JPH04217081A - エンボス像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、カード等の記録媒体
に形成されているエンボス像を読み取るエンボス像読取
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ＡＴＭやＣＤ等において、取
引処理時に、その取引に用いられたカードに形成されて
いるエンボス像を処理伝票にプリントするインプリント
装置が用いられている。

【０００３】従来のインプリント装置としては、カード
上に複写式の伝票を重ねるとともに、ローラ等を用いて
複写伝票をカードに対し一定圧力で押圧することによっ
て、エンボス像を伝票に写しとる方式と、カード表面を
画像として撮像し、イメージプリンタにプリントアウト
する方式とがあった。

【０００４】前者の方式では、複写式伝票の搬送不良等
によってカードのエンボス上にインクが付着したりして
、カードが汚損する場合があった。後者の方式では、装
置全体が小型化され、機械的な搬送系が簡略化されるた
め信頼性が向上し、また読取データの電子情報化が可能
である。

【０００５】エンボス像をイメージセンサにより読み取
る方法として、記録媒体に対し斜め方向から照明光を照
射し、記録媒体からの正反射像をイメージセンサにより
撮像し、そのイメージセンサの出力信号レベルによって
、記録媒体に形成されているエンボス像を読み取るよう
にしたエンボス像読取装置を本願出願人は特願平２−７
４３４５号で先に出願している。

【０００６】図６〜図８に従来のエンボス像読取装置の
光学系の構成を示す。図６のようにエンボスの形成され
たカードに対しスリット光源からスリット光を投影し、
ＣＣＤラインセンサがその投影部分を撮像するように構
成している。ただし同図においては図面を明瞭化するた
めラインセンサに対する結像光学系については省略して
いる。このようにラインセンサがスリット光の投影部分
を撮像するように構成するとともに、図７に示すように
ラインセンサが例えばカードの地表面からの反射光を受
光し、エンボス頂部からの反射光を殆ど受光しないよう
に光源、ラインセンサおよびカードの位置関係を予め定
めておくことによって、カードの搬送に伴うラインセン
サの出力信号レベル変化からエンボス像を読み取ること
ができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが投影したスリ
ット光の反射面の高さによってラインセンサの受光量を
変化させるようにした従来のエンボス像読取装置では、
カードなど記録媒体の搬送中における記録媒体表面の揺
れや振動によって光源およびラインセンサとの幾何学的
位置関係が変化する。例えば図８に示すようにカードが
光源およびラインセンサから若干遠ざかれば、ラインセ
ンサはカード表面とエンボス頂部からの反射光を略等し
い受光量として受光することになる。その結果エンボス
の有無による受光量変化が少なくなり、確実なエンボス
の抽出が困難となる。

【０００８】この発明の目的は、光源とイメージセンサ
に対する記録媒体の位置関係に多少のずれが生じても確
実にエンボス像を読み取れるようにしたエンボス像読取
装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明のエンボス像読
取装置は、エンボスの形成された記録媒体に対し斜め方
向から一定入射角でスリット光を投影する手段と、上記
記録媒体を撮像するエリアセンサと、上記エリアセンサ
の出力信号をディジタル画像データに変換する手段と、
上記画像データからスリット光投影パターンを抽出する
手段と、スリット光投影手段に対する記録媒体の相対的
搬送に伴いスリット光投影パターンを時系列データとし
て記憶する手段とから構成したことを特徴とする。

【００１０】

【作用】この発明のエンボス像読取装置では、エンボス
の形成された記録媒体に対して斜め方向から一定入射角
でスリット光が投影され、このスリット光の投影された
記録媒体がエリアセンサによって撮像される。エリアセ
ンサの出力信号はディジタル画像データに変換されて、
その画像データからスリット光投影パターンが抽出され
る。そしてスリット光投影手段に対する記録媒体の相対
的な搬送に伴い、スリット光投影パターンが次系列デー
タとして順次記憶される。

【００１１】以上の作用によってスリット光投影手段と
エリアセンサおよび記録媒体との幾何学的位置関係に多
少のずれが生じても、エリアセンサは記録媒体表面のス
リット光投影領域を含む比較的広範囲を常に撮像するた
め、エンボス像を確実に抽出し読み取ることが可能とな
る。

【００１２】

【実施例】以下の説明では、ＡＴＭにおけるカードリー
ダ／伝票発行機を例とする。

【００１３】図２はカードリーダ／伝票発行機のブロッ
ク図である。同図においてＣＰＵ１０はＡＴＭを構成す
る制御部における１つのスレーブＣＰＵであり、カード
の読み込み、そのカードに設けられているエンボス像の
読取りおよび取引内容とともにインプリントを表した伝
票の発行処理を行う。ＲＯＭ１１はＣＰＵ１０の実行す
べきプログラムが予め書き込まれたメモリ、ＲＡＭ１２
はカードデータの一時記憶、伝票にプリントすべき処理
内容の一時記憶およびエンボス像の一時記憶等各種ワー
キングエリアとして用いられるメモリである。ＣＰＵ１
０のバスにはこの他に以下に述べる各種回路が接続され
ている。

【００１４】イメージインプリント制御回路１３は主に
カードに設けられているエンボス像の読取制御を行うも
ので、モータ制御回路１９からタイミング信号を入力す
るとともに、スリット光源１４、エリアセンサ１５、Ａ
／Ｄコンバータ１７およびデータ処理回路１８等に対し
それぞれタイミング信号を与える。エリアセンサ１５は
、例えばＣＣＤエリアセンサが用いられ、イメージイン
プリント制御回路１３から与えられるタイミング信号に
応じて受光（電荷の蓄積）および映像信号の出力を行う
。増幅回路１６はその信号を増幅し、Ａ／Ｄコンバータ
１７はこれを順次サンプルホールドするとともに、１ビ
ットまたは数ビットのディジタルデータに変換する。 データ処理回路１８は１ライン分または１画素分のデー
タを一時記憶するとともに、ＣＰＵ１０に対しその一時
記憶したデータの読取要求を出力する。ＣＰＵ１０はこ
の読取要求を受けたなら、データ処理回路１８内のデー
タを読み取り、後述する処理を行った後ＲＡＭ１２の所
定エリアに格納する。

【００１５】モータ２０はカードの受入／排出および搬
送を行うパルスモータであり、モータ制御回路１９がこ
れを制御するとともに、そのタイミング信号をイメージ
インプリント制御回路１３へ与える。プリンタ２２は取
引の内容とともに、エンボス像を伝票にプリントする。 インタフェース回路２１はそのプリント制御のインタフ
ェースを行う。カードリーダ２４は搬送中のカードの磁
気ストライプに記録されている内容を読み込むもので、
インタフェース回路２３がその読込制御のインタフェー
スを行う。

【００１６】次に、エンボス像読取装置の光学系の構成
を図１に示す。図１においてスリット光源はカード表面
に対し斜め方向から一定の入射角でスリット光を投影す
る。

【００１７】レンズ系はカード表面の一定領域をエリア
センサの受光面に結像させる。エリアセンサはその画像
を映像信号として出力する。

【００１８】次に図２に示したＣＰＵの処理手順をフロ
ーチャートとして図３に示す。またエリアセンサの撮像
範囲の例を図４に、得られたエンボス像の時系列データ
の例を図５にそれぞれ示す。以下図３〜図５に基づいて
ＣＰＵの処理手順について説明する。図４に示すように
エリアセンサはカード表面のうちスリット光の投影され
る位置を中心としてある一定幅の範囲を撮像する。この
例ではｂがエンボス部分に投影されたスリット光パター
ン、ａ，ｃがカードの地表面に投影されたスリット光パ
ターンである。図３に示すステップｎ１では画像データ
から複数の線分ａ，ｂ，ｃを抽出する。続いてステップ
ｎ２で図４においてＩで示すように、抽出した線分のう
ち長い線部を一直線で繋ぐ仮想ラインを算出する。続い
てステップｎ３で、既に抽出した複数の線分のうち上記
仮想ラインに属さない線部ｂをエンボス像として抽出す
る。そしてステップｎ４にて、抽出したエンボス像をカ
ードの位置に応じて次系列的に順次記憶する。図５は抽
出され時系列的に順次記憶されたエンボス像の例を示す
。上述の処理をカードの単位搬送毎に順次繰り返し実行
し、カードを所定距離搬送させた時点で処理を終了する
（ｎ５）。

【００１９】以上のように構成したことにより、カード
のスリット光源およびエリアセンサに対する距離が変動
した場合でも、画像データ内においてスリット光投影パ
ターンの線分の位置が全体にシフトするだけであり、こ
のスリット光投影パターンが画像データ内に存在する限
りエンボス像を確実に抽出し読み取ることができる。

【００２０】

【発明の効果】この発明によれば、記録媒体とスリット
光投影手段およびエリアセンサとの幾何学的位置関係に
多少のずれが生じても記録媒体に形成されているエンボ
スの像を抽出することができる。そのため、多少変形し
たカードなどを比較的単純な案内手段を有する搬送機構
で搬送しつつエンボス像を読み取るような場合にも確実
にエンボス像を読み取ることができる。

【図面の簡単な説明】

図１は実施例に係るエンボス像読取装置の光学系の構成
図、図２は実施例に係るカードリーダ／伝票発行機の制
御部のブロック図、図３はその処理手順を表すフローチ
ャートである。図４は実施例におけるエリアセンサの撮
像範囲の画像を示す図、図５は得られたエンボス像の時
系列データの例を示す図である。図６〜図８は従来のエ
ンボス像読取装置の光学系の構成を示す図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　エンボスの形成された記録媒体に対し
   斜め方向から一定入射角でスリット光を投影する手段と
   、上記記録媒体を撮像するエリアセンサと、上記エリア
   センサの出力信号をディジタル画像データに変換する手
   段と、上記画像データからスリット光投影パターンを抽
   出する手段と、スリット光投影手段に対する記録媒体の
   相対的搬送に伴いスリット光投影パターンを時系列デー
   タとして記憶する手段とからなるエンボス像読取装置。