JPH04215743A - Ｘ線検査装置の作動方法および装置 - Google Patents

Ｘ線検査装置の作動方法および装置

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JPH04215743A
JPH04215743A JP3029230A JP2923091A JPH04215743A JP H04215743 A JPH04215743 A JP H04215743A JP 3029230 A JP3029230 A JP 3029230A JP 2923091 A JP2923091 A JP 2923091A JP H04215743 A JPH04215743 A JP H04215743A
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JP3029230A
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David L Wilson
デイビツト、リン、ウイルソン
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Siemens Corp
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、検査されるべき対象物
に関して相互に移動可能なＸ線源およびＸ線像検出装置
を含んでいるＸ線検査／診断装置、一層詳細には、Ｘ線
像検出装置の撮影領域よりも大きい対象物の像を処理し
かつ表示するための方法および装置に関する。本発明は
、特に少なくとも患者の血管および循環系の大きい部分
を可視化するための血管造影に有利に応用されるもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】血管造影では、動脈および（または）静
脈系、詳細には下肢動脈および静脈系全体の大きい部分
を単一のドキュメント上に表示し得ることは非常に有用
である。過去には、この形式の検査は、可視化されるべ
き領域全体を照射するために患者の上のかなりの高さに
置かれるＸ線源と、この領域の種々の部分に対応する一
連の隣接する写真をとるためのフィルム送り機構とを含
んでいる施設により行われてきた。このシステムは、使
用される写真フィルムがかなりの長さであること、また
患者を広範囲に照射することに起因する二重の欠点を有
する。さらに、相続く像の質が変動するために、ドキュ
メントを読むことが必ずしも容易ではない。また、この
ような大きいフィルムは取扱が困難である。最近では、
フィルムに取って代わる傾向のある像増倍管の出現によ
り、Ｘ線源検出器組立体と患者支えテーブルとの間の種
々の相対的位置に関して多数のディジタル像を取得し、
またこれらのディジタル像を、像の等価的分解能に対す
る上記の一連の写真よりも明白に小さい寸法の単一の写
真ドキュメント上に隣接関係で再生することが提案され
てきた。さらに、患者に与えられるＸ線照射線量がかな
りの程度に減ぜられている。しかし、この形式のプレゼ
ンテーションは医師の側で像の知的な再構成の努力を必
要とし、このことが制限条件とみなされている。
【０００３】現在、血管撮影のためのＸ線検査装置は広
く使用されており、また文献、たとえば実時間ディジタ
ルＸ線差し引き撮影という名称の米国特許第　４，２０
４，２２５号明細書からよく知られている。ディジタル
Ｘ線差し引き撮影のためのこのような装置では、患者の
部分のＸ線像が患者への造影剤の注入以前にも患者への
造影剤の注入以後にも記録される。両方の組の像が記憶
され、またディジタル化され、次いで造影剤なしの像（
以下ではマスク像と呼ぶ）が造影剤で満たされた像（以
下ではコントラスト像と呼ぶ）から差し引かれるように
処理され、その結果として造影剤で満たされた血管系が
処理された像のディスプレイ上に高度に可視的になる。 たとえばＸ線像検出装置の単一の像領域のなかにはまら
ない患者の身体の部分の検査の間に、像は患者の長さに
沿う複数の異なる位置から取得される。プログラム可能
なステッピングテーブルまたはガントリはＸ線検査装置
と患者との間の必要な相対的運動を与える。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、身体
の長さに沿って取得される一連のＸ線像を適切に処理し
かつ表示することにより、Ｘ線像検出装置の光学的入力
よりも大きい身体の大きい部分に対するＸ線検査および
診断を容易にすることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】撮影されるべき対象物の
長さよりも小さい撮影領域を有するＸ線検査装置は、対
象物の長さに沿って重なる選択された異なる位置におい
て一連の高分解能入力像を取得する。高分解能像はディ
スプレイ装置にその後に与えるために第１および第２の
方法に従って処理される。両方法で、重ねられた像を適
切に接合するため、削除されるべき取得される像の各々
の部分の決定がなされる。第１の方法は複数の高分解能
の取得される像を同時に表すディスプレイのための低分
解能複合像を生成し、また第２の方法はディスプレイ一
連の高分解能像を、中間に割り当てられた像の部分の削
除と共にスクロール方式で与える。
【０００６】ユーザーは関心領域に中心を合わされてい
る高分解能像をディスプレイに生じさせるため位置（関
心領域）をディスプレイ上に制御可能に指示するための
制御手段を有する。さらに、制御手段は、関心領域の上
にＸ線検査装置の中心を合わせるため、ガントリ制御装
置に制御信号を与える。最後に、処理方法および装置が
視覚的に好ましい仕方でスクロールされた像を表示する
ために用いられており、削除されるべき隣接像の部分は
高分解能像の同定可能な特徴に対する連続性を与えるこ
とにより決定される。
【０００７】好ましい構成では、患者の周囲動脈の最良
の５〜７の像が、脚の単一の連続的な像を形成するべく
、接合される像処理の方法が用いられている。第一に、
全脚と呼ばれる両脚の完全な像が、単一のモニター上に
表示され得るように、またはハードコピー像にされ得る
ように減ぜられる。第二に、隣接する全分解能像が、デ
ィスプレイコンソール（スクロール）上でスクロールさ
れ得るように処理される。
【０００８】いずれかの方法で、像取得システムの幾何
学的パラメータ（Ｘ線源‐検出器間の距離、テーブルの
高さなど）から、残留部分の接合以前に除去されるべき
各像の部分が推定される。この推定は、最良マッチング
の自動的探索を使用して洗練されている。身体のテーパ
ーを補正するため、像は強度を等化される。しかし、特
記すべきこととして、平らなジオメトリを仮定する再構
成方法の使用の結果として、隣接する像フレームのなか
に表示される（すなわち２回表示される）ボリュームお
よび全く表示されないボリュームが生ずる。それにもか
かわらず、全脚表示は美的に好ましい。スクロールの場
合には、像は、各入力像のあらゆる部分が一度にまたは
他の時に表示される仕方で表示される。
【０００９】本発明の他の特徴および利点は好ましい実
施例の説明および特許請求の範囲から明らかになる。
【００１０】
【実施例】本発明の一層完全な理解のために、以下、図
面に示されている実施例により本発明を詳細に説明する
。
【００１１】図１中に示されているＸ線検査装置は、Ｘ
線ビーム６を発生するためＸ線電力発生器４により給電
されるＸ線管２を含んでいる。患者８はＸ線テーブル１
０の上に支えられており、発生されたＸ線ビーム６が患
者８を通過して、Ｘ線管２と反対側の患者支えテーブル
１０の側に置かれたＸ線像増倍管１２に入射する。周知
のように、Ｘ線像増倍管１２はレンズ系１６によりテレ
ビジョンカメラ１４のなかへ投影される光学的出力を与
える。Ｘ線像増倍管１２からの光学的出力は通常、Ｘ線
ビーム入力の軸線と平行な軸線に沿っているが、単に図
面を見易くするため、光学的出力に対する垂直経路が示
されている。テレビジョンカメラ１４へ投影された像は
その中でビデオ信号に変換される。カメラ１４から供給
されるビデオ信号は次いでアナログ‐ディジタル（Ａ／
Ｄ）変換器１８によりディジタル化され、続いて像プロ
セッサおよび制御装置２０の中で処理かつ記憶される。 ディスプレイ・記録装置２２がたとえばディジタル差し
引き検査の結果として記憶された像を表示かつ（または
）記録するのに使用されている。ユーザー・インタフェ
ース２４は、よく知られているように、ユーザー／オペ
レータがＸ線システムの作動を制御することを可能にす
る。ライトペン２６のような指示装置は、同じくよく知
られているように、ユーザーがディスプレイ上で関心領
域（ＲＯＩ）を同定することを可能にする。
【００１２】システムの通常の局面を完成するため、周
知の形式のＣアーム‐ガントリ装置２８がＸ線管２およ
びＸ線像増倍管１２を患者支えテーブル１０に関して協
調のとれた仕方で動かすために設けられている。この目
的で、高分解能のＣアーム駆動システム３０およびＸ線
照射制御装置３２が設けられている。また造影剤注入器
３４が設けられている。
【００１３】Ｘ線管２、Ｘ線像増倍管１２、テレビジョ
ンカメラ１４、Ｃアーム‐ガントリ２８、患者支えテー
ブル１０、Ｃアーム駆動システム３０、像プロセッサお
よび制御装置２０、インタフェース２４およびディスプ
レイ２２を含んでいるＸ線検査装置の部分はすべて当業
者によく知られている通常の構成要素であり、たとえば
いずれもシーメンス・メディカル・システムズ社（イセ
リン、ニュージャーシ州）から入手可能なアンギオスコ
ープＤ３３ガントリシステムおよびディジトロン３Ｘ線
像処理および制御システムを含んでいてよい。しかし、
像プロセッサおよび制御装置２０は、ここに説明される
ように、本発明に従って作動するべく変更されている。 さらに、Ｘ線電力発生器４およびＸ線照射制御装置３２
も周知の商業的に入手可能な構成要素であり、たとえば
上記のシーメンス・メディカル・システムズ社からそれ
ぞれＰＯＬＹＤＯＲＯＳ１００およびＤＩＧＩＭＡＴＩ
Ｃの登録商標のもとに入手可能である。好ましい実施例
では、像プロセッサおよび制御装置２０は改善された像
分解能のために１０２４×１０２４マトリックスアップ
グレードを含んでいる。造影剤注入器３４はメドラド社
から登録商標ＭＡＲＫ　　Ｖのもとに入手可能な製品を
含んでいる。システムの最後の構成要素は、Ｃアーム‐
ガントリ２８と患者支えテーブル１０との間の相対的位
置を正確に示すための位置測定装置３６である。この目
的で、位置測定装置３６はたとえばソニー社から登録商
標ＤＩＧＩＲＵＬＥＲのもとに商業的に入手可能な構成
要素を含んでいる。
【００１４】２つの表示形式が発生される。第一に、全
脚像が、単一のディスプレイまたはハードコピー像には
まるように減ぜられる。その結果は全脚と呼ばれている
。全脚は関係医師への医師レポートとして有用であり得
るが、おそらく診断のためには有用でない。第二に、全
分解能像が、ディスプレイコンソール上でスクロールさ
れ得るように組み立てられ、これはスクロールと呼ばれ
ている。スクロールはユーザーを１つよりも多い像フレ
ームにわたっている問題領域に集中させ、またアナトミ
ーとの像の迅速な結び付きを可能にする。非常にしばし
ば放射線技師は像をビデオスクリーン上で関係医師に示
す。スクロールは適切な像を迅速で便利な仕方で観察す
ることを可能にする。
【００１５】全脚およびスクロールはガントリを制御す
るためにも有用である。オペレータはライトペン２６を
使用してディスプレイ２２上で関心領域を指し示し得る
。それにより制御装置２０が、その位置にＸ線源２の中
心を合わせるべくＣアーム２８に指令する適切な信号を
発生する。このようなシステムは一般に知られており、
たとえば米国特許第　４，６０９，９４０号明細書に記
載されており、その内容を参照によりここに組み入れた
ものとする。さらに、各取得された像に対応する位置情
報の結び付きおよび記憶もたとえば米国特許第　４，６
１３，９８３号明細書から知られており、その内容も参
照によりここに組み入れたものとする。
【００１６】さらに、全脚は全分解能像ディスプレイを
制御するために有用であり得る。すなわち、オペレータ
が関心領域を指し示す時、その位置でとられた全分解能
像が制御装置２０のメモリ（図示せず）から呼び出され
、表示され得る。
【００１７】 １．像処理理論 すべての場合に、像は、像増倍管に対して平行な単一の
平面（以下では再構成平面と呼ぶ）が正確に再生される
ように接合される。図２では像は、隣接して重なる像Ｉ
およびＩＩを生じさせる２つの相続く位置でガントリ２
８により取得される。図２中に示されている像Ｉおよび
ＩＩは像の“端”または“側”面図を表している。すな
わち、ディジタルシステムのなかで、各像は実際に１０
２４×１０２４アレイのような画素の二次元アレイのな
かの端画素である。各像から適切な数の画素列を除去し
、その結果を接合することにより、再構成平面内の平ら
な対象物を正確に再生するディスプレイ像（Ｉ‐ＩＩ）
が形成される。しかし、これは、全く表示されない再構
成平面上のボリューム（記号０を付されている）と、２
回表示されるボリューム（記号＋を付されている）とを
残す。
【００１８】図３には、再構成のために除去されるべき
画素列の数を導き出すための種々の幾何学的パラメータ
が定義されている。２つの像の間のステップ間隔はｓで
ある。Ｘ線源‐検出器間の間隔はｘであり、またＸ線源
‐再構成平面間の間隔はｙである。図面では、長さｒに
より示されている等しい数の画素列が各像の端から除去
される。間隔ｚは ｚ＝（ｘ／ｙ）ｓ　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　（１）により与えられている。
【００１９】この結果は、再構成平面に対して平行な線
に沿って長さｓをトレースすることにより容易に得られ
る。この長さｓは次いで簡単に、再構成で除去されない
長さｚを与えるべく点源拡大係数ｘ／ｙにより拡大され
る。患者の端で取得される像を除いて、画素列は接合さ
れるべき像の両端から除去される。こうして２＝ｒ＋ｚ
＝ｄ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（２
）を使用して、 ｒ＝（ｄ／２）−（ｘｓ／２ｙ）　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（３）が得
られる。
【００２０】スクロール再構成では、後で説明するよう
に、時によっては隣接像の等しくない部分が除去される
ことが望ましい。この場合、所与の平面の再構成のため
に除去されるべき画素の全数は任意の仕方で２つの像の
間に割り当てられた２ｒである。
【００２１】患者は平らではないので、式（３）を使用
して、ｒの変化Δｒが再構成平面の変化Δｙに対して得
られる。 Δｒ＝（ｘｓ／２）｛（１／ｙ）−（１／ｙ＋Δｙ）｝
　　　　　　　　　　（４）
【００２２】ｘ＝１００ｃ
ｍ、ｓ＝１７ｃｍ、ｙ＝７７ｃｍ、ｄ＝３６ｃｍおよび
１画素＝０４ｍｍを仮定して、それぞれ３、５および１
０ｃｍに等しいΔｙに対してΔｒは７、１７および３２
画素であることが見出される。
【００２３】脚像の接合における上記の計算および本願
発明者の経験から、関心のある再構成平面の位置が取得
の幾何学的パラメータを使用して十分な精度で予め決定
され得ないことは明らかである。詳細には、テーブル頂
面の上の関心のある再構成平面の高さを正確に位置決め
することは不可能である。こうして、本発明によれば、
良好な再構成を行うために、除去する画素列の数を探す
ことが必要とされる。そのための自動的な方法は次の節
で説明される。
【００２４】前記の計算は、単一の再構成平面の仮定が
非常に良好ではないことを示している。それにもかかわ
らず、美的に好ましいディスプレイが実際に得られ得る
いくつかの理由があることは理解されよう。
【００２５】 ２．計算機アルゴリズム ２．１　　隣接画素列の推定 本発明の１つの局面によれば、自動的な方法が、隣接像
から最良マッチング画素列を探すことにより、重ねられ
た隣接像の端から除去されるべき画素列の数を得るのに
使用されている。目的は、互いに隣接している時に観察
者に美的に好ましいマッチングを与える各像のなかの対
応する画素列を見出すことである。これは像のなかの原
理構造（骨縁および動脈）が連続的に接合されている時
に生ずのる。好ましい実施例では、｜Ｒ（ｉ）−Ｒ（ｉ
）｜の列のなかの画素にわたる和から成る候補画素列Ｒ
１　（ｉ）およびＲ２　（ｉ）の間の類似性尺度が像プ
ロセッサおよび制御装置２０のなかで発生される。この
尺度の最小化は良好なマッチング列を与える。Ｒ１　お
よびＲ２　は隣接する像であり、またｉは像のなかの所
与の画素列を表す。
【００２６】類似性尺度を計算する前に、図４に示され
ているように、動脈および骨縁を強調するべく候補画素
列が制御装置２０のなかで前処理される。図４には各像
ｒの単一の列ｉに対する処理が示されている。図４Ａに
は未処理または原始信号が示されている。第一に、画素
列は、図４Ｂに示されているように、低域通過フィルタ
を使用して平滑化される。第二に、背景像を消去し、か
つ動脈および骨縁のみを保つべく、図４Ｃに示されてい
るように、像信号が形態学的にフィルタされる。形態学
的フィルタは、背景を推定するいわゆる開かれたマスク
を生成するべく平担構造化要素を使用してオープニング
操作を行うことから成っている。開かれたマスクは、ま
さに動脈および骨縁を残すべく原始画素列から差し引か
れる。たとえば、図４Ｃでは、骨縁および動脈に対応す
るピークのみが残る。特記すべきこととして、これらの
ピークの外側ではトレースは零である。こうして、前処
理に続いて、連続的にされるのに必要な特徴のみが残る
。
【００２７】オープニングは三次元で、たとえば、頂面
が図４Ｂにより記述される対象物をとり、それを像の下
側強度面に向けて押し（すなわち図４Ｂの波形）、また
マスクを生成するべく像のなかの各画素において対象物
により到達される最高点をトレースするボールとして考
えられ得る。構造化要素がボールである場合には、像の
なかの鋭いピークはオープニングに続いて消去され、他
方においてボールがはまり得る広いピークは保たれる。 像からのこのマスクの差し引きの結果として、鋭いピー
クが保たれている強調された像（図４Ｃ）が生ずる。形
態学的フィルタリングに対する一層詳細なことはたとえ
ば「コンピュータビジョン・グラフィックスおよび像処
理」第３５巻、第３３３〜３５５頁、１９８６年のエス
．　アール．　ステルンベルグ（Ｓ．Ｒ．Ｓｔｅｒｎｂ
ｅｒｇ）　の“グレースケール・モーフォロギー”と題
する文献から知られており、その内容を参照によりここ
に組み入れたものとする。
【００２８】特別な問題は、像接合が種々のコリメータ
設定を有し得ること、またいくつかの特徴があいまいに
されるかもしれないことである。前処理に続いて、これ
は候補対（たとえば図４中の左の骨）の他の画素列のな
かに存在しない１つの画素列のなかのピークを生ぜしめ
得る。類似性尺度計算の解はいずれかの列からの少なく
とも１つのがそ画素である画素位置ｉをスキップするこ
とである。
【００２９】隣接像に対する最良マッチング画素列対の
探索は下記のように進められる。脚像が直立している図
２中に示されているように、像Ｉの底画素列は低いほう
の像ＩＩの頂画素列と比較される。その後の候補対はそ
れぞれ像ＩおよびＩＩのなかの１つの画素列を上方およ
び下方に運動することにより得られる。明らかに、この
探索は、各像の等しい部分が除去されるべきであること
を仮定している。すべての候補対の類似性尺度が計算さ
れた後に、最小値はどの列が最良マッチングであるかを
同定する。次いで、像はその列ｒにおいて接合され、ま
た端部分のなかの残りの列は棄却される。
【００３０】 ２．２　　全脚像のスクローリング（スクロール）節２
で説明したように、像の接合の結果として、表示されな
いボリュームが生ずる。このボリュームは、図２中に記
号ｒを付されている長さに対応する各入力像から除去さ
れた２つの部分のなかで撮影される。スクロールの場合
には、ボリュームの表示に失敗する問題は回避され、ま
た各像のすべての部分が、像がスクロールされるにつれ
て、一度にまたは他の時に示されている。
【００３１】平面の再構成のために像を接合するために
は、２ｒ画素列の全部が２つの像から除去されなければ
ならない。各像から除去される割合はスクロールの位置
に関係する。一例が図５に示されており、この図には２
つの入力像ＩおよびＩＩが左に示されている。出力像Ａ
の場合には、２ｒ画素列がＩＩの頂から除去される。出
力像Ｂの場合には、ｒ画素列がそれぞれＩの底およびＩ
Ｉの頂から除去される。出力像Ｃの場合には、２ｒ画素
列がＩの底から除去れさる。実際のスクロールでは、い
くつかの出力像が構成され、また図５中に示されている
ものの間に表示され、またそれらは連続的な仕方で割り
当てられて除去されるべき２ｒ画素列を有する。
【００３２】アルゴリズムへの入力は５〜７の重ねられ
た入力像と、どのように遠く像が１つの位置から次の位
置へスクロールするかを決定するスキップファクタとで
ある。関心のある構造の高さは脚の長さに沿って変化す
るので、スクロールディスプレイは各継目において除去
する画素の数ｒに対する新しい推定を見出すことにより
改善される。
【００３３】 ２．３　　像強調および等化 継目をより目立たないように、隣接する像の輝度を等化
することが時によっては必要である。身体は脚を下方へ
向かうにつれて厚い部分から薄い部分へテーパーになっ
ているので、ランプ（ｒａｍｐ）形式の等化が使用され
得る。頂から出発して、平らな部分とランプ部分と他の
平らな部分を有する端とから成る一般的な補正像が構成
され得る。この手順は相互作用的または自動的に行われ
得る。
【００３４】いくつかの場合には、像のダイナミックレ
ンジを減じ、また動脈を強調するのに像の形態学的な強
調が使用され得る。
【００３５】 ３．材料および方法 像は、ディジタル像取得のためにポリトロンを使用して
、シーメンス社のマルチスコープステッピングガントリ
システムで取得される。像は両脚を一度に撮影する４０
ｃｍ像増倍管を使用して取得され、また１０２４×１０
２４画素でディジタル化される。各位置において、新し
いコリメータが設定され得る。像はディスクに取得され
、また処理のために本願発明者のラボラトリにテープ上
で転送される。
【００３６】すべての像処理はシーメンス社の適切にプ
ログラムされた計算機制御装置ＤＩＧＩＴＲＯＮのなか
で行われる。スクロールの場合に対して、多くの出力像
が入力像から構成され、またそれらがＤＩＧＩＴＲＯＮ
上の映画再演モードを使用して表示される。ＤＩＧＩＴ
ＲＯＮは５１２×５１２画素像をとり、こうして減ぜら
れるべき像の寸法を必要とする。通常のＶＨＳビデオテ
ープがＤＩＧＩＴＲＯＮのＲＳ１７０出力を使用して作
られている。
【００３７】いくつかの場合には、人体模型が動脈、リ
ードルーラーおよびリードテキストストリングをシミュ
レートするワイヤーを含めて撮影される。
【００３８】 ４．結果 全脚は美的に好ましい結果を与え、また高い動脈コント
ラストを有する像のなかにしばしば期待される以上の細
部を示す。スクロールは脚を上方および下方に運動する
印象を与える。医師は、これは一層直観的なプレーバッ
ク法であり、またそれはオペレータの解剖学的方向付け
を改善するという意見を述べている。しばしば放射線技
師はディスプレイコンソール上で関係医師に像を示す。 スクロールは患者の条件の迅速な概観のために特に有用
でなければならない。
【００３９】脚が三次元構造であるという事実にもかか
わらず平坦再構成方法が良好に動作するいくつかの理由
がある。第一に、主要構造（骨および動脈）は水平方向
に非常に小さい構造を有する像のなかに垂直に横たわっ
ている。結果のところに記載したように、垂直構造は、
それらが再構成平面の外側に横たわっている時でさえも
連続な線のなかで接合する傾向がある。第二に、任意の
継目において、構造は単一の平面のなかに横たわる傾向
がある。こうして再構成は、ｒの値を脚の長さに沿って
変更することを許すことにより、改善される。すなわち
、最良にマッチングされた画素列の新しい推定が各継目
に対して得られる。
【００４０】ハードウェア要求は最良の画素列マッチン
グを見出す自動的方法の実行のために（ＤＩＧＩＴＲＯ
Ｎ内のような）高速の汎用生産要素を含んでいる。スク
ロールは一度に入力像のすべてをホールドするため（Ｄ
ＩＧＩＴＲＯＮ内のような）大形ランダムアクセス像記
憶装置を必要とする。ディスプレイ像は相対的に速いス
クロールを与えるのに十分に速く更新されなければなら
ない。
【００４１】問題は、患者がフレームのシーケンスのな
かで動き得ることである。これは隣接像の間の完全なマ
ッチングを見出すことを不可能にし得よう。この問題は
、正規の値を予測するのに取得の幾何学的パラメータを
使用し、また次いで探索を±４０画素に制限することに
より減ぜられる。こうして、継目はその理想的位置から
遠く移されない。特記すべきこととして、スクロールの
場合には、これは単に表面的な問題である。すべての画
素列はなお見られる。
【００４２】以上に、意図する目的および利点をすべて
満足する像取得装置の多重通過、高速スウィーピングを
使用する新規なＸ線検査システムを図示し説明してきた
。しかし、その好ましい実施例を開示する本明細書およ
び添付図面を考察することにより本発明の多くの変更お
よび他の使用および応用が当業者に明らかである。たと
えば、可能な改良は、曲線に沿って像を切断することか
ら成っている。現在、像は直線の画素列に沿って切断か
つ接合される。像は、他方において、丸い像増倍管の結
果としてしばしば円形の頂および底を有する。円形の頂
および底が隣接像に接合される時、円形部分の縁に間隙
を生ずる傾向がある。画素はこの間隙を満たすべく存在
し、またそれらは、いま使用される直線の画素列の代わ
りに曲線に沿って画素を切断することにより得られ得る
。本発明の精神および目的から逸脱しないすべてのこの
ような変更および他の使用および応用は、特許請求の範
囲によってのみ限定される本発明の範囲に属するものと
する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従って像を処理しかつ表示するＸ線検
査／診断システムの概要を示すブロック図。
【図２】再構成平面を正確に再生するような隣接像の接
合を示す図。
【図３】本発明に従って像を接合するための理論を開発
するのに使用されるパラメータを示す図。
【図４】形態学的フィルタ操作を使用して、どのように
隣接像を接合するかを決定するのに使用される像のなか
の主要構造（骨縁および動脈）に対応するピークのみを
残す前処理方法を示す図。
【図５】スクロールディスプレイのために特に有用な像
接合のための方法を示す図。
【図６】全脚ディスプレイのためのガントリ制御を示す
図。
【図７】全脚ディスプレイからの高分解能像ディスプレ
イを示す図。
【符号の説明】
２　　　　Ｘ線管 ４　　　　Ｘ線電力発生器 ６　　　　Ｘ線ビーム ８　　　　患者 １０　　　　Ｘ線テーブル １２　　　　Ｘ線像増倍管 １４　　　　テレビジョンカメラ １６　　　　レンズ系 １８　　　　アナログ‐ディジタル変換器２０　　　　
像プロセッサおよび制御装置２２　　　　ディスプレイ
・記録装置 ２４　　　　ユーザーインタフェース ２６　　　　ライトペン ２８　　　　Ｃアーム‐ガントリ配置 ３０　　　　Ｃアーム駆動装置 ３２　　　　Ｘ線照射制御装置 ３４　　　　造影剤注入器 ３６　　　　位置測定装置

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　撮影されるべき対象物の長さよりも小
    さい撮影領域を有するＸ線検査装置を作動させるための
    方法において、前記対象物の長さに沿って重なる選択さ
    れた異なる位置において一連の高分解能入力像を取得す
    る過程を含んでおり、前記一連の高分解能像を、ディス
    プレイ装置にその後に与えるために、第１および第２の
    方法に従って処理する過程を含んでおり、前記第１の方
    法は複数の前記高分解能の取得された像を同時に表すデ
    ィスプレイに対する低分解能複合像を決定し、前記第２
    の方法は削除されるべき前記高分解能の各々の部分を決
    定し、前記ディスプレイに前記一連の高分解能像を前記
    削除される部分と共にスクロール方式で与え、前記ディ
    スプレイに関心領域に中心を合わされている高分解能像
    を与えさせるように、前記ディスプレイ上の位置（関心
    領域）を制御可能に指示するため、前記第１および第２
    の方法のいずれか１つにより処理された取得された像の
    ディスプレイを使用する過程を含んでいることを特徴と
    するＸ線検査装置の作動方法。
  2. 【請求項２】　　撮影されるべき対象物の長さよりも小
    さい撮影領域を有するＸ線検査装置を作動させるための
    方法において、前記対象物の長さに沿って重なる選択さ
    れた異なる位置において一連の高分解能入力像を取得す
    る過程を含んでおり、前記一連の高分解能像を、ディス
    プレイ装置にその後に与えるために、第１および第２の
    方法に従って処理する過程を含んでおり、前記第１の方
    法は複数の前記高分解能の取得された像を同時に表すデ
    ィスプレイに対する低分解能複合像を決定し、前記第２
    の方法は削除されるべき前記高分解能の各々の部分を決
    定し、前記ディスプレイに前記一連の高分解能像を前記
    削除される部分と共にスクロール方式で与え、前記Ｘ線
    検査装置を関心領域の上に中心合わせするため、制御信
    号がガントリ制御装置に与えられるように、前記ディス
    プレイ上の位置（関心領域）を制御可能に指示するため
    、前記第１および第２の方法のいずれか１つにより処理
    された取得された像のディスプレイを使用する過程を含
    んでいることを特徴とするＸ線検査装置の作動方法。
  3. 【請求項３】　　撮影されるべき対象物の長さよりも小
    さい撮影領域を有するＸ線検査装置を作動させるための
    装置において、前記対象物の長さに沿って重なる選択さ
    れた異なる位置において一連の高分解能入力像を取得す
    るための手段を含んでおり、前記一連の高分解能像を、
    ディスプレイ装置にその後に与えるために、第１および
    第２の方法に従って処理するための手段を含んでおり、
    前記第１の方法は複数の前記高分解能の取得された像を
    同時に表すディスプレイに対する低分解能複合像を決定
    し、前記第２の方法は削除されるべき前記高分解能の各
    々の部分を決定し、前記ディスプレイに前記一連の高分
    解能像を前記削除される部分と共にスクロール方式で与
    え、前記ディスプレイに関心領域に中心を合わされてい
    る高分解能像を与えさせるように、前記ディスプレイ上
    の位置（関心領域）を制御可能に指示するため、前記第
    １および第２の方法のいずれか１つにより処理された取
    得された像のディスプレイを使用するための手段を含ん
    でいることを特徴とするＸ線検査装置の作動装置。
  4. 【請求項４】　　撮影されるべき対象物の長さよりも小
    さい撮影領域を有するＸ線検査装置を作動させるための
    装置において、前記対象物の長さに沿って重なる選択さ
    れた異なる位置において一連の高分解能入力像を取得す
    るための手段を含んでおり、前記一連の高分解能像を、
    ディスプレイ装置にその後に与えるために、第１および
    第２の方法に従って処理するための手段を含んでおり、
    前記第１の方法は複数の前記高分解能の取得された像を
    同時に表すディスプレイに対する低分解能複合像を決定
    し、前記第２の方法は削除されるべき前記高分解能の各
    々の部分を決定し、前記ディスプレイに前記一連の高分
    解能像を前記削除される部分と共にスクロール方式で与
    え、前記Ｘ線検査装置を関心領域の上に中心合わせする
    ため、制御信号がガントリ制御装置に与えられるように
    、前記ディスプレイ上の位置（関心領域）を制御可能に
    指示するため、前記第１および第２の方法のいずれか１
    つにより処理された取得された像のディスプレイを使用
    するための手段を含んでいることを特徴とするＸ線検査
    装置の作動装置。
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