JPH02183891A - コンベア式商品棚の商品落下防止機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は、自動販売機のコンベア式商品棚を対象とした
商品落下防止機構に関する。

〔従来の技術］ 瓶商品、祇バンク商品などの破損し易い商品を取り扱う
自動販売機の商品搬送棚装置として、商品を一列に並べ
て搭載する上下複数段の水平コンベア棚と、各段のコン
ベア棚と商品取出口との間を連繋して昇降する商品中継
用のエレベータ機構とを組合せ、販売指令によりコンベ
ア棚から搬出した商品をエレベータ機構を中継して商品
取出口へ送出するようにしたソフトハンドリング方式の
ものが周知である。

また、かかる自動販売機における商品棚装置の機内レイ
アウトについて、上下各段のコンベア棚を機内で奥行き
方向に設置するとともに、該コンベア棚に対する商品中
継用のエレベータ機構を機内の奥部に設置したものも製
品化されている。

次に、前記自動販売機の従来における構成を第５図に示
す０図において１．ｌは自動販売機のキャビネット、２
は前面扉、３は庫内扉、４は商品取出口である。一方、
キャビネット１の庫内には奥行き方向に敷設した水平コ
ンベア棚５が上下に並ぺて複数段設置されており、かつ
各段のコンベア棚５と商品取出口４との間を連ＩＮｒる
ようにキャビネット１の庫内奥部には商品中継用のエレ
ベータ機構６が配備されている。なお、７はエレベータ
機構６の昇降ガイドレール、８は商品取出口４に連ねて
庫内底部に配備した商品送出シュータである。

ここで、前記のコンベア棚５は、第６図のように前後一
対のスプロケット５ａと５ｂとの間に張架したエンドレ
スのコンベアベルト５ｃと、コンベア駆動モータ５ｄと
から成り、商品９はコンベアベルト５ｃの上面に一列に
並べて搭載される。

かかる構成で、販売指令が与えられると、まずエレベー
タ機構６がｖｔ　ｔｂされたコンベア棚５の位置まで上
昇して待機し、快くコンベア棚５の商品搬出動作により
棚上の最前列に並ぶ商品９がエレベータ機構６のパケッ
ト６ａに受け渡される。この商品受け渡しが済むと、エ
レベータ機構６は商品９を搭載したまま庫内を下降し、
ここでパケット６ａが昇降経路上に設けたストッパ６ｂ
に当ると前方に傾動して商品９をシュータ８へ放出する
。そして商品９はシュータ８の傾斜面を転勤して商品取
出口４に取り出される。

一方、従来のコンベア棚には、第６図に示すようにコン
ベア棚５に対し、その商品搬出端側にコ字形のバーを備
えた回動式のゲート機構１０が設けである。このゲート
機構は、水平コンベア棚５上に搭載した商品９を販売待
機状態で収納位置に保持するストッパ機能、並びに商品
搬出を検出するスイッチのアクチュエータ機能を持つ商
品検知レバーを兼ねたものであり、コ字形バー１０ａを
支える支軸上にはカム１０ｂ、　１０ｃおよび復帰ばね
を備えており、一方のカム１０ｂにはソレノイド式鎖錠
機構１１が、他方のカム１０ｃには商品検知スイッチ１
２が対向配備されている。なお、図中で１３は販売制御
部を示す。

かかる構成で、販売待機時にはソレノイド式鎖錠機構ｌ
ｌがゲートｎ、横１０のカム１０ｂに係止してバ１０ａ
を起立姿勢に拘束し、コンベア棚５に搭載した商品９を
収納位置に保持している。ここで制御部１３に販売指令
が与えられると、まずソレノイド式鎖錠機構１１が後退
してゲート機構１０の拘束を解く。そして続く駆動モー
タ５ｄの操作でコンベアヘルド５ｃ上に並ぶ商品９が搬
出端に向けて移動すると、ゲート機構１０のバー１０ａ
は最前列に並ぶ商品９に押し倒されるように回動し、こ
の過程で商品検知スイッチ１２を作動させて商品搬出の
検知を行うとともに、この商品搬出検知信号で制御部１
３が駆動モータ５ｄを停止制御する。また、商品９が１
個搬出されるとゲート機構ＩＯのバー１０ａはばね付勢
により元の起立姿勢に回動復帰するとともに、ソレノイ
ド式鎖錠機構１１も復帰動作して再びゲート機構１０を
待機位置に鎖錠する。

なお、前記ゲート機構ｌＯのバー１０ａは、商品搬出に
伴って回動した際にエレベータ機構６と干渉するのを避
けるために、コンベア棚５から突き出す腕の長さが比較
的短く設定されている。

（発明が解決しようとする！ｉ題） ところで、前記した従来のコンベア式商品棚では、商品
ローディングの際に次記のようなトラブルがしばしば発
生する。

すなわち、商品ローディング時には、第５図における前
面扉２．庫内扉３を開放した上でキャビネッ）ｌの前方
より各段の水平コンベア棚５へ商品９を挿入して補充す
るが、この場合に上下段のコンベア棚５の相互間には僅
かな残余間隔しか無く、かつコンベア棚５は庫内の奥行
き方向に設置されているので、棚の奥の方の商品収納状
態が目視確認し難い、このために、補充商品を必要以上
に棚内の奥へ無理やりに押し込んだり、あるいはコンベ
ア棚上の商品収納スペースに余裕があると誤判断して収
納能力以上の本数の商品９を詰め込むと、第７図で表す
ように前方に押し出された最前列に並ぶ商品９が鎖錠状
態にあるゲート機構１０のバー（前述のようにバーの突
出し寸法は短い）を簡単に乗り越えてエレベータ機構の
昇降通路に落下し、この結果として瓶商品などが破損す
るといったトラブルを招く。

本発明は上記の点んにかんがみなされたものであり、簡
単な機構を追加することにより、商品口−ディング時に
誤って商品がコンベア棚から前方に脱落するのを確実に
阻止して商品ローディングの作業性の改善が図れるよう
にしたコンベア式商品棚の商品落下防止機構を提供する
ことを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するために、本発明は先記したゲート機
構付きコンベア棚に対して、コンベア棚の商品搬出端側
道路を塞ぐように上方より吊り下げ支持し、かつ販売待
機時には先端がゲート機構に係合して通路閉塞位置に拘
束される揺動式の商品落下防止用フラッパを設けるもの
とする。

［作用］ 上記の構成で、フラッパは非拘束状態では前方への揺動
可能であり、販売動作に伴うコンベア硼からの商品搬出
動作をいささかも阻害することはない、これに対して、
フラッパがコンベア棚側に装備したゲート機構に係合し
て垂下姿勢で拘束された状態になると、フラッパがコン
ベア棚の搬出端側で商品通路を完全に塞ぐので、コンベ
ア棚上で商品を無理に奥に押し込んだり、収納能力以上
の本数を詰め込もうとしても、棚上で最前列に並ぶ商品
がフラッパに突き当たってそれ以上に前方へ移動できず
、商品がコンベア棚上から落下するのを確実に防止でき
る。なお、フラッパは水平コンベア棚に対して上方に吊
り下げ支持されているので、非拘束状態で商品搬出に伴
い前方に揺動してもエレベータ機構と干渉し合うおそれ
はないし、かつ商品の形状、サイズに左右されることも
ない。

しかも、販売待機状態では前記フラッパの先端がコンベ
ア棚側に装備のゲート機構を介して垂下姿勢に拘束され
る。したがって、商品ローディング作業の際に補充商品
を庫内へ無理やりに押し込んでもフラッパに阻止され、
誤って商品がコンベア棚から庫内奥部の通路に落下する
のを確実に阻止できる。なお、販売動作時にはゲート機
構の鎖錠釈放に連動してフラッパ自身の拘束も解けるの
で、商品の搬出動作を阻害することはない。

〔実施例］ 第１図ないし第３図は商品ローディング作業状態を表す
本発明実施例の構成図、第４図は販売時の動作説明図を
示すものであり、第５図に対応する同一部品には同じ符
号が付しである。

すなわち、キャビネットｌの庫内で上下各段に並ぶ水平
コンベア棚５毎に、その商品搬出端側には商品通路を横
切るように上方から吊り下げ支持した揺動式の商品落下
防止用フラッパ１４が設けである。このフラッパ１４は
第２図、第３図に詳記されているように、上端のヒンジ
部１４ａを介して上段に並ぶコンベア棚５の下面に吊り
下げ支持されており、かつフラッパの先端部１４ｂがコ
ンベア棚５に装備したゲート機構ｌＯのコ字形バー１０
ａに前方より係合し合うように下方へ突出している。な
お、１４ｃは前記のヒンジ部に取付けてフラッパを垂下
姿勢に戻すように働く復帰ばねである。

次に上記構成による動作を説明する。まず、第１図は商
品ローディングの作業状態を示す、この状態では各段の
コンベア棚５に装備したゲート機構１０はバー１０ａが
起立姿勢に鎖錠保持され、かつフラッパ１４は商品搬出
通路を塞ぐようにバー１０ａの前方に垂下姿勢で待機し
ている。ここで、補充商品９をコンベア棚５上に搭載し
て奥の方へ押し込むと、第３図のように最前列に並ぶ商
品９に押されてフラッパ１４が揺動し、その先端がゲー
ト機構１０のバー１０ａに突き当たって係止される。こ
の状態になると、フラッパ１４は鎖錠状態にあるゲート
機ｆｌｌＯを介してそれ以上の揺動が阻止され、したが
って商品９を無理やりに押しこんでも、それ以上先に移
動できず、第７図で述べたように商品９がゲート１１０
１１１０のバーを乗り越えてコンベア棚５から脱落する
のを確実に阻止できる。また、この鎖錠状態は商品ロー
ディング後の販売待機中も維持される。

一方、販売動作時には、第６図で説明したように最初に
ゲート機構１０の１錠が釈放され、これに伴いゲート機
構ｌＯによるフラッパ１４の拘束も解かれることになる
。したがって、続くコンベア棚５の移動操作で棚上に並
ぶ商品９が搬出端に向けて移動れば、フラッパ１４は最
前列に並ぶ商品９に押されて第４図に示すように鎖線位
置から実線位置ヘ向けて上方に揺動し、商品搬出通路を
開放する。

これにより商品９はフラッパ１４を擦り抜け、さらにゲ
ート機構１０のバー１０ａを押し倒しながらコンベア棚
５から搬出し、その前方に待機位置しているエレベータ
機構６のパケットに受け渡されるようになる。そして、
商品９がフラッパ１４を完全に擦り抜けると、フラッパ
１４は再び復帰ばねの付勢を受けてゲート機構ｌＯより
も先に鎖線位置に復帰し、僅かに遅れてゲート機構１０
のバー１０ａが鎖線位置に復帰し、再び第３図のＩＪｉ
錠状態に戻る。

〔発明の効果〕

本発明によるコンベア式商品棚の商品落下防止機構は、
以上説明したように構成されているので、次記の効果を
奏する。

（１）商品ローディングの際には、コンベア棚に装備の
ゲート機構を介してフラッパが商品通路の椴出端側を閉
塞して垂下姿勢に拘束されており、手前側からコンベア
棚上に補充する商品を無理やりに棚内に押し込んだり、
余分な本数の商品を詰め込もうとしても、棚上の最前列
に並ぶ商品がフラッパに突き当たるので、商品がゲート
機構を乗り越えて棚から前方に脱落するトラブル発生を
確実に回避できる。

（２）コンベア棚側に装備のゲート機構を有効活用して
フラッパを拘束、釈放するよう構成したので、フラッパ
に対して専用の鎖錠機構を設ける必要がなく、簡単な機
構で実施可能である。

（３）商品落下防止用のフラッパは商品の形状、サイズ
に左右されることがないので、瓶商品１紙パック商品な
ど各種商品にも対応できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は商品ローディング作業状態を表す本発明実施例
の自動販売機の構成図、第２図、第３図は第１図におけ
る商品落下防止機構の詳細構造を示す正面図、側面図、
第４図は販売動作時の商品落下防止機構の動作説明図、
第５図は従来のコンベア式商品棚装置を装備した自動販
売機の全体構成図、第６図は第５図におけるコンベア環
の機構図、第７図は第５図のコンベア棚による商品ロー
ディング時のトラブル発生状況図である。図において、 ｌ：自動販売機のキャビネット、５：コンベア棚、６：
エレベータ機構、９：商品、１０：ゲート機構、１１：
ソレノイド弐鎖錠機構、１２：商品検知スイッチ、１４
：商品落下防止用フラッパ。 第２図 第３図 第６図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）自動販売機の庫内に前後の向きに設置し、その上面
   に並置搭載した商品を販売時に搬出して庫内の奥部に位
   置するエレベータ機構に受け渡す水平式のコンベア棚で
   あり、該コンベア棚の商品搬出端側には商品検知レバー
   を兼ね、かつ待機、販売に合わせて鎖錠、釈放される回
   動式ゲート機構を備えたものにおいて、前記コンベア棚
   の商品搬出端側通路を塞ぐように上方より吊り下げ支持
   し、かつ販売待機時には先端が前記ゲート機構に係合し
   て通路閉塞位置に拘束される揺動式の商品落下防止用フ
   ラッパを設けたことを特徴とするコンベア式商品棚の商
   品落下防止機構。