JPH0421665Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は抵抗溶接機によつて溶接する際、電極
と被溶接物との溶着時、これを自動的に解除する
抵抗溶接機の電極溶着解除装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、抵抗溶接機による溶接では電極から被
溶接物に高電流を流すために電極の一方、または
電極の両方と被溶接物とが溶着することがある。
この両者が溶着したときは溶着検出装置により溶
着状態が検出され、溶接機は自動的に運転を停止
すると共に警報を発するので作業者は警報に応じ
て被溶接物を電極から引き離し、運転を継続する
処置をとつている。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかしながら上記のように溶着が生じた時にそ
の都度、溶接機が停止され、作業者が被溶接物を
電極から引き離していたのでは生産性に支障を来
たし、特に自動生産ラインなどでは、その影響は
大きい。

そこで本考案は溶着が発生した時、電極を被溶
接物との溶着状態から自動的に引き離すことがで
きる生産ラインに適した抵抗溶接機の電極溶着解
除装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために本考案は、抵抗溶接
された後の所定時間を経過した時電極が開放位置
にない場合に溶着の信号を出力する溶着検出部
と、この溶着検出部が出力する信号に応じて電極
を被溶接物から引き離すための信号を出力する溶
着解除指令部と、この溶着解除指令部からの信号
を受けて被溶接物に対する挟圧状態と開放状態と
を交互に繰返す信号を加圧装置に出力する電極作
動信号出力部とを備えたものである。

〔作用〕

上記のような構成によつて、抵抗溶接が行われ
た後の所定時間を経過した時電極が開放位置にな
い場合に溶着検出部は溶着の発生とみなして溶着
解除指令部に信号を出力する。溶着解除指令部は
溶着検出部から信号を受けると電極作動信号出力
部に信号を与える。電極作動信号出力部は信号を
受けると、加圧装置を作動させることにより電極
は被溶接物に対して挟圧状態と開放状態とを交互
に繰返す。この繰返しにより通常の電極と被溶接
物との溶着状態であればその溶着が解除される。

〔実施例〕

以下に本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図は本考案による抵抗溶接機の電極溶着
解除装置１を備えた抵抗溶接機を示している。抵
抗溶接機は周知のものであり、抵抗溶接機の溶接
変圧器２の一次側にはサイリスタ等からなる溶接
電流制御装置３を通して交流電源が接続されてい
る。溶接変圧器２の二次側巻線の両端は電極４に
接続されている。両方の電極４はシリンダおよび
ピストンからなる空気式の加圧装置５に連結され
ている。この加圧装置５の動作により両方の電極
４が被溶接物６に対し互いに接近すると被溶接物
６を挟圧し、また、両方の電極４は被溶接物６か
ら離れて開放状態となる。加圧装置５の動作は空
気通路に挿入された電磁弁７を加圧制御装置８で
開閉することにより行われる。

次に、電極溶着解除装置１について説明する。
電極溶着解除装置１は第１図に一点鎖線で囲んで
示した箇所である。この電極溶着解除装置１のう
ちの溶着検出部９は第２図ないし第４図にも示す
ように両方の電極４の開放位置の近傍に配置され
ているリミツトスイツチ１０，１１を含むもので
ある。それぞれのリミツトスイツチ１０，１１の
位置は、電極４が開放位置にあるとき、それぞれ
のリミツトスイツチ１０，１１の作動子１０ａ，
１１ａが電極４，４に接する状態に取付けられ
る。それぞれの作動子１０ａ，１１ａが電極４に
接するとそれぞれのリミツトスイツチ１０，１１
に内蔵された接点が作動する。このそれぞれの接
点は常開接点を使用し、それぞれの常開接点は直
列に接続されており、直列に接続されたリミツト
スイツチ１０，１１は二本の導線１２により溶着
検出部９に接続されている。

次に、それぞれのリミツトスイツチ１０，１１
と電極４との関係を第２図ないし第４図に基づい
て説明する。第２図に示すのは両方の電極４が被
溶接物６を挟圧している状態で、それぞれのリミ
ツトスイツチ１０，１１の作動子１０ａ，１１ａ
は電極４，４に接していない。したがつて、それ
ぞれのリミツトスイツチ１０，１１は被作動状態
であり、両方のリミツトスイツチ１０，１１の常
開接点は開状態である。またこの第２図は、溶接
後に加圧装置５を作動させて電極４を開放状態に
したとき両方の電極４が被溶接物６に溶着してい
る場合の状態をも示すものである。

第３図に示すのは両方の電極４が被溶接物６を
開放している状態で、それぞれのリミツトスイツ
チ１０，１１の作動子１０ａ，１１ａは電極４，
４に接している。したがつて、それぞれのリミツ
トスイツチ１０，１１は作動状態であり、両方の
リミツトスイツチ１０，１１の常開接点は開状態
である。

また、第４図に示すのは溶接後に電極４を開放
状態にしたとき一方の電極４が被溶接物６に溶着
している状態で、一方のリミツトスイツチ１１の
作動子１１ａは電極４に接しない。したがつて、
一方のリミツトスイツチ１１は非作動状態であ
り、一方のリミツトスイツチ１１の常開接点は開
状態である。他方のリミツトスイツチ１０の作動
子１０ａは電極４に接しているのでリミツトスイ
ツチ１０の常開接点は閉状態である。

溶着検出部９はタイマおよびリレー、そして補
助電源装置等の組合わせにより構成されている。
溶接工程が終了し加圧制御装置８が電極４を開放
するために電磁弁７に出力する信号と同時にタイ
マが作動される。タイマには、通常電極４が挟圧
位置から開放位置に至る時間よりやや長い時間が
設定されており、この予め定められた時間を経過
した後、上記した両方のリミツトスイツチ１０，
１１、または、いずれか一方が作動状態にならな
かつた時、即ち、両方の常開接点のうちの両方、
または、いずれか一方が閉状態にならなかつた時
にリレーが付勢されて信号を出力する。これによ
り、溶着検出部９は電極４と被溶接物６とが溶着
状態であることを検出したことになる。溶着検出
部９が溶着を検出すると信号を出力し、この信号
はアンド回路１３の一入力端に与えられる。アン
ド回路１３の他入力端には加圧制御装置８が電極
４を開放する時の電磁弁７への信号が与えられ
る。したがつて、アンド回路１３には溶着が検出
された信号と、電極４が停止位置に移動する信号
とが与えられ、アンド回路１３の出力信号は溶着
解除指令部１４に与えられる。溶着解除指令部１
４はカウンタを備え、アンド回路１３から信号を
受けるとカウンタに「１」を加算すると共に電極
作動信号出力部１５に信号を与え、次に、電極作
動信号出力部１５は加圧制御装置８に信号を与え
る。加圧制御装置８は電磁弁７を作動させ、この
電磁弁７により加圧装置５を作動させて一定時間
だけ電極４により被溶接物６を挟圧した後、一定
時間だけ開放する。この挟圧と開放により溶着部
分に機械的サイクルが加えられて溶着を解除しよ
うとする。しかし、一度の挟圧と開放だけで溶着
が解除されなかつた場合はアンド回路１３の出力
はＨ信号である。このＨ信号は、再度、溶着解除
指令部１４に与えられることになる。溶着解除指
令部１４は、再度、内蔵されたカウンタに「１」
を加算すると共に電極作動信号出力部１５に信号
を与える。この時のカウンタの計数値は「２」と
なる。電極作動信号出力部１５が信号を受ける
と、電極作動信号出力部１５から加圧制御装置８
に信号が与えられ、再度、電極４により被溶接物
６に対して挟圧と開放が繰返される。この動作は
溶着が解除されるまで繰返されることになるが、
異常に強固な溶着の場合等、溶着解除指令部１４
のカウンタに加算された計数値は予め設定された
数となつた時は、溶着が解除されないものとして
溶着解除指令部１４はアンド回路１６の一入力端
に信号を与える。アンド回路１６の他入力端には
アンド回路１３の出力信号が与えられるのでアン
ド回路１６の出力信号は不良信号発生部１７に与
えられ、不良信号発生部１７は溶着解除がなされ
なかつたものとして不良の信号を出力する。

通常、アンド回路１３の出力信号が出力されな
い場合は図示しない制御装置により次の溶接サイ
クルの動作を指令する。この図示しない制御装置
は加圧制御装置８および溶接電流制御装置３を周
知の通りに制御し、加圧、通電、保持、解放の一
連の動作により溶接が行われる。

なお、溶着解除指令部１４内のカウンタに設定
される繰返し回数は被溶接物６の材質、厚み等に
応じて通常溶着状態が解除される程度の回数に設
定しておく。

また、上記の実施例において、それぞれのリミ
ツトスイツチ１０，１１は常開接点を使用し、こ
の常開接点を直列に接続したが、両方のリミツト
スイツチ１０，１１の常閉接点を並列に接続する
とかそれぞれの接点を個別に溶着検出部９に接続
することもできる。

さらに、上記の実施例では溶着検出部９にリミ
ツトスイツチ１０，１１を使用したが、この他に
電気式または光学式の近接スイツチを使用するこ
ともできる。

〔考案の効果〕

以上述べたことから本考案の抵抗溶接機の電極
溶着解除装置は抵抗溶接された後、所定時間を経
過した時電極が開放位置にない場合に、電極と被
溶接物とが溶着状態であると判断することにより
溶着を確実に検出でき、溶着検出の信号に基づい
て加圧装置を作動させて電極を被溶接物に対して
挟圧と開放を繰返すことにより電極と被溶接物と
を引き離すようにしたので、従来行つていた、溶
着が発生するたびに溶接物を停止させて作業者が
被溶接物を電極から引き離す作業は不要となり、
生産ラインに適した抵抗溶接機が実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の抵抗溶接機の電極溶着解除装
置であつてその一実施例を示す構成図、第２図は
被溶接物が電極により挟圧されている状態を示す
拡大図、第３図は電極が正常に開放されている状
態を示す拡大図、第４図は電極の一方が被溶接物
に溶着している状態を示す拡大図である。 １……電極溶着解除装置、４……電極、５……
加圧装置、６……被溶接物、９……溶着検出部、
１４……溶着解除指令部、１５……電極作動信号
出力部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 電極と、空気圧を用いて前記電極によつて被溶
   接物を狭圧したり開放したりする加圧装置と、こ
   の加圧装置の動作を制御する加圧制御装置とを備
   えている抵抗溶接機において、 前記電極と前記被溶接物との間の接触−非接触
   をリミツトスイツチにより検出し、抵抗溶接され
   た後の所定時間経過した時、前記電極が開放位置
   にない場合に、前記被溶接物と前記電極との間の
   溶着を示す溶着信号を出力する溶着検出部と、前
   記加圧装置の開放動作を指令する、前記加圧制御
   装置からの開放動作指令信号と前記溶着信号に基
   づいて動作するアンド回路と、このアンド回路の
   動作信号を受けたときに計数値を１増す計数動作
   を行うとともに前記電極を前記被溶接物から引離
   すための引離し指令信号を出力し、更に前記計数
   値が所定値に達した場合に不良指令信号を出力す
   る溶着解除指令部と、前記引離し指令信号に基づ
   いて前記被溶接物に対する狭圧動作と開放動作と
   を交互に繰返す指令信号を前記加圧制御装置に出
   力する電極作動信号出力部と、前記不良指令信号
   と前記アンド回路の動作信号に基づいて不良信号
   を発生する不良信号発生部とを備えていることを
   特徴とする抵抗溶接機の電極溶着解除装置。