JPH03198717A - 培基掻出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は培基掻出装置に関する。

（背景技術） 栽培びんを用いるきのこ人工栽培においては、栽培びん
を再使用するためにきのこを生育し終わった培基を栽培
びんから取り出す培基掃き出し作業がある。

この培基掃き出し作業ではコンテナに収容された複数本
の栽培びんから一度に培基を掻き出す装置として、従来
種々の培基掻出装置が利用されている。この培基掻出装
置の一般的なものは、栽培びんをコンテナに収容したま
ま倒立させて支持し、栽培びん内に掻き出し刃を回転さ
せつつ出入させて、培基を掻き出すものである。しかる
にきのこ栽培後の培地は乾燥していて固く、掻き出し刃
を回転させつつ進入さ・Ｖると、培基が掻き出し刃と共
に共回りしてしまい、切削が良好に行えないなど、能率
的な掻き出しが困難であった。

そこで発明者は、掻き出し刃による掻き出しに先駆けて
、ドリルによって培基中に穴をあげ、しかる後に掻き出
し刃によって培基を掻き出し、次いでブラシによってび
ん内壁をこすって培基を完全に掻き出ず培基掻出装置を
開発し、特許出願している（特願平１−１６７９３．５
号）。具体的にこの装置は、栽培びんをコンテナに収容
したまま倒立させて搬入する１殻入ステーション、ドリ
ルによって穿孔する穿孔ステーション、掻き出し刃によ
って掃き出す掻き出しステーション、ブラシによってこ
するブラシステーション、ＩＩ出ステーションをこの順
に配設し、ステーション間でのコンテナおよび栽培びん
の搬送を鉛直面内で循環駆動される無端のフラットコン
ベヤで行うようにしている。

しかしながら、このように無端のフラットコンベヤによ
ってコンテナおよび栽培びんの搬送機構を構成すると、
搬出ステーションから搬入ステーションへ帰還する空コ
ンヘヤの部分が必要となり、装置が大型、かつ複雑化し
、コストも高くなるという問題点がある。

本発明では上記の問題点を解消し、小型化、簡易化が図
れる培）ｋ掃出装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 」１記目的による本発明では、コンテナ内に収容された
栽培びんがコンテナと共に倒立して搬入される搬入ステ
ーションと、コンテナに収容された栽培びんがコンテナ
と共に倒立して支持され、各栽培びんの下方に設けられ
た掻き出し刃が回転しつつびん口から栽培びん内に進入
して培基を掻き出す掻き出しステーションと、培基が掻
き出された栽培びんがコンテナと共に倒立して移入され
る搬出ステーションの少なくとも３ステーションを備え
る培基掻出装置において、各ステーション間のコンテナ
および栽培びんの搬送機構として、各ステーションの上
方空間に亘って、倒立している栽培びんの両肩部に当接
して栽培びんを支持するレールを複数本平行に設け、搬
出ステーションを除く各ステーションの最後列に位置す
る栽培びんに当接して搬送方向に押動し、コンテナに収
容されている栽培びんを前記レール上を滑らせて次ステ
ーションに搬入する押圧ロッドを有する押圧装置を設け
たことを特徴としている。

（作用） コンテナ内に収容されている栽培びんは、搬入ステージ
ジン、掻き出しステーションのレール上に、両肩部を当
接して倒立して支持される。押圧装置が駆動されて押圧
ロッドが栽培びんの搬送方向に移動し、コンテナ内の最
後列の栽培びんが押動され、これによりコンテナ内全体
の栽培びんがコンテナにより連結されていることから、
いわゆる目白押しに押圧されてレール上を滑り、搬入ス
テーションから次ステーションの、例えば掻き出しステ
ーションまで整列して搬送され、また掻き出しステーシ
ョンからは次ステーションの、例えば搬出ステーション
に整列して搬送される搬入ステーションにはコンテナに
収容された栽培びんが新たに適宜手段により倒立して搬
入される。

また搬出ステーションからは、培基が掻き出された栽培
びんがコンテナと共に取り出されるのである。

（実施例） 以下では本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳
細に説明する。

第１図〜第３図において、１０はフレーム枠であり、幅
はコンテナ１２の略１個分、長さがコンテナ１２の略５
個分の大きさとなるよう形成されている。

このフレーム枠１０の一端側から他端側に向けて搬入ス
テーションＡ、穿孔ステーションＢ、１き出しステーシ
ョンＣ、ブラシステーションＤ、搬出ステーションＥと
なっている。

穿孔ステーションＢの下部には、後記する機構によって
コンテナ１２に収容されたまま倒立支持される栽培びん
１３の配列に合わせて、例えば１６木のドリル１４が上
向きに、且つ軸線を中心として回転するよう配設されて
いる。ドリル１４は栽培びん１３のびん口内径とほぼ同
一径の外形の大径のものが好ましい。

掻き出しステーションＣの下部には、やはりコンテナ１
２に収容されている栽培びん１３の配列に合わせて、例
えば１６本の掻き出し刃１５が上向きに、且つ軸線を中
心として回転するよう配設されている。

掻き出し刃１５は公知のもの（例えば特公昭５７−９３
２３号）を使用しうるが、本実施例では、第４図に明確
なように、各播き出し刃１５を２枚の刃で構成している
。各月１５ａ、、１５ｂはＬ字状に形成され、一方の折
曲部の前端部に切刃が形成され、他方の折曲部（シャフ
ト）基部において回転基体１５ｃにスプリング１５ｄに
よって互いに外方に開く方向にイ１勢されて支持されて
いる。

なお各月１５ａ、１５ｂの先端は後記する昇降台に設け
たガイド筒内壁に当接するようになっている。

ブラシステーションＤの下部には、やはりコンテナ１２
に収容されている栽培びん１３の配列に合わせて、例え
ば１６本のブラシ１６が上向きに、かつ軸線を中心とし
て回転するよう配設されている。

上記のドリル１４、掻き出し刃１５、ブラシ１６の回転
機構は公知のものを採用でき、例えばドリル１４等の下
部に設けたスプロケット（図示せず）にチェーン（図示
せず）を掛は渡し、モータ（図示せず）によって−弁駆
動するよう構成できる。

２０は昇降台で、穿孔ステーションＢ、掻き出しステー
ションＣ１ブラシステーションＤの各ドリル１４、掻き
出し刃１５、ブラシ１６の上方に位置して、ガイド２１
に案内されて昇降動するよ、うになっている。この昇降
台２０はクランク装置２２等の駆動装置によって昇降動
される。

昇降台２０には、各ドリル１４、掻き出し刃１５、ブラ
シ１６が進入可能で、栽培びん１３のびん口の内径と同
径の透孔２３が形成され、またこの各透孔２３を囲んで
、栽培びん１３のびん口が嵌入可能な受筒２４が設けら
れている。受筒２４の上部内壁は外方に広がるテーパー
に形成されて、びん口を案内する。またこの受筒２４の
両側には、第５図に示すように、受筒２４内にびん口が
進入した際、栽培びん１３の肩部に当接して栽培びん１
３の回り止めをする、ゴム等からなるスペーサー２５が
固定されている。２つの受筒２４間に位置するスペーサ
ー２５は、両受筒２４にびん口が進入した２つの栽培び
ん１３の肩部に同時に当接するよう当接部が各々円弧に
形成されている。

またスペーサー２５の他サイドには、スペーサー２５の
支持体を兼ねる金属製の支持片２６が、端面が円弧部に
到達しないよう、曙ンサート成形等によってスペーサ−
２５に一体に固定されている。

掻き出しステーションＣに対応する昇降台２０の下面に
は、前記透孔２３を囲んで前記したガイド筒２７が固定
されている。ガイド筒２７の長さは、昇降台２０が上昇
しても、掻き出し刃１５がガイド筒２７から外れない長
さとする。

次に、３０は昇降台２０上方に配置された搬送レール枠
である。

搬送レール枠３０は昇降台２０との間に設けられた４木
のシリンダ３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄによっ、て
支持され、シリンダが伸縮動することによって昇降台２
０に対して所定範囲内で接離動可能になっている。なお
図示しないが、搬送レール枠３０はガイドピンにガイド
されて上下動する。

搬送レール枠３０は、第６図に具体的に示すように、上
に向って開放するコの字状のレール支持体３２が前記し
た各ステーションの境界部に２つずつ位置してフレーム
枠１０の長さ方向と直交して配置され、この複数のレー
ル支持体３２の両側を連結棒３３．３３によって連結さ
れて基本的な枠本体が形成されている。レール支持体３
２間には、レール支持体３２の下側バーに起立された支
持棒３４に支持されて、搬送レール枠３０の長手方向に
伸びる５本のレール３５が固定されている。

各レール３５間の間隔は、倒立した栽培びん１３の首部
が進入可能で栽培びん１３の両肩部にレール３５が当接
して栽培びん１３を支持しうる間隔とする。また支持体
３４の高さば、レール３５間に倒立させて支持した栽培
びん１３をレール１３上を滑らせて搬送するとき、栽培
びん１３の口縁がレール支持体３２の下側バーに当たら
ないだけの空間を確保する高さとする。

穿孔ステーションの上方に対応位置して、レール支持体
３２ａ、３２ｂ間に２つの押圧板３７．３７が固定され
ている。この２つの押圧板３７．３７間には、搬送レー
ル枠３０の幅方向中央に所定の間隙Ｘが形成されるよう
にする。

掻き出しステーションＣ１ブラシステーションＤの各々
の上方にも、各レール支持体３２ｃ、３２ｄ、レール支
持体３２ｅ、３２「間に同様に各２枚ずつの押圧板３７
．３７、押圧板３７．３７が固定されている。

４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄは押圧ｏ　、７ドであ
り、各搬入ステーションＡ、穿孔ステーショアＢ、掻き
出しステーションＣ１ブラシステーションＤの左方（第
２図上）に配置されていて、各１７字状の連結環４１に
よってスライドバー４２に連結されている。スライドパ
ー４２はガイド部材４３内を摺動自在に支持され、シリ
ンダ４４のロッドに連結されて、フレーム枠１０の長平
方向に往復動する。これにより、レール３５上に倒立支
持されている栽培びん１３が押圧ロッド４０に押圧され
て次のステーションに移動する。その際連結環４１は押
圧板３７．３７間の前記間隙Ｘを通過する。スライドパ
ー４２の往復動機構はクランク装置を用いてもよい。

搬入ステーションＡには、コンテナ１０に収容された栽
培びん１３を搬入ステーションΔの側方からコンテナも
ろとも反転倒立させて搬入ステーションＡに搬入する反
転搬入装置５０が設けられている。

反転搬入装置５０を第７図で説明する。

５１は反転台であり、軸５２を中心として搬入ステーシ
ョンΔ上方とその側方の位置とに亘って反転可能にフレ
ーム枠１０に設けられζいる。軸１ ５２にはスプロケット（図示せず）が固定され、このス
プロケットにチェーン（図示せず）が掛けられて、正逆
モータ（図示せず）により反転台５１を反転駆動する。

また５３は栽培びん工３の首部に当接してコンテナ１０
の両側から栽培びん１３を挟圧する挟圧板で、コンテナ
１０を載置する反転台５１に軸支される支持ロッド５４
の上部に固定される。支持ロッド５４の下端は反転台５
１から下方に若干延出し、延出端にエアシリンダ５５の
駆動ロッド５６の先端が軸着される。挟圧板５３の、栽
培びん１３の首部に当接する部位には、首部の外形にあ
わせて半円状の凹部が形成されている。上記エアシリン
ダ５５は両側から延出する駆動ロッド５６を互いに逆方
向に突出入するよう作動するもので、駆動ロッド５６を
突出させることにより、てこ機構により挟圧板５３が栽
培びん１３の首部に当接し、首部が押さえつげられるこ
とによってコンテナ１０に収容された栽培びん１３が押
圧され、コンテナ１０内に保持されるのである。このよ
うに　２− コンテナ１０および栽培びん１３を保持して反転台５１
を反転させることによって、コンテナ１０と栽培びん１
３を側方から１脹大ステーションＡのレール３５上に倒
立させさて支持することができる。

搬出ステーションＤにも上記と同様の構成よりなる搬出
装置が設けられている。

続いて動作について説明する。

各、搬入ステーションＡ、穿孔ステーションＢ、掻き出
しステーションＣ、ブラシステーションＤ、搬出ステー
ションＥの上方のレール３５上に各ステーションでの作
業が終了した栽培びん１３が支持されている状態から説
明する。栽培びん１９はコンテナ１０に収容されて倒立
した状態でレール３５上に支持されている。

ここでシリンダ４４が駆動されて、スライドパー４２が
第２図上右方に移動する。これにより各ステーションの
最後列の栽培びん１３が各押圧ロッド４０に押圧され、
コンテナ内の栽培びんが一斉に目白押しに押圧されてレ
ール３５上を滑っ１９ ４ て移動し、コンテナ１０と共に次段階の各ステーション
上に整列して移動される。各押圧ロッド４０は、前回と
次回のステーション間の、押圧板３７と押圧板３７の間
隙Ｙ内に位置する位置まで移動している。次にシリンダ
３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄが縮退するように駆動
され、これにより搬送レール枠３０がレール３５上に栽
培びん１３を載せたまま下降する。栽培びん１３は首部
が受筒２４内に進入し、なおも下降することによって栽
培びん１３の肩部がスペーサ２５上端面に当接して支持
される。搬送レール枠３０がなおも下降すると、レール
３５は栽培びん１３をスペー４Ｊ−２５上に残した状態
で下降し、穿孔ステーションＢ、ｆｉ！き出しステーシ
ョンＣ、ブラシステーションＤでは、押圧板３７．３７
がコンテナ１０を介してスペーサ−２５上端面との間で
栽培びん１３を挾圧し、固定する。このとき、搬送レー
ル枠３０は、昇降台２０上面に設けられているゴム等か
らなる緩衝部材６０（第３図）上面に押圧され、搬送レ
ール枠３０と昇降台２０とが一体化される。

次いでクランク装置２２が駆動されて昇降台２０が搬送
レール枠３０と共に下降し、また同時に、ドリル１４、
掻き出し刃１５、ブラシ１６が一斉に回転駆動される。

これにより、穿孔ステーションＢではドリル１４が栽培
びん１３の培基中に進入し、培基中に穿孔し、対応する
培基は下方に落下排出される。掻き出しステーションＣ
では、前回穿孔されて中央部に大きな孔が形成されてい
る培基中に２枚の刃１５ａ、１５ｂが回転しつつ進入す
る。２枚の刃１５ａ、１５ｂはスプリングによって外方
に付勢されていること、また遠心力が作用することによ
ってびん内壁に先端が当接しつつ、回転かつびん内を上
昇し、培基を切刃によって切削して掻き落とすのである
。切削された培基はびん口から下方に落下して排出され
る。

ブラシステーションＤでは、ブラシ１６が回転しつつ栽
培びん１３内に進入し、びん内壁に付着している多少の
培基をこすり落とし、びん内を清掃するのである。

５ 一方昇降台２０が下降することによって、押圧ロッド４
０は各ステーション間の押圧板３７の間隙Ｙから上方に
出て、押圧板３７の上方に位置する状態となる。ここで
シリンダ４４が駆動されてスライドパー４２が第２図上
左方に駆動され、押圧ロッド４０が待機位置に戻るので
ある。

次に昇降台２０が上昇し、またシリンダ３１ａ、３１、
ｂ、３１ｃ、３１ｄが伸長されて搬送フレーム枠３０が
上昇して待機位置に戻る。

搬入ステーションＡには前記したように、反転台５１上
に載置されているコンテナ１０を保持したまま反転台５
１を反転させてコンテナ１０および栽培びん１３をレー
ル３５上に搬入する。

なお反転台５１上へは搬入コンベヤを接続して、コンテ
ナを自動的に反転台５１上へ供給するようにすることが
できる。

また搬出ステーションＥからは、培基の掻き出しの終了
した栽培びん１３をコンテナ１０と共に挟圧板５３によ
って反転台５１に保持したのち、反転台５１を反転させ
て搬出ステーションＥ側方６ に取り出すのである。この反転台５１に搬出コンベヤを
接続して、反転台５Ｉ上からコンテナ１０を搬出コンベ
ヤに移送してコンテナを搬出させるようにすることがで
きる。

前記の穿孔ステーションＢ、掻き出しステーションＣで
は、ドリル１４、掻き出し刃１５が回転することによっ
て、培基からの抵抗により栽培びん１３が同方向に回転
しようとするが、第５図に示すように、栽培びん１３が
回転しようとすると、栽培びん１３と支持片２６との間
隙内にゴム製等のスペーサー２５がくい込もうとし、そ
の反力によって栽培びん１３が回り止めされる。

上記実施例では、搬入ステーションＡ、穿孔ステーショ
ンＢ１掻き出しステーションＣ、ブラシステーションＤ
１搬出ステーションＥの５ステーションを設けたが、本
発明では、少なくとも搬入ステーション、掻き出しステ
ーション、搬出ステーションの３ステーションを有すれ
ばよく、穿孔ステーション、ブラシステーションは必ず
しも設けなくともよい。

また上記実施例では、栽培びん１３を固定した昇降台２
０側を昇降させるようにしたが、ドリル１４、掻き出し
刃１５、ブラシ１６側を昇降させても、あるいは双方を
相対的に接離動さゼてもよい。この場合、押圧ロッド４
０が押圧板３７の上方に出ないときは、押圧ロッド側を
さらに上下動させる機構を付加し、押圧ロッドを鉛直面
内で下向きのコの字状に往復動させて、押圧ロッドが待
機位置に戻る際の押圧板３７等からの空間的な障害を回
避するようにするとよい。

あるいはまた第８図に示すように搬送レール枠３０（押
圧板を含む）を横方向に開放するコの字状に形成して、
このコの字開放部から搬送レール枠３０内に押圧ロッド
４０を進入させるようにしてもよい。この場合押圧ロッ
ド４０を無端チェーン（図示せず）に複数本一定間隔を
おいて連結して鉛直面内で回転させるようにすれば、押
圧ロッド４０の往復動機構は必要なくなる。このような
押圧ロッドのみの循環駆動機構は、従来のようにフラッ
トコンベヤそのものを循環駆動させるのに比して、装置
の大型化、複雑化は回避できる。

以上、本発明につき好適な実施例を挙げて種々説明した
が、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、発
明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るの
はもちろんのことである。

（発明の効果） 以上のように本発明に係る培基掻出装置によれば、レー
ル上に倒立して支持した栽培びんを押圧装置の押圧ロッ
ドによって押動して、レール上を滑らせて搬送するよう
にしたので、無端のフラットコンベヤによる搬送機構に
比して、装置の小型化、簡易化が達成でき、コストの低
減化が図れる。

また、栽培びんはコンテナに収容されたままレール上に
倒立支持されるので、最後列の栽培びんを押圧ロッドで
押圧することによっζ、複数本の栽培びんを整列させた
まま容易に次ステーションに１１人できるという著効を
奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は培基掻出装置の一実施例を示す正面図、第２図
はその平面図、第３図は縦断面間である。 ９ 第４図は掻き出し刃の一実施例を示す説明図、第５図は
受筒とスペーサーを示し、同図（ａ）は平面図、（ｂ）
は断面図である。第６図は搬送レール枠の概略を示す斜
視図、第７図はコンテナの反転搬入装置を示す。第８図
は搬送レール枠の他の実施例を示す説明図である。 Ａ・・・搬入ステーション、 Ｂ・・・穿孔ステーション、 Ｃ・・・掻き出しステーション、 Ｄ・・・ブラシステーション、 Ｅ・・・搬出ステーション、 １０・・・フレーム枠、　　１２・・・コンテナ、１３
・・・栽培びん、　　１４・・・ドリル、１５・・・掻
き出し刃、　　１６・・・ブラシ、２０・・・昇降台、
　２４・・・受筒、２５・・・スペーサ−３０・・・＋
ル−ル枠、　　３５・・・レール、　３７・・・押圧板
、４０・・・押圧ロッド、　　４１・・・連結稈、５０
・・・反転搬入装置。 ０ 第 ４ 図 第 図 （ ） ６ ４ ４ ５ （ ） ４ ３

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、コンテナ内に収容された栽培びんがコンテナと共に
   倒立して搬入される搬入ステーションと、コンテナに収
   容された栽培びんがコンテナと共に倒立して支持され、
   各栽培びんの下方に設けられた掻き出し刃が回転しつつ
   びん口から栽培びん内に進入して培基を掻き出す掻き出
   しステーションと、培基が掻き出された栽培びんがコン
   テナと共に倒立して移入される搬出ステーションの少な
   くとも３ステーションを備える培基掻出装置において、
   各ステーション間のコンテナおよび栽培びんの搬送機構
   として、 各ステーションの上方空間に亘って、倒立している栽培
   びんの両肩部に当接して栽培びんを支持するレールを複
   数本平行に設け、搬出ステーションを除く各ステーショ
   ンの最後列に位置する栽培びんに当接して搬送方向に押
   動し、コンテナに収容されている栽培びんを前記レール
   上を滑らせて次ステーションに搬入する押圧ロッドを有
   する押圧装置を設けたことを特徴とする培基掻出装置。