JPH04218315A - 培基掻出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はきのこ栽培におけるコン
テナ搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】栽培びんを用いるきのこの人工栽培では
、栽培びんをコンテナに収容して、搬送したり各種作業
を行ようにしている。この場合に栽培びんをコンテナご
と倒立させた状態で搬送したり作業を行う工程がある。 例えば、特願平１−１６７９３５号に示される培基掻出
装置では、栽培びんをコンテナに収容したまま倒立させ
て搬入する搬入ステーション、ドリルによって穿孔する
穿孔ステーション、掻出刃によって掻出す掻出ステーシ
ョン、ブラシによってこするブラシステーション、搬出
ステーションをこの順に配設し、ステーション間でコン
テナおよび栽培びんを鉛直面内で循環駆動される無端の
フラットコンベヤで搬送し、必要な作業を行うようにし
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようにコンテナおよび栽培びんの搬送機構をフラットコ
ンベヤで構成すると、搬出ステーションから搬入ステー
ションへ帰還する空コンベヤの部分が必要となり、装置
が大型、かつ複雑化し、コストも高くなるという問題点
がある。

【０００４】そこで、本発明は上記問題点を解決すべく
なされたものであり、その目的とするところは、小型化
、簡易化が図れるきのこ栽培におけるコンテナ搬送装置
を提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため次の構成を備える。すなわち、搬入ステーショ
ン、１または複数の作業ステーション、搬出ステーショ
ン間に亙って栽培びんをコンテナと共に倒立させて移動
させるきのこ栽培におけるコンテナ搬送装置において、
隣接する各ステーション間に亙って倒立している栽培び
んの両肩部に当接して栽培びんを支持するレールを複数
本平行に設け、栽培びんもしくはコンテナを押圧して栽
培びんをレール上を滑らせて次ステーションに搬入させ
る送り装置を設けたことを特徴としている。

【０００６】

【作用】送り装置によって栽培びんもしくはコンテナを
押動することで栽培びんをレール上を滑らせて容易に次
ステーションに送り込むことができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。以下では培基掻出装置を例とし
て説明する。図１〜図３において、１０はフレーム枠で
あり、幅はコンテナ１２のほぼ１個分、長さがコンテナ
１２のほぼ５個分の大きさとなるように形成されている
。このフレーム枠１０の一端側から他端側に向けて搬入
ステーションＡ，穿孔ステーションＢ，掻出ステーショ
ンＣ，ブラシステーションＤ，搬出ステーションＥとな
っている。穿孔ステーションＢ，掻出ステーションＣ，
ブラシステーションＤがこの場合に実質的な作業ステー
ションとなる。穿孔ステーションＢの下部には、後記す
る機構によってコンテナ１２に収容されたまま倒立支持
される栽培びん１３の配列に合わせて、例えば１６本の
ドリル１４が上向きに、かつ軸線を中心として回転する
よう配設されている。ドリル１４は栽培びん１３のびん
口径とほぼ同一径の外径の太径のものが好ましい。

【０００７】掻出ステーションＣの下部には、やはりコ
ンテナ１２に収容されている栽培びん１３の配列に合わ
せて、例えば１６本の掻出刃１５が上向きに、かつ軸線
を中心として回転するよう配設されている。掻出刃１５
は公知のもの（例えば特公昭５７−９３２３号）を使用
しうるが、本実施例では図４に明確なように、各掻出刃
１５を２枚の刃で構成している。各刃１５ａ，１５ｂは
Ｌ字状に形成され、一方の折曲部の前端部に切刃が形成
され、他方の折曲部（シャフト）基部において回転基体
１５ｃにスプリング１５ｄによって互いに外方に開く方
向に付勢されて支持されている。なお各刃１５ａ，１５
ｂの先端は後記する昇降台に設けたガイド筒内壁に当接
するようになっている。

【０００８】ブラシステーションＤの下部には、やはり
コンテナ１２に収容されている栽培びん１３の配列に合
わせて、例えば１６本のブラシが上向きに、かつ軸線を
中心として回転するよう配設されている。上記のドリル
１４、掻出刃１５、ブラシ１６の回転機構は公知のもの
を採用でき、例えばドリル１４等の下部に設けたスプロ
ケット（図示せず）にチェーン（図示せず）を掛け渡し
、モータ（図示せず）によって一斉駆動するよう構成で
きる。

【０００９】２０は昇降台で、穿孔ステーションＢ，掻
出ステーションＣ，ブラシステーションＤの各ドリル１
４、掻出刃１５、ブラシ１６の上方に位置して、ガイド
２１に案内されて昇降動するようになっている。この昇
降台２０はクランク装置２２等の駆動装置によって昇降
動される。昇降台２０には、各ドリル１４、掻出刃１５
、ブラシ１６が進入可能で、栽培びん１３のびん口の内
径と同径の透孔２３が形成され、またこの各透孔２３を
囲んで、栽培びん１３のびん口が嵌入可能な受筒２４が
設けられている。受筒２４の上部内壁は外方に広がるテ
ーパーに形成されて、びん口を案内する。またこの受筒
２４の両側には、図５に示すように、受筒２４内にびん
口が進入した際、栽培びん１３の肩部に当接して栽培び
ん１３の回り止めをする、ゴム等からなるスペーサー２
５が固定されている。２つの受筒２４間に位置するスペ
ーサー２５は、両受筒２４にびん口が進入した２つの栽
培びん１３の肩部に同時に当接するよう当接部が各々円
弧に形成されている。またスペーサー２５の他サイドに
は、スペーサー２５の支持体を兼ねる金属製の支持片２
６が、端面が円弧部に到達しないよう、インサート成形
等によってスペーサー２５に一体に固定されている。 掻出ステーションＣに対応する昇降台２０の下面には、
前記透孔２３を囲んで前記したガイド筒２７が固定され
ている。ガイド筒２７の長さは、昇降台２０が上昇して
も、掻出刃１５がガイド筒２７から外れない長さとする
。

【００１０】次に、３０は昇降台２０上方に配置された
搬送レール枠である。搬送レール枠３０は昇降台２０と
の間に設けられた４本のシリンダ３１ａ，３１ｂ，３１
ｃ，３１ｄによって支持され、シリンダが伸縮動するこ
とによって昇降台２０に対して所定範囲内で接離動可能
になっている。なお図示しないが、搬送レール枠３０は
ガイドピンにガイドされて上下動する。搬送レール枠３
０は図６に具体的に示すように、上に向かって開放する
コの字状のレール支持体３２が前記した各ステーション
の境界部に２つずつ位置してフレーム枠１０の長さ方向
と直交して配置され、この複数のレール支持体３２の両
側を連結棒３３、３３によって連結されて基本的な枠本
体が形成されている。レール支持体３２間には、レール
支持体３２の下側バーに起立された支持棒３４に支持さ
れて、搬送レール枠３０の長手方向に伸びる５本のレー
ル３５が固定されている。各レール３５の間隔は、倒立
した栽培びん１３の首部が進入可能で栽培びんの両肩部
にレール３５が当接して栽培びん１３を支持しうる間隔
とする。また支持棒３４の高さは、レール３５間に倒立
させて支持した栽培びん３５をレール３５上を滑らせて
搬送するとき、栽培びん１３の口縁がレール支持体３２
の下側バーに当たらないだけの空間を確保する高さとす
る。穿孔ステーションの上方に対応位置して、レール支
持体３２ａ，３２ｂ間に２つの押圧板３７、３７が固定
されている。この２つの押圧板３７、３７間には、搬送
レール枠３０の幅方向中央に所定の間隙Ｘが形成される
ようにする。掻出ステーションＣ，ブラシステーション
Ｄの各々の上方にも、各レール支持体３２ｃ，３２ｄ，
レール支持体３２ｅ，３２ｆ間に同様に各２枚ずつの押
圧板３７、３７、押圧板３７、３７が固定されている。

【００１１】４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄは押圧ロ
ッドであり、各搬入ステーションＡ，穿孔ステーション
Ｂ，掻出ステーションＣ，ブラシステーションＤの左方
（図２上）に配置されていて、各Ｌ字状の連結桿４１に
よってスライドバー４２に連結されている。スライドバ
ー４２はガイド部材４３内を摺動自在に支持され、シリ
ンダ４４のロッドに連結されて、フレーム枠１０の長手
方向に往復動する。これによりレール３５上に倒立支持
されている栽培びん１３が押圧ロッド４０に押圧されて
次のステーションに移動する。その際連結桿４１は押圧
板３７、３７間の前記間隙Ｘを通過する。スライドバー
４２の往復動機構はクランク装置を用いてもよい。押圧
ロッド４０、シリンダ４４等によって送り装置を構成す
る。

【００１２】搬入ステーションＡには、コンテナ１０に
収容された栽培びん１３を搬入ステーションＡの側方か
らコンテナもろとも反転倒立させて搬入ステーションＡ
に搬入する反転搬入装置５０が設けられている。反転搬
入装置５０を図７で説明する。５１は反転台であり、軸
５２を中心として搬入ステーションＡ上方とその側方の
位置とに亙って反転可能にフレーム枠１０に設けられて
いる。軸５２にはスプロケット（図示せず）が固定され
、このスプロケットにチェーン（図示せず）が掛けられ
て、正逆モータ（図示せず）により反転台５１を反転駆
動する。また５３は栽培びん１３の首部に当接してコン
テナ１２の両側から栽培びん１３を挟圧する挟圧板で、
コンテナ１２を載置する反転台５１に軸支される支持ロ
ッド５４の上部に固定されている。支持ロッド５４の下
端は反転台５１から若干下方に延出し、延出端にエアシ
リンダ５５の駆動ロッド５６の先端が軸着される。 挟圧板５３の、栽培びん１３の首部に当接する部位には
、首部の外形にあわせて半円状の凹部が形成されている
。上記エアシリンダ５５は両側から延出する駆動ロッド
５６を互いに逆方向に突出入するよう作動するもので、
駆動ロッド５６を突出させることにより、てこ機構によ
り挟圧板５３が栽培びん１３の首部に当接し、首部が押
さえつけられることによってコンテナ１２に収容された
栽培びん１３が押圧され、コンテナ１２内に保持される
のである・このようにコンテナ１２および栽培びん１３
を保持して反転台５１を反転させることによって、コン
テナ１２と栽培びん１３を側方から搬入ステーションＡ
のレール３５上に倒立させて支持することができる。搬
出ステーションＤにも上記と同様の構成よりなる搬出装
置が設けられている。

【００１３】続いて動作について説明する。各、搬入ス
テーションＡ，穿孔ステーションＢ，掻出ステーション
Ｃ，ブラシステーションＤ、搬出ステーションＥの上方
のレール３５上に各ステーションでの作業が終了した栽
培びん１３が支持されている状態から説明する。栽培び
ん１３はコンテナ１２に収容されて倒立した状態でレー
ル３５上に支持されている。ここでシリンダ４４が駆動
されて、スライドバー４２が図２上右方に移動する。こ
れにより各ステーションの最後列の栽培びん１３が各押
圧ロッド４０に押圧され、コンテナ内の栽培びんが一斉
に目白押しに押圧されてレール３５上を滑って移動し、
コンテナ１２と共に次段階の各ステーション上に整列し
て移動される。各押圧ロッド４０は、前回と次回のステ
ーション間の、押圧板３７と押圧板３７の間隙Ｙ内に位
置する位置まで移動している。次に、シリンダ３１ａ，
３１ｂ，３１ｃ，３１ｄが縮退するように駆動され、こ
れにより搬送レール枠３０がレール３５上に栽培びん１
３を載せたまま下降する。栽培びん１３は首部が受筒２
４内に進入し、なおも下降することによって栽培びん１
３の肩部がスペーサ２５上端面に当接して支持される。 搬送レール枠３０がなおも下降すると、レール３５は栽
培びん１３をスペーサー２５上にのこした状態で下降し
、穿孔ステーションＢ，掻出ステーションＣ，ブラシス
テーションＤでは、押圧板３７、３７がコンテナ１２を
介してスペーサー２５上端面との間で栽培びん１３を挟
圧し、固定する。このとき、搬送レール枠３０は、昇降
台２０上面に設けられているゴム等からなる緩衝部材６
０（図３）上面に押圧され、搬送レール枠３０と昇降台
２０とが一体化される。

【００１４】次いでクランク装置２２が駆動されて昇降
台２０が搬送レール枠３０と共に下降し、また同時に、
ドリル１４、掻出刃１５、ブラシ１６が一斉に回転駆動
される。これにより穿孔ステーションＢではドリル１４
が栽培びん１３の培基中に進入し、培基中に穿孔し、対
応する培基は下方に落下排出される。掻出ステーション
Ｃでは、前回穿孔されて中央部に大きな孔が形成されて
いる培基中に２枚の刃１５ａ，１５ｂが回転しつつ進入
する。２枚の刃１５ａ，１５ｂはスプリングによって外
方に付勢されていること、また遠心力が作用することに
よってびん内壁に先端が当接しつつ、回転かつびん内を
上昇し、培基を切刃によって切削して掻き落とすのであ
る。切削された培基はびん口から下方に落下して排出さ
れる。ブラシステーションＤでは、ブラシ１６が回転し
つつ栽培びん１３内に進入し、びん内壁に付着している
多少の培基をこすり落とし、びん内を清掃する。

【００１５】一方昇降台２０が下降することによって、
押圧ロッド４０は各ステーション間の押圧板３７の間隙
Ｙから上方に出て、押圧板３７の上方に位置する状態と
なる。ここでシリンダ４４が駆動されてスライドバー４
２が図２上左方に駆動され、押圧ロッド４０が待機位置
に戻るのである。次に昇降台２０が上昇し、またシリン
ダ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄが伸長されて搬送フ
レーム枠３０が上昇して待機位置に戻る。搬入ステーシ
ョンＡには前記したように、反転台５１上に載置されて
いるコンテナ１２を保持したまま反転台５１を反転させ
てコンテナ１２および栽培びん１３をレール３５上に搬
入する。なお反転台５１上へは搬入コンベヤを接続して
、コンテナを自動的に反転台５１上に供給することがで
きる。また搬出ステーションＥからは、培基の掻出しの
終了した栽培びん１３をコンテナ１２と共に挟圧板５３
によって反転台５１上に保持したのち、反転台５１を反
転させて搬出ステーションＥ側方に取り出すのである。 この反転台５１に搬出コンベヤを接続して、反転台５１
上からコンテナ１２を搬出コンベヤに移送してコンテナ
を搬出させるようにすることができる。前記の穿孔ステ
ーションＢ，掻出ステーションＣでは、ドリル１４、掻
出刃１５が回転することによって、培基からの抵抗によ
り栽培びん１３が同方向に回転しようとするが、図５に
示すように、栽培びん１３が回転しようとすると、栽培
びん１３と支持片２６との間隙内にゴム製等のスペーサ
ー２５が食い込もうとし、その反力によって栽培びん１
３が回り止めされる。

【００１６】上記実施例において、穿孔ステーションＢ
，ブラシステーションＥは必ずしも設けなくともよい。 また上記実施例では、栽培びん１３を固定した昇降台２
０側を昇降させるようにしたが、ドリル１４、掻出刃１
５、ブラシ１６側を昇降させても、あるいは双方を相対
的に接離動させてもよい。この場合、押圧ロッド４０が
押圧板３７の上方に出ないときは、押圧ロッド側をさら
に上下動させる機構を付加し、押圧ロッドを鉛直面内で
下向きのコの字状に往復動させて、押圧ロッドが待機位
置に戻る際の押圧板３７等からの空間的な障害を回避す
るようにするとよい。あるいはまた図８に示すように搬
送レール枠３０（押圧板を含む）を横方向に開放するコ
の字状に形成して、このコの字開放部から搬送レール枠
３０内に押圧ロッド４０を進入させるようにしてもよい
。この場合押圧ロッド４０を無端チェーンに複数本一定
間隔をおいて連結して鉛直面内で回転させるようにすれ
ば、押圧ロッド４０の往復動機構は必要なくなる。 このような押圧ロッドのみの循環駆動機構は、従来のよ
うにフラットコンベヤそのものを循環駆動させるのに比
して、装置の大型化、複雑化は回避できる。さらに上記
実施例では搬入ステーションＡ，穿孔ステーションＢ，
掻出ステーションＣ，ブラシステーションＤ、搬出ステ
ーションＥを直線状に配置したが、これに限られないこ
とはもちろんである。図９は搬入ステーションＡ，掻出
ステーションＣ，搬出ステーションＥをＬ字状に配置し
た例を示す。この実施例でも搬入ステーションＡの栽培
びんをコンテナと共に掻出ステーションＣにレール上を
滑らせて移動させ、掻出ステーションＣ上の栽培びんを
コンテナと共に搬出ステーションＥ上に移動させるので
ある。そのために本実施例では、掻出ステーションＣを
機枠もろとも軸線を中心として９０°の角度範囲内で往
復旋回しうるようにして、移送元と移送先のレールの方
向を一致させることができるようにする。図では、搬入
ステーションＡと掻出ステーションＣのレールの方向が
一致しているが、掻出ステーションＣから搬出ステーシ
ョンＥに栽培びんおよびコンテナを送り込むには掻出ス
テーションＣを矢印の方向に９０°旋回させて搬出ステ
ーションＥのレールとその方向を一致させるのである。 なお旋回時に空間的な障害とならないように、搬入ステ
ーションＡ，搬出ステーションＥを図の矢印の方向に移
動しうるようにするとよい。本実施例ではコンテナの移
送ストロークを短くできるので、コンテナの送り装置を
図示のような簡易なエアシリンダ装置６０を採用できる
。

【００１７】また上記では培基の掻出装置を例に説明し
たが、菌掻装置など栽培びんをコンテナごと倒立させて
作業を行う装置に好適に適用できる。菌掻きは、培養終
了後、古くなった種菌を掻出して活性力の旺盛な菌床面
を露出させて芽出しを良好に行わせる工程であるが、菌
掻を行う際、やはり栽培びんを倒立させて行い、掻出し
た種菌を自動的に落下排出させるのである。以上本発明
につき好適な実施例を挙げて種々説明したが、本発明は
この実施例に限定されるものではなく、発明の精神を逸
脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのはもちろんで
ある。

【００１８】

【発明の効果】本発明に係るきのこ栽培におけるコンテ
ナ搬送装置によれば、レール上に倒立して支持して栽培
びんを送り込み装置によって押動してレール上を滑らせ
て搬送するようにしたので、無端のフラットコンベヤ等
による搬送機構に比して、装置の小型化、簡易化が達成
でき、コストの低減化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】培基掻出装置を示した正面図である。

【図２】培基掻出装置を示した平面図である。

【図３】培基掻出装置を示した側面図である。

【図４】掻出刃の一実施例を示す説明図である。

【図５】受筒とスペーサーを示し、（ａ）は平面図、（
ｂ）は断面図である。

【図６】搬送レール枠の概略を示す斜視図である。

【図７】コンテナの反転搬入装置を示し、（ａ）は正面
図、（ｂ）は平面図である。

【図８】搬送レール枠の他の実施例を示す説明図である
。

【図９】搬入ステーション、作業ステーション、搬出ス
テーションの他の配置例を示す説明図である。

【符号の説明】

１０　　フレーム枠 １２　　コンテナ １３　　栽培びん ２０　　昇降台 ３０　　搬送レール枠 ３５　　レール ５０　　反転搬入装置 Ａ　　搬入ステーション Ｂ　　穿孔ステーション Ｃ　　掻出ステーション Ｄ　　ブラシステーション Ｅ　　搬出ステーション

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　搬入ステーション、１または複数の作
   業ステーション、搬出ステーション間に亙って栽培びん
   をコンテナと共に倒立させて移動させるきのこ栽培にお
   けるコンテナ搬送装置において、隣接する各ステーショ
   ン間に亙って倒立している栽培びんの両肩部に当接して
   栽培びんを支持するレールを複数本平行に設け、栽培び
   んもしくはコンテナを押圧して栽培びんをレール上を滑
   らせて次ステーションに搬入させる送り装置を設けたこ
   とを特徴とするきのこ栽培におけるコンテナ搬送装置。