JPH04218746A - パワーステアリング用試験機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パワーステアリング用
試験機の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】製造されたパワーステアリングは、実車
への組付前に所定項目について性能試験が行われる。 試験項目の主なものは、 無負荷ピニオントルク ラックの摺動力 入出力特性 負荷特性 リークの測定 ギヤ比の測定 ワークの外形寸法の測定 などである。これらの試験を実施するには、ワークを左
右からクランプし、ラックを左右に所定ストロークだけ
移動させ、かつ、回転付与手段のソケットをピニオン軸
に嵌合させ、前記各項目の試験が行われる。

【０００３】そのため、試験機には、ワークを左右から
クランプする手段、ラックを左右に移動させる手段、ソ
ケットをピニオン軸に挿脱する手段等が設置され、従来
、これらの各手段は、油圧シリンダ及びエアシリンダで
駆動されていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】最近の自動車の生産は
、需要者の多様なニーズに応えるため、多品種少量生産
方式が採用されており、パワーステアリングについても
各車種用のものが製造され、試験機に供給されてくる。

【０００５】これら各車種用のパワーステアリングは、
外形寸法が異なっており、これに対処するため、従来で
は、各車種に専用のアタッチメントを交換装着したり、
各手段の移動量を、各車種毎のワークの基本寸法から、
作業者が手計算して求め、これを夫々の設定値として入
力して対処していたが、これでは限度があり、各車種に
対応させることができず、また、試験条件の変更にも簡
単に対処できなかった。

【０００６】本発明は、従来の試験機の上記問題点に鑑
みて提案されたものであって、その目的とするところは
、各車種への対応を容易とし、試験条件の変更にも柔軟
に対処できるパワーステアリング用試験機を提供しよう
とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
、本発明は、パワーステアリングの本体の両側にサーボ
モータにより送りねじ軸を介して接近・離隔可能に対向
配置された一対のクランプ部材を有する本体用のクラン
プ手段と、本体用のクランプ手段の一対のクランプ部材
に摺動可能に貫挿されてパワーステアリングのラックの
両端に当接可能とされた一対の押棒を有し、この押棒を
ロードセルを介してサーボモータにより送りねじ軸を介
してラックの軸方向に往復移動可能とした移動台に連結
し、かつ、送りねじ軸に制動力を制御可能とした制動手
段を装備させたラックの摺動及び負荷手段と、パワース
テアリングのピニオン軸に嵌合するソケットを有し、こ
のソケットを正逆回転させると共に、その回転速度をパ
ルス列入力設定方式で設定可能としたサーボモータを有
し、かつ、ソケットのトルク反力を検出するトルクトラ
ンスジューサを有し、しかも、上記ソケットをピニオン
軸の軸線方向に移動させるサーボモータを備え、さらに
、上記ソケットをピニオン軸と直交する方向に移動させ
るサーボモータを有するピニオン軸の回転付与手段とを
具備したことを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】試験機の可動部をすべてサーボモータで構成し
たから、各車種への対応が容易となる。また、試験条件
の変更等にも容易に対応できる。

【０００９】

【実施例】図１は本発明の一実施例を示すパワーステア
リング用試験機の概略正面図であって、（Ａ）はパワー
ステアリング、（Ｂ）は本体用クランプ手段、（Ｃ）は
ラックの摺動及び負荷手段、（Ｄ）はピニオン軸の回転
付与手段、（Ｅ）は入力手段、（Ｆ）は制御部を示して
いる。

【００１０】パワーステアリング（Ａ）は、図２に示す
様に、本体（１）と、本体（１）内に摺動自在に貫挿さ
れたラック（２）と、このラック（２）に常時噛合する
よう本体（１）内に回転自在に支持されたピニオン（３
）と、ラック（２）の摺動力を助勢するために本体（１
）内に形成された油圧シリンダ（４）と、ピニオン（３
）に一体化されたピニオン軸（５）の正逆回転に関連し
て油圧シリンダ（４）への油圧の給排を制御する制御バ
ルブ（６）とを有する。この制御バルブ（６）は中立、
正、逆の３位置４ポート型の切換弁であって、油圧シリ
ンダ（４）のピストンの両側の室に油圧配管（図示省略
）で接続され、ピニオン軸（５）の正逆回転に関連して
ラック（２）の摺動を助勢する方向に油圧を供給するよ
う構成されている。上記制御バルブ（６）は、実車に組
付けられる際、走行用エンジンで駆動される油圧ポンプ
と油タンクとに配管接続されるものである。

【００１１】上記パワーステアリング（Ａ）は、各車種
毎に基本寸法（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）が決定さ
れている。これらの基本寸法は、先ず、ピニオン軸（５
）の中心軸線とラック（２）の中心軸線との交点（Ｐ）
から本体（１）の一端までの寸法（ａ）、本体（１）の
全長（ｂ）、ラック長（ｃ）、ピニオン高さ（ｄ）、ラ
ック（２）の中心軸線からピニオン軸（５）の中心まで
の距離（ｅ）（図３参照）であり、この距離（ｅ）は右
ハンドル車と左ハンドル車とではラック（２）の中心軸
線に対するピニオン軸（５）の配設方向が逆になると共
に、各車種によって寸法が異なる。

【００１２】上記基本寸法（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（
ｅ）は、作業者が設計図面等から読み取って入力手段（
Ｅ）により制御部（Ｆ）へ入力させるものである。

【００１３】パワーステアリング（Ａ）の本体（１）は
、作業台（１０）上のＶブロック状治具（１１）に芯出
し状態で支持され、かつ、本体（１）の一部に挿入され
る位置決めピン（１２）によって回転止めが行われる。 この位置決めピン（１２）は、作業台（１０）上に本体
（１）の軸方向へ若干移動可能に支持され、かつ、軸方
向両側に配置した一対のばね（１３）によって中立位置
に保持される。本体（１）には、ピニオン軸（５）の方
向を決定するために、上記位置決めピン（１２）の挿入
孔が形成してあり、この挿入孔に位置決めピン（１２）
を挿入することによって、本体（１）の回転止めと軸方
向のラフな位置決めとを行う。

【００１４】本体用クランプ手段（Ｂ）は、作業台（１
０）上に支持された本体（１）を両側から挾持する一対
のクランプ部材（１４）を有する。一対のクランプ部材
（１４）は、ガイドロッド（図示省略）を介して本体（
１）の軸方向に接近離隔摺動可能に対向配置され、かつ
、一対のボールねじからなる送りねじ軸（１５）に夫々
その一部をボールナットを介して螺合させてある。

【００１５】一対の送りねじ軸（１５）は、作業台（１
０）上に支持された本体（１）の軸方向に平行状態で機
台フレーム（１６）の支持ブラケット（１７）に回転可
能に支持されている。

【００１６】一対の送りねじ軸（１５）の一端には、こ
れを正逆回転駆動させるための一対のＡＣサーボモータ
（１８）が連結してある。

【００１７】また、一対の送りねじ軸（１５）の一部に
は、パウダークラッチを利用したパウダーブレーキ等の
制動手段（１９）が夫々装着してある。パウダークラッ
チは、電磁円板クラッチの一種であって、クラッチ要素
間の空間に、乾いた、細かく分割した磁性粒子を満たし
てなり、磁場をかけると、粒子が集合し、クラッチ要素
間に摩擦力を生ずるようにしたものであって、上記円板
クラッチの一方を送りねじ軸（１５）に固着し、他方を
支持ブラケット（１７）に固定させて磁場をかけること
により、ブレーキを作動させるようにしたものが、パウ
ダーブレーキである。このようなパウダーブレーキを利
用すると油を使用する環境でもブレーキ作用が正確にな
る。 尚、制動手段（１９）は他の形式のものでもよい。この
制動手段（１９）は、本体（１）をクランプしたとき、
ＡＣサーボモータ（１８）をフリーにして、送りねじ軸
（１５）を制動手段（１９）でロックし、ＡＣサーボモ
ータ（１８）の負担を軽減してその容量を小容量とする
ためのものである。

【００１８】パワーステアリング（Ａ）のクランプ時、
ＡＣサーボモータ（１８）の電流値変化を監視し、パワ
ーステアリング（Ａ）の本体（１）の両側面へのクラン
プ部材（１４）の当接をＡＣサーボモータ（１８）の電
流値変化で検出してＡＣサーボモータ（１８）を停止さ
せ、かつ、制動手段（１９）を作動させるクランプ検出
手段（２０）を制御部（Ｆ）内に設置する。

【００１９】クランプ部材（１４）には、その一部に一
体に指針（２１）が設けてあり、これと対応して機台フ
レーム（１６）にはマグネスケール等の測長器（２２）
が設置してある。この測長器（２２）は、クランプ部材
（１４）で本体（１）をクランプする時、同時に本体（
１）の外形寸法を測定するために使用されるものである
。

【００２０】尚、この測長器（２２）はまた、次のよう
に使用される。即ち、パワーステアリング（Ａ）の本体
（１）をクランプする際に、一対のクランプ部材（１４
）の一方を基準位置まで先行移動させておき、その上で
他方を接近移動させてクランプしており、この場合、一
方を基準位置まで先行移動させておく目安として、測長
器（２２）が利用される。

【００２１】さらに詳細に説明すると、パワーステアリ
ング（Ａ）の試験機は、機台フレーム（１６）上に、ピ
ニオン軸（５）の回転付与手段（Ｄ）が設置され、この
回転付与手段（Ｄ）とピニオン軸（５）とを対応ずけて
本体（１）をクランプする必要があり、そのため、ピニ
オン軸（５）の軸線と本体（１）の軸線との交点（Ｐ）
より本体（１）の一側端面までの寸法（ａ）が各車種毎
に設定されており、この寸法（ａ）から基準位置が決定
され、この基準位置に向かって図１の左側のクランプ部
材（１４）が先行移動される。具体的には、回転付与手
段（Ｄ）の中心軸線と、一対のクランプ部材（１４）で
クランプする本体（１）の中心軸線との交点（Ｐ）は、
試験機の内部で既知の位置座標値としてコンピュータに
記憶せしめられており、各車種毎に寸法（ａ）が設定さ
れているため、上記（Ｐ）点から寸法（ａ）だけ離れた
位置まで図１の左側のクランプ部材（１４）を移動する
ように制御部（Ｆ）から指令が出され、このクランプ部
材（１４）の移動量を測長器（２２）で制御部（Ｆ）に
フィードバックさせている。制御部（Ｆ）には、予め各
車種毎のマスター品の外形寸法等が入力手段（Ｅ）によ
り入力されており、試験機に供給されてきたワークの車
種を検出して制御部（Ｆ）に指示を与えることにより、
当該ワークのクランプが行われる。このクランプは、一
方のクランプ部材（１４）を基準位置まで先行移動させ
、次に他方のクランプ部材（１４）をクランプ検出手段
（２０）の監視下で、ワークの端面に当接するまで移動
させて行う。この移動量を測長器（２２）で測長するこ
とにより、本体（１）の全長が演算され、予め入力され
ているマスター品の全長と比較されて良否の判定が行わ
れる。

【００２２】一方のクランプ部材（１４）には、本体（
１）の芯出しを確実にするためのガイドクランプ手段（
２３）が設置されている。

【００２３】一対のクランプ部材（１４）は、クランプ
面に貫通孔（１４ａ）が形成してあり、ラック（２）の
摺動及び負荷手段（Ｃ）の負荷動作等を可能にしてある
。

【００２４】ラック（２）の摺動及び負荷手段（Ｃ）は
、パワーステアリング（Ａ）のラック（２）を両側から
押圧する一対の押棒（２５）を有する。各押棒（２５）
は、その先端をクランプ部材（１４）の貫通孔（１４ａ
）内にボールスライド等を介して摺動可能に挿入支持さ
せてあり、その後端を押枠（２６）を介して移動台（２
７）に連結している。各押枠（２６）は、前面板（２６
ａ）と後面板（２６ｂ）とこれらを連結する連結ロッド
（２６ｃ）とを有し、前面板（２６ａ）の中央部に押棒
（２５）の後端をラック（２）の摺動方向に若干移動可
能に係合支持している。各移動台（２７）は略箱形をし
ており、その中空部（２７ａ）内に押枠（２６）の後面
板（２６ｂ）を収納し、かつ、押枠（２６）の連結ロッ
ド（２６ｃ）を移動台（２７）の前面板（２７ｂ）を貫
通させてラック（２）の摺動方向に押枠（２６）を若干
移動可能に支持している。各移動台（２７）の前面板（
２７ｂ）と押枠（２６）の前面板（２６ａ）との間の連
結ロッド（２６ｃ）上には、スプリング（２６ｄ）を圧
縮介在させ、移動台（２７）に対して押枠（２６）を前
方に押圧させている。各押棒（２５）の後端に対応して
移動台（２７）の前面板（２６ｂ）には第１ロードセル
（２８）が取付けてあり、この第１ロードセル（２８）
と押棒（２５）の後端との間にはスプリング（２９）が
圧縮介在させてある。また、各移動台（２７）の後面板
（２７ｃ）の前面には、押枠（２６）の後面板（２６ｂ
）に対応して第２ロードセル（３０）が取付けてある。 各移動台（２７）は、ボールねじからなる送りねじ軸（
３１）にその一部をボールナットを介して螺合させてあ
る。この送りねじ軸（３１）は、ラック（２）の摺動方
向と平行状態にして機台フレーム（１６）の支持ブラケ
ット（３２）に回転可能に支持されている。送りねじ軸
（３１）の一端にはＡＣサーボモータ（３３）が連結し
てあり、また、パウダーブレーキ等の制動手段（３４）
もその一部に装着してある。さらに、移動台（２７）の
一部には、指針（３５）が取付けてあり、これと対応し
て機台フレーム（１６）にはマグネスケール等の測長器
（３６）が取付けてある。

【００２５】ラック（２）の摺動及び負荷手段（Ｃ）は
、ＡＣサーボモータ（３３）を正逆回転駆動させて移動
台（２７）、押枠（２６）及び押棒（２５）を介してラ
ック（２）に摺動及び負荷を与え、かつ、制動手段（３
４）により、ラック（２）に移動抵抗を付与するもので
ある。 第１ロードセル（２８）は、ラック（２）の摺動力特性
を測定する場合に使用され、第２ロードセル（３０）は
、入出力特性を測定する場合に使用される。

【００２６】次に、ピニオン軸（５）の回転付与手段（
Ｄ）は、ピニオン軸（５）に嵌合するソケット（３８）
を先端にもつ工具（３９）を自在継手（４０）を介して
回転軸（４１）の下端に連結し、この回転軸（４１）の
上端をＡＣサーボモータ（４２）に連結し、この回転軸
（４１）の中にトルクトランスジューサ（４３）を装備
させ、この回転軸（４１）を回転自在に支持する昇降台
（４４）を水平移動台（４５）に対してＡＣサーボモー
タ（４６）で正逆回転駆動されるボールねじからなる送
りねじ軸（４７）にボールナットを介してピニオン軸（
５）の軸線と平行な略上下方向に昇降移動可能に支持さ
せ、かつ、上記水平移動台（４５）を機台フレーム（１
６）に対してＡＣサーボモータ（４８）で本体（１）の
軸線に直交する水平方向に移動可能に支持させた構成か
らなる。尚、図１において、（４９）は工具（３９）の
ラフガイド、（５０）はピニオン軸（５）のラフガイド
であり、これらは、昇降台（４４）に設置される。

【００２７】入力手段（Ｅ）は、各種の機能キーとテン
キーとを具備するキーボードで構成されており、異なる
車種への段取替え時、該当するパワーステアリング（Ａ
）の基本寸法（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）を、作業
者が設計図面等から読み取って該当する機能キーとテン
キーとを押圧操作して制御部（Ｆ）に入力する。

【００２８】制御部（Ｆ）は、入力手段（Ｅ）で入力さ
れた基本寸法（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）から当該
車種毎のワークに適合するよう試験機の可動部の移動量
を自動的に演算し、その演算結果に基づいて試験機の可
動部を制御移動させるものである。

【００２９】以下、具体的に説明すると、本体用クラン
プ手段（Ｂ）の左側クランプ部材（１４）のクランプ位
置までのストローク（ｘ１）及び右側クランプ部材（１
４）のクランプ位置までのストローク（ｘ２）が基本寸
法（ａ）（ｂ）から演算され、先ず、左側のクランプ部
材（１４）を上記ストローク（ｘ１）分だけ先行して移
動させ、続いて、右側のクランプ部材（１４）を上記ス
トローク（ｘ２）分まで移動させ、当接したか否かをＡ
Ｃサーボモータ（１８）の電流値変化で検出させ、クラ
ンプが完了すると、制動手段（１９）でクランプ状態を
保持させる。

【００３０】また、ラック（２）の摺動及び負荷手段（
Ｃ）の左側の移動台（２７）の移動ストローク（ｘ３）
及び右側の移動台（２７）の移動ストローク（ｘ４）が
基本寸法（ａ）（ｂ）（ｃ）から演算され、先ず、左側
の移動台（２７）が上記ストローク（ｘ３）分だけ先行
移動せしめられ、続いて、右側の移動台（２７）が上記
ストローク（ｘ４）まで移動せしめられ、第１ロードセ
ル（２８）により当接を検出させて送りを停止させるも
のである。

【００３１】さらに、回転付与手段（Ｄ）の水平移動台
（４５）の移動量（ｙ１）が基本寸法（ｅ）から演算さ
れ、また、昇降台（４４）の移動量（ｚ１）が基本寸法
（ｄ）から演算され、これらが夫々制御部（Ｆ）の指令
により移動せしめられ、ソケット（３８）がピニオン軸
（５）に嵌合せしめられる。この状態で、無負荷ピニオ
ントルクの測定、ラックの摺動力特性、入出力特性、負
荷特性、ギヤ比の測定、リークの測定等が行われる。

【００３２】以下、各測定方法を具体的に説明すると次
の通りである。無負荷ピニオントルクの測定ラック（２
）の摺動及び負荷手段（Ｃ）により、押棒（２５）を後
退させてラック（２）をフリーにし、ピニオン軸（５）
を回転付与手段（Ｄ）により低速（例えば、３０ｒｐｍ
　程度の一定速度）で正転及び逆転させて、このときの
ピニオントルクをトルクトランスジューサ（４３）で検
出させ、所定の回転角（例えば、±　１００°以内）の
平均値と変動幅を測定し、また、上記回転角度以上の回
転角における最大値及び変動幅を測定し、ＣＲＴ画面に
回転角とトルク値との関係グラフと共にデジタル表示す
る。そして、異常がないか否かを良品データと比較して
判定確認させ、不良品は排除し、良品は次の測定に移る
。

【００３３】ラックの摺動力特性の測定ピニオン軸（５
）をフリーにして、ラック（２）を一定速度（例えば、
５０ｍｍ／ｓｅｃ　）で右端（又は左端）から左端（又
は右端）まで押す。このときの摺動力を第１ロードセル
（２８）で計測する。この摺動力特性は、本体（１）の
油圧シリンダ（４）に油圧を作用させていない状態と、
油圧を作用させた状態（例えば、８０ｋｇ／ｃｍ２）と
で行うもので、油圧を作用させた状態では、油圧を作用
させない状態のときより遅い速度（例えば、　３．５ｍ
ｍ／ｓｅｃ　）でラック（２）を押圧移動させる。この
ラック（２）を移動させる手段は、ＡＣサーボモータ（
３３）によって行う。グラフ及び計測値はＣＲＴ画面に
画像表示及びデジタル表示される。

【００３４】入出力特性の測定ラック（２）を中央付近
で固定し、本体（１）の油圧シリンダ（４）に油圧（例
えば、８０ｋｇ／ｃｍ２）をかけた状態で、ピニオン軸
（５）を超低速（例えば、１ｄｅｇ　／ｓｅｃ　）で回
転させつつ、その時のラック推力とピニオン軸トルクを
サンプリング計測する。

【００３５】ラック（２）を固定するのは、制動手段（
３４）によって行うのであり、ラック推力の測定は第２
ロードセル（３０）によって行うと共に、ピニオン軸ト
ルクの測定はトルクトランスジューサ（４３）によって
行う。そして、計測値が設定値内か否かをチェックする
。 グラフ及び計測値はＣＲＴ画面に画像表示及びデジタル
表示される。

【００３６】油圧特性の測定 入出力特性の測定と同一条件で同時に測定するもので、
但し、本体（１）の油圧シリンダ（４）への油圧供給回
路に油圧力を測定する圧力センサを設置し、ピニオン軸
トルクと油圧の変化とをサンプリング計測する。そして
、計測値が設定値内か否かをチェックする。また、同時
に、右回転と左回転とのピニオン軸トルクの最大値差を
測定し、また、保舵比の測定を行う。グラフ及び計測値
は、ＣＲＴ画面に画像表示及びデジタル表示される。

【００３７】負荷特性の測定 油圧特性の測定と同一条件で同時に測定するもので、実
車への組付時の停車中にハンドルを回転操作したときの
操作力（据え切りの操作力）を計測するものである。乾
燥路面や濡れた路面、車両の大きさや重量等によって、
条件が変わるため、これを、制御手段（３４）の制動力
の制御によって行う。例えば、パウダーブレーキの供給
電圧を制御して制動力を任意の大きさに設定するのであ
る。グラフ及び計測値をＣＲＴ画面に画像表示及びデジ
タル表示される。

【００３８】ギヤ比の測定 ラック（２）をフリーにしてピニオン軸（５）を一定速
度（例えば、３０ｒｐｍ　）で回転させる。このときの
ピニオン回転角とラック（２）のストロークを測定し、
ギヤ比を出す。例えば、測長器（３６）を所定位置に待
機させてラック（２）と押棒（２５）とを所定距離だけ
離しておき、ラック（２）が押棒（２５）に当たった時
迄のピニオン軸（５）の回転数を測定し、ピニオン軸（
５）の１回転当たりのラック（２）のストロークに換算
してギヤ比を測定し、ＣＲＴ画面にデジタル表示する。

【００３９】リークの測定負荷特性の測定と同時に測定
するもので、本体（１）の油圧シリンダ（４）に所定の
油圧を作用させ、リークの測定を行わせ、許容範囲内か
否かを判定させる。これも、ＣＲＴ画面にデジタル表示
する。

【００４０】ワークの外形寸法の測定本体（１）をクラ
ンプする時、及びラック（２）をクランプするときに夫
々、測長器（２２）（３６）で測定し、ＣＲＴ画面にデ
ジタル表示する。

【００４１】上記各測定に当たり、各車種毎に測定条件
が変わる。これに対処するため、本発明は各可動部にサ
ーボモータを使用している。特に、回転付与手段（Ｄ）
のサーボモータ（４２）は、高速（例えば、１２０ｒｐ
ｍ）から極超低速（１　ｄｅｇ／ｓｅｃ　）まで変速さ
せなければならず、これを正確に行わせるためにパルス
列入力制御方式を採用している。また、ラック（２）の
摺動及び負荷手段（Ｃ）は、制動手段（３４）の制動力
を任意に制御可能な形式のものを使用している。

【００４２】

【発明の効果】本発明によれば、多品種少量生産方式等
によって製造される各車種用のパワーステアリングの性
能試験を、１台の試験機で多数の車種に対応させること
ができ、しかも、試験条件の変更も容易に行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すパワーステアリング用
試験機の概略正面図。

【図２】パワーステアリングの概略構造と基本寸法の説
明用側面図。

【図３】図２の平面図である。

【図面の説明】

Ａ　　パワーステアリング、 Ｂ　　本体用クランプ手段、 Ｃ　　ラックの摺動及び負荷手段、 Ｄ　　ピニオン軸の回転付与手段、 Ｅ　　入力手段 Ｆ　　制御部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　パワーステアリングの本体の両側にサ
   ーボモータにより送りねじ軸を介して接近・離隔可能に
   対向配置された一対のクランプ部材を有する本体用のク
   ランプ手段と、本体用のクランプ手段の一対のクランプ
   部材に摺動可能に貫挿されてパワーステアリングのラッ
   クの両端に当接可能とされた一対の押棒を有し、この押
   棒をロードセルを介してサーボモータにより送りねじ軸
   を介してラックの軸方向に往復移動可能とした移動台に
   連結し、かつ、送りねじ軸に制動力を制御可能とした制
   動手段を装備させたラックの摺動及び負荷手段と、パワ
   ーステアリングのピニオン軸に嵌合するソケットを有し
   、このソケットを正逆回転させると共に、その回転速度
   をパルス列入力設定方式で設定可能としたサーボモータ
   を有し、かつ、ソケットのトルク反力を検出するトルク
   トランスジューサを有し、しかも、上記ソケットをピニ
   オン軸の軸線方向に移動させるサーボモータを備え、さ
   らに、上記ソケットをピニオン軸と直交する方向に移動
   させるサーボモータを有するピニオン軸の回転付与手段
   とを具備したことを特徴とするパワーステアリング用試
   験機。