JPH0421785B2 - - Google Patents
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- JPH0421785B2 JPH0421785B2 JP60106618A JP10661885A JPH0421785B2 JP H0421785 B2 JPH0421785 B2 JP H0421785B2 JP 60106618 A JP60106618 A JP 60106618A JP 10661885 A JP10661885 A JP 10661885A JP H0421785 B2 JPH0421785 B2 JP H0421785B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- side member
- fixed
- crusher
- swing
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Shovels (AREA)
- Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、パワーシヨベル等のアーム先端に装
着して、コンクリート構築体等を解体する作業機
械の作業機に関するものである。
着して、コンクリート構築体等を解体する作業機
械の作業機に関するものである。
従来の技術
パワーシヨベル等の作業機械に装着される作業
機の1つに破砕機がある。破砕機とは、コンクリ
ートの構築物等を破砕するのに使用される装置で
ある。第5図はパワーシヨベルの駆動アーム1の
先端に装着される破砕機2を示したものである。
同図において、3はコンクリートを一動作で破砕
する破砕作業部、4は破砕作業部3をパワーシヨ
ベルの駆動アーム1に装着するための取付部5を
有する固定側部材である。上記破砕作業部3は、
支持本体6の先端に一体に設けた固定爪7と、該
固定爪7と対向して支持本体6に枢軸8を介して
回動可能に枢着した可動爪9とで構成されてい
る。10は上記可動爪9を開閉動作する開閉用シ
リンダで、このシリンダ10のシリンダロツド1
1の先端は上記可動爪9に枢着されている。12
は上記駆動アーム1の所定部位に装着された起伏
シリンダ(図示省略)のシリンダロツド、13,
14,15はリンクで、リンク13,14の先端
を枢軸16,17を介して上記破砕機2の固定側
部材4の取付部5に取付け、上記破砕機2を起伏
シリンダによつて枢軸16を支点に起伏動作させ
る。
機の1つに破砕機がある。破砕機とは、コンクリ
ートの構築物等を破砕するのに使用される装置で
ある。第5図はパワーシヨベルの駆動アーム1の
先端に装着される破砕機2を示したものである。
同図において、3はコンクリートを一動作で破砕
する破砕作業部、4は破砕作業部3をパワーシヨ
ベルの駆動アーム1に装着するための取付部5を
有する固定側部材である。上記破砕作業部3は、
支持本体6の先端に一体に設けた固定爪7と、該
固定爪7と対向して支持本体6に枢軸8を介して
回動可能に枢着した可動爪9とで構成されてい
る。10は上記可動爪9を開閉動作する開閉用シ
リンダで、このシリンダ10のシリンダロツド1
1の先端は上記可動爪9に枢着されている。12
は上記駆動アーム1の所定部位に装着された起伏
シリンダ(図示省略)のシリンダロツド、13,
14,15はリンクで、リンク13,14の先端
を枢軸16,17を介して上記破砕機2の固定側
部材4の取付部5に取付け、上記破砕機2を起伏
シリンダによつて枢軸16を支点に起伏動作させ
る。
そして、上記構造の破砕機2を使用したコンク
リート構築物等の破砕作業は、パワーシヨベルの
駆動アーム1を操作して、被破砕物に対する上下
左右の位置を決める。しかる後、開閉用シリンダ
10によつて可動爪9を開き、固定爪7と可動爪
9とで被破砕物を鋏んだ後、上記可動爪9を閉じ
て被破砕物を破砕する。
リート構築物等の破砕作業は、パワーシヨベルの
駆動アーム1を操作して、被破砕物に対する上下
左右の位置を決める。しかる後、開閉用シリンダ
10によつて可動爪9を開き、固定爪7と可動爪
9とで被破砕物を鋏んだ後、上記可動爪9を閉じ
て被破砕物を破砕する。
発明が解決しようとする問題点
上記の破砕作業において、破砕機2と被破砕物
との位置関係に注目すると、第6図イに示すよう
に固定爪7と対向する可動爪9の回動加圧方向
と、被破砕物18とが略直角である場合は、固定
爪7と可動爪9は所期の作動力で被破砕物18を
破砕する。ところが、第6図ロ,ハに示すように
上記固定爪7の回動加圧方向が、被破砕物18に
対して傾斜している場合は、上記の場合よりも被
破砕物18の見かけの破砕厚さが厚く、可動爪9
には第6図イの場合よりも圧力を加えなければな
らない。また、上記可動爪9が閉方向に回動して
被破砕物18に当たると、図中a又はbの方向の
ねじれ力を受け、このねじれ力で破砕機2を駆動
アーム1に取付けている枢軸16等が破損するお
それがある。そのため、パワーシヨベルの移動お
よび駆動アーム1の操作によつて、破砕機2の固
定爪7と可動爪9とで被破砕物18を略直角に挟
み込んで破砕せねばならず作業性が大幅に低下す
る。
との位置関係に注目すると、第6図イに示すよう
に固定爪7と対向する可動爪9の回動加圧方向
と、被破砕物18とが略直角である場合は、固定
爪7と可動爪9は所期の作動力で被破砕物18を
破砕する。ところが、第6図ロ,ハに示すように
上記固定爪7の回動加圧方向が、被破砕物18に
対して傾斜している場合は、上記の場合よりも被
破砕物18の見かけの破砕厚さが厚く、可動爪9
には第6図イの場合よりも圧力を加えなければな
らない。また、上記可動爪9が閉方向に回動して
被破砕物18に当たると、図中a又はbの方向の
ねじれ力を受け、このねじれ力で破砕機2を駆動
アーム1に取付けている枢軸16等が破損するお
それがある。そのため、パワーシヨベルの移動お
よび駆動アーム1の操作によつて、破砕機2の固
定爪7と可動爪9とで被破砕物18を略直角に挟
み込んで破砕せねばならず作業性が大幅に低下す
る。
上記欠点を解消するものとして、破砕機2の支
持本体5とパワーシヨベルの駆動アーム1への取
付部5とを旋回可能に結合し、その間に自動復帰
用ダンパーを装備させたものが提案されている
(特開昭60−3365号公報御参照)。
持本体5とパワーシヨベルの駆動アーム1への取
付部5とを旋回可能に結合し、その間に自動復帰
用ダンパーを装備させたものが提案されている
(特開昭60−3365号公報御参照)。
ところが、上記提案のものは、旋回中心部を小
径の旋回軸と軸受とで支持させているだけである
ため、支持の安定性に欠けており、これらの外側
に相互に摺動可能に嵌合する2個1対の円弧状の
雌雄摺動部を同心円状に設ける必要があつた。こ
れであると、旋回支持構造が内外2重に重複し、
支持構造が複雑化する欠点があつた。さらに、上
記提案は、ダンパーを上記内外2重の旋回支持部
材間に配置していたから、ダンパーの取付けや調
整が困難となつていた。
径の旋回軸と軸受とで支持させているだけである
ため、支持の安定性に欠けており、これらの外側
に相互に摺動可能に嵌合する2個1対の円弧状の
雌雄摺動部を同心円状に設ける必要があつた。こ
れであると、旋回支持構造が内外2重に重複し、
支持構造が複雑化する欠点があつた。さらに、上
記提案は、ダンパーを上記内外2重の旋回支持部
材間に配置していたから、ダンパーの取付けや調
整が困難となつていた。
問題点を解決するための手段
本発明は、パワーシヨベル等の作業機械のアー
ム先端に装着される固定側部材と、この固定側部
材に旋回可能に装着された旋回側部材とを有する
作業機械の作業機において、 旋回側部材に固着された軸状部材と、固定側部
材に固着され、前記軸状部材を旋回可能に嵌合支
持する旋回座との中心部に貫通穴を設け、 かつ、固定側部材と旋回側部材との間に設置さ
れる初期位置自動復帰用のダンパーを旋回座の外
側に配置し、 さらに、固定側部材の上部と旋回側部材の上部
とにガイド部材及びこのガイド部材で案内保持さ
れる摺動板を設置したものである。
ム先端に装着される固定側部材と、この固定側部
材に旋回可能に装着された旋回側部材とを有する
作業機械の作業機において、 旋回側部材に固着された軸状部材と、固定側部
材に固着され、前記軸状部材を旋回可能に嵌合支
持する旋回座との中心部に貫通穴を設け、 かつ、固定側部材と旋回側部材との間に設置さ
れる初期位置自動復帰用のダンパーを旋回座の外
側に配置し、 さらに、固定側部材の上部と旋回側部材の上部
とにガイド部材及びこのガイド部材で案内保持さ
れる摺動板を設置したものである。
作 用
軸状部材と旋回座とに貫通穴を設けることによ
つて、重量が軽減できるから直径を大きくするこ
とができ、支持の安定性が増大し、この軸状部材
と旋回座のみで旋回側部材の十分な支持が可能で
あるから、ガイド部材及び摺動板は、固定側部材
の上部と旋回側部材の上部とに設ければよくな
り、支持構造を簡単化することができる。
つて、重量が軽減できるから直径を大きくするこ
とができ、支持の安定性が増大し、この軸状部材
と旋回座のみで旋回側部材の十分な支持が可能で
あるから、ガイド部材及び摺動板は、固定側部材
の上部と旋回側部材の上部とに設ければよくな
り、支持構造を簡単化することができる。
また、初期位置自動復帰用のダンパーは、旋回
座の外側に配置したから、上部のガイド部材及び
摺動板に邪魔されることなく組付け及び調整がで
きる。
座の外側に配置したから、上部のガイド部材及び
摺動板に邪魔されることなく組付け及び調整がで
きる。
実施例
第1図乃至第4図は破砕機21に本発明を適用
した実施例を示したものである。同図に示すよう
に、上記破砕機21はパワーシヨベル(図示省
略)の駆動アーム22の先端に枢軸23を介して
回動可能に枢着されている。上記破砕機21にお
いて、24は上記アーム22の先端に取付けられ
る固定側部材で、これは下部に貫通穴25を有す
る板状部材26の外面の両側対称位置に取付板2
7,27を取付けたものである。28は上記固定
側部材24の板状部材26の内面に貫通穴25を
囲繞するように固設した内フランジ部28aを有
する旋回座、29はガイド溝30を有するガイド
部材で、このガイド部材29は上記板状部材26
の上端折曲部31の端縁部31a内面に固設され
ている。32は破砕作業部33を有する旋回側部
材で、上記破砕作業部33は、固定爪34と該固
定爪34と対向して旋回側部材32に枢軸35を
介して回動可能に枢着した可動爪36とで構成さ
れている。37は外フランジ部37aを有する環
状の軸状部材で、これは上記旋回側部材32の背
面板38に貫通穴39を囲繞するように固設さ
れ、かつ、上記固定側部材24の旋回座28に旋
回可能に嵌合される。40は固定側部材24のガ
イド部材29のガイド溝30で摺動可能に案内保
持される摺動板で、これは上記旋回側部材32の
背面板38の上端傾斜部38aに上記ガイド部材
29に対応して固設されている。41,41は上
記旋回側部材32の旋回時に生じる衝撃の吸収お
よび該旋回側部材32を初期位置に復帰させるダ
ンパーで、このダンパー41,41は、固定側部
材24と旋回側部材32との間の両側対称位置に
設けられ、その基端41aが枢着ピン42により
固定側部材24の板状部材26に枢着され、又ロ
ツド43の先端43aが枢着ピン44により旋回
側部材32の背面板38に枢着されている。第4
図に示す上記ダンパー41,41において、45
は両端に端板46,47を取付けた長尺な外筒
で、上記ロツド43は貫通穴47aを有する端板
47を介して外筒45内に挿入されている。48
a,48bは上記ロツド43に嵌め込んで外筒4
5内の両側に収容した内筒部材で、この内筒部材
48a,48bは外端にフランジ部49a,49
bが形成され、かつ、内面が開口端50a,50
bに向かつて徐々に拡径している。51は上記ロ
ツド43に嵌め込んだ長尺な筒状のウレタンゴム
等からなる弾性部材で、この弾性部材51の両側
部51a,51bは上記内筒部材48a,48b
内に収容されている。52は上記ロツド43の内
端にナツト53により固定された環状のストツパ
で、このストツパ52により内筒部材48aがロ
ツド43より外れるのを防止する。54は上記外
筒45の基端側に挿入配置された筒状のストツパ
で、これは上記内筒部材48aに当接する。55
はロツド43の先端側に嵌挿固定されたストツパ
で、このストツパ55は端板47の貫通穴47a
を介して内筒部材48bに当接する。56は上記
旋回側部材32の背面板38の両側縁部の対称位
置に形成した複数の調整穴である。この調整穴5
6を利用して前記ダンパー41,41のロツド4
3の先端43aの取付位置を適宜変更し、予め旋
回側部材32を所定角度回動した傾斜姿勢で保持
してもよい。尚、57は前記可動爪36を開閉動
作する開閉用シリンダ、58は駆動アーム22に
装着された起伏シリンダ(図示省略)のシリンダ
ロツドで、59,60,61はリンクである。
した実施例を示したものである。同図に示すよう
に、上記破砕機21はパワーシヨベル(図示省
略)の駆動アーム22の先端に枢軸23を介して
回動可能に枢着されている。上記破砕機21にお
いて、24は上記アーム22の先端に取付けられ
る固定側部材で、これは下部に貫通穴25を有す
る板状部材26の外面の両側対称位置に取付板2
7,27を取付けたものである。28は上記固定
側部材24の板状部材26の内面に貫通穴25を
囲繞するように固設した内フランジ部28aを有
する旋回座、29はガイド溝30を有するガイド
部材で、このガイド部材29は上記板状部材26
の上端折曲部31の端縁部31a内面に固設され
ている。32は破砕作業部33を有する旋回側部
材で、上記破砕作業部33は、固定爪34と該固
定爪34と対向して旋回側部材32に枢軸35を
介して回動可能に枢着した可動爪36とで構成さ
れている。37は外フランジ部37aを有する環
状の軸状部材で、これは上記旋回側部材32の背
面板38に貫通穴39を囲繞するように固設さ
れ、かつ、上記固定側部材24の旋回座28に旋
回可能に嵌合される。40は固定側部材24のガ
イド部材29のガイド溝30で摺動可能に案内保
持される摺動板で、これは上記旋回側部材32の
背面板38の上端傾斜部38aに上記ガイド部材
29に対応して固設されている。41,41は上
記旋回側部材32の旋回時に生じる衝撃の吸収お
よび該旋回側部材32を初期位置に復帰させるダ
ンパーで、このダンパー41,41は、固定側部
材24と旋回側部材32との間の両側対称位置に
設けられ、その基端41aが枢着ピン42により
固定側部材24の板状部材26に枢着され、又ロ
ツド43の先端43aが枢着ピン44により旋回
側部材32の背面板38に枢着されている。第4
図に示す上記ダンパー41,41において、45
は両端に端板46,47を取付けた長尺な外筒
で、上記ロツド43は貫通穴47aを有する端板
47を介して外筒45内に挿入されている。48
a,48bは上記ロツド43に嵌め込んで外筒4
5内の両側に収容した内筒部材で、この内筒部材
48a,48bは外端にフランジ部49a,49
bが形成され、かつ、内面が開口端50a,50
bに向かつて徐々に拡径している。51は上記ロ
ツド43に嵌め込んだ長尺な筒状のウレタンゴム
等からなる弾性部材で、この弾性部材51の両側
部51a,51bは上記内筒部材48a,48b
内に収容されている。52は上記ロツド43の内
端にナツト53により固定された環状のストツパ
で、このストツパ52により内筒部材48aがロ
ツド43より外れるのを防止する。54は上記外
筒45の基端側に挿入配置された筒状のストツパ
で、これは上記内筒部材48aに当接する。55
はロツド43の先端側に嵌挿固定されたストツパ
で、このストツパ55は端板47の貫通穴47a
を介して内筒部材48bに当接する。56は上記
旋回側部材32の背面板38の両側縁部の対称位
置に形成した複数の調整穴である。この調整穴5
6を利用して前記ダンパー41,41のロツド4
3の先端43aの取付位置を適宜変更し、予め旋
回側部材32を所定角度回動した傾斜姿勢で保持
してもよい。尚、57は前記可動爪36を開閉動
作する開閉用シリンダ、58は駆動アーム22に
装着された起伏シリンダ(図示省略)のシリンダ
ロツドで、59,60,61はリンクである。
而して、第6図イに示すように破砕機21の固
定爪34に対向して設けられた可動爪36の回動
方向と、被破砕物62とが略直角である場合は、
公知の破砕機2の動作と同様である。第6図ロ,
ハに示すように可動爪36の回動方向が、被破砕
物62に対して傾斜している場合には、開閉用シ
リンダ57の操作により可動爪36が閉方向に回
動すると、この可動爪36の回動動作に伴つて旋
回側部材32は、固定側部材24に対して図中a
又はbの方向に、軸状部材37を中心に旋回す
る。このとき旋回方向側のダンパー41のロツド
43は退入すると同時に、他方のダンパー41の
ロツド43が突出し、その内部の弾性部材51が
内筒部材48a,48bにより押圧されて収縮す
る。その為破砕機21の可動爪36の回動加圧方
向が被破砕物62に対して略直角となり、破砕作
業部33は第6図イの状態で被破砕物62を効率
よく破砕する。被破砕物62の破砕機は、上記ダ
ンパー41の押圧収縮した弾性部材51の弾性復
元力により、旋回側部材32は軸状部材37を中
心に旋回して初期の位置に復帰する。
定爪34に対向して設けられた可動爪36の回動
方向と、被破砕物62とが略直角である場合は、
公知の破砕機2の動作と同様である。第6図ロ,
ハに示すように可動爪36の回動方向が、被破砕
物62に対して傾斜している場合には、開閉用シ
リンダ57の操作により可動爪36が閉方向に回
動すると、この可動爪36の回動動作に伴つて旋
回側部材32は、固定側部材24に対して図中a
又はbの方向に、軸状部材37を中心に旋回す
る。このとき旋回方向側のダンパー41のロツド
43は退入すると同時に、他方のダンパー41の
ロツド43が突出し、その内部の弾性部材51が
内筒部材48a,48bにより押圧されて収縮す
る。その為破砕機21の可動爪36の回動加圧方
向が被破砕物62に対して略直角となり、破砕作
業部33は第6図イの状態で被破砕物62を効率
よく破砕する。被破砕物62の破砕機は、上記ダ
ンパー41の押圧収縮した弾性部材51の弾性復
元力により、旋回側部材32は軸状部材37を中
心に旋回して初期の位置に復帰する。
尚、上記実施例では本発明を破砕機21に適用
した場合について説明したが、本発明はこれに限
定されるわけではなく、他のバケツト等の作業機
にも応用可能である。
した場合について説明したが、本発明はこれに限
定されるわけではなく、他のバケツト等の作業機
にも応用可能である。
発明の効果
本発明によれば、軸状部材と旋回座とに貫通穴
を設けることによつて、重量が軽減できるから直
径を大きくすることができ、支持の安定性が増大
し、この軸状部材と旋回座のみで旋回側部材の十
分な支持が可能であるから、ガイド部材及び摺動
板は、固定側部材の上部と旋回側部材の上部とに
設ければよくなり、支持構造を簡単化することが
できる。
を設けることによつて、重量が軽減できるから直
径を大きくすることができ、支持の安定性が増大
し、この軸状部材と旋回座のみで旋回側部材の十
分な支持が可能であるから、ガイド部材及び摺動
板は、固定側部材の上部と旋回側部材の上部とに
設ければよくなり、支持構造を簡単化することが
できる。
また、初期位置自動復帰用のダンパーは、旋回
座の外側に配置したから、上部のガイド部材及び
摺動板に邪魔されることなく組付け及び調整がで
きる。
座の外側に配置したから、上部のガイド部材及び
摺動板に邪魔されることなく組付け及び調整がで
きる。
さらに、軸状部材及び旋回座に設けた貫通穴
は、作業機械のアーム先端から固定側部材を経由
して旋回側部材の油圧シリンダ等に油圧を供給す
るホース等を挿通する場合に利用でき、これらの
捩れを防止させ得る。
は、作業機械のアーム先端から固定側部材を経由
して旋回側部材の油圧シリンダ等に油圧を供給す
るホース等を挿通する場合に利用でき、これらの
捩れを防止させ得る。
第1図は本発明を破砕機に適用した実施例の側
面図、第2図は第1図の拡大縦断面図、第3図は
第1図に示した破砕機の背面図、第4図はダンパ
ーの縦断面説明図、第5図は従来の破砕機を示し
た側面図、第6図は破砕機と被破砕物との位置を
示した説明図である。 22…アーム、24…固定側部材、28…旋回
座、29…ガイド部材、32…旋回側部材、37
…軸状部材、40…摺動板、41,41…ダンパ
ー。
面図、第2図は第1図の拡大縦断面図、第3図は
第1図に示した破砕機の背面図、第4図はダンパ
ーの縦断面説明図、第5図は従来の破砕機を示し
た側面図、第6図は破砕機と被破砕物との位置を
示した説明図である。 22…アーム、24…固定側部材、28…旋回
座、29…ガイド部材、32…旋回側部材、37
…軸状部材、40…摺動板、41,41…ダンパ
ー。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 パワーシヨベル等の作業機械のアーム先端に
装着される固定側部材と、この固定側部材に旋回
可能に装着された旋回側部材とを有する作業機械
の作業機において、 旋回側部材に固着された軸状部材と、固定側部
材に固着され、前記軸状部材を旋回可能に嵌合支
持する旋回座との中心部に貫通穴を設け、 かつ、固定側部材と旋回側部材との間に設置さ
れる初期位置自動復帰用のダンパーを旋回座の外
側に配置し、 さらに、固定側部材の上部と旋回側部材の上部
とにガイド部材及びこのガイド部材で案内保持さ
れる摺動板を設置したことを特徴とする作業機械
の作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10661885A JPS61266774A (ja) | 1985-05-17 | 1985-05-17 | 作業機械の作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10661885A JPS61266774A (ja) | 1985-05-17 | 1985-05-17 | 作業機械の作業機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61266774A JPS61266774A (ja) | 1986-11-26 |
| JPH0421785B2 true JPH0421785B2 (ja) | 1992-04-13 |
Family
ID=14438104
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10661885A Granted JPS61266774A (ja) | 1985-05-17 | 1985-05-17 | 作業機械の作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61266774A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6450557U (ja) * | 1987-09-25 | 1989-03-29 | ||
| NL1025614C2 (nl) * | 2004-03-02 | 2005-09-05 | Demolition And Recycling Equip | Inrichting voor het breken en/of knippen van materiaal. |
| DE202011110652U1 (de) | 2011-10-05 | 2015-06-03 | Caterpillar Work Tools B. V. | Abbruchgerät |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS603365A (ja) * | 1983-06-18 | 1985-01-09 | 大淀ヂ−ゼル株式会社 | 作業機械の作業機 |
-
1985
- 1985-05-17 JP JP10661885A patent/JPS61266774A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61266774A (ja) | 1986-11-26 |
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