走査する。１２７　から１２８　ま
での走査の間に、フレーム２１を照明するようにランプ
ハウス１０１からの光を許容するためにシャッタ１３８
　が光通路から取り除かれて、レンズ１４０　によりプ
リント材料１３９　の表面上へ映写される。図解する目
的のために、画像内の人物の左目の瞳がプリント１４３
　の中心線に位置するように示した。フレーム２１は座
標位置修正なしでプリントされ、即ちフィルムゲート１
０４　とレンズ１４０　とが全ての引き続くフレームセ
ットをプリントするために用いられるべき公称の“ホー
ム”ポジションに存在する。光の中央光線が１２８　へ
到達した場合に、走査往復台１０９　の動きが止められ
、シャッタ１３８　が如何なる他の露出をも阻止するよ
うに閉じられる。実際には、理論的映写過程の少しの変
動がこのプリンタステージ内に使用される。存在する瞳
（図４参照）の有限の直径ｄＥＰのせいで、走査往復台
１０９　が存在する瞳の直径の約１／２　に等しい距離
を動くまで、シャッタの開放が遅らされる。このシャッ
タは各フレームの走査の理論的終端点の前にも、存在す
る瞳の約１／２　の距離で閉じられる。 これはレンズの後のフレーム線露出の重複を防止するた
めに主として行われる。これらの時間遅延は走査モータ
１１３　に対する立ち上がり期間及び立ち下がり期間（
加速及び減速）としても用いられる。

【００３６】ステップモータ１０８　と親ねじ１０７　
とが今やフィルムゲート１０４　をｘ軸に沿ってプリン
トのための位置へフレーム２２を運ぶように動かすため
に用いられる。 ゲート移動の長さは一定（標準フレーム間隔）プラス又
はマイナス編集ステーションにおいて先に決められたΔ
ｘ２に等しい。ｙ軸方向において、ステップモータ１１
５　と親ねじ１１４　とがレンズを距離ｋΔｙ２　動か
すために用いられ、ここでｋはｙ方向でフィルムよりむ
しろレンズが動かされると言う事実に対して修正するた
めに用いられる係数である。このシステムは今やフレー
ム２２内のキーサブジェクトをフレーム２１内のキーサ
ブジェクトの位置と見当合わせするために並べられ、即
ち人物の左の目はプリント１４３　内の同位の位置にプ
リントされる。そのシャッタ１３８　は開かれ（シャッ
タ開放における遅延の先の説明を参照）、且つ走査往復
台１０９　が中央光線を１２８　から１２９　まで進め
るために円滑に動かされ、その点でシャッタ１３８　が
再び閉じられる。この過程が１２９　から１３０　まで
及び１３０　から１３１　まで進む中央光線により、Δ
ｘ３，Δｙ３，Δｘ４　及びΔｙ４　を用いてフレーム
２３と２４とに対して反復される。これが１２６　で止
まる最後のフィルムフレームを有する４フレーム入力セ
ットを用いたステレオグラムの走査された露出を完成す
る。この過程は次の４フレームセットに対しても反復さ
れるが、反対方向に走査が行われる、即ちそのセット内
の第４番目のフレームにより出発し、第１番目へ続ける
ことにより反復される。（プリント材料１３９　は勿論
各プリントサイクルの前にｙ軸に沿って進められる。）
コンピュータはｘ軸に沿って各フレームを位置決めする
ためにステップモータ１０８　を駆動するためのステッ
プパルスを計算し、フレームＮ４　により出発し、現在
のフレームからフレームへのｘ軸ステップモータパルス
と各フレームに対するΔｘパルスとから後方へ動く。各
フレームに対するｙ軸キーサブシェクト見当合わせのた
めのレンズの位置決めは走査される映写の両方向と同じ
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】Ａ，Ｂ及びＣはステレオ的視差の概念を示す説
明図である。

【図２】各フレームに関するキーサブジェクト像の種々
の位置を示す水平方向に離間された見通しの良い点から
とった２次元像の組を示す説明図である。

【図３】２次元像を合成してレンチキュラー立体画プリ
ントにライン状の像を形成する手段を示す説明図である
。

【図４】２次元像を合成してレンチキュラー立体画プリ
ントにライン状の像を形成する手段を示す説明図である
。

【図５】本発明により構成されたプリンタの主要部を示
すブロック図である。

【図６】オペレータインターフェースアセンブリの構成
を示すブロック図である。

【図７】図５のプリンタの編集ステーションの構成を示
す斜視図である。

【図８】図５のプリンタのプリントステーションの構成
を示す斜視図である。

【符号の説明】

２１，２２，　２３，　２４　　フレーム１０１　プリ
ントランプハウス １０４　フィルムゲート １０７　親ねじ １０８　ステップモータ １０９　走査往復台 １１０　線型ステージ １１１　鋼索 １１２　ドラム １１３　走査モータ １１４　ｙ軸ステージ １１５　ステップモータ １１６　レンズ往復台 １１７　板 １１８　比例アーム １１９　第３枢軸シャフト即ち固定枢軸点１２０　第２
枢軸シャフト １２７，　１２８，１２９，　１３０，　１３１　位置
１３２，　１３４，　１３７　ブロック１３３　枢軸シ
ャフト １３５，　１３６　　溝 １３８　シャッタ １３９　プリント材料 １４０　拡大レンズ １４３　プリント位置

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　風景のネガティブ像Ｎ１　−−−　Ｎ
   ｎ　の２つ以上のフレームの組からレンチキュラープリ
   ントフィルムにライン状写真潜像を形成する２ステージ
   ３次元プリンタであって、風景の選択されたキーサブジ
   ェクトを現像された写真像に形成して観視者がプリント
   の面に現れるようにしたものにのいて、前記フレーム組
   の各フレームＮ１−−−Ｎｎ　の像の多数の領域の位置
   及び濃度を表わす像内容データ信号を発生する手段と、
   フレームＮ１の１つの像内容データ信号を受け、像のキ
   ーサブジェクト区域のオペレータによる選択に対しフレ
   ームＮ１の像を可視表示する手段と、フレームＮ１のキ
   ーサブジェクト区域に対する像内容データ信号を選択し
   、処理してフレームＮ１のキーサブジェクト区域の内容
   及び位置を表わすキーサブジェクト識別信号を発生する
   手段と、他のフレームＮ２−−−Ｎｎ　の各々に対する
   像内容データ信号の選択された位置及び前記識別信号を
   比較してフレームＮ２−−−Ｎｎ　の各々の像のキーサ
   ブジェクト区域を発生する手段とを有する編集ステーシ
   ョンと；各フレームＮ１−−−Ｎｎ　の像をプリントフ
   ィルムに個別に離間して投写する手段と、個別のフレー
   ムＮ２−−−Ｎｎ　に対する見当合せデータ信号に応答
   して投写用の各フレームＮ２−−−Ｎｎ　を個別に位置
   決めして各フレームＮ２−−−Ｎｎ　のキーサブジェク
   トがプリントフィルムの面でフレームＮ１のキーサブジ
   ェクトに見当合せされるようにした手段とを有するプリ
   ントステーションとを具えることを特徴とする２ステー
   ジ３次元プリンタ。
2. 【請求項２】　　前記像内容データ信号を発生する手段
   は、光軸に沿ってネガティブ像の光像を形成する手段と
   、この光像を受けてこれから電気信号を発生する手段と
   を設けたことを特徴とする請求項１に記載の２ステージ
   ３次元プリンタ。
3. 【請求項３】　　前記像内容データ発生手段はフレーム
   Ｎ１−−−Ｎｎ　の各々を経て均一な拡散光を順次投写
   する光源と、各フレームを経て投写された光を受けて光
   像を形成するように位置決めされたレンズと、このレン
   ズから光像を受けるように位置決めされたＣＤＤ　ビデ
   オカメラとを具えることを特徴とする請求項１に記載の
   ２ステージ３次元プリンタ。
4. 【請求項４】　　前記編集ステーションは、前記光源の
   光路に赤、緑及び青色フィルタを個別に介挿してフレー
   ム組の１フレームの領域のマトリックスにおける像の赤
   、緑及び青色成分の密度を表わす像カラーデータ信号を
   得る手段を更に具え、前記プリントステーションはラン
   プハウスと、前記像カラーデータ信号に応答してプリン
   トフィルムに投写された結像照明の赤、緑及び青色成分
   を制御するランプハウス制御手段とを具えることを特徴
   とする請求項２に記載の２ステージ３次元プリンタ。
5. 【請求項５】　　前記マトリックスの各領域に対する像
   カラーデータ信号は、各領域の多数のサブ領域における
   像の赤、緑及び青色成分の濃度を表わす多数の像カラー
   データ信号の平均値としたことを特徴とする請求項４に
   記載の２ステージ３次元プリンタ。
6. 【請求項６】　　前記ネガティブフレーム組のフレーム
   は長軸ｘを有するフィルム細条に併置して配列し、前記
   比較手段により発生した各フレームＮ２−−−Ｎｎ　に
   対する見当合せデータ信号はフレームＮ１のキーサブジ
   ェクト区域の位置と、個別のフレームＮ２−−−Ｎｎ　
   のキーサブジェクト区域のｘ軸に沿う位置との間のｘ軸
   に沿う位置差を表わすｘ軸成分Δｘを有し、前記編集ス
   テーション及びプリントステーションの双方は、前記フ
   ィルム細条を固定位置で受ける可動フィルムゲートと、
   このフィルムゲートをｘ軸に沿って移動させてｘ軸制御
   信号に応答しこのゲートをフレーム毎に進段する駆動手
   段とを具え、各フレームＮ２−−−Ｎｎ　に対しプリン
   トステーションのフィルムゲートを移動するｘ軸制御信
   号はこのフレームに対し編集ステーションのフィルムゲ
   ートを移動する予め設定されたｘ軸制御信号と、前記フ
   レームに対する見当合せデータ信号のｘ軸成分Δｘとの
   和の信号としたことを特徴とする請求項１に記載の２ス
   テージ３次元プリンタ。
7. 【請求項７】　　前記プリントステーションは各フレー
   ムの像をプリントフィルムに向ける投写レンズと、各フ
   レームＮ２−−−Ｎｎ　に対する見当合せデータ信号の
   ｙ軸成分Δｙに応答して前記投写レンズをｘ軸に直交し
   ｙ軸方向に移動してｙ軸方向におけるキーサブジェクト
   区域の像をプリントフィルムに見当合せする手段とを具
   えることを特徴とする請求項６に記載の２ステージ３次
   元プリンタ。
8. 【請求項８】　　前記識別信号は、ＣＣＤ　ビデオカメ
   ラの画素の選択したアレイの出力信号とすると共にフレ
   ームＮ１のキーサブジェクトのマトリックスにおける像
   の密度を表わすことを特徴とする請求項３に記載の２ス
   テージ３次元プリンタ。
9. 【請求項９】　　プリントすべきネガティブ像は、多数
   のこれらネガティブ像の組を有するフィルムの連続細条
   に継ぎ合わせ、各ネガティブ像の組はそのフレームＮ１
   に対し所定の関係で位置する細条に機械で読出し可能な
   マーカによってマーク付けを行い、且つ前記編集ステー
   ションは前記細条のマーカを読出して各フレーム組のフ
   レームＮ１の位置を表わす信号を発生する検出手段と、
   前記フィルムを進段して前記組に対するマーカの検出に
   応答して光路内に各フレーム組のフレームＮ１を位置決
   めするフィルム進段手段とを具えることを特徴とする請
   求項２に記載の２ステージ３次元プリンタ。
10. 【請求項１０】　　プリントすべきネガティブ像は、多
    数のこれらネガティブ像の組を有するフィルムの連続細
    条に継ぎ合わせ、且つ前記編集ステーション及びプリン
    トステーションは各像組の処理後フィルム細条を自動的
    に進段する個別のフィルム進段手段を具え、更に、可変
    数の像組を含む細条の一部分を保持する手段を有するス
    ラックループステーションを編集ステーションとプリン
    トステーションとの間に設けてプリントステーションが
    完全に自動化された定時間サイクルでプリントを処理し
    得ると共に編集ステーションがオペレータの介在を必要
    とする可変時間サイクルで作動し得るようにしたことを
    特徴とする請求項１に記載の２ステージ３次元プリンタ
    。