JPH04216192A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、販売指令により放出さ
れた商品を一定方向に搬送する搬送装置と、この搬送装
置により受けた商品を上昇させるエレベータ装置とを備
えて、商品を上部の商品取出口に販売する自動販売機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平２−８３６９２号公報に示すよう
に、従来より商品搬送装置とエレベータ装置とを具備し
、商品を上部の商品取出口に販売する自動販売機が提案
されている。同公報では、商品がエレベータ装置により
所定の上昇位置に来ると、リンク機構により、商品を載
せている商品載置棚が傾動して商品のシュートとなると
共に、開閉扉を開かせて商品を商品取出口に落とすよう
にしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、同装置では商
品を商品取出口に水平に送出する機構がいくつものリン
ク部材で連結構成した複雑なものとなっている。

【０００４】また、この種の搬送装置とエレベータ装置
とを備える自動販売機において、販売作動にトラブルが
生じ易いのは搬送装置からエレベータ装置に商品が送り
渡される過程に多い。すなわち商品が商品載置棚に水平
に載らず立ったままになるとか、搬出装置とエレベータ
装置との間に橋渡し状に引っ掛る等とかする。こうなる
と、立っている商品は商品取出口からの取り出しが困難
となり、また不安定な姿勢が原因で商品載置棚の上昇時
に途中で商品が落下する不具合や、落下した商品により
エレベータ装置の作動が順調に行われないという問題が
ある。そこで、搬出装置からエレベータ装置への商品ガ
イド機構を設けることが必要となるが、その場合、同公
報の開閉扉の如きものでは、扉で商品がつかえるケース
もあり、十分なガイド機能は得られない。

【０００５】また、従来より用いられている商品ガイド
装置は、必要な箇所に複数のガイド面を各々別々に独立
して設ける方法となっている。

【０００６】しかし、この方法では、ガイド面間に隙間
が生じ、商品の入り込みにより、望ましくない不規則な
動きが生じ、商品搬送の姿勢制御に対し、好ましくない
状態を作る。

【０００７】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
、商品姿勢制御を簡単な機構で達成して、確実に商品を
搬送装置からエレベータ装置へと送りこみ、スムーズな
販売稼動を得られる自動販売機を提供することを目的と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、販売指令によ
り商品収納コラムから送出された商品を略水平的に一方
向へ搬送する搬送装置と、この搬送装置の搬出端より受
けた商品を上部の商品取出口へと移送するエレベータ装
置とを備えた自動販売機において、搬送装置と、下降位
置で待機しているエレベータ装置の商品受棚との間の商
品通路上方に設けられ、各々商品ガイド面をヒンジで連
結し、商品の動く方向に対しヒンジで折りたたみを重ね
ながら柔軟に変形して商品を倒しながら商品受棚へ案内
する商品姿勢制御装置を具備したものである。

【０００９】

【作用】搬送装置から搬出される商品は、商品ガイド面
をヒンジで折りたたませるようにして送り落とされる。 よって、搬送装置からエレベータ装置へと落とされる過
程で、商品は商品ガイド面により倒されながら、商品受
函へと案内導入される。商品受函内には水平に商品は確
実に受入れられて、商品は商品取出口へ運ばれ、顧客に
とって容易な取り出しを約束する。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１１】自動販売機の本体１には、商品種ごとに商
品収納コラム２…が設けられ、所定金額の投入後、顧客
による商品選択操作に基づいて、各商品送出装置が作動
して、商品送出口３…より商品が送出される。送出され
た商品Ｍはベルトコンベア等の搬送装置４により矢印Ａ
方向（右方）に搬送される。５はコンベアベルト、６，
６はその駆動輪である。搬送装置４の搬出端側にはエレ
ベータ装置７が配設されており、商品受函８を駆動チェ
ーン９の回転動作により、商品移送路１０内を昇降させ
る。１１，１１は駆動チェーン９の駆動用スプロケット
等を示す。１２はエレベータ装置７によって上ってくる
商品Ｍが搬出される上部の商品取出口である。搬送装置
４の搬出端４ａとエレベータ装置７との間には、商品の
姿勢制御装置１５が設けられ、搬出端４ａより出る商品
Ｍが、商品受函８に入るまでに確実に姿勢制御されて送
り込まれるようにしている。

【００１２】姿勢制御装置１５は図２で明らかなように
く字状に屈曲した商品ガイド面１６ａと、ストレートで
長さのことなる商品ガイド面１６ｂ，１６ｃとより成り
、それらをヒンジ１７ａ，１７ｂで連結し、一連の連な
った面を作るようになっている。１８ａ，１８ｂはその
ヒンジ軸を示す。そして、商品ガイド面１６ａはその上
端を軸１９ａで商品移送路１０の縦壁２０の下部に枢支
すると共に、商品ガイド面１６ｃにおいては、その先端
に設けた枢支軸１９ｄが縦壁２０に沿って上下摺動可能
となるように支持されている。２１はその摺動用の案内
窓口である。また２２は通常姿勢制御装置１５の形体が
図１に示すようになるように枢支軸１９ｄの下方向移動
を規制するストッパーである。このように、複数の商品
ガイド面をヒンジで連結することにより、商品の動く方
向に対し、ヒンジで商品ガイド面は自在な折りたたまれ
方をして柔軟に変形する。

【００１３】次に実際の動作を説明する。

【００１４】図２は姿勢制御装置１５が商品Ｍを倒すよ
うに作用している状態を示している。

【００１５】商品Ｍが立ったまま搬送装置４より搬送さ
れて来ると、立った格好で飛び出るような状況となる。 この場合、姿勢制御装置１５に当り、姿勢制御装置１５
全体を上方向に回動させるようになる。そして、商品ガ
イド面１６ａ，１６ｂ等がそれぞれ図３に示すように矢
印方向にヒンジ１７ａ，１７ｂにより折りたたむように
動作し、商品Ｍは倒されて、姿勢を制御され、商品受函
８内へ案内導入されることとなり、結局商品受函８に水
平に受け入れられる。もし、商品Ｍの入り方が不十分で
、図３に示す搬送装置４と商品受函８間で商品Ｍが止ま
ったまま、エレベータ装置７が駆動し、商品受函８が上
昇した場合でも、図４のように上昇途中で商品Ｍの商品
受函８より出ている上端部が、姿勢制御装置１５に当り
、商品ガイド面１６ａ，１６ｂ，１６ｃを矢印Ｂ方向に
回動させ、ヒンジ１７ａ，１７ｂで折りたたませて、姿
勢制御装置１５はじゃまにならないように逃げて、商品
Ｍの上昇通路を確保するようになる。これと同時に、商
品Ｍには姿勢制御装置１５より力が作用して商品Ｍを矢
印Ｃに示すように摺り下げて、商品受函８内に導かせる
ようになる。よって、商品受函８の上昇は支障無く行わ
れ、かつ商品Ｍは商品受函８内に水平に導き入れられる
。

【００１６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
一連の連なった商品ガイド面により、面の切れ目がなく
なり、よりスムーズで確実な姿勢制御が可能となり、搬
送装置からエレベータ装置間の商品伝達はより確実とな
って、商品は必ず横へ倒されて商品受棚へと送りこませ
ることができる。よって、従来のように商品の上昇移送
中に落下したり、商品が送出されるという不具合を解消
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明自動販売機の要部を概略的に示す構造正
面図。

【図２】本発明自動販売機における商品姿勢制御装置の
動作状況を示す説明図。

【図３】商品姿勢制御装置によって商品が搬送装置から
エレベータ装置へ導入案内される動作状況を示す説明図
。

【図４】商品が止まったまま、（図３の状態）エレベー
タ装置が上昇した場合に、商品姿勢制御装置により商品
を商品受函へ導き、エレベータ装置の通路が確保される
動作状況を示す説明図。

【符号の説明】

２　　商品収納コラム ４　　搬送装置 ７　　エレベータ装置 ８　　商品受函 １２　　商品取出口 １５　　姿勢制御装置 １６ａ，１６ｂ，１６ｃ　　商品ガイド面１７ａ，１７
ｂ　　ヒンジ Ｍ　　商品

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　販売指令により商品収納コラムから送
   出された商品を略水平的に一方向へ搬送する搬送装置と
   、この搬送装置の搬出端より受けた商品を上部の商品取
   出口へと移送するエレベータ装置とを備えた自動販売機
   において、搬送装置と、下降位置で待機しているエレベ
   ータ装置の商品受棚との間の商品通路上方に設けられ、
   各々商品ガイド面をヒンジで連結し、商品の動く方向に
   対しヒンジで折りたたみを重ねながら柔軟に変形して商
   品を倒しながら商品受棚へ案内する商品姿勢制御装置を
   具備したことを特徴とする自動販売機。