JPH0421801B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0421801B2 JPH0421801B2 JP55026531A JP2653180A JPH0421801B2 JP H0421801 B2 JPH0421801 B2 JP H0421801B2 JP 55026531 A JP55026531 A JP 55026531A JP 2653180 A JP2653180 A JP 2653180A JP H0421801 B2 JPH0421801 B2 JP H0421801B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw shaft
- nut
- detection piece
- moving body
- elastic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/02—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using mechanical means
- G01D5/04—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using mechanical means using levers; using cams; using gearing
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、移動体の位置を検出するものに関
し、特に移動体の移動行程を一定比率で減少さ
せ、この減少行程の中で移動体と一定比率の速度
で移動する検出片を検出器で検出し、その移動体
の現実位置を知るものに係るものである。
し、特に移動体の移動行程を一定比率で減少さ
せ、この減少行程の中で移動体と一定比率の速度
で移動する検出片を検出器で検出し、その移動体
の現実位置を知るものに係るものである。
この種の位置検出装置としては、従来、スクリ
ユー式インジケータと回転式カムスイツチ等が知
られている。これら従来のものは、いずれも移動
体の前実長行程を移動体駆動装置から減速器を介
して検出片を移動体と同期して動かしてリミツト
スイツチに検出片を検出させている。そして、減
速器の減速度合は、移動体の実長行程が200ｍか
ら500ｍの場合に検出片の移動行程を１ｍから２
ｍ程度にするものである。このように減速度が極
めて大きいので、検出片に数mmの誤差移動が生じ
ると移動物の検出位置（例えば停止指令位置）に
約１ｍの誤差となつてしまう。その原因は、検出
位置に移動体がさしかかつても、検出片の移動が
減速度合に応じた緩慢な移動しかしないことにあ
り、減速度合が大きくなればなるほど検出精度が
悪化する。また、減速度合を小さくして精度を上
げようとすれば、検出片の行程が長くなつて装置
が大型となる欠点を生じる。
ユー式インジケータと回転式カムスイツチ等が知
られている。これら従来のものは、いずれも移動
体の前実長行程を移動体駆動装置から減速器を介
して検出片を移動体と同期して動かしてリミツト
スイツチに検出片を検出させている。そして、減
速器の減速度合は、移動体の実長行程が200ｍか
ら500ｍの場合に検出片の移動行程を１ｍから２
ｍ程度にするものである。このように減速度が極
めて大きいので、検出片に数mmの誤差移動が生じ
ると移動物の検出位置（例えば停止指令位置）に
約１ｍの誤差となつてしまう。その原因は、検出
位置に移動体がさしかかつても、検出片の移動が
減速度合に応じた緩慢な移動しかしないことにあ
り、減速度合が大きくなればなるほど検出精度が
悪化する。また、減速度合を小さくして精度を上
げようとすれば、検出片の行程が長くなつて装置
が大型となる欠点を生じる。
本発明の目的は、移動体の位置を精度良く検出
することにある。
することにある。
以下に本考案の一実施例を第１図、第２図、第
３図に基づいて説明する。
３図に基づいて説明する。
移動体を移動させる駆動装置１にはスクリユー
軸５が連結され、駆動装置１が移動体を移動させ
るとスクリユー軸５が同期して回転できる。この
スクリユー軸５のねじ溝にはナツト１３が螺合し
ている。ナツト１３は自転せぬようにガイド４に
回転方向が拘束されて上下にのみ移動できる。ス
クリユー軸５はガイド４の上下部分で軸受１０，
１１により支えられる。また、第３図の如く、ス
クリユー軸５には上スプリング受２と下スプリン
グ受７とがキー３により一体に取り付けられ、上
下方向にのみ摺動自由とされる。下スプリング受
７はスクリユー軸５と一体のつば部１４でそれ以
下に下がらぬよう支えられている。上下各スプリ
ング受２，７間にはコイルばね８が介在し、上ス
プリング受２を浮上支持している。つまり、上下
の各スプリング受２，７は弾性部材としてのコイ
ルばね８の両端に接触する弾性受である。上スプ
リング２を第１の弾性受とすれば下スプリング受
７は第２の弾性受となる。上スプリング受２には
円板６が水平に固定される。円板６の上面には外
周から突き出るように検出片であるカム９が固定
される。円板６の外周端面にスイツチレバーの接
触端子が水平対向するように検出器であるリミツ
トスイツチ１２がガイド４に支持される。
軸５が連結され、駆動装置１が移動体を移動させ
るとスクリユー軸５が同期して回転できる。この
スクリユー軸５のねじ溝にはナツト１３が螺合し
ている。ナツト１３は自転せぬようにガイド４に
回転方向が拘束されて上下にのみ移動できる。ス
クリユー軸５はガイド４の上下部分で軸受１０，
１１により支えられる。また、第３図の如く、ス
クリユー軸５には上スプリング受２と下スプリン
グ受７とがキー３により一体に取り付けられ、上
下方向にのみ摺動自由とされる。下スプリング受
７はスクリユー軸５と一体のつば部１４でそれ以
下に下がらぬよう支えられている。上下各スプリ
ング受２，７間にはコイルばね８が介在し、上ス
プリング受２を浮上支持している。つまり、上下
の各スプリング受２，７は弾性部材としてのコイ
ルばね８の両端に接触する弾性受である。上スプ
リング２を第１の弾性受とすれば下スプリング受
７は第２の弾性受となる。上スプリング受２には
円板６が水平に固定される。円板６の上面には外
周から突き出るように検出片であるカム９が固定
される。円板６の外周端面にスイツチレバーの接
触端子が水平対向するように検出器であるリミツ
トスイツチ１２がガイド４に支持される。
本実施例において、駆動装置１で移動体を移動
させると、駆動装置１とつながれているスクリユ
ー軸５も回転する。よつて、ナツト１３が上下方
向へ移動する。このナツト１３の移動は、スクリ
ユー軸１に設けたねじのピツチ等により移動体に
比較して極めて大きく減速される。移動体が停止
指令位置に向うと、ナツト１３は徐々に降下して
スプリング受２側へ近づく。この間、円板６はス
クリユー軸５へキー３止めされた上スプリング受
２と一体であるから回転しつづけるが、カム９は
リミツトスイツチ１２のスイツチレバー端子に接
することなく、その上方で回転する。そして、移
動体が停止指令装置直前にさしかかると、下降し
つづけてきたナツト１３がついに上スプリング受
２をコイルばね８に抗して押し上げる。押し下げ
られた円板６上のカム９はリミツトスイツチ１２
のスイツチレバー端子と同じ高さになり、なおも
回転する。しかも、この回転はスクリユー軸５の
回転数と同じであるとともに、カム９が円板６の
外周上面部に取り付けられているから、そのカム
９の回転移動速度は円板６の周速と同じく高速と
なる。そして、ナツト１３の上下速度よりも極め
て高速にて移動するカム９がリミツトスイツチ１
２のスイツチレバー端子に当り、リミツトスイツ
チ１２は移動体へ停止指令を与える位置であるこ
とを知らせる。このようにして、検出作業におい
てはナツト１３の移動を検出地点においてカム９
の高速移動に変え、このカム９でリミツトスイツ
チ１２を作動させる。よつて、ナツト１３が緩慢
な動きであろうとも、カム９の動きはすばやく、
検出精度が向上する。即ち、あたかもナツト１２
に与えた減速度が検出作業時には小さくなつて、
検出誤差が、大きな実測誤差につながらない。ナ
ツト１３が上昇すれば、円板６やカム９はコイル
ばね８の力で元の位置へ戻される。
させると、駆動装置１とつながれているスクリユ
ー軸５も回転する。よつて、ナツト１３が上下方
向へ移動する。このナツト１３の移動は、スクリ
ユー軸１に設けたねじのピツチ等により移動体に
比較して極めて大きく減速される。移動体が停止
指令位置に向うと、ナツト１３は徐々に降下して
スプリング受２側へ近づく。この間、円板６はス
クリユー軸５へキー３止めされた上スプリング受
２と一体であるから回転しつづけるが、カム９は
リミツトスイツチ１２のスイツチレバー端子に接
することなく、その上方で回転する。そして、移
動体が停止指令装置直前にさしかかると、下降し
つづけてきたナツト１３がついに上スプリング受
２をコイルばね８に抗して押し上げる。押し下げ
られた円板６上のカム９はリミツトスイツチ１２
のスイツチレバー端子と同じ高さになり、なおも
回転する。しかも、この回転はスクリユー軸５の
回転数と同じであるとともに、カム９が円板６の
外周上面部に取り付けられているから、そのカム
９の回転移動速度は円板６の周速と同じく高速と
なる。そして、ナツト１３の上下速度よりも極め
て高速にて移動するカム９がリミツトスイツチ１
２のスイツチレバー端子に当り、リミツトスイツ
チ１２は移動体へ停止指令を与える位置であるこ
とを知らせる。このようにして、検出作業におい
てはナツト１３の移動を検出地点においてカム９
の高速移動に変え、このカム９でリミツトスイツ
チ１２を作動させる。よつて、ナツト１３が緩慢
な動きであろうとも、カム９の動きはすばやく、
検出精度が向上する。即ち、あたかもナツト１２
に与えた減速度が検出作業時には小さくなつて、
検出誤差が、大きな実測誤差につながらない。ナ
ツト１３が上昇すれば、円板６やカム９はコイル
ばね８の力で元の位置へ戻される。
以上の如く、本発明によれば、減速設定された
ナツトの移動を検出作業時点においては検出片の
高速移動に転換して検出作業を行うので、ナツト
の減速度を大きく設定しても検出精度が低下せ
ず、従来と同じ減速度であれば検出精度は向上す
るという効果が得られる。
ナツトの移動を検出作業時点においては検出片の
高速移動に転換して検出作業を行うので、ナツト
の減速度を大きく設定しても検出精度が低下せ
ず、従来と同じ減速度であれば検出精度は向上す
るという効果が得られる。
第１図は本発明の一実施例による検出装置の一
部断面表示による全体図、第２図は第１図に示し
た円板部分の平面図、第３図は第１図に示した装
置の要部拡大断面図である。 １……移動駆動装置、２……上スプリング受、
３……キー、４……ガイド、６……円板、７……
下スプリング受、８……コイルばね、９……カ
ム、１０，１１……軸受、１２……リミツトスイ
ツチ。
部断面表示による全体図、第２図は第１図に示し
た円板部分の平面図、第３図は第１図に示した装
置の要部拡大断面図である。 １……移動駆動装置、２……上スプリング受、
３……キー、４……ガイド、６……円板、７……
下スプリング受、８……コイルばね、９……カ
ム、１０，１１……軸受、１２……リミツトスイ
ツチ。
Claims (1)
- １ 移動体を移動駆動する装置に連動連結したス
クリユー軸と、このスクリユー軸に螺合して設け
たナツトと、このナツトに当がつた回り止め用ガ
イドと、スクリユー軸の端部側に該スクリユー軸
と共に回転可能に設けた第１の弾性受と、ナツト
に当接可能な位置においてスクリユー軸と共に回
転可能であつて軸方向に移動可能に設けた第２の
弾性受と、第１の弾性受と第２の弾性受との間に
配置され、軸方向に弾性を有する弾性部材と、第
２の弾性部材からスクリユー軸の半径方向に突出
して設けた検出片と、この検出片を検出し得る位
置に配置した検出器と、からなる移動体の位置検
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2653180A JPS56124015A (en) | 1980-03-05 | 1980-03-05 | Position detection device for mobile object |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2653180A JPS56124015A (en) | 1980-03-05 | 1980-03-05 | Position detection device for mobile object |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56124015A JPS56124015A (en) | 1981-09-29 |
| JPH0421801B2 true JPH0421801B2 (ja) | 1992-04-14 |
Family
ID=12196060
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2653180A Granted JPS56124015A (en) | 1980-03-05 | 1980-03-05 | Position detection device for mobile object |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56124015A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2626363B1 (fr) * | 1988-01-27 | 1993-02-19 | Telemecanique Electrique | Dispositif pour detecter au moins une variable relative au deplacement d'un mobile |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5942245B2 (ja) * | 1976-12-24 | 1984-10-13 | キヤノン株式会社 | 位置検出装置 |
-
1980
- 1980-03-05 JP JP2653180A patent/JPS56124015A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56124015A (en) | 1981-09-29 |
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