JPH04144548A - デジタルパノラマｘ線撮影装置 - Google Patents
デジタルパノラマｘ線撮影装置Info
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- JPH04144548A JPH04144548A JP2269212A JP26921290A JPH04144548A JP H04144548 A JPH04144548 A JP H04144548A JP 2269212 A JP2269212 A JP 2269212A JP 26921290 A JP26921290 A JP 26921290A JP H04144548 A JPH04144548 A JP H04144548A
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/51—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for dentistry
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- Veterinary Medicine (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
この発明は、任意の曲面断層軌道上の情報に、・２次元
のパノラマ画像どして得る装置に関する１うのであり、
人体の前列弓を撮影する歯科診断用のパノラマＸ線撮影
装置のほか、人体の他の部分の断層撮影族Ｎあるいは各
種物体の非破壊検査のための断「（亘影装「子として−
ｉう利用できるものである。
のパノラマ画像どして得る装置に関する１うのであり、
人体の前列弓を撮影する歯科診断用のパノラマＸ線撮影
装置のほか、人体の他の部分の断層撮影族Ｎあるいは各
種物体の非破壊検査のための断「（亘影装「子として−
ｉう利用できるものである。
〈従来の技術〉
この種の装置としてはフィルムを使用する歯科用パノラ
マＸ線撮影装置がよく知られている、この装置は、患者
の歯列弓に挾んで対向配置されたＸ線源とフィルムとを
所定の比率で相対運動させ、歯列弓６−透過したＸ線に
より歯列弓のＸ線像をパノラマ画像としてフィルム上に
形成するものである。圭た。二の種の装置はフィルムを
用いた写真技術むこ起因する種々の問題点があるため、
本出願人１ｊ；、−れを解決することを主［１的として
フィルムを用いず、透過Ｘ線の像を電気的に処理して所
望のパノラマ画像を得る装置を先に提案している（例え
ば特公平２−２９３２９号公報参照）。
マＸ線撮影装置がよく知られている、この装置は、患者
の歯列弓に挾んで対向配置されたＸ線源とフィルムとを
所定の比率で相対運動させ、歯列弓６−透過したＸ線に
より歯列弓のＸ線像をパノラマ画像としてフィルム上に
形成するものである。圭た。二の種の装置はフィルムを
用いた写真技術むこ起因する種々の問題点があるため、
本出願人１ｊ；、−れを解決することを主［１的として
フィルムを用いず、透過Ｘ線の像を電気的に処理して所
望のパノラマ画像を得る装置を先に提案している（例え
ば特公平２−２９３２９号公報参照）。
〈発明が解決しようとする課題〉
しかしながら、従来の撮影方式には、断層域が狭いため
患者の位置付けが難しく、また任意の断層面Ｉｌ−得る
ｆニーめむＪはフィルムと断層面の相対的位置間係の設
定が容易でなく、更に１回の撮影ではあらかじめ設定し
た一つの断層面のパノラマ画像しか得られずそれ以外の
情報は捨てられ”Ｃいるため、異なる断層面の像が必要
であれば再度撮影する必要があり、撮影回数が多くな−
って手数がかかり、歯科用のように被写体が人体の場合
にはＸ線の被鉛線量が増大する等の問題がある。二の問
題点は電気的な処理でパノラマ画像を得る場合で４９同
様である。
患者の位置付けが難しく、また任意の断層面Ｉｌ−得る
ｆニーめむＪはフィルムと断層面の相対的位置間係の設
定が容易でなく、更に１回の撮影ではあらかじめ設定し
た一つの断層面のパノラマ画像しか得られずそれ以外の
情報は捨てられ”Ｃいるため、異なる断層面の像が必要
であれば再度撮影する必要があり、撮影回数が多くな−
って手数がかかり、歯科用のように被写体が人体の場合
にはＸ線の被鉛線量が増大する等の問題がある。二の問
題点は電気的な処理でパノラマ画像を得る場合で４９同
様である。
また、二の種の装置では、得られるパノラマ萌１住ミに
は対象とする断層面以外の位置にある物体の傭がぼけ像
どなって重畳しており、この障害陰影を・除去すること
ができなかった。
は対象とする断層面以外の位置にある物体の傭がぼけ像
どなって重畳しており、この障害陰影を・除去すること
ができなかった。
この発明はこのような従来技術における問題点を解決し
、撮影は１回でよく、その後゛で任意の断層面について
パノラマ画像を得ることができ、また障害陰影を１途去
することのできるデジタルパノラマＸ線撮影装置を提供
すること分目的としてなされたものである。
、撮影は１回でよく、その後゛で任意の断層面について
パノラマ画像を得ることができ、また障害陰影を１途去
することのできるデジタルパノラマＸ線撮影装置を提供
すること分目的としてなされたものである。
〈８題を解決するだめの手段〉
上述のｌ」的を達成するために、この発明の装置ば５、
被写体を挾んで対向面ｒされたＸ線源と被写体を透過し
たＸ線の像を検出するＸ線像検出部とを上記被写体の周
りに一体的に旋回させる旋回手段と、上記ＸＩＩ像検出
部で得られた画像情報をフｌノーへ画像として逐次記憶
する像記憶手段と、上記像記憶手段から所定の時間間隔
で画像情報３１頃次取り出し、連続する画像情報中を像
が移動ケる方向に関して各画像情報を所定距離ずつシフ
トさせながら加算することにより、各画像情報の取り出
し間隔とシフト量に対応して任意の断層面上の像のパノ
ラマ画像をデジタル処理によ・って形成づる画像処理手
段、とを備えている。
被写体を挾んで対向面ｒされたＸ線源と被写体を透過し
たＸ線の像を検出するＸ線像検出部とを上記被写体の周
りに一体的に旋回させる旋回手段と、上記ＸＩＩ像検出
部で得られた画像情報をフｌノーへ画像として逐次記憶
する像記憶手段と、上記像記憶手段から所定の時間間隔
で画像情報３１頃次取り出し、連続する画像情報中を像
が移動ケる方向に関して各画像情報を所定距離ずつシフ
トさせながら加算することにより、各画像情報の取り出
し間隔とシフト量に対応して任意の断層面上の像のパノ
ラマ画像をデジタル処理によ・って形成づる画像処理手
段、とを備えている。
木ノー、上記の画像処理手段により、まず任意の７ｉ１
′定の断層面上の像を第１のパノラマノボ画像として形
成し、この特定の断層面以外の任意の断層面上の像を第
２のパノラマ原＠像として上記に準じた手順で形成する
。そして、この第２のパノラマ原画像を該パノラマ原画
像が上記特定の断層面シ二投影された場合に生ずる投影
パノラマ画像に変換し、この投影パノラマ画像を上記第
１のパノラマ原画像から減算して特定の断層面上の像の
バノラマ画像を形成するようにしている。この減算処理
は一括して行ってもよいし、各像の形成過程で逐次部分
的に行うようにしてもよい。
′定の断層面上の像を第１のパノラマノボ画像として形
成し、この特定の断層面以外の任意の断層面上の像を第
２のパノラマ原＠像として上記に準じた手順で形成する
。そして、この第２のパノラマ原画像を該パノラマ原画
像が上記特定の断層面シ二投影された場合に生ずる投影
パノラマ画像に変換し、この投影パノラマ画像を上記第
１のパノラマ原画像から減算して特定の断層面上の像の
バノラマ画像を形成するようにしている。この減算処理
は一括して行ってもよいし、各像の形成過程で逐次部分
的に行うようにしてもよい。
上記の装置において、像記憶手段から取り出される画像
情報の取り出し間隔と加算する時に位置をずらせるシフ
ト量は、連続する画像情報中を対象とする像が移動する
速度を検出し、その結果に応じて選定することができる
。
情報の取り出し間隔と加算する時に位置をずらせるシフ
ト量は、連続する画像情報中を対象とする像が移動する
速度を検出し、その結果に応じて選定することができる
。
また、特定の断層面以外の断層面、すなわち第２のパノ
ラマ原画像を形成する断層面として、特定の断層面上の
像に対して連続する画像情報中を反対方向に移動する像
が存在する断層面を選定するようにしている。
ラマ原画像を形成する断層面として、特定の断層面上の
像に対して連続する画像情報中を反対方向に移動する像
が存在する断層面を選定するようにしている。
く作用〉
１回の撮影で像記憶手段に記憶されるフレーム画像には
、Ｘ線の経路中に存在する物体に関する情報がすべて含
まれている。そしてこの発明の装置によれば、パノラマ
画像が形成される断層面は、像記憶手段から取り出され
る画像情報の取り出し間隔と各画像情報を加算する時に
位置をずらせるシフト量によって決まり、この取り出し
間隔とシフト量とは撮影後に設定できるので、含まれて
いる情報を活用して対象とする断層面を任意に選定する
ことができる。
、Ｘ線の経路中に存在する物体に関する情報がすべて含
まれている。そしてこの発明の装置によれば、パノラマ
画像が形成される断層面は、像記憶手段から取り出され
る画像情報の取り出し間隔と各画像情報を加算する時に
位置をずらせるシフト量によって決まり、この取り出し
間隔とシフト量とは撮影後に設定できるので、含まれて
いる情報を活用して対象とする断層面を任意に選定する
ことができる。
また、第２のパノラマ原画像を投影パノラマ画像に変換
して第１のパノラマ原画像から減算してパノラマ画像を
形成するということは、第１のパノラマ原画像に重畳し
ている投影パノラマ画像の影響が取り除かれるというこ
とであり、対象外の断層面上に存在する物体による障害
陰影が除去され、特定の断層面の鮮明なパノラマ画像が
得られるのである。
して第１のパノラマ原画像から減算してパノラマ画像を
形成するということは、第１のパノラマ原画像に重畳し
ている投影パノラマ画像の影響が取り除かれるというこ
とであり、対象外の断層面上に存在する物体による障害
陰影が除去され、特定の断層面の鮮明なパノラマ画像が
得られるのである。
連続する画像情報中を対象とする像が移動する速度を検
出し、その結果に応じて画像情報の取り出し間隔とシフ
ト量を選定することにより、対象とする断層面の選定が
容易となる。
出し、その結果に応じて画像情報の取り出し間隔とシフ
ト量を選定することにより、対象とする断層面の選定が
容易となる。
歯科用のパノラマＸ線撮影装置の場合には撮影の対象は
主として歯列弓であり、頚椎や反対側の下顎角部、硬口
蓋等は障害陰影として歯列弓のパノラマ画像にぼけ像と
なって重畳している。これらのぼけ像を生ずる物体は、
対向配置されたＸ線源とＸ線像検出部が旋回する時の旋
回中心に対して歯列弓とは反対側にあるため、その像は
連続する画像情報中を歯列弓の像とは反対方向に移動す
る。従って、第２のパノラマ原画像を形成する断層面と
して、特定の断層面上の像に対して連続する画像情報中
を反対方向に移動する像が存在する断層面を選定し、そ
の投影パノラマ画像を第１のパノラマ原画像から減算す
ることにより、歯科用のパノラマＸ線撮影装置において
は頚椎等の障害陰影が除去され、歯列弓の鮮明なパノラ
マ画像が得られるのである。
主として歯列弓であり、頚椎や反対側の下顎角部、硬口
蓋等は障害陰影として歯列弓のパノラマ画像にぼけ像と
なって重畳している。これらのぼけ像を生ずる物体は、
対向配置されたＸ線源とＸ線像検出部が旋回する時の旋
回中心に対して歯列弓とは反対側にあるため、その像は
連続する画像情報中を歯列弓の像とは反対方向に移動す
る。従って、第２のパノラマ原画像を形成する断層面と
して、特定の断層面上の像に対して連続する画像情報中
を反対方向に移動する像が存在する断層面を選定し、そ
の投影パノラマ画像を第１のパノラマ原画像から減算す
ることにより、歯科用のパノラマＸ線撮影装置において
は頚椎等の障害陰影が除去され、歯列弓の鮮明なパノラ
マ画像が得られるのである。
〈実施例〉
次に、図示の一実施例について説明する。
第１図はこの発明の装置の基本的な実施例のブロック図
であり、１は被写体、２はＸ線源、３はｘ３像検出部、
４は旋回装置である。Ｘ線源２から出力されるＸ線は原
理的にはコーンビーム状のものでもよいが、被写体１の
被曝線量を低減するためにはスリットビーム状とするこ
とが必要であす、この実施例ではＸ線源２は従来の装置
と同様にスリットビーム状のＸ線を出力するように構成
されている。Ｘ線像検出部３は被写体１を透過したＸ線
の像を一定の面積を持つフレーム画像としての電気信号
に変換するもので、ＸＭイメージセンサとして周知の各
種装置が使用可能であり、例えばＸ線を可視光線に変換
する蛍光板と蛍光板上の画像をＳ Ｉ Ｔ（Ｓｉｌｉｃ
ｏｎ Ｉｎｔｅｎｓｉｆｉｅｄ ｔｕｂｅ）等を用いて
撮影する高感度カメラのほか、ＸｆｔＩＣＣＤセンサ、
Ｘ線蛍光倍増管など、各種のものが用いられる。旋回装
置４はＸ線源２とＸ線像検出部３とを被写体１の周りに
一体的に旋回させるもので、従来から周知のパノラマＸ
線撮影装置におけるものと同様なものが使用可能である
。
であり、１は被写体、２はＸ線源、３はｘ３像検出部、
４は旋回装置である。Ｘ線源２から出力されるＸ線は原
理的にはコーンビーム状のものでもよいが、被写体１の
被曝線量を低減するためにはスリットビーム状とするこ
とが必要であす、この実施例ではＸ線源２は従来の装置
と同様にスリットビーム状のＸ線を出力するように構成
されている。Ｘ線像検出部３は被写体１を透過したＸ線
の像を一定の面積を持つフレーム画像としての電気信号
に変換するもので、ＸＭイメージセンサとして周知の各
種装置が使用可能であり、例えばＸ線を可視光線に変換
する蛍光板と蛍光板上の画像をＳ Ｉ Ｔ（Ｓｉｌｉｃ
ｏｎ Ｉｎｔｅｎｓｉｆｉｅｄ ｔｕｂｅ）等を用いて
撮影する高感度カメラのほか、ＸｆｔＩＣＣＤセンサ、
Ｘ線蛍光倍増管など、各種のものが用いられる。旋回装
置４はＸ線源２とＸ線像検出部３とを被写体１の周りに
一体的に旋回させるもので、従来から周知のパノラマＸ
線撮影装置におけるものと同様なものが使用可能である
。
５は像記憶手段であって、Ｘ線像検出部３で得られた画
像情報の電気信号を連続的に記憶するために、例えばＶ
ＴＲ１光デイスクのようなビデオ信号記録装置や大容量
のＤＲＡ線のような半導体記憶素子が使用される。また
６はコンピュータであり、この発明の中心となる画像処
理手段であると具に制御装置として装置全体の動作を一
１ンｌ−ロールする。７はコンピュータ６での画像処理
によって得られたパノラマ画像靴記憶するフ１ノ〜ムメ
モリ、８はパノラマ画像を可視像として出力する出力部
であり、この出力部８としてはＣＲＴデイスブｌノイや
液晶パネルのような画像表示装置、あるいは画像のハー
ドコピーを出力するプリンタ等の出力装置が用いられる
。
像情報の電気信号を連続的に記憶するために、例えばＶ
ＴＲ１光デイスクのようなビデオ信号記録装置や大容量
のＤＲＡ線のような半導体記憶素子が使用される。また
６はコンピュータであり、この発明の中心となる画像処
理手段であると具に制御装置として装置全体の動作を一
１ンｌ−ロールする。７はコンピュータ６での画像処理
によって得られたパノラマ画像靴記憶するフ１ノ〜ムメ
モリ、８はパノラマ画像を可視像として出力する出力部
であり、この出力部８としてはＣＲＴデイスブｌノイや
液晶パネルのような画像表示装置、あるいは画像のハー
ドコピーを出力するプリンタ等の出力装置が用いられる
。
第２図は装置の基本的な動作の手順を示したフローチャ
ー□）−である。
ー□）−である。
まず旋回装置４を駆動しながらＸ線源２からン（線を照
射（，７、被写体１を透過し、たＸ線をＸ線像検出部３
で受け、得られたＸ線の画像情報な〕１ノ一八画像の電
気信号に変換する。この電気信号としては例えばテレビ
のビデオ信号と同じ信号形式が採用され、ｊ秒当たり３
０枚の割合で像記憶手段５に連続的に記録される（ステ
ップＳｌ）。このフレーム画像はｘ綿のスリットビーム
に対応した縦長のスリット像となっており、例えば３０
秒で被写体１の周りを半周させれば９００枚の一連のフ
レ−ム画像が得らＡ］、る６なお、゛ル・−ム百像は■
１述のビデオ信号のような連続信号でなく、短い周期で
間歇的に撮影してこれに電気信号に変換したものであっ
てもよい。
射（，７、被写体１を透過し、たＸ線をＸ線像検出部３
で受け、得られたＸ線の画像情報な〕１ノ一八画像の電
気信号に変換する。この電気信号としては例えばテレビ
のビデオ信号と同じ信号形式が採用され、ｊ秒当たり３
０枚の割合で像記憶手段５に連続的に記録される（ステ
ップＳｌ）。このフレーム画像はｘ綿のスリットビーム
に対応した縦長のスリット像となっており、例えば３０
秒で被写体１の周りを半周させれば９００枚の一連のフ
レ−ム画像が得らＡ］、る６なお、゛ル・−ム百像は■
１述のビデオ信号のような連続信号でなく、短い周期で
間歇的に撮影してこれに電気信号に変換したものであっ
てもよい。
次に、像記憶手段５に連続的に配置されている−・速の
フレーム画像から、成る時間間隔で並ぶフレ−ム画像を
選択的に取り出すための取り出し間隔と、取り出した名
フ１ノーム画像なスリット像の幅方向に所定圧解ずつ位
置をずらせながら加算するための距離すなわちシフト量
とは選定しくステップＳ２）、この取り出１，２間隔で
該当するフレー・ム画ｐｊ、髪デジタルイδ号の形で順
次取り出し、選定したシフト量に従って位置をずらせな
がら加算処理に行・う（ステップＳ３）。この時の取り
出し間隔とジット幕とは任意に選定することができ、こ
れに対応して成る特定の断層面のパノラマ画像が」二記
の加Ｎ＃Ｌ埋によって得られる。そこでこれをフ１ノー
ムメモリ７に記憶させ、必要に応じてこのパノラマ画像
を出力部８で表示し７、あるいはハードコピーとして出
力するのである（ステップＳ４）。
フレーム画像から、成る時間間隔で並ぶフレ−ム画像を
選択的に取り出すための取り出し間隔と、取り出した名
フ１ノーム画像なスリット像の幅方向に所定圧解ずつ位
置をずらせながら加算するための距離すなわちシフト量
とは選定しくステップＳ２）、この取り出１，２間隔で
該当するフレー・ム画ｐｊ、髪デジタルイδ号の形で順
次取り出し、選定したシフト量に従って位置をずらせな
がら加算処理に行・う（ステップＳ３）。この時の取り
出し間隔とジット幕とは任意に選定することができ、こ
れに対応して成る特定の断層面のパノラマ画像が」二記
の加Ｎ＃Ｌ埋によって得られる。そこでこれをフ１ノー
ムメモリ７に記憶させ、必要に応じてこのパノラマ画像
を出力部８で表示し７、あるいはハードコピーとして出
力するのである（ステップＳ４）。
Ｓｌ′、Ｓ３’及び５４′は、各ステップにおいて得ら
れる画像の概略祭例示したものである。
れる画像の概略祭例示したものである。
上記の取り出し間隔とシフＩ−量に応じて特定の断層面
のパノラマ画像が得られる。ことは、従来のフィルム式
のパノラマＸ線撮影装置において、Ｘ線源とフィルムと
を所定の比率で相対運動させることにより特定の断層面
のパノラマ画像が得ら４］、ることと原理的には同じで
あるが、この発明では撮影後むご取り出し間隔とシフト
量を選定する５二とによって任意の断層面を対象として
そのパノラマ画像を適宜形成できる点が異なっている。
のパノラマ画像が得られる。ことは、従来のフィルム式
のパノラマＸ線撮影装置において、Ｘ線源とフィルムと
を所定の比率で相対運動させることにより特定の断層面
のパノラマ画像が得ら４］、ることと原理的には同じで
あるが、この発明では撮影後むご取り出し間隔とシフト
量を選定する５二とによって任意の断層面を対象として
そのパノラマ画像を適宜形成できる点が異なっている。
第３図はこれを説明したものである。ずなわぢ、Ｘ線ビ
ーム］１が旋回中心１２の周りを時計方向に回転してい
るとすると、成る断層面Ａにある物体の像はＸ線ビーム
１１と共に旋回しているＸ線像検出部３のＸ線検出面３
ａに投影され、Ｘ線検出面３ａ上を撮像装ｆｉ３ｂ側か
ら見て左から右に横切る。同じく別の断層面Ａ′にある
物体の儂もＸ線検出面３ａに投影されて同方向に横切る
が、旋回中心］２からの距鼾が遠いため横切る時の移動
速度は断層面Ａの像よりも速くなる。従って、これらの
像の移動速度に応じて取り出し間隔とシフト量を選定ず
れば、これに同期した断層面ＡまたはＡ′ｉの物体のパ
ノラマ画像が形成されるのである７ 二二で、取り出し間隔とシフト・量が一定であれば断層
面は第３図のように円弧状となるが、取り出し間隔とシ
フト量は一つの処理について一定である必要はなく、Ｘ
線ビームの旋回中心の移動と関連さ」ｔながら変化させ
れば、後述の第５図における断層面Ｃのように曲率の異
なる複数個の面で構成される断層面分選定することがで
きる。
ーム］１が旋回中心１２の周りを時計方向に回転してい
るとすると、成る断層面Ａにある物体の像はＸ線ビーム
１１と共に旋回しているＸ線像検出部３のＸ線検出面３
ａに投影され、Ｘ線検出面３ａ上を撮像装ｆｉ３ｂ側か
ら見て左から右に横切る。同じく別の断層面Ａ′にある
物体の儂もＸ線検出面３ａに投影されて同方向に横切る
が、旋回中心］２からの距鼾が遠いため横切る時の移動
速度は断層面Ａの像よりも速くなる。従って、これらの
像の移動速度に応じて取り出し間隔とシフト量を選定ず
れば、これに同期した断層面ＡまたはＡ′ｉの物体のパ
ノラマ画像が形成されるのである７ 二二で、取り出し間隔とシフト・量が一定であれば断層
面は第３図のように円弧状となるが、取り出し間隔とシ
フト量は一つの処理について一定である必要はなく、Ｘ
線ビームの旋回中心の移動と関連さ」ｔながら変化させ
れば、後述の第５図における断層面Ｃのように曲率の異
なる複数個の面で構成される断層面分選定することがで
きる。
Ｊス上述べたように、この装置によれば撮影は１回で済
み、Ｘ線の経路中に存在する物体の情報がすべて含まれ
ている画像４Ｗ報を無駄にしないで。
み、Ｘ線の経路中に存在する物体の情報がすべて含まれ
ている画像４Ｗ報を無駄にしないで。
撮影の後にいつでも任意の断層面のパノラマ画像を形成
できるのであり、得られたパノラマ画像が所望の断層面
からばずれていたとしても画像処理をやりなおせばよく
、再撮影は不要である。
できるのであり、得られたパノラマ画像が所望の断層面
からばずれていたとしても画像処理をやりなおせばよく
、再撮影は不要である。
なお上記の取り出し間隔とシフト量は、像記憶手段５に
連続的に記録されている一連のフレーム画像を再生し、
再生された画像中を対象とする像が移動する速度を検出
し、その結果に応じて選定することが可能である。すな
わち、不鮮明な状態ではあるが再生された画像中にはＸ
線が透過した物体の像が映っており、対象とする像の移
動速度を知ることができるから、この速度を計測すれば
目的とする断層面のパノラマ画像を得るには取り出し間
隔とシフト量をいくらに選定すればよいかを容易に計算
することができるのである。選定された取り出し間隔と
シフト量はキーボードなどの入力装置６ａからコンピュ
ータ６に入力される。
連続的に記録されている一連のフレーム画像を再生し、
再生された画像中を対象とする像が移動する速度を検出
し、その結果に応じて選定することが可能である。すな
わち、不鮮明な状態ではあるが再生された画像中にはＸ
線が透過した物体の像が映っており、対象とする像の移
動速度を知ることができるから、この速度を計測すれば
目的とする断層面のパノラマ画像を得るには取り出し間
隔とシフト量をいくらに選定すればよいかを容易に計算
することができるのである。選定された取り出し間隔と
シフト量はキーボードなどの入力装置６ａからコンピュ
ータ６に入力される。
上記の処理によって選定される断層面には、第３図にお
いてＸ線源２に対して旋回中心１２よりＸ線検出面３ａ
側にある断層面ＡまたはＡ′などに限らず、断層面Ｂの
ようにＸ線源２側、つまりＸ線検出面３ａ側から見れば
旋回中心１２の反対側にあるものも含まれる２二の場合
には、断層面Ｂなどの像は断層面Ａなどの像とは逆にＸ
線検出面３ａ上を撮像装置３ｂ側から見て右から左に横
切るから、取り出した各フレーム画像を加算する時の位
置をずらせる方向を逆に、すなわちシフト量をマイナス
とすればよいのである。
いてＸ線源２に対して旋回中心１２よりＸ線検出面３ａ
側にある断層面ＡまたはＡ′などに限らず、断層面Ｂの
ようにＸ線源２側、つまりＸ線検出面３ａ側から見れば
旋回中心１２の反対側にあるものも含まれる２二の場合
には、断層面Ｂなどの像は断層面Ａなどの像とは逆にＸ
線検出面３ａ上を撮像装置３ｂ側から見て右から左に横
切るから、取り出した各フレーム画像を加算する時の位
置をずらせる方向を逆に、すなわちシフト量をマイナス
とすればよいのである。
この発明ではこの原理を利用して障害陰影の除去を行っ
ている。第３図における断層面Ｂ上の物体の像はパノラ
マ画像の対象となった断層面１例えば断層面Ａなどでは
取り出し間隔とシフト量に同期していないため、得られ
たパノラマ画像に横に流れたぼけ像となって重畳し、こ
れが障害陰影となって目的とする断層面のパノラマ画像
の鮮明度を低下させる大きな要因となっている。以下、
第４図と第５図によりこの障害陰影を除去する手順の例
を歯科用のパノラマＸ線撮影装置について述べる。この
場合は目的とする断層面Ａに対応するのは第５図にＣで
示す歯列弓１５であり、断層面Ｂに対応するのは障害陰
影となる頚椎１６や反対側の下顎角部１７を含む断層面
りである。１８はＸ線ビーム１１の旋回中心の軌跡を示
す。
ている。第３図における断層面Ｂ上の物体の像はパノラ
マ画像の対象となった断層面１例えば断層面Ａなどでは
取り出し間隔とシフト量に同期していないため、得られ
たパノラマ画像に横に流れたぼけ像となって重畳し、こ
れが障害陰影となって目的とする断層面のパノラマ画像
の鮮明度を低下させる大きな要因となっている。以下、
第４図と第５図によりこの障害陰影を除去する手順の例
を歯科用のパノラマＸ線撮影装置について述べる。この
場合は目的とする断層面Ａに対応するのは第５図にＣで
示す歯列弓１５であり、断層面Ｂに対応するのは障害陰
影となる頚椎１６や反対側の下顎角部１７を含む断層面
りである。１８はＸ線ビーム１１の旋回中心の軌跡を示
す。
まず、第、２図で述べた手順により被写体である歯列弓
１５の透過Ｘ線の画像を撮影し、一連のフレーム画像を
再生して取り出し間隔とシフト量を選定した後、断層面
Ｃ上にある歯列弓１５のパノラマ原画像Ｃ１を形成する
（ステップ５１１）。なお、第２図では得られたパノラ
マ画像がそのまま利用されるが、ここでは更に処理が加
えられるのでパノラマ原画像と称する。また、同様な手
順により断層面り上にある頚椎１６等のパノラマ原画像
Ｄ１を形成する（ステップ５１２）。なお、この断層面
り上の頚椎１６等の像は一連のフレーム画像の中では歯
列弓１５の像とは反対方向に移動している。
１５の透過Ｘ線の画像を撮影し、一連のフレーム画像を
再生して取り出し間隔とシフト量を選定した後、断層面
Ｃ上にある歯列弓１５のパノラマ原画像Ｃ１を形成する
（ステップ５１１）。なお、第２図では得られたパノラ
マ画像がそのまま利用されるが、ここでは更に処理が加
えられるのでパノラマ原画像と称する。また、同様な手
順により断層面り上にある頚椎１６等のパノラマ原画像
Ｄ１を形成する（ステップ５１２）。なお、この断層面
り上の頚椎１６等の像は一連のフレーム画像の中では歯
列弓１５の像とは反対方向に移動している。
次に、このパノラマ原画像Ｄ１が断層面Ｃに投影された
場合にどのようなぼけ像となるかをコンピュータでシミ
ュレーションし、投影パノラマ画像り、を求める（ステ
ップ５１３）。そしてこの投影パノラマ画像Ｄヨを先に
求めたパノラマ原画像Ｃ８から減算処理し、パノラマ原
画像ＣＩから断層面り上にある頚椎１６等のぼけ像、す
なわち頚椎１６等による障害陰影が除去されたパノラマ
画像Ｃ２を得るのである（ステップ５１４）。
場合にどのようなぼけ像となるかをコンピュータでシミ
ュレーションし、投影パノラマ画像り、を求める（ステ
ップ５１３）。そしてこの投影パノラマ画像Ｄヨを先に
求めたパノラマ原画像Ｃ８から減算処理し、パノラマ原
画像ＣＩから断層面り上にある頚椎１６等のぼけ像、す
なわち頚椎１６等による障害陰影が除去されたパノラマ
画像Ｃ２を得るのである（ステップ５１４）。
上記の例では、パノラマ原画像Ｃ１とパノラマ原画像Ｄ
１あるいは投影パノラマ画像Ｄ８を対象とする断層面全
体について求めた後、−括して減算処理するものとして
説明している。しかしこの減算処理は一括処理に限られ
るものではなく、例えば各像の形成を並行して行いなが
ら逐次減算処理し、処理が終わった部分画像を合成して
パノラマ画像Ｃ８を構築するなど、他の手順によって行
うことも可能である。
１あるいは投影パノラマ画像Ｄ８を対象とする断層面全
体について求めた後、−括して減算処理するものとして
説明している。しかしこの減算処理は一括処理に限られ
るものではなく、例えば各像の形成を並行して行いなが
ら逐次減算処理し、処理が終わった部分画像を合成して
パノラマ画像Ｃ８を構築するなど、他の手順によって行
うことも可能である。
以上のような処理によって障害陰影を除去することがで
きるのであるが、上記の処理ではパノラマ原画像Ｄ１を
形成する断層面として現実に頚椎１６等が存在する断層
面りを選定している。しかし、例えば第５図に鎖線で示
した断層面Ｄ′を想定してみると、この断層面Ｄ′上に
も頚椎１６等の情報は含まれている。このことは、パノ
ラマ原画像Ｄ１を形成する断層面としては頚椎１６等が
存在する断層面りを選定しないでも障害陰影の除去が可
能であることを意味している。従って、取り出し間隔と
シフト量の選定を厳密に行う必要はなく、それだけ処理
が容易と４．る。
きるのであるが、上記の処理ではパノラマ原画像Ｄ１を
形成する断層面として現実に頚椎１６等が存在する断層
面りを選定している。しかし、例えば第５図に鎖線で示
した断層面Ｄ′を想定してみると、この断層面Ｄ′上に
も頚椎１６等の情報は含まれている。このことは、パノ
ラマ原画像Ｄ１を形成する断層面としては頚椎１６等が
存在する断層面りを選定しないでも障害陰影の除去が可
能であることを意味している。従って、取り出し間隔と
シフト量の選定を厳密に行う必要はなく、それだけ処理
が容易と４．る。
なお、第５図でばｆ顎部全体？対象としたパノラマ画像
の場合を説門１．７ているが、パノラマ府１像の範囲が
例えば前歯部だけを対象とした１うのであれば、除去す
べき障害陰影くう主どして頚椎１Ｇによるものだむづと
なり、処理が筒ＩＱとなる。
の場合を説門１．７ているが、パノラマ府１像の範囲が
例えば前歯部だけを対象とした１うのであれば、除去す
べき障害陰影くう主どして頚椎１Ｇによるものだむづと
なり、処理が筒ＩＱとなる。
前述したように、二の装置では画像の取り出し間隔とシ
フト量をＸ朋ビ・−ムの旋回中心の位ｔと関速さヤで適
宜選定するごとにより、対象と１″る断層面の形状を変
化させる、ｒとができる。すなわち、Ｘ線ビームの旋回
中心を移動させず、あるいは移動量を少なくして４）画
像処理に１、って所望の断層面を選定できるので、−１
ンビユータや記憶手段の容量＆Ｊ余裕がある場合には、
プログラム（、ま多・少複ぐ「になるがＸ祿ビ〜・ムの
旋回機構などを４１純化することにより機械装ｒのコメ
ｌ−靴低減する。ｒとが可能となる。一方、従来のフィ
ルム式のようにＸ線ビームの旋回中心を歯列弓の形状に
対応して移動させるようにした場合には、コンピコ、−
タでの画像処理の方な単純化する。二どができ、プロダ
ラムが箭単になイ）ど具（、二比較的小容量のコンピュ
ータでも使用可能どなる。従って、目的や予算等に合わ
せてどちらで４月〕由に選択することができるのでノう
る。
フト量をＸ朋ビ・−ムの旋回中心の位ｔと関速さヤで適
宜選定するごとにより、対象と１″る断層面の形状を変
化させる、ｒとができる。すなわち、Ｘ線ビームの旋回
中心を移動させず、あるいは移動量を少なくして４）画
像処理に１、って所望の断層面を選定できるので、−１
ンビユータや記憶手段の容量＆Ｊ余裕がある場合には、
プログラム（、ま多・少複ぐ「になるがＸ祿ビ〜・ムの
旋回機構などを４１純化することにより機械装ｒのコメ
ｌ−靴低減する。ｒとが可能となる。一方、従来のフィ
ルム式のようにＸ線ビームの旋回中心を歯列弓の形状に
対応して移動させるようにした場合には、コンピコ、−
タでの画像処理の方な単純化する。二どができ、プロダ
ラムが箭単になイ）ど具（、二比較的小容量のコンピュ
ータでも使用可能どなる。従って、目的や予算等に合わ
せてどちらで４月〕由に選択することができるのでノう
る。
なお、５ｎの発明（１：を歯科用のパノラマン（綿４最
影装置の改良研究によってな、されたものであるため、
実施例の説明は歯列弓のパノラマ画像を得るための処理
を中心とした十〕のとなっているが、前述したようにご
の発明ば人体の他の部分の断層撮影装置や、各種物体の
非破壌検を用の断層撮影装置など、他の分野に１う利用
ｐ ％る′４〕のである。
影装置の改良研究によってな、されたものであるため、
実施例の説明は歯列弓のパノラマ画像を得るための処理
を中心とした十〕のとなっているが、前述したようにご
の発明ば人体の他の部分の断層撮影装置や、各種物体の
非破壌検を用の断層撮影装置など、他の分野に１う利用
ｐ ％る′４〕のである。
〈発明の効果〉
」−述の実施グ１から明らノｐなように、この発明は被
写体の透過Ｘ想像をフｌノ・−・ム画偉として記憶した
倍、砲佃情朝の取り出し間隔とシフ［・虚な適宜選定し
゛Ｃ任意の断層面上の像のパノラマ画像をデジタル処理
によって形成するものである。
写体の透過Ｘ想像をフｌノ・−・ム画偉として記憶した
倍、砲佃情朝の取り出し間隔とシフ［・虚な適宜選定し
゛Ｃ任意の断層面上の像のパノラマ画像をデジタル処理
によって形成するものである。
従って、（罷影後に所望の断層面のパノラマ画像を得る
ことができ、１回の撮影で得られた各種の情報が捨゛τ
られずに有効に利用されるので撮影に要する手数が少な
くなり、また被写体が人体の１５合にはＸ線の被＠扉量
を低減するご、とがてぎるなど、多くの特徴を備えたデ
ジタルパノラマＸＭ撮影装置を得ることができる。
ことができ、１回の撮影で得られた各種の情報が捨゛τ
られずに有効に利用されるので撮影に要する手数が少な
くなり、また被写体が人体の１５合にはＸ線の被＠扉量
を低減するご、とがてぎるなど、多くの特徴を備えたデ
ジタルパノラマＸＭ撮影装置を得ることができる。
また、任意の特定の断層面上の像を第１のパノラマ原画
像として形成し７、この特定の断層面以外の任意の断層
面上の像の投影パノラマ画像を求めて第１のパノラマ原
画像から減算し、特定の断層面」−の像のパノラマ画像
を形成するようにした′！りのでは、対象外の断層面上
に存在する物体に３１、ろ障害陰影を除去し、特定の断
層面の鮮明なパノラマ画像を得ることが可能となる。
像として形成し７、この特定の断層面以外の任意の断層
面上の像の投影パノラマ画像を求めて第１のパノラマ原
画像から減算し、特定の断層面」−の像のパノラマ画像
を形成するようにした′！りのでは、対象外の断層面上
に存在する物体に３１、ろ障害陰影を除去し、特定の断
層面の鮮明なパノラマ画像を得ることが可能となる。
また、画像情報の取り出し間隔とシフト景は、連続する
画像情報中を対象とする像が移動する速度を検出し、そ
の結果に応じて選定する１丁とが１Ｇきるので、対象と
なる断層面の選定が容易である。
画像情報中を対象とする像が移動する速度を検出し、そ
の結果に応じて選定する１丁とが１Ｇきるので、対象と
なる断層面の選定が容易である。
更に、障害陰影を除去するだめの（’ｕ理において、特
定の断層面上の像に対して反対方向に移動する像の断層
面を第２のパノラマ原画像を形成する断層面として選定
することにより、歯科用のバフラマンＣ８旧ζ影装Ｆに
おいて例えばＭ椎等による障害陰影の影響を除去して鮮
明なパノラマ画像を得ることができ、医療の分野におい
て臨床価値の高い装置を実Ｗ１することが可能となる、
定の断層面上の像に対して反対方向に移動する像の断層
面を第２のパノラマ原画像を形成する断層面として選定
することにより、歯科用のバフラマンＣ８旧ζ影装Ｆに
おいて例えばＭ椎等による障害陰影の影響を除去して鮮
明なパノラマ画像を得ることができ、医療の分野におい
て臨床価値の高い装置を実Ｗ１することが可能となる、
第１図＆、Ｉ ７の発明の装置の−・実施例のブｒｉツ
ク図、第２図は装置の動作手順を示したフロ〜・ヂャ−
１・、第３図６３．断層面の選定に関する説明図、第４
図は歯科用のパノラマＸ線撮影装置において障害陰影？
除去する手順のフロー・チャ・・ｌ・、第５図はその動
作の説、１図であζ）。 〕・・・被写体、２・・Ｘ線源、３・・・Ｘ線像検出部
、４・・・旋回装置、５・・・像記憶手段、６・・・コ
ンビニ’＋、 −夕、７・・・ノ１ノー・ムメモリ、８
・・・出力部、１１・・・Ｘ線ビーム、１２・・・旋回
中心、１５・・・歯列弓、１６・・・頚椎、１７・・・
下顎角部、Ａ、Ａ’、Ｂ、Ｃ，Ｄ。 Ｄ′・・・断層面、ＣＮＴ Ｄｌ・・・パノラマ原画像
、Ｄ２・・・投影パノラマ画像、Ｃ２・・・パノラマ＠
像。 特許出願人 株式会社モリタ製作所 複代理人 弁理士 篠 １）實 第 図
ク図、第２図は装置の動作手順を示したフロ〜・ヂャ−
１・、第３図６３．断層面の選定に関する説明図、第４
図は歯科用のパノラマＸ線撮影装置において障害陰影？
除去する手順のフロー・チャ・・ｌ・、第５図はその動
作の説、１図であζ）。 〕・・・被写体、２・・Ｘ線源、３・・・Ｘ線像検出部
、４・・・旋回装置、５・・・像記憶手段、６・・・コ
ンビニ’＋、 −夕、７・・・ノ１ノー・ムメモリ、８
・・・出力部、１１・・・Ｘ線ビーム、１２・・・旋回
中心、１５・・・歯列弓、１６・・・頚椎、１７・・・
下顎角部、Ａ、Ａ’、Ｂ、Ｃ，Ｄ。 Ｄ′・・・断層面、ＣＮＴ Ｄｌ・・・パノラマ原画像
、Ｄ２・・・投影パノラマ画像、Ｃ２・・・パノラマ＠
像。 特許出願人 株式会社モリタ製作所 複代理人 弁理士 篠 １）實 第 図
Claims (4)
- （１）被写体を挾んで対向配置されたＸ線源と被写体を
透過したＸ線の像を検出するＸ線像検出部とを上記被写
体の周りに一体的に旋回させる旋回手段と、 上記Ｘ線像検出部で得られた画像情報をフレーム画像と
して逐次記憶する像記憶手段と、上記像記憶手段から所
定の時間間隔で画像情報を順次取り出し、連続する画像
情報中を像が移動する方向に関して各画像情報を所定距
離ずつシフトさせながら加算することにより、各画像情
報の取り出し間隔とシフト量に対応して任意の断層面上
の像のパノラマ画像をデジタル処理によって形成する画
像処理手段、 とを備えたことを特徴とするデジタルパノラマＸ線撮影
装置。 - （２）被写体を挾んで対向配置されたＸ線源と被写体を
透過したＸ線の像を検出するＸ線像検出部とを上記被写
体の周りに一体的に旋回させる旋回手段と、 上記Ｘ線像検出部で得られた画像情報をフレーム画像と
して逐次記憶する像記憶手段と、上記像記憶手段から所
定の時間間隔で画像情報を順次取り出し、連続する画像
情報中を像が移動する方向に関して各画像情報を所定距
離ずつシフトさせながら加算することにより、各画像情
報の取り出し間隔とシフト量に対応して任意の特定の断
層面上の像を第１のパノラマ原画像として、また上記特
定の断層面以外の任意の断層面上の像を第２のパノラマ
原画像としてそれぞれ形成すると共に、この第２のパノ
ラマ原画像を該パノラマ原画像が上記特定の断層面に投
影された場合に生ずる投影パノラマ画像に変換し、この
投影パノラマ画像を上記第１のパノラマ原画像から減算
することにより、特定の断層面上の像のパノラマ画像を
デジタル処理によって形成する画像処理手段、 とを備えたことを特徴とするデジタルパノラマＸ線撮影
装置。 - （３）連続する画像情報中を対象とする像が移動する速
度を検出し、その結果に応じて像記憶手段からの画像情
報の取り出し間隔と加算時のシフト量とを選定するよう
に構成された請求項１または２記載のデジタルパノラマ
Ｘ線撮影装置。 - （４）特定の断層面以外の断層面として、特定の断層面
上の像に対して連続する画像情報中を反対方向に移動す
る像が存在する断層面を選定するように構成された請求
項２記載のデジタルパノラマＸ線撮影装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2269212A JP2824602B2 (ja) | 1990-10-05 | 1990-10-05 | デジタルパノラマｘ線撮影装置 |
| US07/769,862 US5195114A (en) | 1990-10-05 | 1991-10-01 | Digital panoramic radiographic apparatus |
| DE4133066A DE4133066C3 (de) | 1990-10-05 | 1991-10-04 | Digitale Panoramaröntgenvorrichtung |
| FI914693A FI114138B (fi) | 1990-10-05 | 1991-10-04 | Digitaalinen panoraamaröntgenlaite |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2269212A JP2824602B2 (ja) | 1990-10-05 | 1990-10-05 | デジタルパノラマｘ線撮影装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04144548A true JPH04144548A (ja) | 1992-05-19 |
| JP2824602B2 JP2824602B2 (ja) | 1998-11-11 |
Family
ID=17469235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2269212A Expired - Fee Related JP2824602B2 (ja) | 1990-10-05 | 1990-10-05 | デジタルパノラマｘ線撮影装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5195114A (ja) |
| JP (1) | JP2824602B2 (ja) |
| DE (1) | DE4133066C3 (ja) |
| FI (1) | FI114138B (ja) |
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| WO2007046458A1 (ja) | 2005-10-21 | 2007-04-26 | Axion Japan Co., Ltd | パノラマ画像撮影装置及びパノラマ撮影における画像処理方法 |
| JP2008086659A (ja) * | 2006-10-04 | 2008-04-17 | Axion Japan:Kk | 画像処理方法及びパノラマ画像撮影装置 |
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| WO2011013771A1 (ja) | 2009-07-30 | 2011-02-03 | 株式会社テレシステムズ | 放射線撮像装置及び放射線による撮像方法 |
| WO2012008492A1 (ja) | 2010-07-13 | 2012-01-19 | 株式会社テレシステムズ | Ｘ線断層像撮影装置 |
| EP2730227A1 (en) | 2012-11-08 | 2014-05-14 | J. Morita Manufacturing Corporation | X-ray photography apparatus |
| JP2014161590A (ja) * | 2013-02-27 | 2014-09-08 | Tele Systems:Kk | 歯科用ｘ線撮像装置及び歯科用ｘ線撮像における画像補正方法 |
| US9084568B2 (en) | 2009-08-05 | 2015-07-21 | Telesystems Co., Ltd. | Radiation imaging apparatus and imaging method using radiation |
| KR20190037198A (ko) | 2016-08-10 | 2019-04-05 | 하마마츠 포토닉스 가부시키가이샤 | 고체 촬상 장치, 방사선 촬상 시스템, 및 고체 촬상 장치의 제어 방법 |
Families Citing this family (36)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| DE4428331A1 (de) * | 1994-08-10 | 1996-02-15 | Siemens Ag | Strahlendiagnoseeinrichtung zur Erstellung von Panoramaschichtaufnahmen |
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| FI952313A7 (fi) * | 1995-05-12 | 1996-11-13 | Instrumentarium Oy | Menetelmä valotusarvojen automaattiseksi säätämiseksi lineaaritomografiaperiaatteella toimivassa kuvauslaitteessa |
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