JPH04217843A - コイル挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、回転電気機械のステー
タコイルをステータコアのスロット内に挿入する為のコ
イル挿入装置に関し、より詳しくはステータコイルをス
ロットへ挿入する機構の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来技術として特公昭６３−４３９８８
号公報に記載の装置が知られている。第１１図は従来の
コイル挿入装置のコイル挿入前の状態を示す図である。 本図の構成を説明する。本図は例えば１２本からなるブ
レード１１と、ブレードを所定の間隔をおいて環状に配
置する環体１３と、環体１３を固定するベッドプレート
１４と、環体１３をベッドプレート１４に固定する環体
ホルダ１５と、この環体の内部を進退するストリッパ１
６と、ストリッパ１６の外周に形成されかつ環体１３に
おける間隙と係合する１２個の突起部１７と、突起部１
７における上端に形成される切欠きコーナ部１８と、ス
トリッパ１６における下端付近に一体的に突設されるウ
エッジプッシャ１９と、ストリッパ１６が固定されかつ
図示しない油圧シリンダにより上下方向に進退駆動する
駆動シャフト２０と、ブレード１１に嵌着されるステー
タコア２１と、ステータコア２１における多数のスロッ
ト２２と、スロット２２に挿入されるステータコイル２
３と、ステータコイル２３を固定するためにスロット２
２に挿入されるウエッジ２４とを含む。

【０００３】次に動作を説明する。上記構成よりなるコ
イル挿入装置を用いてステータコア２１における多数の
スロット２２にステータコイル２３とウエッジ２４を挿
入するには、ウエッジプッシャ１９にウエッジ２４を装
填し、隣接するブレード１１の間隙にステータコイル２
３を引っ掛けて挟持し、ブレード１１の外周にステータ
コア２１を嵌合する。

【０００４】第１２図は従来のコイル挿入装置のコイル
挿入後の状態を示す図である。本図のように油圧シリン
ダにより駆動シャフト２０を上昇させると、ステータコ
イル２３はストリッパ１６の切欠きコーナ部１８により
押し上げられスロット２２内に挿入されていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら近年の製
品の小形化、軽量化、高出力化等の高度化の要請の高ま
りに対して、従来のコイル挿入装置ではコイルの占積率
を高めようとすると次のような問題があった。第１３図
は従来のコイル挿入装置によるコイル挿入過程を示す部
分側面図である。本図（ａ）では複数のステータコイル
２３はストリッパ１６の切欠きコーナ部１８によって押
し上げられスロット２２内に挿入される。さらにステー
タコイル２３を切欠きコーナ部１８で押し上げると、本
図（ｂ）に示すように押し広げられて複数のステータコ
イル２３では直接切欠きコーナ部１８で押される部分と
、切欠きコーナ部１８から離れた部分とに位置ずれを起
し易く、挿入し終えたステータコイル２３は、本図（ｃ
）に示すように、ステータコア２１の内径から外径方向
に幅広で、しかも並びが乱雑であった。

【０００６】第１４図はステータコイルの挿入状況を示
す部分平面図である。本図はステータコア２１の複数ス
ロット２２において、ウエッジ２４とともに二つ置きの
スロット２２に挿入されたステータコイル２３と、ステ
ータコイル２３を挿入するストリッパ１６の突起部１１
と、突起部１１が通過するブレード１１間の間隙２５を
包含する。本図のように従来のコイル挿入装置ではスロ
ット内でのステータコイル２３の幅広で乱雑な並びを考
慮せざるを得ず占積率をその分だけ高くすることができ
ないという問題があった。

【０００７】さらにコイル２３およびウエッジ２４の駆
動が一緒なので治具によって間隔が決まるので異なった
軸長のステータへの挿入可能範囲が狭く、コイル挿入時
指状部間に一団となって圧入されるので摩擦上昇（挿入
力２０００〜４０００ｋｇ）を招来し、ステータの位置
決めでは、工具を使用するため、１、２層を挿入した後
では困難になり、工具と干渉しないようにコイルの修正
が必要になるという問題があった。

【０００８】したがってスロット２２に挿入するステー
タコイル２３は現在必要な本数をウエッジ２４と同時に
挿入しているが、製品品質上より、同一スロットに必要
本数を一度で挿入せず複数回に分割して挿入する必要が
でてきた。しかし従来方法では、ウエッジ２４と同時に
挿入しているため分割して挿入を行うと、挿入したスロ
ットからコイルがはみ出してしまうという問題があった
。

【０００９】したがって、本発明は上記問題点に鑑みて
ステータコイルのスロット内高占積率を容易に達成でき
るコイル挿入装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は前記問題点を解
決するためにコイル挿入装置においてクランプガイド、
コイルクランパおよびブレードを有する。該クランプガ
イドは複数からなりステータコアの内面および基体の内
面を上下駆動し、間隙を保って環状に配設される。該コ
イルクランパは前記クランプガイドに対向して放射状に
配設され前記ステータコイルをはさみ込むように揺動駆
動する。このはさみ込みでは、コイルクランパは基体の
間隙に巻回されかつ挟持されたステータコイルのうち基
体の内面より内側にある内接コイルをクランプする。該
ブレードは前記基体の内面を摺動し、ストリッパととも
に進退駆動し、前記クランプガイドと断面形状が同一で
ある。該クランプガイドは前記ブレードと同期して進退
駆動するようにしてもよい。

【００１１】

【作用】本発明のコイル挿入装置によれば、ステータコ
イルが間隙にセットされた基体が上昇してステータコア
下面に接し、クランプガイドが下降しステータコアの内
面および基体の内面に沿って滑入し、ストリッパととも
にブレードを基体内面を摺動しその先端をクランプガイ
ドの先端と当接させる。次にコイルクランパが放射状に
揺動し、クランプガイドとの間にステータコイルの内接
コイルをはさみ込んで上昇することによって、ステータ
コイルの外接コイルが基体外面に近づきステータコア下
面に引き寄せられ、コイル中間層がスロット内に引込ま
れる。したがって挿入するときのステータコイルの引込
み角度も大きいため引込み側へのステータコイルの並び
が縦一列になる。引き続きコイルクランパがステータコ
イルをアンクランプしてクランプガイドを上昇させた後
ストリッパとウエッジプッシャを上昇させて、ブレード
間隙を介してスロット内へステータコイルを押込み、ウ
エッジを挿入する。かくして整列に並んだステータコイ
ルを正確にくずさないでクランプして引込みながら挿入
可能になる。

【００１２】かくしてステータコイルに挿入負荷を与え
る以前にステータコイルをクランプして、引き上げるよ
うにスロットへステータコイルの大部分を引込みその残
りをストリッパで押し込むようにしたので従来のような
挿入開始でのステータコイルの位置ずれが防止でき、ま
たステータコア下面からのステータコイルが整列に配列
され、しかも挿入途中でのストリッパとの接触も無いた
めスロットへ挿入されるステータコイルが真直を維持し
、ウエッジの挿入抵抗も小さくより高占積な製品を生み
出すことが可能になる。

【００１３】以上がステータコアのスロットに挿入され
る複数本のコイルが一度にウエッジと同時に挿入された
作用である。次にウエッジとコイルを同時に挿入しなく
てもステータコアのスロットからコイルがはみ出さない
作用について、挿入の順序では前記複数本のコイルが一
度にウエッジと同時に挿入されたものと同一であるが、
異なってくるのは押込み挿入を終えた後からの作用であ
って、ストリッパ６６が押込み挿入長さｌ迄上昇すると
、コイルはスロットに挿入されるが従来のように、この
状態からストリッパ６６及びブレード６８が下降してし
まうとせっかく入ったスロットからコイルがはみ出して
しまうことになるので引込み挿入に使用したクランプガ
イド５２を、再度ストリッパ６６の上面迄下降させるこ
とにある。 次にストリッパ６６及びブレード６８の下降に同期させ
るようにクランプガイド５２を下降させることによりク
ランプガイド外面５２ｃにより内接コイル５１ｃがガイ
ドされコア外周方向へ押されてスロットに入ったコイル
５１がコアからはみ出さずに、クランプガイド５２で保
持されることにある。以上の作用により、ウエッジとコ
イルを同時に挿入しなくてもステータコアのスロットか
らコイルがはみ出す事なく挿入でき、従来の挿入本数に
比べ半減以下となり挿入荷重も小さく、引込み挿入と併
せより高品質の製品を生み出すことが可能になる。

【００１４】

【実施例】以下本発明の実施例について図面を参照して
説明する。第１図は本発明の実施例に係るコイル挿入装
置の側断面図である。本図の全体構成を説明する。本図
は後述するステータコイルの挿入前にステータコイルを
整列挟持する基体としてのウエッジホルダ４１と、１２
本のウエッジホルダ４１を具備する環体４２と、ウエッ
ジホルダ４１を環体４２の外周に均等に結合するボルト
４３と、環体４２がボルト結合されかつ回転位置決めさ
れたプレート４４と、コアホルダ４５と、コアホルダ４
５に嵌合され、図示していないコアホルダ４５の外周溝
で位置決めされるステータコア４６と、その中心で各ウ
エッジホルダ４１と接するステータコア４６のスロット
４６ａと、ステータコアのスラスト受である押え治具４
７と、放射状に配置される複数のクランパ４８と、各ク
ランパ４８に設けられる内側斜面４８ａと、クランパ４
８に駆動力を与えるリングカム４９と、内側斜面４８ａ
をくさびの原理で押圧するリングカム４９のカム面４９
ａと、リングカム４９を結合するボルト５０と、スロッ
ト４６ａに挿入するステータコイル５１と、ウエッジホ
ルダ４１からなる基体の内面とステータコア４６の内面
を摺動可能でかつクランパ４８との間でステータコイル
５１をクランプするクランプガイド５２と、クランプガ
イド５２に平行に保持されるクランパ４８の支点５３と
、クランプガイド５２を固定するボルト５４と、その外
周にはボルト５４でクランプガイド５２が間隔を保って
環状に配設されるように結合されるホルダ５５と、リン
グカム４９がボルト５０で結合されるロッド５６と、ホ
ルダ５５がボルトとで結合されるベース５７と、リング
カム４９をロッド５６等を介して駆動するクランプシリ
ンダ５８と、ホルダ５５に嵌合されかつロッド５６を摺
動可能にする軸受６０と、ベース５７には図示していな
いがベース５７自身の位置を制御可能にする進退駆動が
与えられ、このベース５７の進退駆動によってコイルク
ランパ４８およびクランプガイド５２等一連の進退駆動
が生じるように回転位置決めされているガイドバー６４
と、ベース５７をホルダ５５に固定するボルト６５と、
環体４２の内面に沿って上下に進退運動するストリッパ
６６と、ストリッパ６６を結合するボルト６７と、ウエ
ッジホルダ４１からなる基体の内側面を摺動しかつ断面
形状がクランプガイド５２のものと同一であるブレード
６８と、ストリッパ６６の軸と同軸度が保たれる軸受箱
６９と、軸受箱６９に収容される軸受７０と、ストリッ
パ６６が結合ボルト６７によって締結されかつ軸受７０
で支持される駆動シャフト７１と、ブレード６８を軸受
箱６９の外周面に結合するボルト７２と、ボルト７３，
　７４と、それ自身の位置（上下）制御が可能な進退運
動をしかつボルト７３で軸受箱６９へ固定されるプレー
ト７５と、プレート７５の回転位置決めをしかつプレー
ト７５へボルト７４で固定されるガイドバー７６と、駆
動シャフト７１を駆動する油圧シリンダ７７と、隣接す
るウエッジホルダ４１の間に収容されるウエッジ７８と
、ストリッパ６６の円周に設けられる突起部８０と、ス
トリッパ６６の底面にウエッジ７８の厚みと同等な大き
さでストリッパ６６の外周方向に突出したウエッジプッ
シャ８１と、突起部８０の上端に形成される切欠きコー
ナ８２と、ウエッジプッシャ８１をストリッパ６６の底
面に固着する結合ボルト８８とを含む。

【００１５】本実施例の各主要部の詳細を説明する。第
２図は第１図における各主要部の詳細を示す図である。 本図はコイルクランプ部Ａ、ステータコア保持部Ｂ、ス
テータコイルおよびウエッジ保持部Ｃ、ならびにコイル
ストリッパ部Ｄを含む。コイルクランプ部Ａではコイル
クランパ４８が支点５３で回転可能でロッド５６の下方
向運動に対してリングカム４９のカム面４９ａがコイル
クランパ４８の内側斜面４８ａを押すためコイルクラン
パ４８がクランプガイド５２の壁へ向う、他方ロッド５
６の上方向運動に対してリングカム４９のカム面４９ｂ
がコイルクランパ４８の内側面４８ｂを押すためコイル
クランパ４８がクランプガイド５２の壁から離れる方向
へ向う。そのクランプガイド５２の外面には断部５２ａ
、外面５２ｃおよび先端５２ｂが設けられている。第３
図はコイルクランパとクランプガイドと挿入コイルの関
係を示す図である。本図に示すように１２のクランプガ
イド５２が円環状に配置され、それらの間にステータコ
イル５１が通過するクランプガイド間隙８６が設けられ
、外面５２ｃにステータコア４６のスロット入口の位置
決めを行うクランプガイド位置決め突起５２ｄが設けら
れ、６のコイルクランプ４８がクランプガイド５２に対
向して一つ置きに放射状に配置され、その間にステータ
コイル５１の内接部５１ｃが配設される。

【００１６】ステータコア保持部Ｂではコアホルダ４５
にステータコア４６が取り付けられ、ステータコイル５
１の挿入負荷によるスラスト荷重を受けられるスラスト
受け４７が付いていて、ステータコア４６にはステータ
コイル５１を収容するスロット４６ａが設けられ、その
コア上下を、コア下面４６ｂ、コア上面４６ｃとする。 ステータコイルおよびウエッジ保持部Ｃではブレード４
４に結合する環体４２が具備するウエッジホルダ４１で
はウエッジ７８がウエッジホルダの溝に装填され、外接
コイル５１ａ、スロット４６ａに挿入されるコイル中間
層５１ｂおよびクランプされる内接コイル５１ｃからな
るステータコイル５１がセットされ、ウエッジホルダ先
端がコア下面４６ｂと接し、ウエッジホルダ内面４１ｂ
に沿ってクランプガイド外面５２ｃが滑入する。第４図
はストリッパとクランプガイドとステータコアとステー
タコイルの関係を示す図である。本図に示すようにステ
ータコア４６にはステータコイル５１が挿入される複数
のスロット４６ａが設けられ、スロット４６ａのスロッ
ト入口８４はスロット４６ａを二つ置きにクランプガイ
ド５２の間隙８６を臨む。スロット４６ａはストリッパ
６６の突起部８０によってクランプガイド５２の間隙８
６を通過して押込められるステータコイル５１を収容す
る。スロット入口８４の付近には、ウエッジ７８がウエ
ッジプッシャ突起部８１ａによって上昇し、スロット入
口８４の付近に挿入され、スロットに挿入されたステー
タコイル５１がスロット入口８４から出るのを妨げる。 なお他のスロット入口８４にクランプガイド５２の突起
部５２Ｄが図示のように嵌合してクランプガイド５２の
位置決めに役立つ。

【００１７】コイルストリッパ部Ｄではステータコイル
５１挿入用のストリッパ６６およびウエッジ７８挿入用
のウエッジプッシャ８１が結合され、この結合体が回転
位置決めされ、上下動の位置制御が可能な駆動源で、ク
ランパ４８と上下動の同期作動される。ステータコイル
５１をスロット４６ａヘガイドするため、ブレード６８
のブレード先端６８ａはクランプガイド先端５２ｂと接
する。第５図はウエッジホルダとブレードと挿入コイル
の関係を示す図である。

【００１８】本図に示すように１２本のウエッジホルダ
４１がその外面４１ｃで環体４２にそれぞれボルト４３
で固定され、相互に隣接する間隙７９に外接コイル５１
ａ、コイル中間層５１ｂおよびクランプされる内接コイ
ル５１ｃからなるステータコイル５１に対応してウエッ
ジ７８を収容するが、ブレード６８がウエッジホルダ内
面４１ｂを上下方向に移動する際に位置決めできるよう
にするためにウエッジ４１およびブレード６８の凹凸８
３が設けられている。すなわちウエッジホルダ４１の間
隙７９の中心と挿入されるべきスロット４６ａの中心は
軸方向に一直線になる。

【００１９】次に本実施例の一連の動作を説明する。ス
テータコイル５１およびウエッジ７８をスロット４６ａ
に挿入するには第５図に示すようにステータコイル５１
をウエッジホルダ４１の間隙７９にセットし、ウエッジ
７８をウエッジホルダ４１の溝に装填し挿入準備を行う
。第２図はステータコイル５１、ウエッジ７８およびス
テータコア４６がセットされた状態を示している。以上
準備が整ったらまずウエッジホルダ４１を配設している
環体４２を、図示していないが、油圧シリンダにてプレ
ート４４を上昇させ、ウエッジホルダ先端４１ａがステ
ータコア下面４６ｂに接するまで上昇し停止する。次に
ステータコア４６の上部よりベース５７を、図示しない
が自身の位置制御可能な駆動により作動させ、クランプ
ガイド中段面５２ａがステータコア上面４６ｃに達する
まで下降し停止する。第３図に示すようにこのとき、ク
ランプガイド位置決め突起５２Ｄは第４図に示すステー
タコア４６のスロット入口８４を位置決めし、クランプ
ガイド外面５２ｃはウエッジホルダ内面４１ｂに沿って
滑入する。そしてクランプガイド５２が下降し停止した
ら、次にブレード６８を、図示していないが位置制御可
能な駆動をプレート７５に与えることによって、ストリ
ッパ６６とともに上昇させ、ブレード先端６８ａが先に
下降し停止しているクランプガイド５２ｂと接するまで
上昇し停止する。以上の状態になったらクランプシリン
ダ５８を作動しリングカム４９を下降させコイルクラン
パ４８を第３図のように放射状に揺動させクランプガイ
ド５２との間でステータコイル５１の内接コイル５１ｃ
をクランプする。この状態を第１図に示している。第６
図はコイルクランパによる引込み挿入を模式的に見た斜
視図であり、第７図は第６図のコイルクランパによる引
込み挿入を示す側断面図である。ステータコイル５１を
クランプした後、第６図、７図に示すようにクランプガ
イド５２側のベース５７に先程とは逆に上昇駆動を与え
、クランプされている内接コイル５１ｃを引き上げるこ
とにより、第５図に示す外接コイル５１ａはウエッジホ
ルダ外面４１ｃに近づきつつステータコア下面４６ｂに
引き寄せられ、コイル中間層５１ｂはスロット４６ａに
挿入される。しかも第７図に示すように挿入する時のス
テータコイル５１の引込み角度も大きいため引込み側へ
のステータコイルの並びが縦一列になる。このため第６
図の斜視図に示す如く、整列に並んだステータコイル５
１を正確にくずさないようにクランプしてステータコイ
ル５１を引込みながらスロット４６ａに挿入が可能にな
る。引き込み挿入を行っている時のブレード６８はクラ
ンプガイド５２側ベース５７の上昇作動と同期するよう
にプレート７５に駆動を与え、クランプガイド先端５２
ｂとブレード先端６８ａが接したまま引き込み挿入を行
うようになっている。これらは、コイル中間層５１ｂを
スロット４６ａに挿入する際、スロット入口８４部でス
テータコイル５１に傷をつけないようにしてガイドする
役割りがあるからである。引き込みをされている内接コ
イル５１ｃのうちの最下段線５１ｄがステータコア上面
４６ｃ位置に達したら、クランプガイド５２およびブレ
ード６８を停止させ、クランプしていた内接コイル５１
ｃをアンクランプする。アンクランプ後再度、クランプ
ガイド５２とブレード６８を作動させ、ブレードの先端
６８ａがコア上面４６ｃより３〜５ｍｍ起した所で停止
する。第８図はストリッパによる押込み挿入を示す側断
面図である。ブレード６８は完全に停止し、第８図に示
すようにクランプガイド５２だけが再度上昇し、元の位
置に戻り停止する。

【００２０】引き込み挿入を行っている間のストリッパ
６６は、ブレード６８の上昇に付随して上昇して来たた
め、引き込み挿入が終了すると、即座に押し込み挿入が
できる状態にある。そこでクランプガイド５２が上昇し
終わると、押込挿入シリンダ７７を作動させ第８図に示
すように、押込み挿入長さｌだけストリッパ６６とウエ
ッジプッシャ８１を上昇させ内接コイル５１ｃおよび中
間層コイル５１ｂを第４図のストリッパ６６の突起部８
０でスロット４６ａへ押込み挿入を行う。またウエッジ
７８はウエッジプッシャ８１の突起部８１ａによりスロ
ット４６ａにコイル５１と同時に挿入され、ウエッジプ
ッシャ８１がコア下面４６ｂより１〜３ｍｍの位置まで
来たとき、ステータコイル５１およびウエッジ７８の両
挿入が完了する。以上挿入動作が完了すると、ブレード
６８はストリッパ６６とともに下降し第２図で示すよう
な位置状態となり１工程が終了する。

【００２１】かくしてステータコア４６を固定させコイ
ル５１に挿入負荷を与える以前に、コイル５１をクラン
プし、引き上げるようにコアスロット４６ａへコイル全
体の８０％を挿入し最後に残り２０％をストリッパ６６
にて、コイル５１をコアスロット４６ａへ押し込むこと
により、挿入始めでのコイルの位置ずれが防止でき、ま
たコア上下面からのコイルは整列に配列され、しかも、
挿入途中でのストリッパ６８との接触も無い為、スロッ
ト４６ａへ挿入されるコイル５１は真直となり、ウエッ
ジ７８の挿入抵抗も小さく、より高占積な製品を生み出
すこととなった。

【００２２】以上がステータコアスロット４６ａに挿入
される複数本のコイル５１が一度にウエッジ７８と同時
に挿入された動作である。次にウエッジ７８とコイル５
１を同時に挿入せず同一コアスロット４６ａに必要なコ
イル数を複数回に分けて挿入し、挿入し終えたコイルが
スロットからはみ出さずに次のコイル挿入に備える迄の
動作を説明する。挿入の順序は前記、複数本のコイルが
一度にウエッジと同時に挿入されたものと同一であるが
、異なってくるのは第８図で示した押込み挿入を終えた
後からでその動作は、ストリッパ６６が押込み挿入長さ
ｌ迄上昇すると、コイルはスロットに挿入される。この
状態からストリッパ６６及びブレード６８が下降してし
まうとせっかく入ったスロットからコイルがはみ出して
しまうことになる。そこで、引込み挿入に使用したクラ
ンプガイド５２を、ストリッパ６６が押込み挿入長さｌ
迄上昇した後再度ストリッパ６６の上面迄下降させる。 次にストリッパ６６及びブレード６８の下降と同期させ
るようにクランプガイド５２も下降させる。図９はウエ
ッジ／　コイルを同時に挿入しない場合におけるウエッ
ジレスコイル挿入時のコイル保持状態を示す図である。 本図に示すようにそうすることによりクランプガイド外
面５２ｃにより内接コイル５１ｃはガイドされコア外周
方向へ押されることによりスロットに入ったコイル５１
はコアからはみ出さずに、クランプガイド５２で保持さ
れることになる。さらにクランプガイド５２を下降させ
挿入を行う前の状態と同様にする。ただクランプガイド
中段面５２ａはステータコア上面４６迄には達せず挿入
されたコイルの上面付近で停止する。図１０は図９にお
けるコイルとステータコア並びにクランプガイドの関係
を詳細にした斜視図である。図１０に示すようにステー
タコアの上下面に配列されたコイルはクランプガイド外
面５２ｃで保持される。従ってスロットに挿入されたコ
イルもはみ出さずに保持する事が可能となった。以上の
動作により、ウエッジとコイルを同時に挿入しなくても
ステータコアのスロットからコイルがはみ出す事なく挿
入でき、従来の挿入本数に比べ半減以下となり挿入荷重
も小さく、引込み挿入と併せより高品質の製品を生み出
すことが可能になる。

【００２３】より具体的にはコイル５１は下からウエッ
ジ７８は上から駆動するので調整範囲が広くなり、軸方
向長さの制約がなくなり、コイル５１はスロット４６ａ
へ押し込まれるのではなく、引き込まれるようになるた
めコイル挿入圧力が小さくなり（４００ｋｇ以下）、角
度整合手段を設け心出し工具を用いる必要がなくなる。 なお本発明は、上記の実施例の細部まで限定されるもの
でなく、例えばシリンダ５８は空圧、油圧または電気モ
ータの作動方式等であってもよい。またコイル挿入のタ
イミングは実施例の順序通りでなくても良く、例えば、
引込み挿入と押し込み挿入が同じタイミングに作動して
もよい。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、整
列して並んだステータコイルをクランプするようにした
ので、ステータコイルを引込みながらスロットに挿入す
ることが可能になり、さらに挿入する時のステータコイ
ルの引込み角度も大きく引込み側へのステータコイルの
並びが縦一列になるため、従来製品と比較し薄型のコイ
ル状態となり、製品の小形、軽量化、高出力化等の高度
化に寄与できる。また押込み挿入は挿入の最終部にわず
かにあるだけであることから、ステータコイルの被膜に
与えるダメージも僅少でステータコイルのスロットから
のはみ出し、ステータコイル傷断線等製造不良を大幅に
低減できる。

【００２５】さらには、ウエッジとコイルを同時に挿入
しなくてもステータコアのスロットからコイルがはみ出
さないようにコイル挿入後も保持できるようにしたので
、同一コアスロットに必要なコイル挿入を複数回に分け
て行うことが可能となるから、コイル挿入力の低減が図
れ、前記引き込み挿入化と合わせることにより高品質の
製品化に寄与でき、従来製品の製造と併せた、ＦＭＳ巻
線挿入を図る大きな効果となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るコイル挿入装置の側断面
図である。

【図２】図１における各主要部の詳細を示す図である。

【図３】コイルクランパとクランプガイドと挿入コイル
の関係を示す平面図である。

【図４】ストリッパとクランプガイドとステータコアと
ステータコイルの関係を示す図である。

【図５】ウエッジホルダとブレードと挿入コイルの関係
を示す図である。

【図６】コイルクランパによる引込み挿入を模式的に見
た斜視図である。

【図７】コイルクランパによる引込み挿入を示す側断面
図である。

【図８】ストリッパによる押込み挿入を示す側断面図で
ある。

【図９】ウエッジをコイルと同時に挿入しない場合のコ
イル挿入後のコイルを保持する状態を示す図である。

【図１０】図９におけるコイルとステータコア＆クラン
プガイドの関係を詳細にした斜視図である。

【図１１】従来のコイル挿入装置のコイル挿入前の状態
を示す図である。

【図１２】従来のコイル挿入装置のコイル挿入後の状態
を示す図である。

【図１３】従来のコイル挿入装置によるコイル挿入過程
を示す部分側面図である。

【図１４】従来のステータコイルの挿入状況を示す部分
平面図である。

【符号の説明】

４１…ウエッジホルダ ４２…環体 ４６…ステータコア ４６ａ…スロット ４８…コイルクランパ ５１…ステータコイル ５２…クランプガイド ６６…ストリッパ ６８…ブレード ７８…ウエッジ ７９…間隙

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ステータコアのスロットに挿入される
   べく予め巻回されたステータスコイルを挟持する間隙を
   有し、該ステータコアの下部に位置するとともにその内
   面が一致し、該間隙の中心と該スロットの中心が軸方向
   に一直線になるように環状に配設された基体と、前記挟
   持されたステータコイルをスロットに押し込み挿入する
   ストリッパとを有するコイル挿入装置において、前記ス
   テータコアの内面および前記基体の内面を上下駆動し、
   間隙を保って環状に配設された複数のクランプガイドと
   、各該クランプガイドに対向して内側に放射状に配設さ
   れ前記予め巻回されたステータコイルを各該クランプガ
   イド内面とで整列にはさみ込んで、各該クランプガイド
   の上駆動と共に上昇して前記スロットに所定の傾斜で引
   き込み挿入する複数のコイルクランパと、前記基体の内
   面を上下駆動し、前記コイルクランパによる整列挿入後
   に上昇して前記ステータコイルを前記スロット内に押し
   込めるように前記ストリッパが進退摺動する間隙を形成
   するために前記クランプガイドと同一の形状、配置を有
   する複数のブレードを備えることを特徴とするコイル挿
   入装置。
2. 【請求項２】　　前記コイルクランパは前記基体の間隙
   に巻回されかつ挟持されたステータコイルのうち前記基
   体の内面より内側にある部分をクランプする請求項１記
   載のコイル挿入装置。
3. 【請求項３】　　前記クランプガイドは前記ブレードと
   同期して進退駆動する請求項１記載のコイル挿入装置。
4. 【請求項４】　　ステータコアのスロットに挿入される
   べく予め巻回されたステータコイルを挟持する間隙を有
   し、該ステータコアの下部に位置するとともにその内面
   が一致し、該間隙の中心と該スロットの中心が軸方向に
   一直線になるように環状に配設された基体と、前記挟持
   されたステータコイルをスロットに押し込み挿入するス
   トリッパとを有するコイル挿入装置において、前記ステ
   ータコアの内面および前記基体の内面を上下駆動し、間
   隙を保って環状に配設された複数のクランプガイドと、
   各該クランプガイドに対向して内側に放射状に配設され
   前記予め巻回されたステータコイルを各該クランプガイ
   ド内面とで整列にはさみ込んで、各該クランプガイドの
   上駆動と共に上昇して前記スロットに所定の傾斜で引き
   込み挿入する複数のコイルクランパと、前記基体の内面
   を上下駆動し、前記コイルクランパによる整列挿入後に
   上昇して前記ステータコイルを前記スロット内に押し込
   めるように前記ストリッパが進退摺動する間隙を形成す
   るために前記クランプガイドと同一の形状、配置を有す
   る複数のブレードを備え、前記クランプガイドと前記コ
   イルクランプによる前記ステータコイルの引き込み挿入
   を行い、さらにストリッパで押し込み挿入を行なった後
   、ストリッパの戻しと同期するように再び前記クランプ
   ガイドを下降させることにより、挿入したコイルがスロ
   ットから飛び出さないようにして、ステータコアの同一
   スロットに複数本のコイルを、ひき続き挿入することを
   特徴とする挿入装置。
5. 【請求項５】　　前記ステータコアの同一スロットへの
   複数本のコイルの挿入を複数回に分割し、且つ、ウエッ
   ジなくして各回の挿入を行い、前記複数回の最終回挿入
   に於いてコイルをウエッジと同時に一度で挿入する請求
   項４記載のコイル挿入装置。