JPS6013136Y2 - アクチユエ−タのリミツトスイツチ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は往復運動軸を備えた電動式アクチュエータ等
にいて、作動範囲を制限するリミットスイッチ装置に関
するものである。

第１図〜第３図はこの種装置の従来例を示すもので、図
において１は駆動用電動機、２は電動機１の回転数を減
速する歯車装置、３は歯車箱、４は歯車装置２の出力を
伝達するジヤツキねじ軸、５はジヤツキねじ軸４にねじ
込まれ、回転運動を直線運動に変換する往復運動軸、６
は歯車箱３に連結され、玉軸受６ａ、平軸受６ｂを介し
て、ジヤツキねじ軸４および往復運動軸５の支持するハ
ウジング、７，８はハウジング６の開口部を閉鎖するカ
バー、９は往復運動軸５の外周部に突設させた作動子、
１０は作動子９に接触して動作するスイッチ例えばマイ
クロスイッチ、１１はスイッチ１０を支持するスイッチ
取付台、１２はスイッチ１０を取付台１１に固定する取
付ねじ、１３は端部をハウジング６に支持され、スイッ
チ取付台１１を軸方向に駆動し、スイッチ取付台１１の
位置を調整する調整ねじ軸、１４は調整ねじ軸１３の端
部がハウジング６から離脱するのを防止する止め輪であ
る。

なお、調整ねじ軸１３は第２図に示されるように互いに
平行な一対のねじ軸１３ａ、１３ｂからなり、スイッチ
取付台１１はそれぞれねじ軸１３ａ、１３ｂの所定位置
に支持される。

以上のように構成され、電動機１の回転によりジヤツキ
ねじ軸４は歯車装置２により減速された低速度で回転す
る。

ジヤツキねじ軸４にねじ込まれた往復運動軸５は作動子
９がカバー８により回転が阻止されるため回転ができず
、ジヤツキねじ軸４の回転方向により左右いずれかの方
向に移動する。

往復運動軸５が伸長端（右側）あるいは収縮端（左側）
に近ずくと、スイッチ取付台１１に取付けられたスイッ
チ１０に作動子９が接触シ、スイッチ１０の作動により
電動機１の制御回路を開放し、電動機１を停止させる。

なお、往復運動軸５の停止位置を変更するときは、例え
ばねじ軸１３ａをハウジング６の外部から回転させるこ
とにより、スイッチ支持台１１は支持されないねじ軸１
３ｂにより回転が阻止されるので、左右いずれかの方向
に移動し、往復運動軸５を所望の位置で停止させること
ができる。

ところで、以上のように構成された従来の装置において
は、スイッチ取付台１１は２本の長い調整ねじ軸１３に
取付けられ、スイッチ取付台１１の位置調整のため、調
整ねじ軸１３を回転させるとき、調整ねじ軸１３は互い
に他方のねじ軸１３ａ、１３ｂに取付けられたスイッチ
取付台１１の回り止め用として用いられるため、剛性不
足によるたわみを生じ、スイッチ１０の動作が不安定と
なる恐れがあった。

また、この種装置が航空機用として使用される場合、カ
バー７は簡単に取外せないように構成されており、調整
ねじ軸１３に取付けられたスイッチ取付台１１を見なが
ら位置調整ができないため、誤った位置にスイッチ取付
台１１の位置を設定し、往復運動軸５あるいはスイッチ
１０が固定部分例えば玉軸受６ａ等に衝突し、衝撃を伴
って停止すると云う好ましくない状態が発生する恐れが
あった。

この考案は上記の欠点を改善することを目的とするもの
で、往復運動軸と平行に剛性の高い案内部材を設け、こ
の案内部材によりスイッチ取付台を案内させるとともに
、調整ねじ軸にスイッチ取付台の移動範囲を制限する停
止ナツトを設けたリミットスイッチ装置を提供するもの
である。

以下、この考案の一実施例を第４図〜第６図により説明
する。

図において、第１図〜第３図と同一符号は同一または相
当部分を示し、１５は作動子９を案内する往復運動軸５
と平行な案内溝１５ａを形成するとともに、スイッチ取
付台１１を軸方向に摺動させる摺動面１５ｂ、１５ｃを
形成した案内部材、１６はスイッチ取付台１１を案内部
材１５の摺動面１５ｂ、１５ｃに押圧する板ばね、１７
は案内部材１５に板ばね１６を固定する取付ねじ、１８
は、スイッチ取付台１１の両側部において調整ねじ１３
に取付けられ、スイッチ取付台１１の移動範囲を制限す
る停止ナツトで、スイッチ１０の作動位置が設定された
あと、機械に組立てられて、必要な位置調整ができるよ
うに所定の調整範囲に接着剤等で停止ナツトを固定する
。

以上のように構成され、往復運動軸５は接触子９が案内
部材１５に形成された案内溝１５ａにより回転が阻止さ
れるので、ジヤツキねじ軸４の回転方向により左右いず
れかの軸方向に移動する。

往復運動軸５が伸長端あるいは収縮端において、接触子
９を介してスイッチ１０に接触し、停止する動作は従来
と同様であるので詳細な説明は省略する。

つぎに、往復運動軸５の停止位置を変更するときは、調
整ねじ軸１３をハウジング６の外部から回転させること
により、スイッチ支持台１１は第６図に示されるように
、案内部材１５の摺動面１５ｂ、１５ｅにより回転が阻
止されるので、左右いずれかの方向に移動し、往復運動
軸５を所望の位置に停止させることができる。

なお、このとき誤って必要以上に調整ねじ軸１３を回す
とスイッチ取付台１１の側部がナツト１８にあたり、調
整範囲の拡大を阻止する。

なお、ナツト１８の位置は調整範囲一杯にスイッチ取付
台１１の位置を設定しても、往復運動軸５の端部が固定
部分に衝突する以前に、スイッチ１０が作動するように
設定される。

以上のように、この考案によるときは往復運動軸と平行
に剛性の高い案内部材を設け、この案内部材によりスイ
ッチ取付台を案内させるようにしたので、調整ねじ軸の
剛性不足によるたわみを阻止することができ、調整ねじ
軸にスイッチ取付台の移動範囲を制限する停止ナツトを
設けたので、往復運動軸あるいはスイッチが固定部分に
衝突する以前に、スイッチが作動しアクチュエータを安
全に停止させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は従来例を示し、第１図は縦断面図、第
２図は要部の横断面図、第３図は第２図の■−■断面図
、第４図〜第６図はこの考案の一実施例を示し、第４図
は縦断面図、第５図は要部の平面図、第６図は第５図の
■−■断面図である。 図において、同一符号は同一または相当部分を示し、５
は往復運動軸、９は作動子、１０はスイッチ、１１はス
イッチ取付台、１３は調整ねじ軸、１５は案内部材、１
６は板ばね、１８は停止ナツトである。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）往復運動軸の外周部に突設された作動子と、上記
   往復運動軸と平行に形成された案内溝内に上記作動子を
   案内する案内部材と、上記作動子に接触して動作するス
   イッチを支持するとともに、上記案内部材にばねにより
   押圧され、軸方向に可動のスイッチ取付台と、このスイ
   ッチ取付台を軸方向に駆動する調整ねじ軸とを備えたア
   クチュエータのリミットスイッチ装置。
2. （２）調整ねじ軸は、スイッチ取付台の移動範囲を規制
   する停止ナツトを有するものであることを特徴とする実
   用新案登録請求の範囲第（１）項記載のアクチュエータ
   のリミットスイッチ装置。