JPH0421937B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0421937B2 JPH0421937B2 JP57181705A JP18170582A JPH0421937B2 JP H0421937 B2 JPH0421937 B2 JP H0421937B2 JP 57181705 A JP57181705 A JP 57181705A JP 18170582 A JP18170582 A JP 18170582A JP H0421937 B2 JPH0421937 B2 JP H0421937B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tape
- tension
- magnetic tape
- magnetic
- pressing piece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 11
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/43—Control or regulation of mechanical tension of record carrier, e.g. tape tension
Description
産業上の利用分野
本発明は磁気テープを定速走行させる場合に発
生するループ内テンシヨンの変動を小さく抑える
ことができるテープ走行装置に関するものであ
る。 従来例の構成とその問題点 一般に、テープ走行装置としてよく知られてい
るカセツトテープレコーダはテープカセツト内に
設けた１対のリールハブ間に磁気テープを巻回
し、その１対のリールハブに結合されるリール軸
によつて上記磁気テープを走行させると共に上記
磁気テープをキヤプスタン軸とピンチローラ間に
挾持して上記キヤプスタン軸の駆動力によつて上
記磁気テープを定速走行させるように構成してい
た。第１図および第２図に従来のカセツトテープ
レコーダを示す。第１図および第２図において、
テープカセツト１内に設けた１対のリールハブ
２，３間に磁気テープ４が巻回されており、その
磁気テープ４はガイドピン５，６およびガイド片
７，８によつて上記テープカセツト１の前面開口
（図示せず）に対向させられている。そして、上
記テープカセツト１はそのリール２，３に装置本
体に設けた回転プーリ９，１０を有するリール軸
１１，１２のスプロケツト１３，１４が結合され
ることにより、上記磁気テープ４が巻取りリール
軸１２側に与えられる回転駆動力によつて所定の
方向に走行させられると共に上記テープカセツト
１を貫通するキヤプスタン軸１５とこれに圧接さ
れる可動基板（図示せず）に設けたピンチローラ
１６との間に上記磁気テープ４を挾持することに
より、上記磁気テープ４が所定の方向に定速走行
させられるようになつている。一方、上記供給リ
ール軸１１に設けた回転プーリ９の外周面にスプ
リング１９にて一定方向に回動付勢された回動レ
バー１７の先端に設けた摩擦部材１８を当接させ
て上記回転プーリ９との間で所定の摩擦力を与え
ることにより、上記磁気テープ４に図示矢印FB
方向のバツクテンシヨンを生じさせて図示矢印
T3方向のバツクテンシヨンを与え、上記ガイド
片７，８間に対向して上記可動基板上に配置した
録再生用磁気ヘツド２０を上記磁気テープ４に当
接させるようにしている。 しかしながら、上述したカセツトテープレコー
ダではループ内の磁気ヘツド２０の近傍にはキヤ
プスタン軸１５とピンチ軸１５とピンチローラ１
６が設けられているだけで、磁気テープ４のルー
プ内テンシヨンT3をコントロールするものはな
く、単に、供給側においてリール軸１１につけら
れた回転プーリ９の側面に摩擦部材１８をレバー
１７により当接させリール軸１１の回転に摩擦力
を与えることにより、バツクテンシヨンFBを生
じさせ、テープテンシヨンT3を与えているだけ
であるため、テープテンシヨンT3を調節しよう
とする場合、レバー１７の一端に付設したスプリ
ング１９の強さを変えることによりバツクテンシ
ヨンFBの大きさを変えねばならず、その調節が
非常に面倒であるという欠点があつた。また、供
給側リール軸１１の回転速度がテープ残量によつ
て変化するため、スプリング１９の強さを一定に
してもバツクテンシヨンの値FBは変化し、結局
の所、ループ内テープテンシヨンT3は磁気テー
プの巻始めと巻終りとで変化し、それを抑えるこ
ともできない。よつて、テープ走行が不安定とな
り、ワウ・フラツタ特性やレベル変動特性に悪影
響を及ぼすという欠点があつた。 発明の目的 本発明の目的は、磁気テープの巻始めから巻終
りまでループ内テープテンシヨンを一定にコント
ロールすることにより、レベル変動の少ない安定
したテープ走行装置を提供することにある。 発明の構成 本発明のテープ走行装置は、磁気ヘツドより巻
取側に配置したキヤプスタン軸とピンチローラ間
に磁気テープを挾持して定速走行するように構成
すると共に、上記磁気ヘツドより供給側に上記磁
気テープに接するように支柱を配置し、その支柱
に相対向して先端に異なる長さの２つの突出部を
有する押付け片を上記支柱に向う付勢力をもつて
弾性支持し、上記押付け片の短い突出部の先端に
設けた摩擦係数大なる摩擦部材を上記支柱に当接
させ、かつ上記長い方の突出部の先端を上記支柱
の巻取側において上記磁気テープに当接させるよ
うに構成したものである。かかる構成によれば、
磁気ヘツドの供給側に設けた磁気テープの動きを
規制する支柱と、この支柱に対向して配置した押
付け片の供給側突出部に設けた摩擦部材とによ
り、走行する磁気テープにブレーキ力を与えルー
プ内テンシヨンを作り出すことができる。そし
て、上記押付け片の巻取側突出部を上記摩擦部材
を有する供給側突出よりより大きく走行テープ面
側に突出させて磁気テープに当接させているの
で、この巻取側突出部でループ内テープテンシヨ
ンの増減を検知することができる。したがつて、
上記押付け片に設けた二つの突出部の内、走行テ
ープの下流側に位置する巻取側突出部は例えばテ
ープテンシヨンが増加すればテープ面から離れる
方向に動き、それに供ない上流側に位置する摩擦
部材を貼付けた供給側突出部も同一方向に動くた
め、テープに対するブレーキ力（負荷）が小さく
なり、テンシヨンを減少させることができ、ルー
プ内で、テープテンシヨンの付与とその変動に対
するサーボ的コントロールが一つの部材ででき
る。 実施例の説明 第３図は本発明の一実施例を示しており、第３
図において、第１図に同一符号は同一の構成要素
を示している。ここで、第１図と異なるところは
磁気ヘツド２０よりテープ供給側にテープカセツ
ト１を貫通して磁気テープ４の背面に接するよう
にガイドポスト２１を設け、このガイドポスト２
１に相対向して可動基板上に押付け片２２を弾性
支持し、その押付け片２２の先端に設けた短い方
の突出部２３に摩擦係数大なるフエルト等の摩擦
部材２４を設け、その摩擦部材２４と上記ガイド
ポスト２１との間に上記磁気テープ４を弾性的に
挾持すると共に上記押付け片２２の先端に設けた
長い方の突出部２５の先端を上記ガイドポスト２
１より巻取側において上記磁気テープ４に当接さ
せるように構成したことである。上記押付け片２
２は可動基板に取付けた板ばねでなるガイド２６
によつて移動可能なように支持されており、又上
記可動基板との間に設けたコイルスプリング２７
によつて上記ガイドポスト２１に向う方向の付勢
力が与えられている。尚、上記押付け片２２と可
動基板との間に設けたダンパー２８は上記押付け
片２２が弾性支持されて浮いた状態あることか
ら、その共振を防止するために設けてある。 このような構成において、今、ループ内テープ
テンシヨンが増加した場合を例にとり、上記テン
シヨン検出及び制御のための押付け片２２の動作
について説明する。テープテンシヨンT1，T2が
増加すると、巻取突出部２５はテープ面から離れ
る方向に動く。これと同時に、摩擦部材２４を貼
付けた供給側突出部２３も固定したガイドポスト
２１から離れる方向に動くために、テープに対す
るブレーキ力が弱くなり、即ち負荷が小さくな
り、テンシヨンT1，T2は弱められて元の状態に
戻される。この時、テープテンシヨンT1，T2が
弱くなりすぎると、テンシヨン検出及び制御のた
めの押付け片２２はテープ面を押しつける方向に
戻され、テープテンシヨンT1，T2はやはり元の
値に戻される。 次に、この動作原理につき第４図を用いて説明
する。今、巻取側突出部２５とテープ間、及びカ
セツト内ガイド片７とテープ間のまさつきはほと
んど０であると、μ2＝μ3≒０で、T1＝T2＝T3（＝
T0とおく）となる。さらに、μ0は固定ガイドポ
スト２１とテープ間のまさつ係数、μ1はフエルト
２４とテープ間のまさつ係数、x1はテンシヨン付
与及び制御用の押付け片２２の初期変位（テープ
テンシヨンが０に近い時は破線の位置にある）、
X2はフエルト２４の仮想変位（テープテンシヨ
ンが０に近ければ破線の位置にあると想定でき
る）とし、さらに、巻取側突出部２５にテープが
流入する時の接線角度をθ1、巻取側突出部からテ
ープが流出する時の接線角度をθ2とすると K1x1−K2x2＝T0（sinθ1＋sinθ2） ……(1) T0≒（μ0＋μ1）K2Ｂ／ｂX2（Ｂ＜ｂ） ＝（μ0＋μ1）K2X2（Ｂ≧ｂ） ……(2) ここで、Ｂ：フエルト幅、ｂ：テープ幅、
K1：押しつけ片２２のバネ定数、K2：フエルト
バネ定数 テープテンシヨンがT0からＴとなり、テンシ
ヨン付与及び制御用押付け片２２が微小量Ｘだけ
下降し、θ1、θ2の変化量が微小とすると次の運動
方程式が成立する。 mx¨＋cx〓＋（K1＋K2）ｘ≒（Ｔ−T0） （sinθ1＋sinθ2） ……(3) ここで、ｍ：テンシヨン付与及び制御用押付け
片２２のマス、又、 Ｔ＝T0＋（μ0＋μ1）K2Ｂ／ｂＸ ……(4) 但しＢ＜ｂの時、Ｂ≧ｂならばＢ／ｂ＝１ 今、
生するループ内テンシヨンの変動を小さく抑える
ことができるテープ走行装置に関するものであ
る。 従来例の構成とその問題点 一般に、テープ走行装置としてよく知られてい
るカセツトテープレコーダはテープカセツト内に
設けた１対のリールハブ間に磁気テープを巻回
し、その１対のリールハブに結合されるリール軸
によつて上記磁気テープを走行させると共に上記
磁気テープをキヤプスタン軸とピンチローラ間に
挾持して上記キヤプスタン軸の駆動力によつて上
記磁気テープを定速走行させるように構成してい
た。第１図および第２図に従来のカセツトテープ
レコーダを示す。第１図および第２図において、
テープカセツト１内に設けた１対のリールハブ
２，３間に磁気テープ４が巻回されており、その
磁気テープ４はガイドピン５，６およびガイド片
７，８によつて上記テープカセツト１の前面開口
（図示せず）に対向させられている。そして、上
記テープカセツト１はそのリール２，３に装置本
体に設けた回転プーリ９，１０を有するリール軸
１１，１２のスプロケツト１３，１４が結合され
ることにより、上記磁気テープ４が巻取りリール
軸１２側に与えられる回転駆動力によつて所定の
方向に走行させられると共に上記テープカセツト
１を貫通するキヤプスタン軸１５とこれに圧接さ
れる可動基板（図示せず）に設けたピンチローラ
１６との間に上記磁気テープ４を挾持することに
より、上記磁気テープ４が所定の方向に定速走行
させられるようになつている。一方、上記供給リ
ール軸１１に設けた回転プーリ９の外周面にスプ
リング１９にて一定方向に回動付勢された回動レ
バー１７の先端に設けた摩擦部材１８を当接させ
て上記回転プーリ９との間で所定の摩擦力を与え
ることにより、上記磁気テープ４に図示矢印FB
方向のバツクテンシヨンを生じさせて図示矢印
T3方向のバツクテンシヨンを与え、上記ガイド
片７，８間に対向して上記可動基板上に配置した
録再生用磁気ヘツド２０を上記磁気テープ４に当
接させるようにしている。 しかしながら、上述したカセツトテープレコー
ダではループ内の磁気ヘツド２０の近傍にはキヤ
プスタン軸１５とピンチ軸１５とピンチローラ１
６が設けられているだけで、磁気テープ４のルー
プ内テンシヨンT3をコントロールするものはな
く、単に、供給側においてリール軸１１につけら
れた回転プーリ９の側面に摩擦部材１８をレバー
１７により当接させリール軸１１の回転に摩擦力
を与えることにより、バツクテンシヨンFBを生
じさせ、テープテンシヨンT3を与えているだけ
であるため、テープテンシヨンT3を調節しよう
とする場合、レバー１７の一端に付設したスプリ
ング１９の強さを変えることによりバツクテンシ
ヨンFBの大きさを変えねばならず、その調節が
非常に面倒であるという欠点があつた。また、供
給側リール軸１１の回転速度がテープ残量によつ
て変化するため、スプリング１９の強さを一定に
してもバツクテンシヨンの値FBは変化し、結局
の所、ループ内テープテンシヨンT3は磁気テー
プの巻始めと巻終りとで変化し、それを抑えるこ
ともできない。よつて、テープ走行が不安定とな
り、ワウ・フラツタ特性やレベル変動特性に悪影
響を及ぼすという欠点があつた。 発明の目的 本発明の目的は、磁気テープの巻始めから巻終
りまでループ内テープテンシヨンを一定にコント
ロールすることにより、レベル変動の少ない安定
したテープ走行装置を提供することにある。 発明の構成 本発明のテープ走行装置は、磁気ヘツドより巻
取側に配置したキヤプスタン軸とピンチローラ間
に磁気テープを挾持して定速走行するように構成
すると共に、上記磁気ヘツドより供給側に上記磁
気テープに接するように支柱を配置し、その支柱
に相対向して先端に異なる長さの２つの突出部を
有する押付け片を上記支柱に向う付勢力をもつて
弾性支持し、上記押付け片の短い突出部の先端に
設けた摩擦係数大なる摩擦部材を上記支柱に当接
させ、かつ上記長い方の突出部の先端を上記支柱
の巻取側において上記磁気テープに当接させるよ
うに構成したものである。かかる構成によれば、
磁気ヘツドの供給側に設けた磁気テープの動きを
規制する支柱と、この支柱に対向して配置した押
付け片の供給側突出部に設けた摩擦部材とによ
り、走行する磁気テープにブレーキ力を与えルー
プ内テンシヨンを作り出すことができる。そし
て、上記押付け片の巻取側突出部を上記摩擦部材
を有する供給側突出よりより大きく走行テープ面
側に突出させて磁気テープに当接させているの
で、この巻取側突出部でループ内テープテンシヨ
ンの増減を検知することができる。したがつて、
上記押付け片に設けた二つの突出部の内、走行テ
ープの下流側に位置する巻取側突出部は例えばテ
ープテンシヨンが増加すればテープ面から離れる
方向に動き、それに供ない上流側に位置する摩擦
部材を貼付けた供給側突出部も同一方向に動くた
め、テープに対するブレーキ力（負荷）が小さく
なり、テンシヨンを減少させることができ、ルー
プ内で、テープテンシヨンの付与とその変動に対
するサーボ的コントロールが一つの部材ででき
る。 実施例の説明 第３図は本発明の一実施例を示しており、第３
図において、第１図に同一符号は同一の構成要素
を示している。ここで、第１図と異なるところは
磁気ヘツド２０よりテープ供給側にテープカセツ
ト１を貫通して磁気テープ４の背面に接するよう
にガイドポスト２１を設け、このガイドポスト２
１に相対向して可動基板上に押付け片２２を弾性
支持し、その押付け片２２の先端に設けた短い方
の突出部２３に摩擦係数大なるフエルト等の摩擦
部材２４を設け、その摩擦部材２４と上記ガイド
ポスト２１との間に上記磁気テープ４を弾性的に
挾持すると共に上記押付け片２２の先端に設けた
長い方の突出部２５の先端を上記ガイドポスト２
１より巻取側において上記磁気テープ４に当接さ
せるように構成したことである。上記押付け片２
２は可動基板に取付けた板ばねでなるガイド２６
によつて移動可能なように支持されており、又上
記可動基板との間に設けたコイルスプリング２７
によつて上記ガイドポスト２１に向う方向の付勢
力が与えられている。尚、上記押付け片２２と可
動基板との間に設けたダンパー２８は上記押付け
片２２が弾性支持されて浮いた状態あることか
ら、その共振を防止するために設けてある。 このような構成において、今、ループ内テープ
テンシヨンが増加した場合を例にとり、上記テン
シヨン検出及び制御のための押付け片２２の動作
について説明する。テープテンシヨンT1，T2が
増加すると、巻取突出部２５はテープ面から離れ
る方向に動く。これと同時に、摩擦部材２４を貼
付けた供給側突出部２３も固定したガイドポスト
２１から離れる方向に動くために、テープに対す
るブレーキ力が弱くなり、即ち負荷が小さくな
り、テンシヨンT1，T2は弱められて元の状態に
戻される。この時、テープテンシヨンT1，T2が
弱くなりすぎると、テンシヨン検出及び制御のた
めの押付け片２２はテープ面を押しつける方向に
戻され、テープテンシヨンT1，T2はやはり元の
値に戻される。 次に、この動作原理につき第４図を用いて説明
する。今、巻取側突出部２５とテープ間、及びカ
セツト内ガイド片７とテープ間のまさつきはほと
んど０であると、μ2＝μ3≒０で、T1＝T2＝T3（＝
T0とおく）となる。さらに、μ0は固定ガイドポ
スト２１とテープ間のまさつ係数、μ1はフエルト
２４とテープ間のまさつ係数、x1はテンシヨン付
与及び制御用の押付け片２２の初期変位（テープ
テンシヨンが０に近い時は破線の位置にある）、
X2はフエルト２４の仮想変位（テープテンシヨ
ンが０に近ければ破線の位置にあると想定でき
る）とし、さらに、巻取側突出部２５にテープが
流入する時の接線角度をθ1、巻取側突出部からテ
ープが流出する時の接線角度をθ2とすると K1x1−K2x2＝T0（sinθ1＋sinθ2） ……(1) T0≒（μ0＋μ1）K2Ｂ／ｂX2（Ｂ＜ｂ） ＝（μ0＋μ1）K2X2（Ｂ≧ｂ） ……(2) ここで、Ｂ：フエルト幅、ｂ：テープ幅、
K1：押しつけ片２２のバネ定数、K2：フエルト
バネ定数 テープテンシヨンがT0からＴとなり、テンシ
ヨン付与及び制御用押付け片２２が微小量Ｘだけ
下降し、θ1、θ2の変化量が微小とすると次の運動
方程式が成立する。 mx¨＋cx〓＋（K1＋K2）ｘ≒（Ｔ−T0） （sinθ1＋sinθ2） ……(3) ここで、ｍ：テンシヨン付与及び制御用押付け
片２２のマス、又、 Ｔ＝T0＋（μ0＋μ1）K2Ｂ／ｂＸ ……(4) 但しＢ＜ｂの時、Ｂ≧ｂならばＢ／ｂ＝１ 今、
【式】とおくと、
(3)式は
T¨＋Ｃ／ｍT〓＋K1＋（１＋aμq）K2／ｍＴ
＝K1＋（１＋aμq）K2／ｍT0 ……(5)
この系の共振点は
ｃ／ｍ＝2nとおくと、(5)式は
T¨＋2nT〓＋p2T＝p2T0
伝達関数は
よつて、(1)式からテープテンシヨンT0を設定し、
(7)からボード線図を求め、その線図において(7)式
の極力大きなｐに対してGainが0dBとなる様に
すれば、ループプ内テンシヨンＴはT0にコント
ロールされることになる。 発明の効果 以上、詳述したように本発明によれば、磁気ヘ
ツドのテープ供給側に支柱を設け、この支柱に相
対向して設けた押付け片の先端部に二つの突出部
を設け、供給側の突出部には摩擦部材を設けて上
記支柱に当接するようになし、巻取側の突出部を
供給側突出部よりより大きく走行ループ面側に突
出させてテープに当接させるようになし、その押
付け片を上記支柱側へ弾性付勢したので、一つの
機構部材としての押付け片でテンシヨン付与、テ
ンシヨン変動検知、テンシヨン制御を可能ならし
めることができ、それにより、テープの巻始めか
ら巻終りまでテンシヨン変動の少ない、果てはレ
ベル変動の少ないテープ走行装置を提供すること
ができる。
(7)からボード線図を求め、その線図において(7)式
の極力大きなｐに対してGainが0dBとなる様に
すれば、ループプ内テンシヨンＴはT0にコント
ロールされることになる。 発明の効果 以上、詳述したように本発明によれば、磁気ヘ
ツドのテープ供給側に支柱を設け、この支柱に相
対向して設けた押付け片の先端部に二つの突出部
を設け、供給側の突出部には摩擦部材を設けて上
記支柱に当接するようになし、巻取側の突出部を
供給側突出部よりより大きく走行ループ面側に突
出させてテープに当接させるようになし、その押
付け片を上記支柱側へ弾性付勢したので、一つの
機構部材としての押付け片でテンシヨン付与、テ
ンシヨン変動検知、テンシヨン制御を可能ならし
めることができ、それにより、テープの巻始めか
ら巻終りまでテンシヨン変動の少ない、果てはレ
ベル変動の少ないテープ走行装置を提供すること
ができる。
第１図は従来のテープ走行装置を示す平面図、
第２図は同部分側面図、第３図は本発明のテープ
走行装置の一実施例を示す平面図、第４図は同要
部の動作説明図である。 ２０……磁気ヘツド、４……磁気テープ、２１
……ガイドポスト（支柱）、２２……押付け片、
２３，２５……突出部、２４……摩擦部材、２６
……ガイド、２７……コイルスプリング、２８…
…ダンパー。
第２図は同部分側面図、第３図は本発明のテープ
走行装置の一実施例を示す平面図、第４図は同要
部の動作説明図である。 ２０……磁気ヘツド、４……磁気テープ、２１
……ガイドポスト（支柱）、２２……押付け片、
２３，２５……突出部、２４……摩擦部材、２６
……ガイド、２７……コイルスプリング、２８…
…ダンパー。
Claims (1)
- １ 磁気ヘツドよりテープ巻取側に配置したキヤ
ツプスタン軸とピンチローラ間に磁気テープを挾
持して定速走行するように構成すると共に、上記
磁気ヘツドよりテープ供給側に上記磁気テープの
背面に接するように支柱を配置し、その支柱に相
対向してかつ上記支柱に向うように付勢力が与え
られた押付け片を弾性支持し、上記押付け片の先
端部に設けた異なる長さを有する２つの突出部の
うち、テープ供給側に位置する短い方の突出部の
先端に設けた摩擦部材を上記支柱との間で上記磁
気テープを挾持するように上記支柱に当接させ、
一方テープ巻取側に位置する長い方の突出部の先
端を上記支柱のテープ巻取側において上記磁気テ
ープに当接させるように構成してなるテープ走行
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57181705A JPS5971159A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | テ−プ走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57181705A JPS5971159A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | テ−プ走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5971159A JPS5971159A (ja) | 1984-04-21 |
| JPH0421937B2 true JPH0421937B2 (ja) | 1992-04-14 |
Family
ID=16105409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57181705A Granted JPS5971159A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | テ−プ走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5971159A (ja) |
-
1982
- 1982-10-15 JP JP57181705A patent/JPS5971159A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5971159A (ja) | 1984-04-21 |
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