JPH04217510A - クランプ式物品搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は容器充填処理ラインの諸
機器間の容器連続移送装置に適用するクランプ式物品搬
送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のクランプ式物品搬送装置
は、通常フレームに回転自在に設けた回転体と、同フレ
ームに設けたカム部材（水平板カム）と、同回転体に軸
支した一対の回転軸と、各回転軸に設けられその回転動
作により開閉作動される一対のクランプ部材と、前記回
転軸に連動する揺動レバーに設けられ、前記カム部材に
係合して前記クランプ部材を開閉作動させるカムフォロ
アとを備えている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のクランプ式
容器搬送装置では、クランプ部材の開閉用の水平板カム
はオープンカムであり、カムフォロアはスプリングの作
用によってカムを圧接するようになっている。またカム
フォロアがカムの上を転動し、カムの中心に近づいて容
器をクランプすると、カムフォロアはそれ以上はカムプ
ロフィルに従わずカムから浮いて移動する。この時容器
をクランプする力は前記のスプリングが受持ち、クラン
プを離す時はカムがカムフォロアに再び接した時であり
、続いてカムの作用によりクランプは拡げられる。

【０００４】図５にクランプカムの展開を示し、Ｘが容
器をクランプする位置、Ｙが容器を離す位置であり、こ
の間カムフォロアの中心は３点鎖線上を進む。しかし容
器の径の大きなものを処理しようとする時、クランプ部
材は前述より開いた位置で容器をクランプするので、図
５のＸ′、Ｙ′で示した如く、前述の容器の場合よりカ
ムフォロアは早い位置においてカムから離れ、遅い位置
においてカムに再接触する。即ち、容器のクランプの位
置、離す位置のタイミングが狂ってしまうので、前後の
工程との受け渡しがうまく行かず、クランプ部材の先端
が容器と干渉する虞れも生じてくる。このタイミングの
狂いを調整するには、クランプのクランプ軸への取付け
を緩めてクランプの取付角度を修正すればよいが、クラ
ンプの数は多いので、大変な手間を要する作業が必要で
あった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、フレ
ームに回転自在に設けた回転体と、前記フレームに設け
たカム部材と、前記回転体に軸支した一対の回転軸と、
各回転軸に設けられその回転動作により開閉作動される
一対のクランプ部材と、前記回転軸に設けられ、前記カ
ム部材に係合して前記クランプ部材を開閉作動させるカ
ムフォロアとを備えたクランプ式物品搬送装置において
、前記回転体上の決められた円周上に大リードボールね
じを有する回転軸を遊合し、同ボールねじに遊合するボ
ールナットと、２個のカムフォロアと、前記ボールナッ
トを一方向に付勢するばねとを設け、前記２個のカムフ
ォロアのうちの１つは回転体と共に回転する筒部材に形
成した縦方向の溝カムに係合させ、他の１つは外周を上
下移動可能に固定されたカム部材に係合させるようにし
て、前記回転体が回転を始めると前記カム部材により、
前記ナットが上下することによって回転軸を回し、前記
クランプ部材を開閉作動させるようにしてなるもので、
これを課題解決のための手段とするものである。

【０００６】

【作用】回転体上のクランプを作動するカムを円筒状の
オープンカムとし、カムフォロアの上下の動きを一旦ボ
ールナットに伝え、ボールナットにはカムフォロアがカ
ムを圧接する方向に負荷した圧縮ばねを備え、ボールナ
ットの動きでボールねじを回し、ボールねじに結合した
クランプ装置で容器をクランプし移送する。

【０００７】本発明によれば、クランプの作動状況は以
下の如くに改善される。即ち、図５のカム展開において
、ボールナットに取付けられたカムフォロアが圧縮ばね
に押されて円筒カムに沿って上昇する時、クランプは容
器を挾む方向に動き、Ｘの位置で容器を掴んで保持し、
回転体と共に回って容器を運んで行き、Ｙの位置でカム
フォロアは再び円筒カムと接触しクランプが開いて容器
を離す。また容器の直径の大きいものを扱う時に円筒カ
ムが動かなければ、Ｘ′の位置でクランプが容器を掴み
、Ｙ′の位置でクランプは容器を離すので、この装置の
前工程、後工程との容器受渡しのタイミングが狂うが、
円筒カムを下方に動かすことにより、クランプが容器を
掴む位置、離す位置を正しい位置に戻し、タイミングを
正しく合せることが可能となる。これは容器が小径のも
のの場合でも、同様に調整可能である。

【０００８】

【実施例】以下本発明を図面の実施例について説明する
と、図１〜図５は本発明の実施例を示し、図１は容器転
送装置１と隣接の容器処理設備との平面レイアウトを示
す。図において供給コンベア３によって搬送されてきた
容器２は、タイミングスクリュ４によって転送装置１の
作動と同期されて搬送され、所定のクランプ位置Ｘにお
いて一対になったクランプ６ａ、６ｂで挾持され、クラ
ンプ６ａ、６ｂを取付けてある回転体７と共に回転搬送
されて、所定の容器解放位置Ｙでクランプ６ａ、６ｂが
開き、ロータリ充填機５の図示しない充填ノズル直下の
容器台に渡される。

【０００９】容器転送装置１の構造を図２に断面図で示
す。図において本体１０の中心部に縦の主軸１１が、本
体１０に設けられた軸受により自在に回転し得る如く支
えられている。主軸１１は図示していない動力軸から歯
車によって、同主軸１１に取付けられた大歯車１２を介
して回転する。また主軸１１には、下部回転台１３、溝
付筒１４、中部回転台１５、更に間座を間に挾んで支持
回転台１６と上部回転台１７が夫々固定されている。以
下主軸１１に取付けられ、同主軸１１と共に回転する一
切の部品を綜合して回転体７と云うことにする。

【００１０】また下部回転台１３と中部回転台１５の間
に、主軸１１と平行に同主軸１１の中心から同一半径の
円周上の円周を等分割した位置に複数の大リードのボー
ルねじ２０が設置され、同ボールねじ２０の下端は下部
回転台１３に軸受で支えられ、上部は中部回転台１５に
軸受で支えられて自在に回転できるようになっている。 またボールねじ２０にはボールナット２１が嵌合され、
同ボールナット２１がボールねじ２０の軸心方向に上下
すれば、ボールねじ２０は容易に回転するようになって
いる。

【００１１】またボールナット２１と、下部回転台１３
の間のボールねじ２０の外周には圧縮ばね２５が設置さ
れ、ボールナット２１を常に上方に押し上げるように作
用している。更にボールナット２１の相対する側面には
、２個のカムフォロア２２、２３が取付けられている。 カムフォロア２２は溝付筒１４に設けられた縦方向の溝
に入り、ボールナット２１が回転体７に対して回転しな
いように働く。またカムフォロア２３は、回転体７の外
径方向に向いており、本体１０に取付けられた円筒カム
２４の下向のカム面に接する。ボールねじ２０の上端は
中部回転台１５より上に突出しボールねじ２０の端部に
加工された直径方向の溝には軸接手２８が係合し、同軸
接手２８の上側はクランプ軸２６ａの直径方向の溝に係
合して、ボールねじ２０の回転をクランプ軸２６ａに伝
えるようになっている。クランプ軸２６ａは支持回転台
１６と上部回転台１７の軸受で自在に回転し得るように
支えられている。

【００１２】図３に示した如く、ボールねじ２０と継手
２５を介して連結したクランプ軸２６ａに近接し、主軸
１０に対して同じ円周上にクランプ軸２６ｂが設けられ
ている。クランプ軸２６ｂはクランプ軸２６ａと同様に
、支持回転台１６と上部回転台１７に軸受で回転自在に
支えられるが、クランプ軸２６ａと２６ｂは同歯数の歯
車２７ａと２７ｂがそれぞれ取付けられて噛合されてい
るので、クランプ軸２６ａの回転はクランプ軸２６ｂへ
は逆回転として伝えられる。またクランプ軸２６ａ、２
６ｂには、容器クランプ６ａ、６ｂが締付けられている
ので、クランプ軸２６ａ、２６ｂの回転によって対にな
ったクランプ６ａ、６ｂは、互いに近づいて容器を掴ん
だり、離れて容器を離したりする。

【００１３】図４に示した如く、円筒カム２４は本体１
０に取付けられた複数の縦方向のキー３０によって縦軸
に対する回転を抑えられ、上下方向には動き得るように
係合される。また円筒カム２４には円周上等分に複数の
調整ナット３１が取付けられ、同調整ナット３１は下か
ら本体１０を回転自在に貫通している調整ボルト３２ａ
、３２ｂと螺合している。この調整ベルト３２ａ、３２
ｂは、本体１０に回転自在に取付けられているハンドル
３３を回すことにより、ハンドル軸３４に取付けられた
一対の傘歯車３５、３６と、調整ボルト３２ａ、３２ｂ
に取付けられたスプロケット３７とチェーン３８とによ
り、調整ボルト３２ａ、３２ｂが同時に同回転し、円筒
カム２４を平行に上下移動させる。

【００１４】さて容器搬送装置１の動力は、タイミング
スクリュ４及びロータリ充填機５と同期連動されたもの
が大歯車１２に伝達され、回転体７を回す。回転体７が
回ると、カムフォロア２３が円筒カム２４に導かれてボ
ールナット２１と共に上下し、ボールねじ２０に正逆の
回転を与える。ボールねじ２０の回転はクランプ軸２６
ａと、歯車２７ａ、２７ｂを介してクランプ軸２６ｂに
伝えられ、この軸２６ａ及び２６ｂに固定されたクラン
プ６ａ及び６ｂが開閉する。

【００１５】円筒カム２４のカム形状が、容器２の受渡
しの位置に合わせて作られていれば、クランプ６ａ、６
ｂが供給コンベア３上のタイミングスクリュ４に案内さ
れた容器２を、図５に示す所定の位置Ｘにおいて掴み、
回転体７と共に回転搬送され、次のロータリ充填機５と
の接点Ｙにおいて、クランプ６ａ、６ｂを開いて容器２
をロータリ充填機５に渡すことができる。クランプ６ａ
、６ｂは開いたままタイミングスクリュの受け取り点位
置Ｘへ戻って来て、再び容器を掴み同じ動作を繰り返す
。

【００１６】また容器２の外径が異なったものを処理す
る時は、ハンドル３３を回して容器２の外径が大きい方
に替る時は、円筒カム２４を下方に動かし、容器２の外
径が小さい方に替る時は、円筒カム２４を上方に移動し
てやればよい。

【００１７】

【発明の効果】以上詳細に説明した如く本発明は構成さ
れており、クランプを作動させるカムを円筒形状のオー
プンカムにすることにより、取扱う容器の直径が色々変
わっても（但し、ライン処理中は同一径の容器のみを取
扱う）、円筒カムを上下に調整するという簡単な作業で
、隣接する容器処理設備に連続してタイミングの合った
容器の受渡しを可能とする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る容器搬送装置のレイアウ
ト図である。

【図２】本発明の１実施例を示す容器搬送装置の縦断面
図である。

【図３】図２のＡ〜Ａ断面図である。

【図４】図２のＢ〜Ｂ断面図である。

【図５】カムプロフィルとクランプ作動回転角度の関係
を示す説明図である。

【符号の説明】

２　　容器 ３　　供給コンベア ４　　タイミングスクリュ ５　　ロータリ充填機 ６ａ、６ｂ　　クランプ ７　　回転体 １０　　本体 １１　　主軸 １２　　大歯車 １４　　溝付筒 １５　　中部回転台 １６　　支持回転台 １７　　上部回転台 ２０　　ボールねじ ２１　　ボールナット ２２、２３　　カムフォロア ２４　　円筒カム ２５　　圧縮ばね ２６ａ、２６ｂ　　クランプ軸 ２７ａ、２７ｂ　　歯車 ３１　　調整ナット ３２ａ、３２ｂ　　調整ボルト

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　フレームに回転自在に設けた回転体と
   、前記フレームに設けたカム部材と、前記回転体に軸支
   した一対の回転軸と、各回転軸に設けられその回転動作
   により開閉作動される一対のクランプ部材と、前記回転
   軸に設けられ、前記カム部材に係合して前記クランプ部
   材を開閉作動させるカムフォロアとを備えたクランプ式
   物品搬送装置において、前記回転体上の決められた円周
   上に大リードボールねじを有する回転軸を遊合し、同ボ
   ールねじに遊合するボールナットと、２個のカムフォロ
   アと、前記ボールナットを一方向に付勢するばねとを設
   け、前記２個のカムフォロアのうちの１つは回転体と共
   に回転する筒部材に形成した縦方向の溝カムに係合させ
   、他の１つは外周を上下移動可能に固定されたカム部材
   に係合させるようにして、前記回転体が回転を始めると
   前記カム部材により、前記ナットが上下することによっ
   て回転軸を回し、前記クランプ部材を開閉作動させるよ
   うにしたことを特徴とするクランプ式物品搬送装置。