JPH04218436A - 車両用定速走行装置 - Google Patents
車両用定速走行装置Info
- Publication number
- JPH04218436A JPH04218436A JP2411367A JP41136790A JPH04218436A JP H04218436 A JPH04218436 A JP H04218436A JP 2411367 A JP2411367 A JP 2411367A JP 41136790 A JP41136790 A JP 41136790A JP H04218436 A JPH04218436 A JP H04218436A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- control
- inter
- car
- constant speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、設定された目標車速
で定速走行制御されると共に、減速命令によりスロット
ルが全閉とされてその目標車速が変更されるように構成
された車両用定速走行装置に係り、特に減速命令に基づ
いて制御されるときに、変速制御を組み合わせるように
した車両用定速走行装置に関する。
で定速走行制御されると共に、減速命令によりスロット
ルが全閉とされてその目標車速が変更されるように構成
された車両用定速走行装置に係り、特に減速命令に基づ
いて制御されるときに、変速制御を組み合わせるように
した車両用定速走行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近時、車両にあっては、いわゆるオート
クルーズと称される定速走行制御が知られており、この
制御では、運転者が設定した目標車速で定常的な走行が
行われるように、スロットル開度を制御するようになっ
ている。
クルーズと称される定速走行制御が知られており、この
制御では、運転者が設定した目標車速で定常的な走行が
行われるように、スロットル開度を制御するようになっ
ている。
【０００３】他方、車速を適宜加減速することにより、
所定の車間距離をおいて前方車両を追従するようにした
車間距離制御も知られており、例えば特開昭６１−９３
４３号公報では、追従走行の際に減速不足の状態を運転
者に報知するようにして、注意の喚起を図ったものが提
案されている。
所定の車間距離をおいて前方車両を追従するようにした
車間距離制御も知られており、例えば特開昭６１−９３
４３号公報では、追従走行の際に減速不足の状態を運転
者に報知するようにして、注意の喚起を図ったものが提
案されている。
【０００４】ところで、定速走行制御では、運転者によ
る減速命令に従って減速する制御モードがあり、運転者
がいわゆるコーストスイッチを押し続けている間、スロ
ットルの全閉を維持し続け、これにより車速を減ずるよ
うにしている。
る減速命令に従って減速する制御モードがあり、運転者
がいわゆるコーストスイッチを押し続けている間、スロ
ットルの全閉を維持し続け、これにより車速を減ずるよ
うにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな減速制御においては、ブレーキ操作等による積極的
な減速ではないため減速感があまりなく、前方車両との
車間距離がある程度接近しているような走行状況では、
スロットルの全閉によって確実に減速されてはいるもの
の、運転者に十分な減速感、ひいては安心感を与えるこ
とができるという点では十分なものとはいえなかった。
うな減速制御においては、ブレーキ操作等による積極的
な減速ではないため減速感があまりなく、前方車両との
車間距離がある程度接近しているような走行状況では、
スロットルの全閉によって確実に減速されてはいるもの
の、運転者に十分な減速感、ひいては安心感を与えるこ
とができるという点では十分なものとはいえなかった。
【０００６】この発明は上記のような背景に鑑みてなさ
れたものであり、車間距離がある程度接近しているよう
な走行状況で、充分な減速を確保できることはもちろん
、運転者にも好ましい減速感を与えることができる車両
用定速走行装置の提供をその目的とする。
れたものであり、車間距離がある程度接近しているよう
な走行状況で、充分な減速を確保できることはもちろん
、運転者にも好ましい減速感を与えることができる車両
用定速走行装置の提供をその目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
、この発明は、設定された目標車速で定速走行制御され
ると共に、減速命令によりスロットルが全閉とされて該
目標車速が変更されるように構成された車両用定速走行
装置において、前方車両との車間距離を検出する車間距
離検出手段を設けると共に、上記減速命令入力時に、上
記車間距離検出手段から入力される実車間距離が予め設
定された設定車間距離未満であるとき、変速機をシフト
ダウンさせる制御手段を設けたことを特徴とする。
、この発明は、設定された目標車速で定速走行制御され
ると共に、減速命令によりスロットルが全閉とされて該
目標車速が変更されるように構成された車両用定速走行
装置において、前方車両との車間距離を検出する車間距
離検出手段を設けると共に、上記減速命令入力時に、上
記車間距離検出手段から入力される実車間距離が予め設
定された設定車間距離未満であるとき、変速機をシフト
ダウンさせる制御手段を設けたことを特徴とする。
【０００８】
【作用】本発明の作用について述べると、減速命令入力
時において、前方車両との実車間距離が設定車間距離よ
りも短い走行状態にある場合には、制御手段により変速
機がシフトダウンされることになる。従って、本来のス
ロットル全閉による減速制御に加えて、変速機のシフト
ダウンによっても減速されることとなり、十分な減速度
を得ることができると共に、運転者にも好ましい減速感
を与えることができる。
時において、前方車両との実車間距離が設定車間距離よ
りも短い走行状態にある場合には、制御手段により変速
機がシフトダウンされることになる。従って、本来のス
ロットル全閉による減速制御に加えて、変速機のシフト
ダウンによっても減速されることとなり、十分な減速度
を得ることができると共に、運転者にも好ましい減速感
を与えることができる。
【０００９】
【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面を参照し
ながら説明する。図１は、本発明の好適な一実施例を示
す構成図であり、ここでは車両に搭載されたエンジン１
と連係する制御系が示されている。
ながら説明する。図１は、本発明の好適な一実施例を示
す構成図であり、ここでは車両に搭載されたエンジン１
と連係する制御系が示されている。
【００１０】このエンジン１は、その出力軸に自動変速
機２が連設されていわゆる自動変速機付エンジンに構成
されており、各部がコントローラ３によって適宜に制御
される。自動変速機２はトルクコンバータ４と遊星歯車
機構５とからなり、エンジン１の回転駆動力はこれらト
ルクコンバータ４及び遊星歯車機構５を介して図示され
ないプロペラシャフトに出力される。
機２が連設されていわゆる自動変速機付エンジンに構成
されており、各部がコントローラ３によって適宜に制御
される。自動変速機２はトルクコンバータ４と遊星歯車
機構５とからなり、エンジン１の回転駆動力はこれらト
ルクコンバータ４及び遊星歯車機構５を介して図示され
ないプロペラシャフトに出力される。
【００１１】遊星歯車機構５には、その変速段を機械的
に切替えるソレノイド弁機構５０が備えられており、こ
のソレノイド弁機構５０はソレノイド弁駆動回路５１に
より作動される。そして、ソレノイド弁駆動回路５１に
は制御手段としてのコントローラ３から制御信号が送ら
れており、その制御信号に基づいてソレノイド弁機構５
０が駆動され、このようにして遊星歯車機構５における
シフトアップあるいはシフトダウンといった変速制御が
行われる。
に切替えるソレノイド弁機構５０が備えられており、こ
のソレノイド弁機構５０はソレノイド弁駆動回路５１に
より作動される。そして、ソレノイド弁駆動回路５１に
は制御手段としてのコントローラ３から制御信号が送ら
れており、その制御信号に基づいてソレノイド弁機構５
０が駆動され、このようにして遊星歯車機構５における
シフトアップあるいはシフトダウンといった変速制御が
行われる。
【００１２】コントローラ３には、いわゆる制御用コン
ピュータが備えられており、車両の走行状態およびエン
ジン１の運転状態等を判断するために、各種のセンサ類
からの検知信号が多数入力される。すなわち、コントロ
ーラ３には、エンジン１の吸気通路１０に設けられたス
ロットル弁６の開度を検出するスロットル開度センサ７
，遊星歯車機構５からの出力回転数を車速として検出す
る車速センサ８，前方車両との実車間距離を検出する車
間距離検出手段としての車間距離センサ９，アクセル１
１の踏込み操作を検出するアクセルセンサ１２，ブレー
キ１３の踏込み操作を検出するブレーキスイッチ１４な
どからの信号が入力されると共に、定速走行制御を起動
するメインスイッチ１５，運転者に操作されて定速走行
制御に移行すると共に、その操作時の車速を目標車速と
して設定するセットスイッチ１６，減速命令を指示する
コーストスイッチ１７，ブレーキ１３あるいはコースト
スイッチ１７の操作後に、以前の設定目標車速に制御を
復帰させる復帰命令を指示するリジュームスイッチ１８
といった定速走行制御に関わる各スイッチ類からの信号
が入力されており、所定の制御プログラムによる制御信
号が、ソレノイド弁駆動回路５１，スロットル弁６を開
閉駆動するスロットルアクチュエータ１９などに送られ
、走行制御が実行される。
ピュータが備えられており、車両の走行状態およびエン
ジン１の運転状態等を判断するために、各種のセンサ類
からの検知信号が多数入力される。すなわち、コントロ
ーラ３には、エンジン１の吸気通路１０に設けられたス
ロットル弁６の開度を検出するスロットル開度センサ７
，遊星歯車機構５からの出力回転数を車速として検出す
る車速センサ８，前方車両との実車間距離を検出する車
間距離検出手段としての車間距離センサ９，アクセル１
１の踏込み操作を検出するアクセルセンサ１２，ブレー
キ１３の踏込み操作を検出するブレーキスイッチ１４な
どからの信号が入力されると共に、定速走行制御を起動
するメインスイッチ１５，運転者に操作されて定速走行
制御に移行すると共に、その操作時の車速を目標車速と
して設定するセットスイッチ１６，減速命令を指示する
コーストスイッチ１７，ブレーキ１３あるいはコースト
スイッチ１７の操作後に、以前の設定目標車速に制御を
復帰させる復帰命令を指示するリジュームスイッチ１８
といった定速走行制御に関わる各スイッチ類からの信号
が入力されており、所定の制御プログラムによる制御信
号が、ソレノイド弁駆動回路５１，スロットル弁６を開
閉駆動するスロットルアクチュエータ１９などに送られ
、走行制御が実行される。
【００１３】図２は、定速走行制御を概略的に示すフロ
ーチャートである。ここに示す定速走行の制御フローは
、メインスイッチ１５がＯＮであり、セットスイッチ１
６を操作することにより目標車速が設定されて既に定常
的な定速走行の状態、つまりオートクルーズにあるとき
のものである。このオートクルーズにあるときは、まず
、走行負荷の判定を行い（Ｓ１）、次に当該制御を続行
するか、あるいは解除するかの条件判定を行う（Ｓ２，
Ｓ３）。すなわち、ブレーキ１３の踏込み操作判定時（
Ｓ２，ＹＥＳ）、あるいはアクセル１１の踏込み操作判
定時（Ｓ３，ＹＥＳ）には、オートクルーズを解除して
通常の制御に戻す。ここで、ブレーキ１３の踏込み操作
があった場合には（Ｓ２，ＹＥＳ）、後段におけるリジ
ュームスイッチ１８の操作判定を行わせるか否かを判定
するためのフラグとして、ブレーキ１３の踏込み操作を
示すフラグＳＥＴＦに１を入れておく（Ｓ２０）。 これに対して、それ以外の制御状態ではオートクルーズ
を続行するものであり、これら判定の後には、セットス
イッチ１６，コーストスイッチ１７，リジュームスイッ
チ１８それぞれについて操作のモニタを順次に行う（Ｓ
４，Ｓ５，Ｓ７）と共に、上述したフラグＳＥＴＦ及び
後述するフラグＣＯＳＴＦのモニタも行う（Ｓ６）。
ーチャートである。ここに示す定速走行の制御フローは
、メインスイッチ１５がＯＮであり、セットスイッチ１
６を操作することにより目標車速が設定されて既に定常
的な定速走行の状態、つまりオートクルーズにあるとき
のものである。このオートクルーズにあるときは、まず
、走行負荷の判定を行い（Ｓ１）、次に当該制御を続行
するか、あるいは解除するかの条件判定を行う（Ｓ２，
Ｓ３）。すなわち、ブレーキ１３の踏込み操作判定時（
Ｓ２，ＹＥＳ）、あるいはアクセル１１の踏込み操作判
定時（Ｓ３，ＹＥＳ）には、オートクルーズを解除して
通常の制御に戻す。ここで、ブレーキ１３の踏込み操作
があった場合には（Ｓ２，ＹＥＳ）、後段におけるリジ
ュームスイッチ１８の操作判定を行わせるか否かを判定
するためのフラグとして、ブレーキ１３の踏込み操作を
示すフラグＳＥＴＦに１を入れておく（Ｓ２０）。 これに対して、それ以外の制御状態ではオートクルーズ
を続行するものであり、これら判定の後には、セットス
イッチ１６，コーストスイッチ１７，リジュームスイッ
チ１８それぞれについて操作のモニタを順次に行う（Ｓ
４，Ｓ５，Ｓ７）と共に、上述したフラグＳＥＴＦ及び
後述するフラグＣＯＳＴＦのモニタも行う（Ｓ６）。
【００１４】セットスイッチ１６のＯＮ操作では（Ｓ４
，ＹＥＳ）、現在の車速ＶＳＰを目標車速ＳＥＴＶとし
て記憶し（Ｓ４０）、その新たな目標車速ＳＥＴＶで定
速制御を行うが（Ｓ８）、セットスイッチ１６のＯＮ操
作が所定時間以上継続されている場合は（Ｓ４１，ＹＥ
Ｓ）別途加速制御を行う（Ｓ９）。
，ＹＥＳ）、現在の車速ＶＳＰを目標車速ＳＥＴＶとし
て記憶し（Ｓ４０）、その新たな目標車速ＳＥＴＶで定
速制御を行うが（Ｓ８）、セットスイッチ１６のＯＮ操
作が所定時間以上継続されている場合は（Ｓ４１，ＹＥ
Ｓ）別途加速制御を行う（Ｓ９）。
【００１５】コーストスイッチ１７のＯＮ操作では（Ｓ
５，ＹＥＳ）、スロットルアクチュエータ１９に制御信
号を送ってスロットル弁６を全閉させ（Ｓ５０）、それ
に伴って減速された現在の車速ＶＳＰを新たな目標車速
ＳＥＴＶとして記憶し（Ｓ５１）、コーストスイッチ１
７の操作を示すフラグＣＯＳＴＦを１にセットする（Ｓ
５２）。
５，ＹＥＳ）、スロットルアクチュエータ１９に制御信
号を送ってスロットル弁６を全閉させ（Ｓ５０）、それ
に伴って減速された現在の車速ＶＳＰを新たな目標車速
ＳＥＴＶとして記憶し（Ｓ５１）、コーストスイッチ１
７の操作を示すフラグＣＯＳＴＦを１にセットする（Ｓ
５２）。
【００１６】次いでリジュームスイッチ１８の操作判定
（Ｓ７）に移行することになるが、このリジュームスイ
ッチ１８による復帰制御動作は、ブレーキスイッチ１４
またはコーストスイッチ１７のＯＮ操作による減速状態
を前提として行われるものであり、そのためこのリジュ
ームスイッチ１８の操作判定に先立って、上述したフラ
グＳＥＴＦ及びＣＯＳＴＦの判定が行われる（Ｓ６）。 ここで、これらフラグＳＥＴＦ，ＣＯＳＴＦのいずれか
のフラグが１である場合（Ｓ６，ＹＥＳ）には、一旦減
速制御が行われたとして復帰制御が妥当であり、このた
めリジュームスイッチ１８の操作判定へと移行する（Ｓ
７）。これに対して、いずれのフラグも０であれば、減
速操作は以前にはなかったことが判定され（Ｓ６，ＮＯ
）、リジュームスイッチ１８の操作判定をせず、定速制
御が実行される（Ｓ８）。
（Ｓ７）に移行することになるが、このリジュームスイ
ッチ１８による復帰制御動作は、ブレーキスイッチ１４
またはコーストスイッチ１７のＯＮ操作による減速状態
を前提として行われるものであり、そのためこのリジュ
ームスイッチ１８の操作判定に先立って、上述したフラ
グＳＥＴＦ及びＣＯＳＴＦの判定が行われる（Ｓ６）。 ここで、これらフラグＳＥＴＦ，ＣＯＳＴＦのいずれか
のフラグが１である場合（Ｓ６，ＹＥＳ）には、一旦減
速制御が行われたとして復帰制御が妥当であり、このた
めリジュームスイッチ１８の操作判定へと移行する（Ｓ
７）。これに対して、いずれのフラグも０であれば、減
速操作は以前にはなかったことが判定され（Ｓ６，ＮＯ
）、リジュームスイッチ１８の操作判定をせず、定速制
御が実行される（Ｓ８）。
【００１７】リジュームスイッチ１８のＯＮ操作では（
Ｓ７，ＹＥＳ）、このリジュームスイッチ１８の操作を
示すフラグＲＥＳＵＦを１にセットし（Ｓ７０）、車速
ＶＳＰがブレーキ１３またはコーストスイッチ１７操作
以前の目標車速ＳＥＴＶ（Ｓ４０における車速）の下限
値に達するまでは（Ｓ７１，ＮＯ）加速制御を行う（Ｓ
９）。ここで、第１回目のループではＳ７からＳ７０へ
と制御が移行するが、第２回目以降のループではフラグ
ＲＥＳＵＦが１であることを判定して（Ｓ７３，ＹＥＳ
）制御が流れることになる。そして、下限値を超過した
時点で（Ｓ７１，ＹＥＳ）各フラグＲＥＳＵＦ，ＳＥＴ
Ｆを０にリセットし（Ｓ７２）、定速制御に復帰する（
Ｓ８）。なお、リジュームスイッチ１８が操作されなか
った場合（Ｓ７及びＳ７３，ＮＯ）には、現在の制御状
態が維持されることになる。
Ｓ７，ＹＥＳ）、このリジュームスイッチ１８の操作を
示すフラグＲＥＳＵＦを１にセットし（Ｓ７０）、車速
ＶＳＰがブレーキ１３またはコーストスイッチ１７操作
以前の目標車速ＳＥＴＶ（Ｓ４０における車速）の下限
値に達するまでは（Ｓ７１，ＮＯ）加速制御を行う（Ｓ
９）。ここで、第１回目のループではＳ７からＳ７０へ
と制御が移行するが、第２回目以降のループではフラグ
ＲＥＳＵＦが１であることを判定して（Ｓ７３，ＹＥＳ
）制御が流れることになる。そして、下限値を超過した
時点で（Ｓ７１，ＹＥＳ）各フラグＲＥＳＵＦ，ＳＥＴ
Ｆを０にリセットし（Ｓ７２）、定速制御に復帰する（
Ｓ８）。なお、リジュームスイッチ１８が操作されなか
った場合（Ｓ７及びＳ７３，ＮＯ）には、現在の制御状
態が維持されることになる。
【００１８】さて、図３は、定速走行制御における変速
制御を概略的に示すフローチャートである。オートクル
ーズにあるときは、変速制御においても図３に示す制御
フローが起動されて実行される。すなわち、変速制御に
おいてもオートクルーズにあるときは、セットスイッチ
１６，コーストスイッチ１７，リジュームスイッチ１８
のそれぞれについて操作のモニタを順次に行っており（
Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３）、目標車速ＳＥＴＶを中心とする所
定範囲に車速ＶＳＰが収束していない状況では（Ｔ４，
ＮＯ）、ソレノイド弁駆動回路５１に制御信号を送って
遊星歯車機構５の変速段をシフトダウンさせ（Ｔ５）、
適宜な加減速を行う。
制御を概略的に示すフローチャートである。オートクル
ーズにあるときは、変速制御においても図３に示す制御
フローが起動されて実行される。すなわち、変速制御に
おいてもオートクルーズにあるときは、セットスイッチ
１６，コーストスイッチ１７，リジュームスイッチ１８
のそれぞれについて操作のモニタを順次に行っており（
Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３）、目標車速ＳＥＴＶを中心とする所
定範囲に車速ＶＳＰが収束していない状況では（Ｔ４，
ＮＯ）、ソレノイド弁駆動回路５１に制御信号を送って
遊星歯車機構５の変速段をシフトダウンさせ（Ｔ５）、
適宜な加減速を行う。
【００１９】他方、セットスイッチ１６のＯＮ操作では
（Ｔ１，ＹＥＳ）、そのＯＮ操作が所定時間よりも長く
継続されているとき（Ｔ１０，ＹＥＳ）において、走行
負荷が所定値以上に大きい場合（Ｔ１１，ＹＥＳ）に限
って変速段をシフトダウンさせ（Ｔ５）、加速する。
（Ｔ１，ＹＥＳ）、そのＯＮ操作が所定時間よりも長く
継続されているとき（Ｔ１０，ＹＥＳ）において、走行
負荷が所定値以上に大きい場合（Ｔ１１，ＹＥＳ）に限
って変速段をシフトダウンさせ（Ｔ５）、加速する。
【００２０】特に本発明にあっては、コーストスイッチ
１７のＯＮ操作では（Ｔ２，ＹＥＳ）、前方車両との実
車間距離が設定車間距離未満である場合（Ｔ２０，ＹＥ
Ｓ）に、上述のスロットルの全閉制御（Ｓ５０）に重ね
て変速段をシフトダウンさせて（Ｔ５）、減速を助長す
る。
１７のＯＮ操作では（Ｔ２，ＹＥＳ）、前方車両との実
車間距離が設定車間距離未満である場合（Ｔ２０，ＹＥ
Ｓ）に、上述のスロットルの全閉制御（Ｓ５０）に重ね
て変速段をシフトダウンさせて（Ｔ５）、減速を助長す
る。
【００２１】リジュームスイッチ１８のＯＮ操作では（
Ｔ３，ＹＥＳ）、走行負荷が所定値以上に大きい場合（
Ｔ３０，ＹＥＳ）に変速段をシフトダウンさせ（Ｔ５）
、加速する。
Ｔ３，ＹＥＳ）、走行負荷が所定値以上に大きい場合（
Ｔ３０，ＹＥＳ）に変速段をシフトダウンさせ（Ｔ５）
、加速する。
【００２２】なお、走行負荷の判定は、予め記憶の基準
値に対する実際のスロットル開度の大小を調べることで
なし、標準的な負荷状態におけるスロットル開度を基準
値としているので、実際のスロットル開度がこの基準値
よりも大きい場合は走行負荷が大であり、逆に小さい場
合は走行負荷が小となる。
値に対する実際のスロットル開度の大小を調べることで
なし、標準的な負荷状態におけるスロットル開度を基準
値としているので、実際のスロットル開度がこの基準値
よりも大きい場合は走行負荷が大であり、逆に小さい場
合は走行負荷が小となる。
【００２３】この発明は基本的には、セットスイッチ１
６のＯＮ操作で設定された目標車速ＳＥＴＶで定速走行
制御されると共に、コーストスイッチ１７のＯＮ操作に
よる減速命令によりスロットル弁６が全閉とされて目標
車速ＳＥＴＶが変更されるように構成された車両用定速
走行装置において、前方車両との車間距離を検出する車
間距離センサ９を設けると共に、減速命令入力時に、車
間距離センサ９から入力される実車間距離が予め設定さ
れた設定車間距離未満であるとき、自動変速機２をシフ
トダウンさせる制御手段を備えて構成され、本実施例で
はコントローラ３が、図３に示す前述の制御フローに従
って作動することで理解されるように制御手段を構成す
る（Ｔ２→Ｔ２０→Ｔ５）。
６のＯＮ操作で設定された目標車速ＳＥＴＶで定速走行
制御されると共に、コーストスイッチ１７のＯＮ操作に
よる減速命令によりスロットル弁６が全閉とされて目標
車速ＳＥＴＶが変更されるように構成された車両用定速
走行装置において、前方車両との車間距離を検出する車
間距離センサ９を設けると共に、減速命令入力時に、車
間距離センサ９から入力される実車間距離が予め設定さ
れた設定車間距離未満であるとき、自動変速機２をシフ
トダウンさせる制御手段を備えて構成され、本実施例で
はコントローラ３が、図３に示す前述の制御フローに従
って作動することで理解されるように制御手段を構成す
る（Ｔ２→Ｔ２０→Ｔ５）。
【００２４】このような構成によれば、コーストスイッ
チ１７のＯＮ操作による減速命令入力時において、前方
車両との実車間距離が設定車間距離よりも短い走行状態
にある場合には、コントローラ３によって自動変速機２
がシフトダウンされるので、本来のスロットル弁６の全
閉による減速制御に加えて、自動変速機２の変速制御に
よっても減速されることとなる。従って、車間距離が短
い走行状態において十分な減速度を得ることができると
共に、運転者にも好ましい減速感を与えることができる
。また反対に、車間距離が相当ある場合には、シフトダ
ウンさせないので、いたずらな減速制御が行われること
はなく、車両運転の連続感を損なうことなく快適に走行
することができる。
チ１７のＯＮ操作による減速命令入力時において、前方
車両との実車間距離が設定車間距離よりも短い走行状態
にある場合には、コントローラ３によって自動変速機２
がシフトダウンされるので、本来のスロットル弁６の全
閉による減速制御に加えて、自動変速機２の変速制御に
よっても減速されることとなる。従って、車間距離が短
い走行状態において十分な減速度を得ることができると
共に、運転者にも好ましい減速感を与えることができる
。また反対に、車間距離が相当ある場合には、シフトダ
ウンさせないので、いたずらな減速制御が行われること
はなく、車両運転の連続感を損なうことなく快適に走行
することができる。
【００２５】
【発明の効果】以上実施例で詳細に説明したように、こ
の発明にかかる車両用定速走行装置によれば、減速命令
入力時において、前方車両との実車間距離が設定車間距
離よりも短い走行状態にある場合には、制御手段によっ
て変速機がシフトダウンされるので、本来のスロットル
全閉による減速制御に加えて、変速機の変速制御によっ
ても減速することができる。従って、車間距離が短い走
行状態において十分な減速度を得ることができると共に
、運転者にも好ましい減速感を与えることができる。 また反対に、車間距離が相当ある場合には、シフトダウ
ンが行われることはないので、車両運転の連続感を損な
うことなく快適に走行することができる。
の発明にかかる車両用定速走行装置によれば、減速命令
入力時において、前方車両との実車間距離が設定車間距
離よりも短い走行状態にある場合には、制御手段によっ
て変速機がシフトダウンされるので、本来のスロットル
全閉による減速制御に加えて、変速機の変速制御によっ
ても減速することができる。従って、車間距離が短い走
行状態において十分な減速度を得ることができると共に
、運転者にも好ましい減速感を与えることができる。 また反対に、車間距離が相当ある場合には、シフトダウ
ンが行われることはないので、車両運転の連続感を損な
うことなく快適に走行することができる。
【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】定速走行制御を概略的に示すフローチャートで
ある。
ある。
【図３】定速走行制御における変速制御を概略的に示す
フローチャートである。
フローチャートである。
２ 変速機（自動変速機）
３ 制御手段（コントローラ）
６ スロットル（スロットル弁）
９ 車間距離検出手段（車間距離センサ）ＳＥＴＶ
目標車速
目標車速
Claims (1)
- 【請求項１】 設定された目標車速で定速走行制御さ
れると共に、減速命令によりスロットルが全閉とされて
該目標車速が変更されるように構成された車両用定速走
行装置において、前方車両との車間距離を検出する車間
距離検出手段を設けると共に、上記減速命令入力時に、
上記車間距離検出手段から入力される実車間距離が予め
設定された設定車間距離未満であるとき、変速機をシフ
トダウンさせる制御手段を設けたことを特徴とする車両
用定速走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2411367A JPH04218436A (ja) | 1990-12-18 | 1990-12-18 | 車両用定速走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2411367A JPH04218436A (ja) | 1990-12-18 | 1990-12-18 | 車両用定速走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04218436A true JPH04218436A (ja) | 1992-08-10 |
Family
ID=18520382
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2411367A Pending JPH04218436A (ja) | 1990-12-18 | 1990-12-18 | 車両用定速走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04218436A (ja) |
-
1990
- 1990-12-18 JP JP2411367A patent/JPH04218436A/ja active Pending
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