JPH04218074A - 多重画像形成装置及び多重画像形成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の感光体を有し、
各感光体上に走査される光ビ−ムによ利形成された各画
像を多重しながらカラ−画像を形成可能な多重画像形成
装置及び多重画像形成方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数の感光ドラム上に光ビ−ム（
レ−ザビ−ム）を照射し、電子写真プロセスによってカ
ラ−画像を形成可能な画像形成装置が提案されている。

【０００３】この種の装置では、各感光ドラム間の機械
的取り付け誤差および各レ−ザビ−ムの光路長誤差，光
路変化等に起因して各感光ドラムに形成され転写ベルト
に転写された各カラ−画像のレジストレ−ションが一致
しなくなる場合がある。このため、従来より、各感光ド
ラムから転写ベルト上に形成されたレジストレ−ション
補正用画像パタ−ンをＣＣＤ等で構成されたセンサ等で
読み取り、各色に相当する感光ドラム上でのレジストレ
−ションずれを検出し、記録されるべき画像信号に電気
的に補正をかけ、レ−ザビ−ムの光路中に設けられてい
るミラ−等の光学系を駆動手段により移動配置し、光路
長変化あるいは光路変化の補正を実行していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
画像形成装置においては、転写ベルト上に形成されたレ
ジストレ−ション補正用画像パタ−ンを上記センサで読
み取り処理する場合、通常のコピ−速度に相当するプロ
セススピ−ドに応じて行っていたため、特に高速カラ−
複写装置においては、センサの蓄積時間が短くなり、読
み取られる信号のＳ／Ｎ比が劣化し、レジストレ−ショ
ン補正用画像パタ−ンを読み取ってもその後ノイズ成分
を除去し、レジストレ−ション補正を確実なものとする
ために、専用の画像処理手段が必要であった。

【０００５】また、高速読み取りにおいても、画像パタ
−ン信号のＳ／Ｎ比を向上するために照明用ランプ光量
を上げる等の処理を実行すると、通常時の消費電力に比
べて消費電力が大幅に増大するといった問題点があった
。

【０００６】このような問題点は、電子写真方式のカラ
−プリンタに限らず、他のインクジェット方式，サ−マ
ル転写型プリンタ等の他のプリンタでも複数の画像を重
ね合せる場合に問題となっている。

【０００７】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、レジストレ−ション補正用の画像パタ
−ンの読み取り有無に基づいてパタ−ン担持体の移動状
態を変更することにより、レジストレ−ション補正用の
画像パタ−ン信号を高Ｓ／Ｎ比に読み取ることができる
多重画像形成装置および多重画像形成方法を得ることを
目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る多重画像形
成装置は、それぞれ複数の画像を形成する複数の画像形
成手段と、複数の画像形成手段によりそれぞれレジスト
レ−ション調整用のパタ−ンを形成するためのパタ−ン
を発生するパタ−ン発生手段と、各画像形成手段により
形成される各レジストレ−ション調整用のパタ−ンを担
持する担持体と、この担持体に担持された各レジストレ
−ション調整用のパタ−ン読み取る読取り手段と、担持
体を移動せしめる移動手段と、この移動手段の移動状態
を各画像形成手段のパタ−ン形成時と、読取り手段によ
るパタ−ン読取り時とで変更する変更手段とを設けたも
のである。

【０００９】また、変更手段は、パタ−ン形成時は移動
手段の移動モ−ド状態を連続移動モ−ドとし、パタ−ン
読取り時は移動手段の移動モ−ド状態を間欠移動モ−ド
に変更するように構成したものである。

【００１０】さらに、変更手段は、パタ−ン形成時とパ
タ−ン読取り時とで移動手段の移動速度状態を変更する
ように構成したものである。

【００１１】また、変更手段は、パタ−ン形成時よりも
パタ−ン読取り時における移動手段の移動速度状態を低
速に変更するように構成したものである。

【００１２】さらに、複数の画像形成手段は、それぞれ
異なる色の画像を多重形成するように構成したものであ
る。

【００１３】また、複数の画像形成手段は、それぞれ電
子写真記録媒体上に画像を多重形成するように構成した
ものである。

【００１４】さらに、担持体は、記録媒体を搬送可能な
転写ベルトで構成したものである。また、移動手段は、
転写ベルトを所定方向に移動させるように構成したもの
である。

【００１５】本発明に係る多重画像形成方法は、複数の
画像の互いのレジストレ−ション補正用のパタ−ンをそ
れぞれ発生するパタ−ン発生処理と、このパタ−ン発生
処理により発生した各パタ−ンに基づく各パタ−ン画像
を担持体上に順次形成する画像形成処理と、担持体の移
動状態または移動速度をパタ−ン形成時とパタ−ン読取
り時とで変更する変更処理と、この変更処理により変更
された移動モ−ドに基づいて前で担持体上に形成された
パタ−ンを読み取るパタ−ン読取り処理とを実行するこ
とを特徴とする多重画像形成方法。

【００１６】また、変更処理は、担持体の移動モ−ド状
態をパタ−ン形成時とパタ−ン読取り時とで連続モ−ド
から間欠モ−ドに変更するように構成した方法である。

【００１７】さらに、変更処理は、担持体の移動速度を
パタ−ン形成時よりもパタ−ン読取り時における担持体
の移動速度状態を低速に変更するように構成した方法で
ある。

【００１８】また、画像形成処理は、それぞれ色の異な
る画像を多重形成するように構成した方法である。

【００１９】さらに、画像形成処理は、それぞれ色の異
なる画像を電子写真法に基づいて多重形成するように構
成した方法である。

【００２０】

【作用】本発明においては、パタ−ン発生手段によりそ
れぞれレジストレ−ション調整用のパタ−ンが発生され
ると、各画像形成手段が発生されるそれぞれレジストレ
−ション調整用のパタ−ンに基づいてレジストレ−ショ
ン調整用のパタ−ンを形成し、各画像形成手段により形
成される各レジストレ−ション調整用のパタ−ンが担持
体に担持される。そして、読取り手段が担持体に担持さ
れた各レジストレ−ション調整用のパタ−ンを読み取る
際に、変更手段が担持体を移動せしめる移動手段の移動
状態を各画像形成手段のパタ−ン形成時と、読取り手段
によるパタ−ン読取り時とで変更し、読取り手段が移動
する担持体上の各レジストレ−ション調整用のパタ−ン
を読み取る際に、各パタ−ン信号を高Ｓ／Ｎ比で読み取
ることを可能とする。

【００２１】また、変更手段は、パタ−ン形成時は移動
手段の移動モ−ド状態を連続移動モ−ドとし、パタ−ン
読取り時は移動手段の移動モ−ド状態を間欠移動モ−ド
に変更し、パタ−ン形成処理時間を損ねることなく、パ
タ−ン読み取り精度を向上することを可能とする。

【００２２】さらに、変更手段は、パタ−ン形成時とパ
タ−ン読取り時とで移動手段の移動速度状態を変更し、
パタ−ン形成処理時間を損ねることなく、パタ−ン読み
取り精度を向上することを可能とする。

【００２３】また、変更手段は、パタ−ン形成時よりも
パタ−ン読取り時における移動手段の移動速度状態を低
速に変更し、パタ−ン形成処理時間を損ねることなく、
パタ−ン読み取り精度を向上することを可能とする。

【００２４】さらに、複数の画像形成手段は、それぞれ
異なる色の画像を多重形成してカラ−画像を得ることを
可能とする。

【００２５】また、複数の画像形成手段は、それぞれ電
子写真記録媒体上に画像を多重形成してカラ−画像を高
品位に得ることを可能とする。

【００２６】さらに、担持体となる転写ベルト上に各レ
ジストレ−ション調整用のパタ−ンを形成可能とする。

【００２７】また、移動手段は、転写ベルトに担持され
る各レジストレ−ション調整用のパタ−ンを所定方向に
移動させることを可能とする。

【００２８】本発明に係る多重画像形成方法は、複数の
画像の互いのレジストレ−ション補正用のパタ−ンをそ
れぞれ発生し、発生した各パタ−ンに基づく各パタ−ン
画像を担持体上に順次形成し、担持体の移動状態または
移動速度をパタ−ン形成時とパタ−ン読取り時とで変更
し、変更された移動モ−ドに基づいて担持体上に形成さ
れたパタ−ンを読み取る。

【００２９】また、変更処理は、担持体の移動モ−ド状
態をパタ−ン形成時とパタ−ン読取り時とで連続モ−ド
から間欠モ−ドに変更する。

【００３０】更に、変更処理は、担持体に移動速度をパ
タ−ン形成時よりもパタ−ン読取り時における担持体の
移動速度状態を低速に変更する。

【００３１】また、画像形成処理は、それぞれ色の異な
る画像多重形成する。

【００３２】さらに、画像形成処理は、それぞれ色の異
なる画像を電子写真法に基づいて多重形成する。

【００３３】

【実施例】〔第１実施例〕図１は本発明の一実施例を示
す多重画像形成装置の構成を説明する概略構成図であり
、１は転写ベルトで、本実施例における転写ベルト駆動
手段を構成するパルスモ−タ１５の駆動が駆動ロ−ラ２
４に伝達されることによって図中中央矢印方向に後述す
る異なる動作モ−ドに応じて所定速度またはこの所定速
度よりも減速された速度で移動される。２〜５は感光ド
ラムで、順にマゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロ−
（Ｙ），ブラック（ＢＫ）に対応するレ−ザビ−ムＬＭ
（Ｌ１），ＬＣ（Ｌ２），ＬＹ（Ｌ３），ＬＢＫ（Ｌ４
）の走査により形成された静電潜像が図示しない現像器
に収容されたトナ−により可視化され、転写ベルト１に
形成された色画像を転写する。１１〜１４はドラムモ−
タで、感光ドラム２〜５を所定速度で回転させる。なお
、本発明のパタ−ン形成手段は、図示しないＲＯＭ等に
記憶された所定のレジストレ−ション補正用のパタ−ン
デ−タを読み出して、このパタ−ンデ−タに基づいて変
調されたレ−ザビ−ムＬＭ，ＬＣ，ＬＹ，ＬＢＫの走査
により感光ドラム２〜５の軸方向について互いに異なる
２つの所定位置に一対のパタ−ン潜像を形成し、この潜
像を各マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロ−（Ｙ）
，ブラック（ＢＫ）の色トナ−で現像し、これを転写ベ
ルト１に転写するという手段に対応し、本実施例では転
写ベルト１の搬送方向に直交する幅方向の所定位置に対
向するように１対形成される。

【００３４】読取り手段は、照明ランプ６，７，集光レ
ンズ８，ミラ−９，ＣＣＤで構成されるセンサ１０ａ，
１０ｂ等より構成され、パルスモ−タ１５の駆動に従っ
て移動する転写ベルト１上に形成されたパタ−ン（例え
ば所定幅を有する十字マ−ク）を照明して得られる反射
光をセンサ１０ａ，１０ｂに結像させることにより、パ
タ−ン読み取りを行う。５１はコントロ−ラ部で、通常
の画像形成および所定のレジストレ−ション補正用のパ
タ−ン形成，所定のレジストレ−ション補正用のパタ−
ン読み取りをＲＯＭ等に記憶された制御プログラムに基
づいて総括的に制御する。

【００３５】このように構成された多重画像形成装置に
おいて、パタ−ン形成手段により転写ベルト１に上記パ
タ−ンを転写する場合と、読取り手段（センサ１０ａ，
１０ｂ，ＣＣＤドライバ１８，１９（図２参照）等から
構成される）がパタ−ン形成手段により転写ベルト１に
転写されたパタ−ンを読み取る場合とで、切換え手段（
本実施例ではシステムコントロ−ラ２１からの指示で動
作するモ−ド切換え回路２２による）が転写ベルト駆動
手段（本実施例ではパルスモ−タ１５）に対する駆動モ
−ドを切り換え、パタ−ン読取り時における読取り手段
（センサ１０ａ，１０ｂ）によるＳ／Ｎ比を向上するこ
とを可能とする。

【００３６】また、切換え手段は、パタ−ン形成時に、
転写ベルト駆動手段に対する駆動モ−ドを連続駆動モ−
ドに切り換え、所定のパタ−ンを転写ベルト１に形成さ
せることを可能とする。

【００３７】さらに、切換え手段は、パタ−ン読取り時
に、転写ベルト駆動手段に対する駆動モ−ドを間欠駆動
モ−ドに切り換え、パタ−ン形成時よりも転写ベルト１
の移動速度を減速させ、読取り手段のパタ−ン読み取り
精度を上げることを可能とする。

【００３８】図２は、図１に示したコントロ−ラ部５１
の詳細構成を説明するブロック図であり、図１と同一の
ものには同じ符号を付してある。

【００３９】図において、２１はＣＰＵで構成されるシ
ステムコントロ−ラで、モ−ド切換え信号β５１２を送
出するとともに、モ−タ起動信号β５１１を送出する。 また、システムコントロ−ラ２１はレジストレ−ション
コントロ−ラ２０に対して起動タイミング信号β５１０
を送出する。レジストレ−ションコントロ−ラ２０はＣ
ＣＤドライバ１８，１９より出力される画像パタ−ンデ
−タβ５０５，β５０６を解析してシステムコントロ−
ラ２１に対してレジストレ−ション補正を行うためのミ
ラ−駆動デ−タβ５０９を出力する。また、レジストレ
−ションコントロ−ラ２０は、ＣＣＤドライバ１８，１
９に対して原発振クロックβ５０７，β５０８を供給す
る。ＣＣＤドライバ１８，１９は対応するセンサ１０ａ
，１０ｂに対して読取り駆動用のパルス信号β５０１，
β５０２を出力し、これに同期して出力される画像信号
β５０３，β５０４を所定の処理を実行して画像パタ−
ンデ−タβ５０５，β５０６を生成出力する。２３はド
ライバで、モ−ド切換え回路２２より出力されるパルス
信号β５１３に基づいて電流信号β５１４をパルスモ−
タ１５に出力する。

【００４０】以下、図１，図２の動作について説明する
。

【００４１】図１に示す各現像剤色に対応する画像形成
ステ−ションで所定のレジストレ−ション補正用のパタ
−ンデ−タを読み出して、このパタ−ンデ−タに基づい
て変調されたレ−ザビ−ムＬＭ，ＬＣ，ＬＹ，ＬＢＫの
走査により感光ドラム２〜５の所定位置にパタ−ン潜像
を形成し、この潜像を各マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）
，イエロ−（Ｙ），ブラック（ＢＫ）の色トナ−で現像
するが、先ず、例えばマゼンタを現像する画像形成ステ
−ションを第１ステ−ションとしてレジストレ−ション
補正処理を開始し、転写ベルト１の所定位置にマゼンタ
用のパタ−ンが転写されると、パルスモ−タ１５の駆動
により転写ベルト１に転写されたパタ−ンは、図１の左
方向へと移送され、照明ランプ６，７によって照明され
、その反射光を集光レンズ８，ミラ−９を介してセンサ
１０ａ，１０ｂに結像され、電気信号として読み取られ
る。

【００４２】第１ステ−ジの色に相当するレジストレ−
ション補正用のパタ−ンが上記センサ１０ａ，１０ｂの
読取り位置に到達した時点で、図２に示したシステムコ
ントロ−ラ２１からモ−ド切換え信号β５１２がモ−ド
切換え回路２２に加えられ、通常画像形成時よりも遅い
速度が設定される。この設定値に従ったパルス信号β５
１３がドライバ２３に印加され、電流信号β５１４を介
してパルスモ−タ１５が定速で回転し、転写ベルト１が
定速で駆動される。

【００４３】さて、第１色目の画像読取りが終了すると
、次にシステムコントロ−ラ２１はモ−ド切換え信号β
５１２の状態を反転し、通常画像形成時用の高速駆動モ
−ドに切り換える。

【００４４】次に、第２色目の画像パタ−ンがセンサ１
０ａ，１０ｂの読取り位置に到達時に、システムコント
ロ−ラ２１はモ−ド切換え信号β５１２の状態を再度反
転し、モ−ド切換え回路２２を定速駆動モ−ドに切り換
える。このようにして、第４色目の画像パタ−ン読取り
終了まで繰り返される。

【００４５】転写ベルト１の駆動により移送されてきた
レジストレ−ション補正用のパタ−ンは、ＣＣＤドライ
バ１８，１９から出力されるパルス信号β５０１，β５
０２に同期してセンサ１０ａ，１０ｂにより読み取られ
る。このようにして読み取られた画像信号β５０３，β
５０４はＣＣＤドライバ１８，１９で電流増幅，直流再
生等のアナログ信号処理が施され、さらに所定のしきい
値でＡ／Ｄ変換され、ディジタル画像デ−タとなる画像
パタ−ンデ−タβ５０５，β５０６がレジストレ−ショ
ンコントロ−ラ２０に出力される。

【００４６】レジストレ−ションコントロ−ラ２０に伝
送された画像パタ−ンデ−タβ５０５，β５０６に基づ
いて感光ドラム２〜５の機械的取り付け誤差およびレ−
ザビ−ムＬＭ，ＬＣ，ＬＹ，ＬＢＫの光路長変化または
光路変化が演算され、書込み画像信号の電気的補正デ−
タおよびレ−ザビ−ム光路中に設けられるミラ−９のミ
ラ−駆動デ−タβ５０９が決定され、システムコントロ
−ラ２１に伝送される。なお、レジストレ−ション補正
処理対象は、上記ミラ−９に留まらず、レ−ザ走査系の
配置やドラム配置等を含めても良い。

【００４７】以下、図３に示すフロ−チャ−トを参照し
ながら本発明に係る多重画像形成装置における第１レジ
ストレ−ション補正処理動作について説明する。

【００４８】図３は本発明に係る多重画像形成装置にお
ける第１レジストレ−ション補正処理手順の一例を説明
するフロ−チャ−トである。なお、（１）〜（１７）は
各ステップを示す。

【００４９】先ず、システムコントロ−ラ２１が転写ベ
ルト１の動作モ−ドを連続モ−ドに設定する（１）。次
いで、レジストレ−ション補正のために転写するパタ−
ンデ−タが読み出されるのを待機し（２）、読み出され
たパタ−ンデ−タに基づいて図示しない半導体レ−ザを
変調し（３）、レ−ザビ−ムを対応する感光ドラムに走
査して、パタ−ンを描画する（４）。次いで、対応する
現像剤で現像して（５）、連続モ−ドで移動する転写ベ
ルト１に現像されたパタ−ンを転写する（６）。次いで
、転写されたパタ−ンがセンサ１０ａ，１０ｂの読み取
り位置に到達するのを待機し（７）、到達したらシステ
ムコントロ−ラ２１が転写ベルト１の動作モ−ドを間欠
モ−ドに設定し（８）、パルスモ−タ１５を像形成時よ
りも定速に駆動させ（９）、パタ−ン読取り終了を待機
し（１０）、パタ−ン読取りが終了したら、システムコ
ントロ−ラ２１が転写ベルト１の動作モ−ドを連続モ−
ドに再設定する（１１）。

【００５０】次いで、読み取られたアナログ信号に対す
る処理を開始し（１２）、ディジタルデ−タとなる画像
パタ−ンデ−タをレジストレ−ションコントロ−ラ２０
に出力する（１３）。次いで、レジスト補正デ−タを演
算し（１４）、レジストレ−ション補正処理が終了する
のを待機する（１５）。次いで、全ステ−ションについ
てレジストレ−ション補正処理を終了したかどうかを判
定し（１６）、ＮＯならばステップ（１）に戻り、ＹＥ
Ｓならば像形成開始を許可し（１７）、通常の像形成処
理に移行する。

【００５１】なお、上記実施例では転写ベルト１の減速
処理として、パルスモ−タ１５に印加する駆動パルスを
制御して実行する場合について説明したが、図４に示す
ように、システムコントロ−ラ２１から出力されるモ−
ド切換え信号β５１２に基づいて電磁クラッチ２５によ
りパルスモ−タ１５の駆動速度を減速させる方向に機能
させることにより、パタ−ン読取り時とパタ−ン形成時
とで転写ベルト１の移動速度を可変するように構成して
も良い。なお、２４は転写ベルトロ−ラである。

【００５２】以上の実施例では、パタ−ン担持体（転写
ベルト１）の移動モ−ドを連続送りから間欠送りに変更
した例について説明したが、次に転写ベルト１の移動速
度をパタ−ン形成時の高速モ−ドからパタ−ン読取り時
の低速モ−ドに切り換える別の第２実施例について説明
する。 〔第２実施例〕 図１において、パタ−ン形成手段により転写ベルト１に
パタ−ンを転写させる場合と、読取り手段（センサ１０
ａ，１０ｂ，ＣＣＤドライバ１８，１９（図５に示す）
）がパタ−ン形成手段によりパタ−ンを読み取る場合と
で、切換え手段（本実施例ではシステムコントロ−ラ２
１からの指示で動作する速度切換え回路２２Ｖ）が転写
ベルト駆動手段（本実施例ではパルスモ−タ１５）に設
定される駆動速度を切り換え、パタ−ン読取り時におけ
る読取り手段によるＳ／Ｎ比を向上させながら転写され
た各感光ドラム２〜５に対応する各パタ−ンを連続して
読み取って行く。また、速度切換え手段は、パタ−ン読
取り時に転写ベルト駆動手段に設定する駆動速度をパタ
−ン形成時の駆動速度よりも低速に切り換えて読取り手
段のパタ−ン読取り精度を上げることを可能とする。以
下、図５を参照しながら具体的に説明する。

【００５３】図５は、図１に示したコントロ−ラ部５１
の他の詳細構成を説明するブロック図であり、図１と同
一のものには同じ符号を付してある。

【００５４】図において、２１はＣＰＵで構成されるシ
ステムコントロ−ラで、速度切換え信号β５１２Ｖを送
出するとともに、モ−タ起動信号β５１１を送出する。 また、システムコントロ−ラ２１はレジストレ−ション
コントロ−ラ２０に対して起動タイミング信号β５１０
を送出する。レジストレ−ションコントロ−ラ２０はＣ
ＣＤドライバ１８，１９より出力される画像パタ−ンデ
−タβ５０５，β５０６を解析してシステムコントロ−
ラ２１に対してレジストレ−ション補正を行うためのミ
ラ−駆動デ−タβ５０９を出力する。また、レジストレ
−ションコントロ−ラ２０は、ＣＣＤドライバ１８，１
９に対して原発振クロックβ５０７，β５０８を供給す
る。ＣＣＤドライバ１８，１９は対応するセンサ１０ａ
，１０ｂに対して読取り駆動用のパルス信号β５０１，
β５０２を出力し、これに同期して出力される画像信号
β５０３，β５０４を所定の処理を実行して画像パタ−
ンデ−タβ５０５，β５０６を生成出力する。２３はド
ライバで、速度切換え回路２２Ｖより出力されるパルス
信号β５１３に基づいて電流信号β５１４をパルスモ−
タ１５に出力する。

【００５５】第１に示す各現像剤色に対応する画像形成
ステ−ションで所定のレジストレ−ション補正用のパタ
−ンデ−タを読み出して、このパタ−ンデ−タに基づい
て変調されたレ−ザビ−ムＬＭ，ＬＣ，ＬＹ，ＬＢＫの
走査により感光ドラム２〜５の所定位置に潜像パタ−ン
潜像を形成し、この潜像を各マゼンタ（Ｍ），シアン（
Ｃ），イエロ−（Ｙ），ブラック（ＢＫ）の色トナ−で
現像するが、先ず、例えばマゼンタを現像する画像形成
ステ−ションを第１ステ−ジとしてレジストレ−ション
補正処理を開始し、転写ベルト１の所定位置にマゼンタ
用のパタ−ンが転写されると、パルスモ−タ１５の駆動
により転写ベルト１に転写されたパタ−ンは図１の左方
向へと移送され、照明ランプ６，７によって照明され、
その反射光を集光レンズ８，ミラ−９を介してセンサ１
０ａ，１０ｂに結像され、電気信号として読み取られる
。

【００５６】第１ステ−ジの色に相当するレジストレ−
ション補正用のパタ−ンが上記センサ１０ａ，１０ｂの
読み取り位置に到達した時点で、図２に示したシステム
コントロ−ラ２１から速度切換え信号β５１２Ｖが速度
切換え回路２２Ｖに加えられ、通常の画像形成時よりも
遅い速度が設定される。この設定値に従ったパルス信号
β５１３がドライバ２３に印加され、電流信号β５１４
を介してパルスモ−タ１５が定速で回転し、転写ベルト
１が定速で駆動され、第４色目の画像パタ−ンまで連続
して読取り処理を実行して行く。

【００５７】具体的には、転写ベルト１の駆動により移
送されてきたレジストレ−ション補正用のパタ−ンは、
ＣＣＤドライバ１８，１９から出力されるパルス信号β
５０１，センサ１０ａ，１０ｂに読み取られる。このよ
うにして、読み取られた，画像信号β５０３，β５０４
はＣＣＤドライバ１８，１９で電流増幅，直流再生等の
アナログ信号処理が施され、さらに所定のしきい値でＡ
／Ｄ変換され、ディジタル画像となる画像パタ−ンデ−
タβ５０５，β５０６がレジストレ−ションコントロ−
ラ２０に出力される。

【００５８】レジストレ−ションコントロ−ラ２０に伝
送された画像パタ−ンデ−タβ５０５，β５０６に基づ
いて感光ドラム２〜５の機械的取り付け誤差およびレ−
ザビ−ムＬＭ，ＬＣ，ＬＹ，ＬＢＫの光路長変化または
光路変化が演算され、書込み画像信号の電気的補正デ−
タおよびレ−ザビ−ム光路中に設けられるミラ−９のミ
ラ−駆動デ−タβ５０９が決定され、システムコントロ
−ラ２１に伝達される。

【００５９】なお、レジストレ−ション補正処理対象は
、上記ミラ−９に留まらず、レ−ザ走査系の配置やドラ
ム配置等を含めても良い。

【００６０】以下、図６に示すフロ−チャ−トを参照し
ながら本発明に係る多重画像形成装置における第２レジ
ストレ−ション補正処理動作について説明する。

【００６１】図６は本発明に係る多重画像形成装置にお
ける第２レジストレ−ション補正処理手順の一例を説明
するフロ−チャ−トである。なお、（１）〜（１５）は
各ステップを示す。

【００６２】先ず、システムコントロ−ラ２１が転写ベ
ルト１の搬送速度を通常の画像形成プロセス速度に設定
された通常速度に設定する（１）。次いで、レジストレ
−ション補正のために転写するパタ−ンデ−タが読み出
されるのを待機し（２）、読み出されたパタ−ンデ−タ
に基づいて図示しない半導体レ−ザを変調し（３）、レ
−ザビ−ムを対応する感光ドラム２〜５に走査して、パ
タ−ンを描画する（４）。次いで、対応する現像剤で現
像して（５）、通常速度で移動搬送される転写ベルト１
に現像されたパタ−ンを転写する（６）。次いで、転写
されたパタ−ンがセンサ１０ａ，１０ｂの読み取り位置
に到達するのを待機し（７）、到達したシステムコント
ロ−ラ２１が転写ベルト１の搬送速度を上記画像形成プ
ロセス速度よりも低速に切り換えるための速度切換え回
路２２Ｖに対して速度切換え信号β５１２Ｖを送出する
（８）。これにより、パルスモ−タ１５を像形成時より
も低速に駆動させ（９）、各画像形成ステ−ションで形
成されたパタ−ン読み取り終了を待機し（１０）、パタ
−ン読み取りが終了したら、読み取られたアナログ信号
に対する処理を開始し（１１）、ディジタルデ−タとな
る画像パタ−ンデ−タをレジストレ−ションコントロ−
ラ２０に出力する（１２）。次いで、レジスト補正デ−
タを演算し（１３）、レジストレ−ション補正処理が終
了するのを待機し（１４）、ＹＥＳならば像形成開始を
許可し（１５）、通常の像形成処理に移行する。

【００６３】なお、上記実施例では転写ベルト１の減速
処理として、パルスモ−タ１５に印加する駆動パルスを
制御して実行する場合について説明したが、図４に示す
ように、システムコントロ−ラ２１から出力される速度
切換え信号β５１２Ｖに基づいて電磁クラッチ２５によ
りパルスモ−タ１５の駆動速度を減速させる方向に機能
させることにより、パタ−ン読取り時とパタ−ン形成時
とで転写ベルト１の移動速度を可変するように構成して
も良い。なお、２４は転写ベルトロ−ラである。

【００６４】図７は、図１に示した多重画像形成装置に
おけるパタ−ン形成処理部の構成を説明する回路ブロッ
ク図である。以下、構成および動作について説明する。

【００６５】レ−ザビ−ムの記録区域外の走査によって
得られ、主走査方向の同期信号となるビ−ムディテクト
信号β５２８が主走査方向のイネ−ブル信号生成回路（
Ｈイネ−ブル信号生成回路）２７に加えられ、レジスト
レ−ション補正用画像パタ−ン信号のＨ方向イネ−ブル
信号β５１６が形成される。

【００６６】また、レジストレ−ション補正用画像パタ
−ン形成の起動信号（ＩＴＯＰ）β５２９が副走査方向
のイネ−ブル信号生成回路（Ｖイネ−ブル信号生成回路
）２８に加えられ、各色画像パタ−ン信号のＶ方向イネ
−ブル信号β５１７が形成される。Ｈ方向イネ−ブル信
号β５１６，Ｖ方向イネ−ブル信号β５１７はアドレス
カウンタ２９に供給され、次のレジストレ−ション補正
用画像のパタ−ンＲＡＭ３０のアドレス信号β５３１を
生成する。このアドレス信号β５３１に従って画像パタ
−ンＲＡＭ３０から画像パタ−ン信号β５１８が出力さ
れる（本実施例では「十字パタ−ン」）。また、パッチ
レジスタ３１には、システムコントロ−ラ２１からのＣ
ＰＵバスβ５３０を介してレジストレ−ション補正用画
像パタ−ンの下に形成されるパッチデ−タが格納されて
いる。このパッチデ−タ信号β５１９と画像パタ−ン信
号β５１８はセレクタ３２に入力され、マゼンタ（Ｍ）
，シアン（Ｃ）について常に画像パタ−ン信号β５１８
が出力されるように選択信号β５２６が入力されている
。イエロ−（Ｙ），ブラック（Ｋ）については、ＣＰＵ
バスβ５３０を介してレジスタ３５に図８に示すタイミ
ングチャ−トに従って所定のタイミングで画像パタ−ン
デ−タとパッチデ−タとが切り換わった信号β５２０は
、次にセレクタ３３に入力される。セレクタ３３にはビ
デオ信号β５２１が入力されている。これは、ブラック
トナ−として、カ−ボンブラックタイプのトナ−を使用
した際に、反射光学系ではカ−ボンブラックは光を吸収
するために、パタ−ン画像の読み取りが不可となる。そ
こで、光を反射する他色（マゼンタ，シアン，イエロ−
）トナ−のうち、何れか（本実施例ではイエロ−トナ−
）でベタパタ−ン（パッチ）をイエロ−用のレジストレ
−ション補正用画像パタ−ン形成時に所定時間先に転写
ベルト１上に形成し、上記イエロ−トナ−で形成される
パッチ上にブラック用のレジストレ−ション補正用画像
パタ−ンを形成する。

【００６７】このため、画像パタ−ンおよびパッチを形
成するモ−ドにおいては、選択信号β５２７により画像
パタ−ンおよびパッチが選択され、選択された画像情報
β５２２がγＲＡＭ３４に出力され、γ変換された画像
情報β５２３がゲ−ト回路３７を介してビデオ信号β５
２５としてレ−ザドライバ３８に出力される。レ−ザド
ライバ３８には、ナンドゲ−ト３６を介して画像信号β
５２４が入力される。半導体レ−ザ３９は、レ−ザドラ
イバ３８に入力される画像信号β５２４またはビデオ信
号β５２５に基づいてＯＮ／ＯＦＦ変調され、図示しな
い光学走査系を介して感光ドラム２〜５に潜像が形成さ
れる。

【００６８】なお、本実施例では、各色毎にそれぞれパ
タ−ン発生回路を設ける構成としているが、パタ−ンＲ
ＡＭ３０等については各色用に兼用する構成とすること
も可能である。

【００６９】以下、図８，図９を参照しながら、さらに
具体的にレジストレ−ション補正用の組合わせ画像パタ
−ン形成処理について詳述する。

【００７０】図８は、図１に示した各画像形成ステ−シ
ョン上でのレジストレ−ション補正用の組合わせ多重画
像形成タイミングを説明するタイミングチャ−トであり
、図１と同一のものには同じ符号を付してある。

【００７１】この図に示されるように、画像パタ−ン形
成起動信号Ｓ１が立ち上がると、所定時間経過後、タイ
ミングｔ１　が立ち上がると、所定時間経過後、タイミ
ングｔ１　でマゼンタステ−ション用のレ−ザイネ−ブ
ル信号Ｓ２が立ち上がり、感光ドラム２に対して画像パ
タ−ン信号β５１８に基づいて変調されたビデオ信号β
５２５がレ−ザドライバ３８に供給され、マゼンタステ
−ション用のレジストレ−ション補正パタ−ンＭａが転
写ベルト１に転写される。次いで、画像パタ−ン形成起
動信号Ｓ１が立ち上がってから、所定時間経過後、タイ
ミングｔ２　でシアンステ−ション用のレジストレ−シ
ョン補正パタ−ンＣｙが転写ベルト１に転写される。次
いで、画像パタ−ン形成起動信号Ｓ１が立ち上がってか
ら、所定時間経過後、タイミングｔ３　でイエロ−パッ
チ画像が転写ベルト１に転写され、タイミングｔ４　で
、イエロ−ステ−ション用のレジストレ−ション補正パ
タ−ンＹｅが転写ベルト１に転写される。次いで、画像
パタ−ン形成起動信号Ｓ１が立ち上がってから、所定時
間経過後、タイミングｔ５　でブラックステ−ション用
のレジストレ−ション補正パタ−ンＢｋが転写ベルト１
に転写される。

【００７２】図９は本発明に係る多重画像形成装置にお
けるレジストレ−ション補正処理手順の一例を説明する
フロ−チャ−トである。なお、（１）〜（１５）は各ス
テップを示す。

【００７３】先ず、システムコントロ−ラ２１が転写ベ
ルト１の搬送速度を通常の画像形成プロセス速度に設定
された通常速度に設定する（１）。次いで、レジストレ
−ション補正のために転写する各色パタ−ンデ−タがパ
タ−ンＲＡＭ３０より読み出し（２）、読み出されたパ
タ−ンデ−タに基づいて上記半導体レ−ザ３９を変調し
（３）、レ−ザビ−ムを対応する感光ドラム２〜５に走
査して、パタ−ンを描画する（４）。次いで、対応する
現像剤で現像して（５）、通常速度で移動搬送される転
写ベルト１に現像されたパタ−ンを転写する（６）。以
上の動作を各色毎、図８に示すタイミングチャ−トに従
い順次実行する。すなわち、マゼンタ（Ｍ），シアン（
Ｃ），イエロ−（Ｙ），ブラック（ＢＫ）の順にレジス
トレ−ション補正パタ−ンＭａ，Ｃｙ，Ｙｅ，Ｂｋが転
写ベルト１上に形成される。また、ブラック用のレジス
トレ−ション補正パタ−ンＢｋの検出は、上述したよう
にブラックトナ−として、カ−ボンブラックタイプのト
ナ−を使用した際に、反射光学系ではカ−ボンブラック
は光を吸収するために、パタ−ン画像の読み取りが不可
となるため、レジストレ−ション補正パタ−ンＹｅ形成
前にイエロ−のパッチ画像が転写ベルト１上に形成され
る。

【００７４】次いで、転写されたパタ−ンがセンサ１０
ａ，１０ｂの読み取り位置に到達するのを待機し（７）
、到達したら、システムコントロ−ラ２１が転写ベルト
１の搬送速度を上記画像形成プロセス速度よりも低速に
切り換えるための速度切換え回路２２Ｖに対して速度切
換え信号β５１２を送出する（８）。これにより、パル
スモ−タ１５を像形成時よりも低速に駆動させ（９）、
各画像形成ステ−ションで形成されたパタ−ンを読み取
る（１０）。この読み取りは、図８に示すように、レジ
ストレ−ション補正パタ−ンＢｋ，Ｙｅ，Ｃｙ，Ｍａの
順に行われる。読み取られたアナログ信号に対する処理
を開始し（１１）、ディジタルデ−タとなる画像パタ−
ンデ−タをレジストレ−ションコントロ−ラ２０に出力
する（１２）。次いで、レジストレ−ション補正処理が
終了するのを待機し（１４）、ＹＥＳならば像形成開始
を許可し（１５）、通常の像形成処理に移行する。

【００７５】図１０は、図１に示した転写ベルト１の移
動状態を示すタイミングチャ−トとである。

【００７６】この図に示されるように、速度切り換え指
示時は、パタ−ン読取り区間において、転写ベルト１の
移動速度がパタ−ン形成時の移動速度Ｖ１よりも低速な
移動速度Ｖ２に切り換えられてレジストレ−ション補正
パタ−ンＢｋ，Ｙｅ，Ｃｙ，Ｍａが読み取られる。

【００７７】一方、モ−ド切換え指示時は、パタ−ン読
取り区間において、転写ベルト１の移動速度がパタ−ン
形成時の移動速度Ｖ１が間欠的に速度が切り換えられて
レジストレ−ション補正パタ−ンＢｋ，Ｙｅ，Ｃｙ，Ｍ
ａが読み取られる。従って、パタ−ン位置と読み取り位
置の対応関係が明確となり、正確なパタ−ン位置が検出
できる。

【００７８】なお、上記実施例では転写ベルト１の減速
処理として、パルスモ−タ１５に印加する駆動パルスを
制御して速度を減速する場合について説明したが、図４
に説明したように、システムコントロ−ラ２１から出力
される速度切換え信号β５１２Ｖに基づいて電磁クラッ
チ２５によりパルスモ−タ１５の駆動速度を減速させる
方向に機能させることにより、パタ−ン読み取りとパタ
−ン形成時で転写ベルト１の移動搬送速度を可変するよ
うに構成しても良い。

【００７９】なお、上記実施例ではカラ−電子写真プリ
ンタにおいて本発明を適用する場合について説明したが
、電子写真以外のプリンタ、例えばインクジェットプリ
ンタ，サ−マル転写型プリンタ等、他の多重プリンタに
も適用することができる。

【００８０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明はそれぞれ
複数の画像を形成する複数の画像形成手段と、複数の画
像形成手段によりそれぞれレジストレ−ション調整用の
パタ−ンを形成するためのパタ−ンを発生するパタ−ン
発生手段と、各画像形成手段により形成される各レジス
トレ−ション調整用のパタ−ンを担持する担持体と、こ
の担持体に担持された各レジストレ−ション調整用のパ
タ−ン読み取る読取り手段と、担持体を移動せしめる移
動手段と、この移動手段の移動状態を各画像形成手段の
パタ−ン形成時と、読取り手段によるパタ−ン読取り時
とで変更する変更手段とを設けたので、担持体の移動状
態を容易に変更しながらパタ−ン形成とパタ−ン読取り
とを効率よく、かつ精度高く行うことができる。

【００８１】また、変更手段は、パタ−ン形成時は移動
手段の移動モ−ド状態を連続移動モ−ドとし、パタ−ン
読取り時は移動手段の移動モ−ド状態を間欠移動モ−ド
に変更するように構成したので、担持体の移動状態を連
続移動状態から間欠移動状態に容易に切り換えることが
できる。従って、担持体上の微小区間上のパタ−ン読取
り区間ではパタ−ン位置と読み取り位置の対応関係が明
確となり、正確なパタ−ン位置の検出を行える。

【００８２】さらに、変更手段は、パタ−ン形成時とパ
タ−ン読取り時とで移動手段の移動速度状態を変更する
ように構成したので、担持体の移動速度を所定速度に段
階的に切り換えることができる。従って、安定した所定
速度で確実にパタ−ン読み取り処理を行うことができる
。

【００８３】また、変更手段は、パタ−ン形成時よりも
パタ−ン読取り時における移動手段の移動速度状態を低
速に変更するように構成したので、読取り手段から出力
される担持体上の各レジストレ−ション調整用のパタ−
ン読取り信号のＳ／Ｎ比を大幅に向上できる。

【００８４】さらに、複数の画像形成手段は、それぞれ
異なる色の画像を多重形成するように構成したので、鮮
明なカラ−画像を得ることができる。

【００８５】また、複数の画像形成手段は、それぞれ電
子写真記録媒体上に画像を多重形成するように構成した
ので、鮮明なカラ−画像を得ることができる。

【００８６】さらに、担持体は、記録媒体を搬送可能な
転写ベルトで構成したので、記録媒体等を使用すること
なく、各レジストレ−ション調整用のパタ−ンの形成お
よび読取りが可能となる。

【００８７】また、移動手段は、転写ベルトを所定方向
に移動させるように構成したので、各画像形成手段の画
像を容易に多重することができる。

【００８８】本発明に係る多重画像形成方法は、複数の
画像の互いのレジストレ−ション補正用のパタ−ンをそ
れぞれ発生するパタ−ン発生処理と、このパタ−ン発生
処理により発生した各パタ−ンに基づく各パタ−ン画像
を担持体上に順次形成する画像形成処理と、担持体の移
動状態または移動速度をパタ−ン形成時とパタ−ン読取
り時とで変更する変更処理と、この変更処理により変更
された移動モ−ドに基づいて担持体上に形成されたパタ
−ンを読み取るパタ−ン読取り処理とを実行するので、
レジストレ−ション補正用のパタ−ンの形成を短時間に
完了し、かつ高Ｓ／Ｎ比のパタ−ン信号を得ることがで
きる。

【００８９】また、変更処理は、担持体の移動モ−ド状
態をパタ−ン形成時とパタ−ン読取り時とで連続モ−ド
から間欠モ−ドに変更するように構成したので、レジス
トレ−ション補正用のパタ−ンの読み取り区間ではパタ
−ン位置と読み取り位置との関係が明確となり、正確に
パタ−ン位置を検出できる。

【００９０】さらに、変更処理は、担持体の移動速度を
パタ−ン形成時よりもパタ−ン読取り時における担持体
の移動速度状態を低速に変更するように構成したので、
また、画像形成処理は、それぞれ色の異なる画像を多重
形成するように構成したので、読取り手段から出力され
る担持体上の各レジストレ−ション調整用のパタ−ン読
取り信号のＳ／Ｎ比を大幅に向上できる。

【００９１】さらに、画像形成処理は、それぞれ色の異
なる画像を電子写真法に基づいて多重形成するように構
成したので、色ずれのない鮮明カラ−画像得ることがで
きる。特に感光体上の画像形成位置と記録紙上の画像形
成位置が空間的，時間的に離れている電子写真法におい
て本発明を特に有効である。

【００９２】従って、従来のレジストレ−ション補正処
理機構の構成を大幅に変更せずに、正確なレジストレ−
ションずれを容易に検出でき、レジストレ−ションずれ
のない鮮明なカラ−画像を形成できる等の効果を奏する
。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施例を示す多重画像形成装
置の構成を説明する概略構成図である。

【図２】図１に示したコントロ−ラ部の詳細構成を説明
するブロック図である。

【図３】本発明に係る多重画像形成装置における第１レ
ジストレ−ション補正処理手順の一例を説明するフロ−
チャ−トである。

【図４】図１に示したコントロ−ラ部の他の詳細構成を
説明するブロック図である。

【図５】図１に示したコントロ−ラ部の他の詳細構成を
説明するブロック図である。

【図６】本発明に係る多重画像形成装置における第２レ
ジストレ−ション補正処理手順の一例を説明するフロ−
チャ−トである。

【図７】図１に示した多重画像形成装置におけるパタ−
ン形成処理部の構成を説明する回路ブロック図である。

【図８】図１に示した各画像形成ステ−ション上でのレ
ジストレ−ション補正用の組合わせ多重画像形成タイミ
ングを説明するタイミングチャ−トである。

【図９】本発明に係る多重画像形成装置におけるレジス
トレ−ション補正処理手順の一例を説明するフロ−チャ
−トである。

【図１０】図１に示した転写ベルトの移動状態を示すタ
イミングチャ−トとである。

【符号の説明】

１０ａ　　センサ １０ｂ　　センサ ２１　　　　システムコントロ−ラ ２２　　　　モ−ド切換え回路 ２３　　　　ドライバ １５　　　　パルスモ−タ

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】それぞれ複数の画像を形成する複数の画像
   形成手段と、前記複数の画像形成手段によりそれぞれレ
   ジストレ−ション調整用のパタ−ンを形成するためのパ
   タ−ンを発生するパタ−ン発生手段と、各画像形成手段
   により形成される各レジストレ−ション調整用のパタ−
   ンを担持する担持体と、この担持体に担持された各レジ
   ストレ−ション調整用のパタ−ンを読み取る読取り手段
   と、前記担持体を移動せしめる移動手段と、この移動手
   段の移動状態を前記各画像形成手段のパタ−ン形成時と
   、前記読取り手段によるパタ−ン読取り時とで変更する
   変更手段とを有することを特徴とする多重画像形成装置
   。
2. 【請求項２】変更手段は、パタ−ン形成時は移動手段の
   移動モ−ド状態を連続移動モ−ドとし、パタ−ン読み取
   り時は移動手段の移動モ−ド状態を間欠移動モ−ドに変
   更することを特徴とする請求項１記載の多重画像形成装
   置。
3. 【請求項３】変更手段は、パタ−ン形成時とパタ−ン読
   取り時とで移動手段の移動速度状態を変更することを特
   徴とする請求項１記載の多重画像形成装置。
4. 【請求項４】変更手段は、パタ−ン形成時よりもパタ−
   ン読取り時における移動手段の移動速度状態を低速に変
   更することを特徴とする請求項３記載の多重画像形成装
   置。
5. 【請求項５】複数の画像形成手段は、それぞれ異なる色
   の画像を多重形成することを特徴とする請求項１記載の
   多重画像形成装置。
6. 【請求項６】複数の画像形成手段は、それぞれ電子写真
   記録媒体上に画像を多重形成することを特徴とする請求
   項１記載の多重画像形成装置。
7. 【請求項７】担持体は、記録媒体を搬送可能な転写ベル
   トで構成したことを特徴とする請求項１記載の多重画像
   形成装置。
8. 【請求項８】移動手段は、転写ベルトを所定方向に移動
   させることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の
   多重画像形成装置。
9. 【請求項９】複数の画像の互いのレジストレ−ション補
   正用のパタ−ンをそれぞれ発生するパタ−ン発生処理と
   、このパタ−ン発生処理により発生した各パタ−ンに基
   づく各パタ−ン画像を担持体上に順次形成する画像形成
   処理と、担持体の移動状態をパタ−ン形成時とパタ−ン
   読取り時とで変更する変更処理と、この変更処理により
   変更された移動状態に基づいて前で担持体上に形成され
   たパタ−ンを読み取るパタ−ン読取り処理とを実行する
   ことを特徴とする多重画像形成方法。
10. 【請求項１０】変更処理は、担持体の移動モ−ド状態を
    パタ−ン形成時とパタ−ン読取り時とで連続モ−ドから
    間欠モ−ドに変更することを特徴とする請求項９に記載
    の多重形成方法。
11. 【請求項１１】変更処理は、担持体の移動速度状態をパ
    タ−ン形成時よりもパタ−ン読取り時における前記担持
    体の移動速度状態を低速に変更することを特徴とする請
    求項９に記載の多重形成方法。
12. 【請求項１２】画像形成処理は、それぞれ色の異なる画
    像を多重形成することを特徴とする請求項９に記載の多
    重形成方法。
13. 【請求項１３】画像形成処理は、それぞれ色の異なる画
    像を電子写真法に基づいて多重形成することを特徴とす
    る請求項９に記載の多重形成方法。