JPH0421805B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0421805B2 JPH0421805B2 JP57113928A JP11392882A JPH0421805B2 JP H0421805 B2 JPH0421805 B2 JP H0421805B2 JP 57113928 A JP57113928 A JP 57113928A JP 11392882 A JP11392882 A JP 11392882A JP H0421805 B2 JPH0421805 B2 JP H0421805B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetoresistive elements
- magnetoresistive
- track
- encoder
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 18
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
- G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
- G01D5/2454—Encoders incorporating incremental and absolute signals
- G01D5/2455—Encoders incorporating incremental and absolute signals with incremental and absolute tracks on the same encoder
- G01D5/2457—Incremental encoders having reference marks
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
- H03M1/12—Analogue/digital converters
- H03M1/22—Analogue/digital converters pattern-reading type
- H03M1/24—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip
- H03M1/28—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding
- H03M1/30—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding incremental
- H03M1/308—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding incremental with additional pattern means for determining the absolute position, e.g. reference marks
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Linear Or Angular Velocity Measurement And Their Indicating Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、磁気的に位置を検出する装置に係
り、さらに詳細には、基準位置付磁気回転センサ
に代表される、磁気的に位置を検出する装置の改
良に関する。
り、さらに詳細には、基準位置付磁気回転センサ
に代表される、磁気的に位置を検出する装置の改
良に関する。
一般に、磁気回転センサは、回転部がデイスク
形の回転センサの略示構成図である第１図に示す
ように、回転体１のシヤフトに係る回転軸２に取
付けた回転部３に磁性体４を装着し、これに磁気
信号を書込み、これと小さな間隙を介して、磁気
抵抗効果素子からなる磁気センサ６を対向させ、
上記回転体１の回転を、前記磁気抵抗効果素子の
抵抗変化として取出すものである。なお、５は固
定板である。
形の回転センサの略示構成図である第１図に示す
ように、回転体１のシヤフトに係る回転軸２に取
付けた回転部３に磁性体４を装着し、これに磁気
信号を書込み、これと小さな間隙を介して、磁気
抵抗効果素子からなる磁気センサ６を対向させ、
上記回転体１の回転を、前記磁気抵抗効果素子の
抵抗変化として取出すものである。なお、５は固
定板である。
そして、上記の回転部３における磁性体４と磁
気センサ６との構成は、その磁性体と磁気センサ
との拡大配置関係図の第２図に示すとおりであ
る。
気センサ６との構成は、その磁性体と磁気センサ
との拡大配置関係図の第２図に示すとおりであ
る。
すなわち、磁気センサ６は、１回転に数十〜数
百パルスの信号を発生するエンコーダ部６１と、
１回転に１個の基準信号を発生する基準信号部６
２とから構成されており、また、磁性体４には、
多数の連続信号を記録したエンコーダの部分に係
るエンコーダトラツク４１と、１回転に１個の基
準信号を発生するように１回転に１個の基準信号
を記録した部分に係る基準信号トラツク４２とが
形成されている。
百パルスの信号を発生するエンコーダ部６１と、
１回転に１個の基準信号を発生する基準信号部６
２とから構成されており、また、磁性体４には、
多数の連続信号を記録したエンコーダの部分に係
るエンコーダトラツク４１と、１回転に１個の基
準信号を発生するように１回転に１個の基準信号
を記録した部分に係る基準信号トラツク４２とが
形成されている。
しかして、エンコーダトラツク４１とエンコー
ダ部６１、基準信号トラツク４２と基準信号部６
２とが、それぞれ対向しているものである。
ダ部６１、基準信号トラツク４２と基準信号部６
２とが、それぞれ対向しているものである。
第３図は、上記のような構成において、本発明
者らが、さきに開発したものにおける磁性体と磁
気センサとの配置関係構成の拡大展開略示図であ
る。
者らが、さきに開発したものにおける磁性体と磁
気センサとの配置関係構成の拡大展開略示図であ
る。
図で、第１，２図と同一符号は同等部分を示
し、６ａは磁気センサ、６１ａはエンコーダ部、
６２ａは基準信号部であり、R1〜R4は、それぞ
れ磁気抵抗効果素子を示すもので、磁気抵抗効果
素子R1，R2はエンコーダトラツク４１と、同R3，
R4は基準信号トラツク４２と、それぞれ対向し
ているものであり、磁気抵抗効果素子R1，R2は
エンコーダ用、同R3，R4は基準パルス信号を得
るためのものである。
し、６ａは磁気センサ、６１ａはエンコーダ部、
６２ａは基準信号部であり、R1〜R4は、それぞ
れ磁気抵抗効果素子を示すもので、磁気抵抗効果
素子R1，R2はエンコーダトラツク４１と、同R3，
R4は基準信号トラツク４２と、それぞれ対向し
ているものであり、磁気抵抗効果素子R1，R2は
エンコーダ用、同R3，R4は基準パルス信号を得
るためのものである。
図示構成で、さきの回転部３における磁性体４
は、その回転によつて図示矢印のように移動する
ものであり、λは、エンコーダトラツク４１にお
ける記録信号のピツチ、すなわちＳ極とＮ極の間
隔に係る波長である。
は、その回転によつて図示矢印のように移動する
ものであり、λは、エンコーダトラツク４１にお
ける記録信号のピツチ、すなわちＳ極とＮ極の間
隔に係る波長である。
しかして、これらの磁気抵抗効果素子は、これ
らに、Ｎ，Ｓ極いずれかの磁界が加わると、とも
に、その抵抗値が下がる特性を有しているので、
磁性体４が前記のごとく矢印方向に移動すると、
それらの抵抗Ｒの変化は、第４図の動作説明図の
ようになる。ここで、磁気抵抗効果素子R4は、
Ｓ，Ｎ極の磁界変化を受けない配置なので抵抗変
化を生じないものであり、これは後述のようにダ
ミー抵抗として用いられるものである。
らに、Ｎ，Ｓ極いずれかの磁界が加わると、とも
に、その抵抗値が下がる特性を有しているので、
磁性体４が前記のごとく矢印方向に移動すると、
それらの抵抗Ｒの変化は、第４図の動作説明図の
ようになる。ここで、磁気抵抗効果素子R4は、
Ｓ，Ｎ極の磁界変化を受けない配置なので抵抗変
化を生じないものであり、これは後述のようにダ
ミー抵抗として用いられるものである。
このような構成、動作のものにおいて、磁気抵
抗効果素子R1，R2および、R3，R4を、第５図お
よび第６図の動作説明図における、それぞれのイ
のように接続すると、それぞれの出力端から得ら
れる電圧は、エンコーダ部６１ａでは、第５図の
e1のような波形となつて記録信号と同じエンコー
ダ信号が得られ、また、基準信号部６２ａでは、
第６図の出力e0のような波形の基準位置信号が得
られる。
抗効果素子R1，R2および、R3，R4を、第５図お
よび第６図の動作説明図における、それぞれのイ
のように接続すると、それぞれの出力端から得ら
れる電圧は、エンコーダ部６１ａでは、第５図の
e1のような波形となつて記録信号と同じエンコー
ダ信号が得られ、また、基準信号部６２ａでは、
第６図の出力e0のような波形の基準位置信号が得
られる。
ところで、この第６図の出力e0のような波形の
基準信号は、さきに述べたエンコーダトラツク４
１の記録信号のピツチに係る波長λよりも、同図
ロに示すごとく、広い波形となるものである。
基準信号は、さきに述べたエンコーダトラツク４
１の記録信号のピツチに係る波長λよりも、同図
ロに示すごとく、広い波形となるものである。
これは、エンコーダトラツク４１においては、
Ｓ，Ｎ極の磁気信号を連続して記録しているの
で、隣りの異なつた磁極と互いに吸引しあつて、
その結果、磁束が広がらないが、基準信号トラツ
ク４２では、Ｓ，Ｎ極の１組の磁気信号のみ記録
しているので、その磁束が広がりやすくなるため
である。
Ｓ，Ｎ極の磁気信号を連続して記録しているの
で、隣りの異なつた磁極と互いに吸引しあつて、
その結果、磁束が広がらないが、基準信号トラツ
ク４２では、Ｓ，Ｎ極の１組の磁気信号のみ記録
しているので、その磁束が広がりやすくなるため
である。
このため、基準信号幅が広くなり、エンコーダ
信号幅より大きくなる。
信号幅より大きくなる。
磁気的に位置を検出する装置として使用する場
合は、基準信号幅を、できるだけ狭くしないと、
基準位置に誤差を発生し、精度を悪くする欠点が
あるので、上記開発例の構成では、このような欠
点を招来するものであつた。
合は、基準信号幅を、できるだけ狭くしないと、
基準位置に誤差を発生し、精度を悪くする欠点が
あるので、上記開発例の構成では、このような欠
点を招来するものであつた。
また、上記の開発例では、第３図に示す構成で
第６図のイに示すごとく、磁気抵抗効果素子R4
は、ダミー抵抗として使用されるため、その出力
電圧e0も小さい、という欠点があつた。
第６図のイに示すごとく、磁気抵抗効果素子R4
は、ダミー抵抗として使用されるため、その出力
電圧e0も小さい、という欠点があつた。
本発明は、前記開発例に係るものの欠点を解消
するようにして、エンコーダ信号幅にたいして基
準信号幅を十分小さくすることができるようにす
るとともに出力電圧を大きくし、外来ノイズに強
い、基準位置付の磁気的に位置を検出する装置の
提供を、その目的とするものである。
するようにして、エンコーダ信号幅にたいして基
準信号幅を十分小さくすることができるようにす
るとともに出力電圧を大きくし、外来ノイズに強
い、基準位置付の磁気的に位置を検出する装置の
提供を、その目的とするものである。
上記目的は、磁気信号が書込まれた磁性体を有
する被検出体と、この被検出体に対向して配置さ
れた磁気抵抗効果素子とにより、上記被検出体の
移動を磁気抵抗効果素子の抵抗変化として取出
し、かつ、上記被検出体を、磁性体に磁気信号
（Ｎ，Ｓ）を交互に連続記録したエンコーダトラ
ツクと、単位移動距離当り１個の基準磁気信号
（Ｎ，Ｓ）を記録した基準信号トラツクとの２つ
とトラツクに分割形成した磁気的に位置を検出す
る装置において、上記エンコーダトラツクに対向
して２個１組のエンコーダ用磁気抵抗効果素子グ
ループ（R1，R2：なお、符号は図面参照。以下
同じ）を配置する一方、基準位置用磁気抵抗効果
素子グループ（R01〜R04）は、２個の磁気抵抗
効果素子R03，R04を基準信号トラツクに、他の
２個の磁気抵抗効果素子R01，R02をエンコーダ
トラツクに対向して分割配置し、かつ上記磁気抵
抗効果素子R01〜R04からなる基準信号部は、磁
性体を有する被検出体部分における記録信号のピ
ツチ、すなわちＳ極とＮ極の間隔をλとした場
合、基準信号トラツクに対向配置した磁気抵抗効
果素子R03，R04と、上記磁気抵抗効果素子R03，
R04にそれぞれ近接してエンコーダトラツクに対
向配置した磁気抵抗効果素子R01，R02との間隔
を、ｎを０あるいは整数としたとき約（1/4＋
ｎ／２）λとし、さらに上記基準信号部を構成す
る４個の磁気抵抗効果素子R01〜R04のうち、基
準信号トラツクに対向配置した磁気抵抗効果素子
R03，R04のいずれか一方とエンコーダトラツク
に対向配置した磁気抵抗効果素子R01，R02のい
ずれか一方とを電源に直列接続し、残る２個の磁
気抵抗効果素子も電源に直列接続して、上記４個
の基準位置用磁気抵抗効果素子の抵抗変化から基
準位置信号を得ることによつて達成される。
する被検出体と、この被検出体に対向して配置さ
れた磁気抵抗効果素子とにより、上記被検出体の
移動を磁気抵抗効果素子の抵抗変化として取出
し、かつ、上記被検出体を、磁性体に磁気信号
（Ｎ，Ｓ）を交互に連続記録したエンコーダトラ
ツクと、単位移動距離当り１個の基準磁気信号
（Ｎ，Ｓ）を記録した基準信号トラツクとの２つ
とトラツクに分割形成した磁気的に位置を検出す
る装置において、上記エンコーダトラツクに対向
して２個１組のエンコーダ用磁気抵抗効果素子グ
ループ（R1，R2：なお、符号は図面参照。以下
同じ）を配置する一方、基準位置用磁気抵抗効果
素子グループ（R01〜R04）は、２個の磁気抵抗
効果素子R03，R04を基準信号トラツクに、他の
２個の磁気抵抗効果素子R01，R02をエンコーダ
トラツクに対向して分割配置し、かつ上記磁気抵
抗効果素子R01〜R04からなる基準信号部は、磁
性体を有する被検出体部分における記録信号のピ
ツチ、すなわちＳ極とＮ極の間隔をλとした場
合、基準信号トラツクに対向配置した磁気抵抗効
果素子R03，R04と、上記磁気抵抗効果素子R03，
R04にそれぞれ近接してエンコーダトラツクに対
向配置した磁気抵抗効果素子R01，R02との間隔
を、ｎを０あるいは整数としたとき約（1/4＋
ｎ／２）λとし、さらに上記基準信号部を構成す
る４個の磁気抵抗効果素子R01〜R04のうち、基
準信号トラツクに対向配置した磁気抵抗効果素子
R03，R04のいずれか一方とエンコーダトラツク
に対向配置した磁気抵抗効果素子R01，R02のい
ずれか一方とを電源に直列接続し、残る２個の磁
気抵抗効果素子も電源に直列接続して、上記４個
の基準位置用磁気抵抗効果素子の抵抗変化から基
準位置信号を得ることによつて達成される。
次に、本発明に係る一実施例を、さきの第１〜
３図をあわせ、第７図ないし第９図により説明す
る。
３図をあわせ、第７図ないし第９図により説明す
る。
ここで、第７図は、本発明の一実施例に係る回
転センサにおける磁性体と磁気センサとの配置関
係構成の拡大展開略示図、第８，９図は、その動
作説明図である。
転センサにおける磁性体と磁気センサとの配置関
係構成の拡大展開略示図、第８，９図は、その動
作説明図である。
図で、第１〜３図と同一符号は同等部分を示
し、６−１は磁気センサ、６２−１，６２−２は
基準信号部で、R01〜R04は、その磁気抵抗効果
素子である。
し、６−１は磁気センサ、６２−１，６２−２は
基準信号部で、R01〜R04は、その磁気抵抗効果
素子である。
すなわち、本実施例に係る回転センサは、さき
の第１，２図に示したものにおける磁気センサ６
を、第７図に示す磁気センサ６−１としたもので
ある。
の第１，２図に示したものにおける磁気センサ６
を、第７図に示す磁気センサ６−１としたもので
ある。
しかして、第７図に示す磁気センサ６−１にお
いては、そのエンコーダ部に係る磁気抵抗効果素
子の図示を省略したものであり、これは、さきの
第３図で述べたエンコーダ部６１ａに係る磁気抵
抗効果素子R1，R2のごとき配置を含み、任意の
配置構成とすることができるものである。
いては、そのエンコーダ部に係る磁気抵抗効果素
子の図示を省略したものであり、これは、さきの
第３図で述べたエンコーダ部６１ａに係る磁気抵
抗効果素子R1，R2のごとき配置を含み、任意の
配置構成とすることができるものである。
そして、基準信号部は、基準信号部６２−１，
６２−２の二つに分割され、それらの磁気抵抗効
果素子R01，R02，R03，R04は、それぞれエンコ
ーダトラツク４１と基準信号トラツク４２との両
方に分離して対向配置したものである。
６２−２の二つに分割され、それらの磁気抵抗効
果素子R01，R02，R03，R04は、それぞれエンコ
ーダトラツク４１と基準信号トラツク４２との両
方に分離して対向配置したものである。
また、磁性体４のエンコーダトラツク４１に
は、Ｎ極からＳ極までの波長λで全周にＮ，Ｓ極
を連続して記録しているものであり、また、その
基準信号トラツク４２には、同波長λで、前記エ
ンコーダトラツク４１におけるものと同一極性と
して、１回転１個の基準信号に係るＮ，Ｓ極を記
録しているものである。
は、Ｎ極からＳ極までの波長λで全周にＮ，Ｓ極
を連続して記録しているものであり、また、その
基準信号トラツク４２には、同波長λで、前記エ
ンコーダトラツク４１におけるものと同一極性と
して、１回転１個の基準信号に係るＮ，Ｓ極を記
録しているものである。
これらに対向する上記の磁気抵抗効果素子
R01，R03，R04，R02を、それぞれ、図示のごと
く1/4λだけ位置を離しているものである。
R01，R03，R04，R02を、それぞれ、図示のごと
く1/4λだけ位置を離しているものである。
なお、前記の素子R03とR04との間隔は、後述
する電圧波形に係る幅W2のように狭くする関係
で、少なくともλ／２以下とするものである。
する電圧波形に係る幅W2のように狭くする関係
で、少なくともλ／２以下とするものである。
上記構成のものにおいて、さきに述べたと同様
に、磁性体４が第７図々示の矢印の方向に移動す
ると、各磁気抵抗効果素子R01〜R04に磁界が加
わり、各々の抵抗Ｒの値が第８図に示すような位
相関係で変化する。
に、磁性体４が第７図々示の矢印の方向に移動す
ると、各磁気抵抗効果素子R01〜R04に磁界が加
わり、各々の抵抗Ｒの値が第８図に示すような位
相関係で変化する。
すなわち、磁気抵抗効果素子R01を基準とす
る、同素子R02は、その配置により3/4λだけ位
相が遅れて変化する。
る、同素子R02は、その配置により3/4λだけ位
相が遅れて変化する。
また、さきにも述べたように、磁気抵抗効果素
子は、その長手方向に直角な方向の磁界により抵
抗が変化するので、磁気抵抗効果素子R03は、Ｓ
極とＮ極との中間で抵抗が最小となり、その配置
により、磁気抵抗効果素子R01の位相より1/4λ
遅れて変化し、さらに、同素子R04は上記素子
R03より1/4λだけ位相が遅れて変化する。
子は、その長手方向に直角な方向の磁界により抵
抗が変化するので、磁気抵抗効果素子R03は、Ｓ
極とＮ極との中間で抵抗が最小となり、その配置
により、磁気抵抗効果素子R01の位相より1/4λ
遅れて変化し、さらに、同素子R04は上記素子
R03より1/4λだけ位相が遅れて変化する。
これらの磁気抵抗効果素子R01〜R04を第９図
のイに示すように、同素子R01とR04、および同
素子R03とR02を、直列に接続して各３端子とし
て両端電圧Ｖを加えると、各々の出力端には、電
圧Ｖ／２のバイアスがある、e01およびe02の出力
が得られるものである。
のイに示すように、同素子R01とR04、および同
素子R03とR02を、直列に接続して各３端子とし
て両端電圧Ｖを加えると、各々の出力端には、電
圧Ｖ／２のバイアスがある、e01およびe02の出力
が得られるものである。
そして、その出力e01は、第８図で述べた磁気
抵抗効果素子R01と同R04との抵抗変化から作図
すると、第９図のロの実線に示すような信号とな
り、また出力e02は、同様に磁気抵抗効果素子R03
と同R02との抵抗変化から、破線に示すような信
号となる。なお上記で、たとえば、同素示R04に
よる波形をそのままで、同素子R01による波形を
反転して、その差をとると出力e01となる。
抵抗効果素子R01と同R04との抵抗変化から作図
すると、第９図のロの実線に示すような信号とな
り、また出力e02は、同様に磁気抵抗効果素子R03
と同R02との抵抗変化から、破線に示すような信
号となる。なお上記で、たとえば、同素示R04に
よる波形をそのままで、同素子R01による波形を
反転して、その差をとると出力e01となる。
これらの出力e01，e02によつて得られる基準位
置信号e0 - 1は、第９図ハの基準位置信号の幅w2
が、さきの第６図に示した開発例のものの基準位
置信号の幅W1に比べて非常に狭くできるととも
に、基準位置以外、すなわち、第９図のハにおけ
る前記出力e01とe02との差によつて得られる基準
位置信号e0-1の幅w2以外（図の左右）の区間で
は、エンコーダトラツク４１の信号により、その
基準位置信号がW2の区間に対して逆方向の信号
であるので、基準位置信号の出力振幅が大きくで
きて、外来ノイズにたいしても強くなるものであ
る。
置信号e0 - 1は、第９図ハの基準位置信号の幅w2
が、さきの第６図に示した開発例のものの基準位
置信号の幅W1に比べて非常に狭くできるととも
に、基準位置以外、すなわち、第９図のハにおけ
る前記出力e01とe02との差によつて得られる基準
位置信号e0-1の幅w2以外（図の左右）の区間で
は、エンコーダトラツク４１の信号により、その
基準位置信号がW2の区間に対して逆方向の信号
であるので、基準位置信号の出力振幅が大きくで
きて、外来ノイズにたいしても強くなるものであ
る。
ここで、上記の幅W2を狭くできることについ
て説明すると、第６図に示した基準位置信号に係
る出力e0は磁気抵抗効果素子R3のみの抵抗変化
によるものであるのにたいし、第８図に示すごと
く、磁気抵抗効果素子R01〜R04のそれぞれが抵
抗変化し、このため出力は、e01およびe02のごと
くなり、これらの差である基準位置信号に係る出
力e0-1の幅W2は、上記に従い、第９図のハに示
すごとく非常に狭いものとなるものである。
て説明すると、第６図に示した基準位置信号に係
る出力e0は磁気抵抗効果素子R3のみの抵抗変化
によるものであるのにたいし、第８図に示すごと
く、磁気抵抗効果素子R01〜R04のそれぞれが抵
抗変化し、このため出力は、e01およびe02のごと
くなり、これらの差である基準位置信号に係る出
力e0-1の幅W2は、上記に従い、第９図のハに示
すごとく非常に狭いものとなるものである。
また、上記した各磁気抵抗効果素子を、前述し
た第９図イのように接続してブリツジ構成とする
と、このブリツジの出力端電圧は、前述の第９図
ハのe0-1に示すような出力が得られ、前記の３端
子の出力e01およびe02より、さらに大きな出力が
得られ、直流バイアスもなく、基準信号が図示の
ごとく零点（０軸）にたいして負電圧として得ら
れ、基準信号以外では正電圧でバイアスしている
ため、基準信号の分解能が上るとともに、基準信
号幅も十分小さくできるものである。
た第９図イのように接続してブリツジ構成とする
と、このブリツジの出力端電圧は、前述の第９図
ハのe0-1に示すような出力が得られ、前記の３端
子の出力e01およびe02より、さらに大きな出力が
得られ、直流バイアスもなく、基準信号が図示の
ごとく零点（０軸）にたいして負電圧として得ら
れ、基準信号以外では正電圧でバイアスしている
ため、基準信号の分解能が上るとともに、基準信
号幅も十分小さくできるものである。
さらに、さきに述べた基準位置以外では、図示
のengの逆バイアスが得られるので、これによつ
ても、外部ノイズにたいして強くでき、誤動作の
少ない回転センサが得られるものである。
のengの逆バイアスが得られるので、これによつ
ても、外部ノイズにたいして強くでき、誤動作の
少ない回転センサが得られるものである。
なお、第８図のR01のＰ点と、R04のＰ点との
中間位置に、第９図ロにおける波形の、W21の幅
における下側のピーク点Ｐが対応するものであ
る。
中間位置に、第９図ロにおける波形の、W21の幅
における下側のピーク点Ｐが対応するものであ
る。
また、第９図のハにおいて、０軸より上の部分
は、磁気抵抗効果素子R01，R02による出力を示
し、下の部分は、主として同素子R03，R04によ
る出力を示しているものであり、この０軸は第９
図のロに示すものでも同態様で、その図示を省略
したものである。
は、磁気抵抗効果素子R01，R02による出力を示
し、下の部分は、主として同素子R03，R04によ
る出力を示しているものであり、この０軸は第９
図のロに示すものでも同態様で、その図示を省略
したものである。
さらに、上記においては、磁気抵抗効果素子
R01，R03、およびR04，R02の間隔を1/4λずつ離
して配置しているが、これは、このほかに上記磁
気抵抗効果素子R01，R03、およびR04，R02の間
隔を3/4λまたは5/4λ，7/4λというように、す
なわち、ｎを整数としたとき（1/4＋ｎ／２）λ
に選んでも、換言すると、被検出体である回転部
の移動を磁気抵抗効果素子の抵抗変化として取り
出す基本単位である２／λと同一ピツチで順次離
しても、磁気抵抗効果素子R01とR04とで得られ
る信号e01、さらには磁気抵抗効果素子R03とR02
とで得られる信号e02の零クロスが２／λ毎にく
り返されるので、先と同様の効果が得られる。
R01，R03、およびR04，R02の間隔を1/4λずつ離
して配置しているが、これは、このほかに上記磁
気抵抗効果素子R01，R03、およびR04，R02の間
隔を3/4λまたは5/4λ，7/4λというように、す
なわち、ｎを整数としたとき（1/4＋ｎ／２）λ
に選んでも、換言すると、被検出体である回転部
の移動を磁気抵抗効果素子の抵抗変化として取り
出す基本単位である２／λと同一ピツチで順次離
しても、磁気抵抗効果素子R01とR04とで得られ
る信号e01、さらには磁気抵抗効果素子R03とR02
とで得られる信号e02の零クロスが２／λ毎にく
り返されるので、先と同様の効果が得られる。
ところで、上記各磁気抵抗効果素子R01〜R04
を第９図イに示すように接続してブリツジを構成
する場合、対角線上の磁気抵抗効果素子R01と
R02、あるいはR03とR04とを入れ換えても、ブリ
ツジの出力端からは図示の場合と同じ出力が得ら
れる。
を第９図イに示すように接続してブリツジを構成
する場合、対角線上の磁気抵抗効果素子R01と
R02、あるいはR03とR04とを入れ換えても、ブリ
ツジの出力端からは図示の場合と同じ出力が得ら
れる。
次に、第１０図は、他の実施例に係る回転セン
サにおける磁気センサの略示構成図であつて、第
１１，１２図は、その動作説明図である。
サにおける磁気センサの略示構成図であつて、第
１１，１２図は、その動作説明図である。
図で、第７図と同一符号の部分は同等部分を示
し、６−２は磁気センサ、６１−１はエンコーダ
部で、R1，R2は、その磁気抵抗効果素子である。
し、６−２は磁気センサ、６１−１はエンコーダ
部で、R1，R2は、その磁気抵抗効果素子である。
すなわち、本実施例に係る回転センサは、さき
の第７図に示す磁気センサ６−１の代りに磁気セ
ンサ６−２を用いて構成するようにしたものであ
り、磁性体４は第７図のものと同じなので省略し
たものである。
の第７図に示す磁気センサ６−１の代りに磁気セ
ンサ６−２を用いて構成するようにしたものであ
り、磁性体４は第７図のものと同じなので省略し
たものである。
したがつて、基準信号部６２−１、６２−２に
係る磁気抵抗効果素子R01，R02、および同素子
R03，R04の配置構成は、第７図と全く同じであ
る。
係る磁気抵抗効果素子R01，R02、および同素子
R03，R04の配置構成は、第７図と全く同じであ
る。
そして、エンコーダ部６１−１の磁気抵抗効果
素子R1，R2の間隔は、第１０図に示すように1/2
λだけ離して配置し、そのうちの同素子R1は、
基準位置検出用に係る磁気抵抗効果素子R03より
λ／８、また同素子R2は、同素子R02より1/8λ
だけ図示のごとく位置をずらせてエンコーダトラ
ツク（第７図の符号４１参照）に対向して配置す
るようにしたものである。
素子R1，R2の間隔は、第１０図に示すように1/2
λだけ離して配置し、そのうちの同素子R1は、
基準位置検出用に係る磁気抵抗効果素子R03より
λ／８、また同素子R2は、同素子R02より1/8λ
だけ図示のごとく位置をずらせてエンコーダトラ
ツク（第７図の符号４１参照）に対向して配置す
るようにしたものである。
このような配置構成のものにおいて、その各磁
気抵抗効果素子を、第１１図に示すように、同素
子R01とR04、及びR03とR02とで抵抗ブリツジを
構成するとともに、磁気抵抗効果素子R1とR2と
の直列回路を構成するようにすると、基準位置信
号に係る出力e0′およびエンコーダ信号に係る出
力e1′は、それぞれ第１２図のようになり、エン
コーダ信号と基準信号との位相を合わせることが
できるものであり、このように両信号の位相を合
わせる場合の要請に対し、本実施例は、それを達
成しうるものである。
気抵抗効果素子を、第１１図に示すように、同素
子R01とR04、及びR03とR02とで抵抗ブリツジを
構成するとともに、磁気抵抗効果素子R1とR2と
の直列回路を構成するようにすると、基準位置信
号に係る出力e0′およびエンコーダ信号に係る出
力e1′は、それぞれ第１２図のようになり、エン
コーダ信号と基準信号との位相を合わせることが
できるものであり、このように両信号の位相を合
わせる場合の要請に対し、本実施例は、それを達
成しうるものである。
なお、本実施例においては、さきに述べたよう
に、エンコーダ部６１−１の磁気抵抗効果素子
R1を、基準位置用磁気抵抗効果素子R03より1/8
λだけずらせ、またエンコーダ部６１−１の磁気
抵抗効果素子R2を、基準位置用磁気抵抗効果素
子R02より1/8λだけずらせてエンコーダトラツ
クに対向配置したが、これは、このほかに5/8λ、
9/8λというように、すなわち、ｎを整数とした
とき（1/8＋ｎ／２）λに選んでも、換言すると、
被検出体である回転部の移動を磁気抵抗効果素子
の抵抗変化として取り出す基本単位である２／λ
と同一ピツチで順次離しても、磁気抵抗効果素子
R1とR2とで得られる信号e1′の零クロスが２／λ
毎にくり返されるので、先と同様の効果が得られ
る。
に、エンコーダ部６１−１の磁気抵抗効果素子
R1を、基準位置用磁気抵抗効果素子R03より1/8
λだけずらせ、またエンコーダ部６１−１の磁気
抵抗効果素子R2を、基準位置用磁気抵抗効果素
子R02より1/8λだけずらせてエンコーダトラツ
クに対向配置したが、これは、このほかに5/8λ、
9/8λというように、すなわち、ｎを整数とした
とき（1/8＋ｎ／２）λに選んでも、換言すると、
被検出体である回転部の移動を磁気抵抗効果素子
の抵抗変化として取り出す基本単位である２／λ
と同一ピツチで順次離しても、磁気抵抗効果素子
R1とR2とで得られる信号e1′の零クロスが２／λ
毎にくり返されるので、先と同様の効果が得られ
る。
しかして、第７図あるいは第１０図に示したも
のに係る回転センサは、その磁性体を有する回転
部がデイスク形の場合の実施例であるが、第１３
図に示す実施例は、回転部がドラム形の回転セン
サの略示構成図である。
のに係る回転センサは、その磁性体を有する回転
部がデイスク形の場合の実施例であるが、第１３
図に示す実施例は、回転部がドラム形の回転セン
サの略示構成図である。
図で、１は回転体、２は回転軸、３Ａはドラム
形の回転部、４Ａは磁性体、５Ａは固定板、６Ａ
は磁気センサ、４１Ａはエンコーダトラツク、４
２Ａは基準信号トラツクである。
形の回転部、４Ａは磁性体、５Ａは固定板、６Ａ
は磁気センサ、４１Ａはエンコーダトラツク、４
２Ａは基準信号トラツクである。
そして、磁性体４と磁気センサ６Ａの磁気抵抗
効果素子との配置構成関係は、第７図あるいは第
１０図に係る実施例と同様構成のもので、これら
と同等の効果を所期しうるものである。
効果素子との配置構成関係は、第７図あるいは第
１０図に係る実施例と同様構成のもので、これら
と同等の効果を所期しうるものである。
また、今までは、移動体として回転体の例で説
明してきたが、直線運動をする物の位置検出も同
様におこなうことができ、同じ効果を得ることが
できる。
明してきたが、直線運動をする物の位置検出も同
様におこなうことができ、同じ効果を得ることが
できる。
以上に述べたところにより、本発明によれば、
要約して、次のような効果を奏するものである。
要約して、次のような効果を奏するものである。
(1) 基準位置検出信号の幅を十分狭くし、基準位
置の精度を高くすることができる。
置の精度を高くすることができる。
(2) 基準位置検出信号の出力を大きくすることが
でき、信号がない場合は、逆バイアスがかか
り、外部ノイズにたいしても誤動作しにくくな
るものを得ることができる。
でき、信号がない場合は、逆バイアスがかか
り、外部ノイズにたいしても誤動作しにくくな
るものを得ることができる。
以上に述べたところをも総合して、本発明によ
るときは、エンコーダ信号幅にたいして基準信号
幅を十分小さくすることができるようにするとと
もに出力電圧を大きくし、外来ノイズに強い、基
準位置付の磁気的に位置を検出する装置を提供す
ることができ、すぐれた効果を奏する発明という
ことができる。
るときは、エンコーダ信号幅にたいして基準信号
幅を十分小さくすることができるようにするとと
もに出力電圧を大きくし、外来ノイズに強い、基
準位置付の磁気的に位置を検出する装置を提供す
ることができ、すぐれた効果を奏する発明という
ことができる。
第１図は、磁気的に位置を検出する装置の一例
であるデイスク形回転センサの略示構成図、第２
図は、その磁性体と磁気センサとの拡大配置関係
図、第３図は、さきに開発したものにおける磁性
体と磁気センサとの配置関係構成の拡大展開略示
図、第４図ないし第６図は、その動作説明図、第
７図は、本発明の一実施例に係る回転センサにお
ける磁性体と磁気センサとの配置関係構成の拡大
展開略示図、第８，９図は、その動作説明図、第
１０図は、他の実施例に係る回転センサにおける
磁気センサの略示構成図、第１１，１２図は、そ
の動作説明図、第１３図は、別の実施例に係るド
ラム形の回転センサの略示構成図である。 １……回転体、２……回転軸、３，３Ａ……回
転部、４，４Ａ……磁性体、４１，４１Ａ……エ
ンコーダトラツク、４２，４２Ａ……基準信号ト
ラツク、６−１，６−２，６Ａ……磁気センサ、
６１−１……エンコーダ部、６２−１，６２−２
……基準信号部、R1，R2，R01〜R04……磁気抵
抗効果素子。
であるデイスク形回転センサの略示構成図、第２
図は、その磁性体と磁気センサとの拡大配置関係
図、第３図は、さきに開発したものにおける磁性
体と磁気センサとの配置関係構成の拡大展開略示
図、第４図ないし第６図は、その動作説明図、第
７図は、本発明の一実施例に係る回転センサにお
ける磁性体と磁気センサとの配置関係構成の拡大
展開略示図、第８，９図は、その動作説明図、第
１０図は、他の実施例に係る回転センサにおける
磁気センサの略示構成図、第１１，１２図は、そ
の動作説明図、第１３図は、別の実施例に係るド
ラム形の回転センサの略示構成図である。 １……回転体、２……回転軸、３，３Ａ……回
転部、４，４Ａ……磁性体、４１，４１Ａ……エ
ンコーダトラツク、４２，４２Ａ……基準信号ト
ラツク、６−１，６−２，６Ａ……磁気センサ、
６１−１……エンコーダ部、６２−１，６２−２
……基準信号部、R1，R2，R01〜R04……磁気抵
抗効果素子。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 磁気信号が書込まれた磁性体を有する被検出
体と、この被検出体に対向して配置された磁気抵
抗効果素子とにより、上記被検出体の移動を磁気
抵抗効果素子の抵抗変化として取出し、 かつ、上記被検出体を、磁性体に磁気信号
（Ｎ，Ｓ）を交互に連続記録したエンコーダトラ
ツクと、単位移動距離当り１個の基準磁気信号
（Ｎ，Ｓ）を記録した基準信号トラツクとの２つ
のトラツクに分割形成した磁気的に位置を検出す
る装置において、 上記エンコーダトラツクに対向して２個１組の
エンコーダ用磁気抵抗効果素子グループ（R1，
R2）を配置する一方、基準位置用磁気抵抗効果
素子グループ（R01〜R04）は、２個の磁気抵抗
効果素子R03，R04を基準信号トラツクに、他の
２個の磁気抵抗効果素子R01，R02をエンコーダ
トラツクに対向して分割配置し、 かつ上記磁気抵抗効果素子R01〜R04からなる
基準信号部は、磁性体を有する被検出体部分にお
ける記録信号のピツチ、すなわちＳ極とＮ極の間
隔をλとした場合、基準信号トラツクに対向配置
した磁気抵抗効果素子R03，R04と、上記磁気抵
抗効果素子R03，R04にそれぞれ近接してエンコ
ーダトラツクに対向配置した磁気抵抗効果素子
R01，R02との間隔を、ｎを０あるいは整数とし
たとき約（1/4＋ｎ／２）λとし、 さらに上記基準信号部を構成する４個の磁気抵
抗効果素子R01〜R04のうち、基準信号トラツク
に対向配置した磁気抵抗効果素子R03，R04のい
ずれか一方とエンコーダトラツクに対向配置した
磁気抵抗効果素子R01，R02のいずれか一方とを
電源に直列接続し、残る２個の磁気抵抗効果素子
も電源に直列接続して、上記４個の基準位置用磁
気抵抗効果素子の抵抗変化から基準位置信号を得
る、磁気的に位置を検出する装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の磁気的に位置を
検出する装置において、 基準信号トラツクに対向配置した磁気抵抗効果
素子R03，R04のいずれか一方とエンコーダトラ
ツクに対向配置した磁気抵抗効果素子R01，R02
のいずれか一方とを電源に直列接続し、残る２個
の磁気抵抗効果素子も電源に直列接続して、上記
４個の磁気抵抗効果素子でブリツジを構成し、そ
の検出端から基準位置信号を得る、磁気的に位置
を検出する装置。 ３ 特許請求の範囲第１項または第２項記載の磁
気的に位置を検出する装置において、 エンコーダ用磁気抵抗効果素子R1，R2と、上
記エンコーダ用磁気抵抗効果素子R1，R2にそれ
ぞれ近接して配置した基準位置用磁気抵抗効果素
子R03，R02との間隔を、磁性体を有する被検出
体部分における記録信号のピツチ、すなわちＳ極
とＮ極の間隔をλとして、ｎを０あるいは整数と
したとき約（1/8＋ｎ／２）λとした、磁気的に
位置を検出する装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57113928A JPS595914A (ja) | 1982-07-02 | 1982-07-02 | 磁気的に位置を検出する装置 |
| DE8383106444T DE3382332D1 (de) | 1982-07-02 | 1983-07-01 | Magnetischer stellenmesswertgeber. |
| EP83106444A EP0098551B1 (en) | 1982-07-02 | 1983-07-01 | Magnetic position sensor |
| US06/510,914 US4707695A (en) | 1982-07-02 | 1983-07-05 | Magnetic position sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57113928A JPS595914A (ja) | 1982-07-02 | 1982-07-02 | 磁気的に位置を検出する装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS595914A JPS595914A (ja) | 1984-01-12 |
| JPH0421805B2 true JPH0421805B2 (ja) | 1992-04-14 |
Family
ID=14624699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57113928A Granted JPS595914A (ja) | 1982-07-02 | 1982-07-02 | 磁気的に位置を検出する装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4707695A (ja) |
| EP (1) | EP0098551B1 (ja) |
| JP (1) | JPS595914A (ja) |
| DE (1) | DE3382332D1 (ja) |
Families Citing this family (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60196619A (ja) * | 1984-03-21 | 1985-10-05 | Hitachi Ltd | 移動体の位置検出装置 |
| JPS6126119U (ja) * | 1984-07-23 | 1986-02-17 | 東北金属工業株式会社 | 磁気ロ−タリエンコ−ダ |
| JPH0623931Y2 (ja) * | 1984-08-30 | 1994-06-22 | 株式会社ソキア | 磁気スケール用検出器 |
| JPS6176911A (ja) * | 1984-09-25 | 1986-04-19 | Japan Servo Co Ltd | 磁気エンコ−ダ |
| IT1180098B (it) * | 1984-10-16 | 1987-09-23 | Fiat Auto Spa | Sensore elettrico dell'angolo di sterzatura per autoveicoli |
| JPS6197518A (ja) * | 1984-10-19 | 1986-05-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 磁気式ロ−タリ−エンコ−ダの磁気ドラム |
| JPH0786406B2 (ja) * | 1985-02-08 | 1995-09-20 | 株式会社日立製作所 | クランク角センサ |
| DE3521966A1 (de) * | 1985-06-20 | 1987-01-02 | Teves Gmbh Alfred | Vorrichtung zur messung des magnetfeldes und/oder der magnetfeldaenderungen in einem luftspalt |
| JPH0638047B2 (ja) * | 1985-10-09 | 1994-05-18 | 株式会社日立製作所 | 磁気的に位置を検出する装置 |
| JPH0665550B2 (ja) * | 1986-01-08 | 1994-08-24 | 株式会社日立製作所 | パワ−ステアリング制御装置 |
| JPS62168019A (ja) * | 1986-01-20 | 1987-07-24 | Hitachi Ltd | 磁気式回転センサ |
| DE3639208A1 (de) * | 1986-11-15 | 1988-05-19 | Bosch Gmbh Robert | Magnetoresistiver sensor zur abgabe von elektrischen signalen |
| JPH0755455Y2 (ja) * | 1987-02-06 | 1995-12-20 | 株式会社ソキア | 磁気エンコーダの零点検出装置 |
| DE3715698A1 (de) * | 1987-05-12 | 1988-12-01 | Stiefelmayer Kg C | Tastkopf |
| JP2532469B2 (ja) * | 1987-05-28 | 1996-09-11 | 松下電器産業株式会社 | ステアリングシャフトの回転角検出装置 |
| GB2205406A (en) * | 1987-06-04 | 1988-12-07 | Spectrol Reliance Ltd | Encoder apparatus |
| JP2810695B2 (ja) * | 1989-04-28 | 1998-10-15 | 株式会社ソキア | インクリメンタル方式の磁気エンコーダの零点検出方式 |
| US5625353A (en) * | 1992-12-29 | 1997-04-29 | Kabushiki Kaisha Sankyo Seiki Seisakusho | Device for transmitting signals from position detector and method of such signal transmission |
| FR2769087B1 (fr) | 1997-09-26 | 2000-01-28 | Roulements Soc Nouvelle | Capteur numerique de position |
| FR2769088B1 (fr) * | 1997-09-26 | 1999-12-03 | Roulements Soc Nouvelle | Capteur digital de position relative |
| JPH11178303A (ja) * | 1997-12-09 | 1999-07-02 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | エンコーダ装置及びそのパラメータ設定装置 |
| US6747448B2 (en) | 2002-08-14 | 2004-06-08 | Honeywell International Inc. | Rotary position sensor methods and systems |
| DE10249345A1 (de) * | 2002-10-23 | 2004-05-06 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung des Drehwinkels und der Drehzahl eines Motors |
| US7537388B2 (en) * | 2003-10-22 | 2009-05-26 | Ntn Corporation | Bearing assembly with built-in absolute encoder |
| JP2005337886A (ja) * | 2004-05-27 | 2005-12-08 | Nok Corp | エンコーダー |
| GB2452569A (en) * | 2007-09-10 | 2009-03-11 | Trixter Plc | Exercise bicycle with a crank position sensor |
| US7932684B2 (en) * | 2008-03-25 | 2011-04-26 | Bose Corporation | Absolute position sensing |
| JP5035729B2 (ja) * | 2008-04-28 | 2012-09-26 | 国立大学法人京都大学 | 張力測定装置 |
| US10377611B2 (en) | 2016-10-28 | 2019-08-13 | Advance Lifts, Inc. | Scissors lift with height sensor system |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2536805A (en) * | 1947-08-16 | 1951-01-02 | Gen Electric | Hall effect telemetering transmitter |
| US3293636A (en) * | 1963-07-22 | 1966-12-20 | Unimation Inc | Magnetic flux responsive sensing device |
| US3810136A (en) * | 1973-02-15 | 1974-05-07 | Singer Co | Digital position sensor |
| US3949346A (en) * | 1973-11-17 | 1976-04-06 | Sony Corporation | Magnetoresistive element |
| JPS561567B2 (ja) * | 1973-11-17 | 1981-01-14 | ||
| JPS5725766B2 (ja) * | 1973-12-12 | 1982-06-01 | ||
| DE2426420C2 (de) * | 1974-05-31 | 1984-03-29 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen | Anordnung zur Erzeugung von elektrischen Signalen mit wenigstens zwei magnetfeldabhängigen Halbleiterwiderständen |
| SU589541A1 (ru) * | 1974-07-24 | 1978-01-25 | Рижский Краснознаменный Институт Инженеров Гражданской Авиации Им. Ленинского Комсомола | Устройство дл измерени перемещений вращающегос вала |
| JPS54118259A (en) * | 1978-03-06 | 1979-09-13 | Nec Corp | Angle detector |
| JPS54143665A (en) * | 1978-04-28 | 1979-11-09 | Nippon Denso Co Ltd | Rotation information detector of engines |
| US4262526A (en) * | 1978-07-21 | 1981-04-21 | Nippondenso Co., Ltd. | Rotational position detecting apparatus |
| JPS5559314A (en) * | 1978-10-27 | 1980-05-02 | Sony Corp | Magnetic scale signal detector |
| IT1211140B (it) * | 1980-12-09 | 1989-09-29 | Sony Corp | Dispositivo commutatore a sensore magnetico. |
| JPS5886405A (ja) * | 1981-11-18 | 1983-05-24 | Nec Corp | 角度検出器 |
| JPS58148914A (ja) * | 1982-03-02 | 1983-09-05 | Fanuc Ltd | パルスコ−ダ |
-
1982
- 1982-07-02 JP JP57113928A patent/JPS595914A/ja active Granted
-
1983
- 1983-07-01 EP EP83106444A patent/EP0098551B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1983-07-01 DE DE8383106444T patent/DE3382332D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1983-07-05 US US06/510,914 patent/US4707695A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0098551B1 (en) | 1991-07-10 |
| DE3382332D1 (de) | 1991-08-14 |
| JPS595914A (ja) | 1984-01-12 |
| US4707695A (en) | 1987-11-17 |
| EP0098551A3 (en) | 1987-08-05 |
| EP0098551A2 (en) | 1984-01-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0421805B2 (ja) | ||
| US5019776A (en) | Magnetic position detection apparatus having two magnetic recording medium tracks with magnetoresistors arranged in a bridge circuit so as to eliminate even order harmonic distortion | |
| US4649342A (en) | Apparatus using inclined sensor for detecting relative displacement | |
| US4694688A (en) | Crank angle sensor | |
| US5545985A (en) | Magnetoresistive position sensor including an encoder wherein the magnetization extends greater than 0.5 times the pole pitch below the surface | |
| JPH0374927B2 (ja) | ||
| JPS6047988B2 (ja) | 磁気ヘツド | |
| JPH0660824B2 (ja) | 絶対位置検出装置 | |
| US4713613A (en) | Device for magnetically detecting displacement of non-magnetic movable member | |
| JPS6363050B2 (ja) | ||
| JPS59147213A (ja) | 磁気回転センサ | |
| JPS63202979A (ja) | エンコ−ダ用磁気センサ | |
| JPH0347690B2 (ja) | ||
| JPH0330089B2 (ja) | ||
| JP2619621B2 (ja) | エンコーダ装置 | |
| JP2539470B2 (ja) | 磁気的に位置や速度を検出する装置 | |
| JP2550085B2 (ja) | 絶対位置検出装置 | |
| JPH044179Y2 (ja) | ||
| JP2810695B2 (ja) | インクリメンタル方式の磁気エンコーダの零点検出方式 | |
| JPS60244813A (ja) | 磁気エンコ−ダ用零点検出装置 | |
| JPS6395315A (ja) | 磁気的な位置検出装置 | |
| JPH0711429B2 (ja) | エンコ−ダ装置 | |
| JP2502962B2 (ja) | 基準位置検出機能付位置センサ | |
| JPH0326324B2 (ja) | ||
| JPS62180216A (ja) | 磁気エンコ−ダの原点検出装置 |